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空速差异分析研究
1
作者 章拔邦 《科学技术创新》 2026年第1期225-228,共4页
空速是飞机重要的导航参数,是由大气数据系统对飞机的全压、静压进行解算得到的。为保证飞行安全,一般大型飞机会具备多套大气数据系统,而由于飞机气动外形、传感器布局、各套大气数据系统解算差异等影响,各套大气数据系统解算出的空速... 空速是飞机重要的导航参数,是由大气数据系统对飞机的全压、静压进行解算得到的。为保证飞行安全,一般大型飞机会具备多套大气数据系统,而由于飞机气动外形、传感器布局、各套大气数据系统解算差异等影响,各套大气数据系统解算出的空速会有一定差异。以某型民用运输飞机滑行试验为背景,采用数据分析、气动仿真等方式,对多套大气数据系统空速差异进行分析,为后续系统优化提供理论支持。 展开更多
关键词 空速 大气数据系统 全压受感器 静压受感器
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MEMS加速度计硅摆微区感应加热键合技术研究 被引量:2
2
作者 刘鑫 张依依 +4 位作者 陈卓 陈亮 叶坤 王凌云 吴德志 《航空科学技术》 2025年第1期95-102,共8页
以微机械陀螺、光电加速度计为典型代表的高精度微机电系统(MEMS)导航器件因其微型化、智能化、高集成度以及可规模化制造等优点在航空航天等领域起着非常重要的作用。而光电加速度计的摆性对系统特性(如静态偏值和标度因素),甚至系统... 以微机械陀螺、光电加速度计为典型代表的高精度微机电系统(MEMS)导航器件因其微型化、智能化、高集成度以及可规模化制造等优点在航空航天等领域起着非常重要的作用。而光电加速度计的摆性对系统特性(如静态偏值和标度因素),甚至系统整体动态性能影响巨大。针对光电加速度计中硅摆由于胶黏结形变、材料匹配失衡所导致的静态偏值和温度滞环等问题,本文提出采用低温金属焊料的微区感应加热键合技术替代传统胶黏结,实现硅摆与基底的低温、高强度键合,克服胶黏结引入的蠕变迟滞和连接不稳定性缺陷。同时,研究了微区感应加热技术的尺度效应行为,明确了键合层的结构设计以及制造工艺,考察了键合工艺参数对焊料回流温度的影响。键合试验结果表明,硅摆与基底键合强度大于12MPa,大幅提升了硅摆连接稳定性,为加速度计硅摆高可靠稳定工作奠定了基础,提高了航空航天惯性导航及惯性制导系统的精度和工作寿命。 展开更多
关键词 微区感应加热键合 加速度计 连接稳定性 键合工艺
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飞行数据趋势监测在飞机“健康状况”评估中的应用 被引量:23
3
作者 张鹏 张建业 李学仁 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2004年第3期8-10,共3页
针对飞行数据属于多状态时域数据的特点提出了一种用于参数趋势监测的方法 ,该方法为“飞机健康”状况提供了一种科学的评估依据。首先对飞机在稳定工作状态和飞行特征时段下的飞行数据进行筛选处理、野点剔除和统计分析 ,并在此基础上... 针对飞行数据属于多状态时域数据的特点提出了一种用于参数趋势监测的方法 ,该方法为“飞机健康”状况提供了一种科学的评估依据。首先对飞机在稳定工作状态和飞行特征时段下的飞行数据进行筛选处理、野点剔除和统计分析 ,并在此基础上建立时间序列AR模型进行参数预测 ,进而采用阈值对比法实现了参数的趋势监测 ,最后讨论了趋势监测在“飞机健康”状况评估中的应用方案。 展开更多
关键词 飞行数据 飞机健康状态 稳定工作状态 飞行特征时段 时间序列
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高精度加速度计重力场标定试验方法 被引量:13
4
作者 蒋效雄 刘雨 苏宝库 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期287-292,共6页
为标定高精度(10-6)的加速度计,提出了一种在双轴转台上进行正交双加速度计标定的试验方案,建立了正交双加速度计的g2观测模型;分析了正交双加速度计的模型系数相关性,在此基础上基于D-最优试验设计方法,针对加速度计多位置试验中模型... 为标定高精度(10-6)的加速度计,提出了一种在双轴转台上进行正交双加速度计标定的试验方案,建立了正交双加速度计的g2观测模型;分析了正交双加速度计的模型系数相关性,在此基础上基于D-最优试验设计方法,针对加速度计多位置试验中模型方程的特殊形式,利用信息矩阵推导出了该试验计划的解析解。仿真试验和实测数据的估计结果均表明:双表试验辨识结果的标准差较小,参数的估计精度较高,优于传统的单表试验方法,双表试验能提高高精度加速度计的标定精度。 展开更多
关键词 仪器仪表技术 加速度计 标定试验 模型辨识 正交双加速度计法 D-最优 重力场标定试验
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采用相关辨识的光纤陀螺动态特性测试方法 被引量:9
5
作者 李敏 宋凝芳 +2 位作者 张春熹 金靖 潘雄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期723-727,共5页
动态特性是光纤陀螺的一项重要技术指标,传统的机械转台无法提供测试条件。提出了一种基于相关辨识的光纤陀螺动态特性测试方法;根据全数字闭环光纤陀螺采用数字阶梯波反馈实现闭环控制的工作原理,通过在闭环反馈信号中叠加伪随机信号... 动态特性是光纤陀螺的一项重要技术指标,传统的机械转台无法提供测试条件。提出了一种基于相关辨识的光纤陀螺动态特性测试方法;根据全数字闭环光纤陀螺采用数字阶梯波反馈实现闭环控制的工作原理,通过在闭环反馈信号中叠加伪随机信号的方法来进行动态特性测试。将反馈阶梯波上叠加的伪随机信号作为辨识输入信号,光纤陀螺闭环数字输出作为辨识输出信号;将数字闭环输出经过小波滤波后的信号与伪随机信号进行相关运算后得到陀螺闭环回路的脉冲响应,再通过傅里叶变换得到陀螺的幅频和相频特性。利用该方法获得的光纤陀螺动态特性与利用正弦波叠加方法得到的结果具有一致性,证明了该方法的有效性。且该方法具有易于实现,适合实际工程应用。 展开更多
关键词 动态特性 相关辨识 光纤陀螺
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加速度计贮存稳定期分析 被引量:7
6
作者 许丹 廖寻 +1 位作者 陈云霞 康锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期173-177,共5页
在石英挠性加速度计有限元仿真分析的基础上,得到了加速度计标度因数稳定性随温度及时间的变化数据,采用乘积型最小二乘曲面拟合方法对标度因数稳定性、时间、温度数据进行拟合,建立了标度因数稳定性的加速退化近似模型;考虑不同产品间... 在石英挠性加速度计有限元仿真分析的基础上,得到了加速度计标度因数稳定性随温度及时间的变化数据,采用乘积型最小二乘曲面拟合方法对标度因数稳定性、时间、温度数据进行拟合,建立了标度因数稳定性的加速退化近似模型;考虑不同产品间的分散差异和试验测试误差,对加速退化近似模型进行随机化处理,基于一阶泰勒展开计算方差的方法,给出含置信度的加速退化近似模型;结合加速度计贮存条件,进行基于模型的贮存稳定期分析,得到贮存条件下给定稳定性判据时的加速度计稳定期;同时,也可以给出加速度计稳定性评价结果,判断某贮存条件下贮存一段时间后的稳定性是否能够满足要求. 展开更多
关键词 加速度计 贮存 稳定期 加速退化 有限元分析
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无驱动结构微机械陀螺理论分析 被引量:5
7
作者 吴立锋 严庆文 +3 位作者 徐鸿卓 孙成祥 张伟 张福学 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期196-200,共5页
应用欧拉动力学基本方程,对无驱动结构的硅微机械陀螺进行了理论分析,推导出陀螺在俯仰和偏航角速度同时存在情况下的动力学方程,建立了陀螺输出信号的数学模型。理论分析了陀螺输出信号的特点以及与俯仰、偏航角速度的关系。最后,通过... 应用欧拉动力学基本方程,对无驱动结构的硅微机械陀螺进行了理论分析,推导出陀螺在俯仰和偏航角速度同时存在情况下的动力学方程,建立了陀螺输出信号的数学模型。理论分析了陀螺输出信号的特点以及与俯仰、偏航角速度的关系。最后,通过实物仿真实验,验证了推导的正确性,为无驱动结构陀螺的应用提供了理论指导。 展开更多
关键词 微机械陀螺 动力学方程 频谱分析 俯仰 偏航 角速度
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加速度计加速退化机理一致性边界确定方法 被引量:8
8
作者 王前程 陈云霞 +1 位作者 邓沣鹂 康锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1512-1516,共5页
以加速退化模型——Arrhenius模型为研究对象,发现加速度计在加速试验过程中,保持加速机理不变的应力与退化轨迹斜率存在密切关系.通过针对退化轨迹模型分别为一次函数、指数函数和幂函数三种常见情况,从激活能不变角度推导出保证加速... 以加速退化模型——Arrhenius模型为研究对象,发现加速度计在加速试验过程中,保持加速机理不变的应力与退化轨迹斜率存在密切关系.通过针对退化轨迹模型分别为一次函数、指数函数和幂函数三种常见情况,从激活能不变角度推导出保证加速度计加速机理不变的应力-斜率公式,然后基于退化轨迹斜率区间检验提出了一种加速机理一致性条件确定方法,最后根据加速度计恒定高温标度因数稳定性退化仿真试验数据,准确得到了保持加速度计标度因数稳定性退化机理一致的应力边界,验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 加速度计 退化机理一致性 Arrhenius模型 退化轨迹
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加速度计参数变化建模方法 被引量:9
9
作者 黄小凯 陈云霞 康锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1229-1233,共5页
通过归纳工程上常用数据建模方法及其应用特点,且结合贮存条件下加速度计零偏和标度因数试验测量数据变化规律,综合给出了建立零偏时间序列模型和标度因数回归模型的详细步骤,并据此建立了贮存条件下加速度计零偏和标度因数的变化模型,... 通过归纳工程上常用数据建模方法及其应用特点,且结合贮存条件下加速度计零偏和标度因数试验测量数据变化规律,综合给出了建立零偏时间序列模型和标度因数回归模型的详细步骤,并据此建立了贮存条件下加速度计零偏和标度因数的变化模型,所建模型预测的数据与真实数据相比误差很小,充分验证了模型的有效性.所建模型真实地反映了零偏随机性变化规律和标度因数趋势性变化规律的特点,可以为加速度计零偏和标度因数随时间变化的补偿模型提供参考,为加速度计参数长期变化稳定性水平评价提供手段. 展开更多
关键词 加速度计 回归分析 时间序列分析 零偏 标度因数
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差动式光纤Bragg光栅加速度计传感头设计与仿真 被引量:6
10
作者 刘惠兰 冯丽爽 +1 位作者 滕莉 林恒 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1369-1372,共4页
针对传统悬臂梁-质量块结构加速度计存在的灵敏度与固有频率不能兼顾的问题,设计一种差动式光纤Bragg光栅加速度计,建立系统模型,对测量精度等进行理论计算与分析.传感头设计采用主梁与微梁结合的结构,是悬臂梁-质量块结构的一种改进形... 针对传统悬臂梁-质量块结构加速度计存在的灵敏度与固有频率不能兼顾的问题,设计一种差动式光纤Bragg光栅加速度计,建立系统模型,对测量精度等进行理论计算与分析.传感头设计采用主梁与微梁结合的结构,是悬臂梁-质量块结构的一种改进形式,并运用有限元方法对其静态特性和动态性能进行仿真分析.结果表明:该设计系统精度可以达到10.5×10-3g,固有频率为270Hz,固有频率是同等精度的传统悬臂梁结构光纤光栅加速度计的2.7倍;此结构的加速度计在不降低灵敏度的同时可以有效提高系统的固有频率. 展开更多
关键词 光纤BRAGG光栅 加速度计 悬臂梁 有限元法
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空间应用光纤陀螺随机游走误差在线监测方法(英文) 被引量:5
11
作者 李敏 张春熹 +2 位作者 宋凝芳 金靖 林松 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期383-387,共5页
随机游走误差是光纤陀螺空间应用中最受影响的误差之一。在分析陀螺器件在辐照环境下的失效模式以及陀螺模型的基础上,得到了前向通道增益是随机游走误差性能劣化的特征量的结论。依据相关辨识理论,提出了前向通道增益的在线监测方法,并... 随机游走误差是光纤陀螺空间应用中最受影响的误差之一。在分析陀螺器件在辐照环境下的失效模式以及陀螺模型的基础上,得到了前向通道增益是随机游走误差性能劣化的特征量的结论。依据相关辨识理论,提出了前向通道增益的在线监测方法,并在FPGA中得到了实现。通过将伪随机二进制码叠加在阶梯波中,并与方波调制伪随机二进制码解调得到前向通道增益;计算伪随机辨识信号与方波信号的相关性,该方法不会影响陀螺的正常工作。通过光纤陀螺辐照模拟实验验证了该方法的有效性,结果表明辐照过程中辨识得到的前向通道增益能够反映出随机游走误差75%的劣化。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机游走误差 前向通道增益 互相关
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基于多机理竞争退化的导弹贮存可靠性分析 被引量:22
12
作者 罗湘勇 黄小凯 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期701-705,共5页
远程转换开关、无线电高度表、雷达角自动装置、陀螺仪和弹上电源是影响导弹长期贮存可靠性的关键部件.明确导弹贮存剖面,通过定期检测得到长期贮存条件下各关键部件的特征电压值,然后采用移动标准偏差方法描述了各特征电压值的贮存稳... 远程转换开关、无线电高度表、雷达角自动装置、陀螺仪和弹上电源是影响导弹长期贮存可靠性的关键部件.明确导弹贮存剖面,通过定期检测得到长期贮存条件下各关键部件的特征电压值,然后采用移动标准偏差方法描述了各特征电压值的贮存稳定性水平,并对其进行退化规律拟合求得各关键部件贮存寿命.提炼出10套导弹产品的各关键部件贮存寿命,通过分布假设检验和分布参数辨识,求得各关键部件的贮存可靠度模型,最后根据导弹产品随机性、分散性、多机理竞争特点,分析导弹产品在悲观和乐观情况下的可靠性结果.本文的研究思路和结论能为长期贮存条件下贮存类产品的贮存可靠性评估、贮存维护方案研究提供技术支撑. 展开更多
关键词 导弹 随机性 分散性 多机理竞争退化 贮存可靠性
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跟踪机动再入飞行器的交互多模型Unscented卡尔曼滤波方法 被引量:15
13
作者 张树春 胡广大 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1220-1225,共6页
对于目标发生机动时的再入飞行器的跟踪问题,传统跟踪方法是采用机动模型的扩展卡尔曼滤波.本文在提高机动目标跟踪精度的探索中做了两方面的努力,一是在描述目标运动模型方面采用了更符合机动目标运动特性的多模型方法;另一方面,采用... 对于目标发生机动时的再入飞行器的跟踪问题,传统跟踪方法是采用机动模型的扩展卡尔曼滤波.本文在提高机动目标跟踪精度的探索中做了两方面的努力,一是在描述目标运动模型方面采用了更符合机动目标运动特性的多模型方法;另一方面,采用了隐含高阶精度的Unscented卡尔曼匹配滤波方法.对于交互多模型Unscented卡尔曼滤波器在仿真中易出现数值问题,给出了基于平方根滤波的数值鲁棒性的解决方法. 展开更多
关键词 再入目标 机动 Unscented变换 平方根滤波
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基于DSP的静电悬浮转子微陀螺测控系统 被引量:3
14
作者 刘凯 张卫平 +4 位作者 陈文元 周海军 肖奇军 马高印 李凯 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期190-194,共5页
开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统。该系统是在VC33 DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33 DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应用。具体为使用VC++编写可视化界面,对PCI芯... 开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的静电悬浮转子微陀螺的可视化闭环测控系统。该系统是在VC33 DSP平台下,采用增量式PID算法控制器,对VC33 DSP开发系统的外设A/D、D/A和PCI芯片进行编程应用。具体为使用VC++编写可视化界面,对PCI芯片编程实现DSP与PC之间通信,使用VC33 DSP汇编语言编程实现数据的输入输出。经编程测试,增量式汇编函数能够有效运行,为静电悬浮转子微陀螺的悬浮、旋转等检测控制实现奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 微陀螺 测控系统 数字信号处理器 静电悬浮 转子
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基于模糊理论的加速度计标度因数稳定性分析 被引量:3
15
作者 黄小凯 陈云霞 +1 位作者 张叔农 康锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期133-137,共5页
运用模糊理论描述了影响加速度计标度因数稳定性诸多因素的不确定性问题,针对其中的磁钢磁感应强度和石英摆片热膨胀系数两类稳定性影响因素,给出了其三角模糊数区间,并通过该型加速度计的磁-结构耦合ANSYS分析求出了在模糊参数不同组... 运用模糊理论描述了影响加速度计标度因数稳定性诸多因素的不确定性问题,针对其中的磁钢磁感应强度和石英摆片热膨胀系数两类稳定性影响因素,给出了其三角模糊数区间,并通过该型加速度计的磁-结构耦合ANSYS分析求出了在模糊参数不同组合下的仿真输出,根据仿真输出结果获得了标度因数模糊稳定区间,给出了加速度计标度因数稳定性分析流程及实例.分析说明了基于模糊理论的稳定性分析方法可以为加速度计加速稳定试验截止条件提供依据,对提高加速度计标度因数长期稳定性水平具有重要意义. 展开更多
关键词 石英挠性加速度计 稳定性 三角模糊数 磁-结构耦合分析 加速稳定判据
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卫星导航系统与气压高度计的信息处理与融合 被引量:4
16
作者 郑智明 刘建业 钱伟行 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期277-282,共6页
提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integratedmoving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼... 提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integratedmoving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼滤波对高度数据进行第1次融合,再利用递推加权最小二乘法对高度数据进行第2次融合,得到精度更高的飞行高度信息.实测数据分析结果表明:该算法所获得的高度信息与气压高度计、卫星导航系统相比,标准差降低一半以上,有效地提高了测量精度,可满足飞行器对高度测量信息的要求. 展开更多
关键词 气压高度计 卫星导航系统 ARIMA模型 卡尔曼滤波 递推加权最小二乘法
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加速度计加速退化机理模型建模方法 被引量:4
17
作者 王前程 陈云霞 康锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1405-1409,共5页
针对传统加速退化试验方案设计缺乏机理模型支持的问题,给出一种基于主机理层试验、关键部件仿真、参数解析和系统辨识于一体的加速退化机理模型建模方法.调研相关资料确定影响产品参数变化的主机理,通过主机理层试验得到有限元仿真输... 针对传统加速退化试验方案设计缺乏机理模型支持的问题,给出一种基于主机理层试验、关键部件仿真、参数解析和系统辨识于一体的加速退化机理模型建模方法.调研相关资料确定影响产品参数变化的主机理,通过主机理层试验得到有限元仿真输入参数,结合有限元仿真得到产品关键有限元输出参数,同时利用解析方法得到有限元输出参数和产品参数之间关系,根据系统辨识方法建立了加速退化机理模型.以加速度计为例,建立了加速度计标度因数稳定性加速退化机理模型,将模型结果与其在常温贮存条件下结果进行对比分析,结论显示该方法的有效性. 展开更多
关键词 加速度计 有限元仿真 Arrhenius模型 机理模型
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加速度计几种模型辨识方法的比较研究 被引量:5
18
作者 苏宝库 蒋效雄 刘雨 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第3期40-42,45,共4页
加速度计离心试验中,为了更精确的得到加速度计的模型系数,比较研究了3种辨识方法:最小二乘方法(加权最小二乘)、总体最小二乘方法和EV模型方法。通过仿真得出在输出噪声和输入噪声为白噪声或者近似白噪声且离心机精度优于1×10-5... 加速度计离心试验中,为了更精确的得到加速度计的模型系数,比较研究了3种辨识方法:最小二乘方法(加权最小二乘)、总体最小二乘方法和EV模型方法。通过仿真得出在输出噪声和输入噪声为白噪声或者近似白噪声且离心机精度优于1×10-5的情况下,最小二乘与其他2种辨识方法辨识精度相当。最后通过试验对比了最小二乘方法与加权最小二乘方法,得出在此精度下,加速度计离心机试验的数据处理,应用加权最小二乘方法最为合适。 展开更多
关键词 加速度计 离心试验 模型辨识 最小二乘法
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一种新型电动舵机系统 被引量:6
19
作者 曹云峰 翁新根 杨巧旭 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1996年第5期679-682,共4页
介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路(SmartPowerIC-SPIC)的PWM(PulseWidthModula-tion)伺服放大器,具... 介绍了一种为某型无人驾驶直升机研制的新型电动舵机系统。该系统采用了航空精密微型滚珠螺旋副和基于智能功率集成电路(SmartPowerIC-SPIC)的PWM(PulseWidthModula-tion)伺服放大器,具有精度高、频带宽、线性度好、效率高和线位移输出方式等特点。文中详细描述了该系统的设计思想和结构特点。频响测试和机载试飞表明:这种新型的电动舵机系统具有良好的动态响应过程。 展开更多
关键词 伺服系统 飞行控制 电动舵机 伺服放大器
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石英振梁加速度计关键结构优化设计技术 被引量:2
20
作者 裴荣 王晓鸣 +1 位作者 高旭东 于纪言 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期129-132,共4页
为满足石英振梁加速度计高动态性能的要求,对其关键结构石英谐振器进行优化设计分析.在总结结构优化设计的数学描述以及模型建立的原则基础之上,用模态分析理论和有限元软件工具,构建结构隐式约束函数,给出生成分析文件,定义优化变量,... 为满足石英振梁加速度计高动态性能的要求,对其关键结构石英谐振器进行优化设计分析.在总结结构优化设计的数学描述以及模型建立的原则基础之上,用模态分析理论和有限元软件工具,构建结构隐式约束函数,给出生成分析文件,定义优化变量,设置了与优化有关的具体步骤,分析各设计变量的变化规律及影响.结果表明,结构优化后,尺寸比较合理,满足设计目标,石英振梁加速度计中的单个摆片的标度因数值提高了16%,改善了加速度计的性能. 展开更多
关键词 加速度计 石英谐振器 有限元方法 结构优化
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