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全数字IMU方案研究 被引量：7
1
作者 裴听国 李汉舟 马小霞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期69-74,83,共7页
分析了现有IMU内部模拟电路的不足,提出全数字IMU方案和结构框图,其内容包括高精度模数转换电路、高速数学运算平台、陀螺数字伺服电路、高精度数字温控电路和以数字滤波数据融合为核心的计算方法。论证了陀螺回路数字控制方案、陀螺模... 分析了现有IMU内部模拟电路的不足,提出全数字IMU方案和结构框图,其内容包括高精度模数转换电路、高速数学运算平台、陀螺数字伺服电路、高精度数字温控电路和以数字滤波数据融合为核心的计算方法。论证了陀螺回路数字控制方案、陀螺模糊温度控制方案,确定出陀螺回路A/D采样频率应大于3000 Hz,高精度A/D转换器采样频率应大于500 Hz,且位数不应低于18bit。最后,展示了已经研制成功的3项试验结果:24bit A/D与陀螺和加速度计联机实测结果、CPU和24bit A/D间接口通讯逻辑接口和基于模糊控制的陀螺温控系统。 展开更多
关键词 惯性测量装置 模拟/数字转换 计算机控制系统 模糊控制 CPLD IMU方案 陀螺回路 数字信号处理 挠性双自由度陀螺仪
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一种框架误差推导的新方法
2
作者 以光衢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期21-28,共8页
二自由度陀螺仪使用中存在框架误差不是一个新问题,以往推求框架误差表达式时过程繁,易出错,且没有与不同定义的欧拉角联系起来;原则上欧拉角组有12种,不同定义的欧拉角框架误差表达式不同。陀螺仪在运载体上有六种安装方式,文中介绍推... 二自由度陀螺仪使用中存在框架误差不是一个新问题,以往推求框架误差表达式时过程繁,易出错,且没有与不同定义的欧拉角联系起来;原则上欧拉角组有12种,不同定义的欧拉角框架误差表达式不同。陀螺仪在运载体上有六种安装方式,文中介绍推导框架误差表达式的简易方法,它不因欧拉角定义不同而带来麻烦。 展开更多
关键词 框架 陀螺仪 二自由度 误差 运载体
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基座晃动对寻北仪影响的仿真分析 被引量：3
3
作者 程耀强 赵忠 刘辉 《兵工自动化》 2007年第4期65-67,共3页
外界对寻北仪的干扰,选取正弦和正弦衰减情形,采用二位置寻北方案及改进寻北算法进行仿真,允许基座在大倾角情况下确定方位,即横滚角和俯仰角可不近似为零。计算机控制力矩电机带动旋转机构使陀螺、加速度计由初始位置转动180°采样... 外界对寻北仪的干扰,选取正弦和正弦衰减情形,采用二位置寻北方案及改进寻北算法进行仿真,允许基座在大倾角情况下确定方位,即横滚角和俯仰角可不近似为零。计算机控制力矩电机带动旋转机构使陀螺、加速度计由初始位置转动180°采样,再反向转动180°回到初始位置重采样,根据各通道的两次脉冲总数计算航向角、横滚角和俯仰角。仿真结果说明在基座晃动情况下,寻北仪未经有效补偿无法准确寻北。 展开更多
关键词 寻北仪 基座晃动 寻北干扰 仿真
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硅微型两自由度振动轮式陀螺仪原理分析 被引量：2
4
作者 苏岩 王寿荣 周百令 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第6期56-59,共4页
首次提出了２ 种两自由度振动轮式陀螺仪新结构．详细分析了陀螺仪工作原理，推导了陀螺仪动力学方程．介绍了电容信号器和力矩器的工作原理．
关键词 振动轮式陀螺仪 硅微型陀螺仪 二自由度陀螺仪
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陀螺仪冗余系统的方案配置及故障检测与识别 被引量：1
5
作者 赵占祥 李兴国 +1 位作者 娄国伟 杨国 《制导与引信》 2004年第4期30-34,共5页
讨论了四目二自由度陀螺仪捷联系统的余度最佳配置方案,提出了利用奇偶方程进行故障检测与识别的线性相关技术,得出了余度技术不仅能提高系统的可靠性,而且还能提供重复测量数据,并能利用最小二乘进行数据处理,求解角速率的最佳估值。
关键词 二自由度陀螺仪 冗余技术 故障检测
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捷联惯性导航系统中二自由度陀螺故障的智能诊断
6
作者 闻新 周露 张洪钺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第3期56-58,66,共4页
本文介绍了神经网络的联想记忆功能，讨论了四陀螺的最佳配置，并提出了基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ 网络的余度陀螺故障检测与隔离的设计方法，该方法具有较强的抗噪声能力。
关键词 惯性导航 故障诊断 联想记忆
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基于MEMS陀螺的转台超速保护装置的研制
7
作者 刘华 刘均松 《宇航计测技术》 CSCD 2012年第2期9-11,共3页
转台作为一种常用的测试设备,一旦发生失控超速的"飞车"现象,将会带来比较严重的后果。介绍了一种基于MEMS陀螺的转台超速保护装置,指出了转台超速所带来的危害,描述了该保护装置的具体组成及原理,并通过Matlab仿真验证了该... 转台作为一种常用的测试设备,一旦发生失控超速的"飞车"现象,将会带来比较严重的后果。介绍了一种基于MEMS陀螺的转台超速保护装置,指出了转台超速所带来的危害,描述了该保护装置的具体组成及原理,并通过Matlab仿真验证了该装置的可行性。在实践中应用该装置,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 陀螺 转台 保护装置
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陀螺仪转子惯转对陀螺运动的影响
8
作者 孟庆元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第3期427-431,共5页
反坦克导弹控制系统中,自由陀螺仪作为导弹姿态控制的基准,陀螺仪转子一般在惯转下工作.通过理论分析及试验证明,由于陀螺仪转子惯转使陀螺精度降低,为了满足控制精度要求,陀螺仪在导弹上安装必须遵守一定的准则.为了提高转子惯转下陀... 反坦克导弹控制系统中,自由陀螺仪作为导弹姿态控制的基准,陀螺仪转子一般在惯转下工作.通过理论分析及试验证明,由于陀螺仪转子惯转使陀螺精度降低,为了满足控制精度要求,陀螺仪在导弹上安装必须遵守一定的准则.为了提高转子惯转下陀螺仪的精度,设计陀螺时,对陀螺转子的最高转速应有一定的限制,在保持平均动量矩不变的前提下,适当降低转速,增加转子的转动惯量,实践证明是提高陀螺仪精度的可行办法。 展开更多
关键词 姿态控制 陀螺转子 惯性旋转
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陀螺动力学系统计算机仿真
9
作者 陈维均 《宝成技术》 1991年第1期1-9,共9页
关键词 陀螺仪 动力系统 计算机 仿真
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