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捷联式陀螺仪再平衡回路数字控制研究 被引量：1
1
作者 李建朋 武志忠 马官营 《空间控制技术与应用》 2013年第3期49-53,共5页
针对模拟式再平衡回路在数字量输出和应用现代控制技术方面存在缺陷,提出了一种捷联式陀螺仪数字化再平衡回路的设计与实现方式.首先介绍捷联式陀螺仪再平衡回路的三种实现方式,提出设计与实现再平衡回路的方法;其次对整个回路建立数学... 针对模拟式再平衡回路在数字量输出和应用现代控制技术方面存在缺陷,提出了一种捷联式陀螺仪数字化再平衡回路的设计与实现方式.首先介绍捷联式陀螺仪再平衡回路的三种实现方式,提出设计与实现再平衡回路的方法;其次对整个回路建立数学模型,针对数字再平衡普遍存在的量化误差问题,采用基于特征模型的黄金分割自适应控制方法设计回路控制器;最后对整个回路进行仿真,验证数字式再平衡回路性能.仿真结果证实提出的回路实现方式能有效地提高捷联式陀螺仪的性能. 展开更多
关键词 捷联陀螺 数字化 再平衡回路 黄金分割控制 量化误差
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单自由度气浮陀螺仪K0、K1项漂移系数精度控制的工艺研究
2
作者 廖祖平 《导航与控制》 2004年第3期52-58,共7页
本文结合单自由度气浮陀螺仪研制生产中的问题，从理论上较深入地分析了影响陀螺仪K0、K1项漂移系数的主要因素，提出了控制陀螺仪K0、K1项漂移系数的工艺措施，并通过试验加以验证和量化。
关键词 单自由度 气浮陀螺仪 干扰力矩 漂移系数
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