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旁路引导固件满足DO-178C的设计方法
1
作者 唐法荣 赵羚钧 《航空电子技术》 2025年第3期57-62,共6页
根据DO-178C规范要求,运行在民用航空机载设备上的A、B、C、D级软件都应通过DO-178C符合性审查。然而满足这种条件的芯片越来越少,性能、接口也难以与需求匹配,硬件选型难度极大。针对含固件启动引导程序的芯片,本文提供一种绕开芯片中... 根据DO-178C规范要求,运行在民用航空机载设备上的A、B、C、D级软件都应通过DO-178C符合性审查。然而满足这种条件的芯片越来越少,性能、接口也难以与需求匹配,硬件选型难度极大。针对含固件启动引导程序的芯片,本文提供一种绕开芯片中固件启动引导程序的方法,使得原有的固件引导程序可作为非激活代码处理,用基于DO-178C的要求新开发的启动程序替代芯片中的固件启动引导程序,这种方法能极大扩展机载设备芯片选择范围,利于满足适航审查要求。 展开更多
关键词 固件 启动引导程序 DO-178C 适航审查
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热像仪的光轴热稳定性仿真及拓扑优化研究 被引量：2
2
作者 李晶 董树林 +4 位作者 金宁 杨开宇 杨丹 徐曼 普龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期94-100,共7页
热成像仪由于工作环境较为恶劣,且自身发热量较大,容易导致热像仪光轴发生热偏移,严重影响其瞄准性能。为了提高红外热像仪的光轴热稳定性,以某型热像仪光轴敏感部件——折转镜为主要研究对象,研究其在不同环境温度条件下的光轴变化情况... 热成像仪由于工作环境较为恶劣,且自身发热量较大,容易导致热像仪光轴发生热偏移,严重影响其瞄准性能。为了提高红外热像仪的光轴热稳定性,以某型热像仪光轴敏感部件——折转镜为主要研究对象,研究其在不同环境温度条件下的光轴变化情况,并通过构建折转镜的有限元仿真模型以及试验测试系统,获得与试验数据一致性较好的有限元模型;以此为基础,采用基于变密度法的拓扑优化仿真技术,以刚度最大化为设计目标,以体积分数为约束,对折转镜座进行了拓扑优化设计。通过试验测试得出,优化设计的折转镜座的光轴高温偏移量由46.1″减小到25.5″,减小了44.7%,折转镜座的光轴低温偏移量由92.9″减小到51.0″,减小了45.1%,极大地提高了折转镜的光轴热稳定性。最后,将优化后的折转镜安装到某型热像仪中进行整机试验测试,热像仪整机的高温光轴偏移量由0.461 mrad减小到0.340 mrad,下降了26.2%,低温光轴偏移量由0.485 mrad减小到0.296 mrad,下降了39.0%,证明了仿真与拓扑优化模型的可行性与有效性,为后续红外热像仪整机的轻量化设计与性能提升奠定了基础。 展开更多
关键词 结构设计 拓扑优化 红外热像仪 折转镜 光轴热稳定性
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基于改进Dijkstra算法的民机信号敷设路径规划方法 被引量：2
3
作者 吕逸舟 毛建华 +1 位作者 杜晓鹏 许春晖 《机械设计与制造工程》 2024年第9期78-82,共5页
针对规划电气原理信号在全机布线网络中敷设路径时存在不兼容线束通道、计算效率低、敷设路径长等问题,设计了一种基于改进Dijkstra算法的信号敷设方法。由全机布线网络建立敷设通道模型,在信号端接点处采用映射扩展连接,综合布线网络... 针对规划电气原理信号在全机布线网络中敷设路径时存在不兼容线束通道、计算效率低、敷设路径长等问题,设计了一种基于改进Dijkstra算法的信号敷设方法。由全机布线网络建立敷设通道模型,在信号端接点处采用映射扩展连接,综合布线网络形成整体计算结构,并根据待敷设信号的隔离代码与余度动态定义线束通道的权值大小。结合Blender建模软件与某机型数据进行实例分析,结果表明:改进的Dijkstra算法能够准确地将信号敷设至兼容的线束通道中,路径搜索耗时更短,同时在信号数量较大的情况下能够得到总长度与质量更小的敷设结果。 展开更多
关键词 信号敷设 DIJKSTRA算法 布线网络 线束设计
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螺钉预紧力变化对热像仪光轴稳定性的影响机理分析
4
作者 杨双权 董树林 +5 位作者 金宁 王子荣 杨开宇 李晶 杨丹 徐曼 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期115-126,共12页
热像仪工作环境中的冲击、振动载荷会导致热像仪光轴发生偏移从而影响成像质量。然而,当前的研究大多是分析基于模态叠加法获得的线弹性可回复变形对热像仪光轴冲振稳定性的影响,忽视了螺纹连接预紧力这一类非线性因素产生的不可逆变形... 热像仪工作环境中的冲击、振动载荷会导致热像仪光轴发生偏移从而影响成像质量。然而,当前的研究大多是分析基于模态叠加法获得的线弹性可回复变形对热像仪光轴冲振稳定性的影响,忽视了螺纹连接预紧力这一类非线性因素产生的不可逆变形造成的影响。为了探究螺纹连接预紧力对热像仪光轴振动稳定性的影响机理,建立了螺纹连接的详细模型,并采用瞬态结构动力学分析方法分析了振动导致螺纹连接预紧力减小的机理,仿真结果表明螺纹回转松动是导致预紧力减小的主要原因。进一步地,建立了螺纹连接等效模型分析了某型红外热像仪折转镜组螺钉预紧力变化对光轴偏移的影响,仿真结果表明反射镜镜座安装螺钉预紧力的变化是影响光轴偏移的主要因素,并通过实验验证了反射镜镜座安装螺钉预紧力的变化对第一反射镜偏移的影响,仿真结果和实验结果的误差在10%左右。最后基于螺纹连接详细模型从螺钉类型、螺纹接触面摩擦系数、支承面摩擦阻力、螺纹点胶四个方面分析了提高螺纹连接可靠性的措施,对实际生产过程中提高螺纹连接可靠性来保证热像仪光轴振动稳定性具有指导意义。 展开更多
关键词 螺纹连接 光轴稳定性 振动 红外热像仪 折转镜
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机载光电平台U形支架振动分析与结构优化
5
作者 高云凯 胡晓兵 +1 位作者 毛业兵 陈海军 《制造业自动化》 2024年第8期155-160,179,共7页
由于机载光电平台所处环境振动较大且载机承重能力有限,所以有必要对光电平台的结构进行优化,提升其抗振性能的同时去除其冗余质量。为此,基于模态叠加随机振动分析的结果,采用Box-Behnken试验设计方法探究了U形支架侧壁壁厚、侧壁筋宽... 由于机载光电平台所处环境振动较大且载机承重能力有限,所以有必要对光电平台的结构进行优化,提升其抗振性能的同时去除其冗余质量。为此,基于模态叠加随机振动分析的结果,采用Box-Behnken试验设计方法探究了U形支架侧壁壁厚、侧壁筋宽、侧壁筋高对U形支架质量、第一阶固有频率以及随机振动分析最大变形的综合影响,获得了给定条件下的最优解,使得U形支架的质量降低了8.1%,随机振动分析最大变形降低了12.9%,第一阶固有频率略有增加,实现了结构的减重及抗振优化,同时也提高了优化设计的效率,为机载光电平台其他零部件的优化提供了参考。 展开更多
关键词 机载U形支架 随机振动 试验设计 结构优化
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机载光电侦察平台复合减振设计 被引量：37
6
作者 王平 王伟 +2 位作者 丁金伟 程志峰 刘家燕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期83-89,共7页
为减小振动对机载光电侦察平台成像质量和稳定精度的影响,对光电平台进行了复合减振设计。分析了复合减振原理,针对以往单级隔振系统存在的缺点在平台内框架和外框架之间设计了二级减振系统,更加有效地隔离了外框架传递到内框架上的振... 为减小振动对机载光电侦察平台成像质量和稳定精度的影响,对光电平台进行了复合减振设计。分析了复合减振原理,针对以往单级隔振系统存在的缺点在平台内框架和外框架之间设计了二级减振系统,更加有效地隔离了外框架传递到内框架上的振动。采用二维参数优化方法计算出了复合减振系统的最优固有频率比fopt为1.43,最优阻尼比ζopt为0.243。最后,通过振动试验验证了光电平台复合减振效果。与以往单级隔振系统相比,复合减振系统的最大振动传递率降低了50%,振动传递率小于1的频率范围更宽,高频时传递率的衰减程度也大大优于单级隔振系统。得到的结果表明了光电平台复合减振设计的合理性和有效性。 展开更多
关键词 光电平台 复合减振 振动传递率 减震器
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红外导引头稳定平台主框架拓朴优化设计 被引量：15
7
作者 刘仲宇 张涛 +1 位作者 王平 王统军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期208-212,共5页
为了提高红外导引头稳定平台动态性能,减小振动环境对其稳定精度和光电载荷成像质量的影响,采用基于变密度法的拓扑优化理论,利用NX/TOSCA软件,以刚度最大化为目标函数,以体积比约束为设计响应约束,对红外导引头稳定平台主框架进行了拓... 为了提高红外导引头稳定平台动态性能,减小振动环境对其稳定精度和光电载荷成像质量的影响,采用基于变密度法的拓扑优化理论,利用NX/TOSCA软件,以刚度最大化为目标函数,以体积比约束为设计响应约束,对红外导引头稳定平台主框架进行了拓扑优化设计。对比分析了经优化设计和经验设计的主框架结构形式的刚度及模态振型。结果显示,经拓扑优化的主框架在动态性能有所提高的情况下,结构质量大幅地减小,最大变形量由3.2μm减小到2.8μm,一阶固有频率由1 567 Hz提高到1 953 Hz,质量减小32.4%,有利于导引头轻量化水平的提升和整机性能的提高。最后,通过振动试验和稳定精度的检测数据验证了主框架的动态性能,说明了拓扑优化结果的正确性,这种拓扑优化方法可为其他重要件结构设计提供帮助。 展开更多
关键词 机械设计 拓扑优化 变密度法 红外导引头
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机载光电吊舱无角位移隔振设计 被引量：7
8
作者 王平 张国玉 +2 位作者 刘家燕 高玉军 黄猛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期2799-2804,共6页
为减小振动对机载光电吊舱成像质量和稳定精度的影响,依据平行四边形原理、隔振理论及吊舱模态分析数据设计了无角位移隔振装置,该隔振装置能够将载机振动引起的角位移转化成线位移并有效地抑制线振动。对无角位移隔振装置进行了动态仿... 为减小振动对机载光电吊舱成像质量和稳定精度的影响,依据平行四边形原理、隔振理论及吊舱模态分析数据设计了无角位移隔振装置,该隔振装置能够将载机振动引起的角位移转化成线位移并有效地抑制线振动。对无角位移隔振装置进行了动态仿真分析,仿真结果显示最大线位移仅为0.7 mm,并能够在较短时间内迅速地衰减。利用光学测量法测量了无角位移隔振装置的减振效果,测量结果表明无角位移隔振装置最大角位移为10″,与以往采用金属减振器的隔振方式相比减振效果提高了一个数量级,基本实现了无角位移,减振效果非常明显。外场试飞图像效果也验证了无角位移隔振装置减振的有效性。 展开更多
关键词 无角位移 光电吊舱 角振动 被动隔振 仿真分析
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机载光电平台外框架结构优化设计 被引量：11
9
作者 王平 刘家燕 +1 位作者 李永刚 高玉军 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期84-91,共8页
为减小机载光电平台的质量,提高机载光电平台动态性能,依据优化基本理论,以外框架壁厚、筋高和筋宽为设计变量,质量最小为目标函数,以固有频率不低于150 Hz为约束条件,对光电平台外框架进行了优化设计,在满足刚度和强度的前提下,优化后... 为减小机载光电平台的质量,提高机载光电平台动态性能,依据优化基本理论,以外框架壁厚、筋高和筋宽为设计变量,质量最小为目标函数,以固有频率不低于150 Hz为约束条件,对光电平台外框架进行了优化设计,在满足刚度和强度的前提下,优化后的外框架最大静力学变形量增加了0.015 mm,质量减小了1.4 kg,固有频率提高了近40 Hz。外框架经过优化后,去除了自身冗余的质量,改善了外框架的动态特性,提高了光电平台结构整机性能。最后通过振动试验验证了优化结果的正确性,和试验结果相比,仿真误差不超过10%,且优化后的外框架可以满足振动环境的使用要求。这种优化技术将为以后光电平台的设计提供有效的帮助。 展开更多
关键词 优化设计 光电平台 外框架 有限元分析
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航空遥感惯性稳定平台内框架拓扑优化设计 被引量：6
10
作者 刘仲宇 张涛 +2 位作者 刘家燕 李永刚 王平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期429-433,共5页
为了提高航空遥感惯性稳定平台动态性能,减小振动环境对光电载荷成像质量的影响,基于变密度法的拓扑优化理论,采用NX/TOSCA软件,以结构加权柔度最小化为目标函数,以节点的变形量和体积比约束为设计响应限制,对航空遥感惯性稳定平台内框... 为了提高航空遥感惯性稳定平台动态性能,减小振动环境对光电载荷成像质量的影响,基于变密度法的拓扑优化理论,采用NX/TOSCA软件,以结构加权柔度最小化为目标函数,以节点的变形量和体积比约束为设计响应限制,对航空遥感惯性稳定平台内框架进行了拓扑优化设计。依据优化结果,对内框架具体结构形式进行了详细设计。采用NX/Nastran软件对优化后的内框架结构进行了仿真分析。静态分析结果显示,内框架最大变形量为3.5μm,满足指向精度误差分配的要求;模态分析结果显示,内框架结构一阶频率由260 Hz提高到334 Hz,其刚度满足伺服带宽的要求。拓扑优化设计使得内框架的质量由3.6 kg减小到1.8 kg,有利于平台轻量化的实现。最后,通过对指向精度和稳定精度的检测数据以及外场的飞行试验,验证了仿真分析的正确性,表明对内框架拓扑优化设计是成功的。 展开更多
关键词 航空遥感 拓扑优化 变密度法 惯性稳定平台
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某无人机光电平台隔振设计及试验分析 被引量：9
11
作者 段鹏飞 范斌 项卫国 《航天返回与遥感》 2012年第5期39-46,共8页
机载光电平台的稳定性和跟踪精度受振动扰动的影响十分敏感,为了提高平台任务载荷的成像品质,需要通过合理的隔振设计对光电平台的振动环境加以改善。文章以某无人机吊舱平台为背景,结合被动隔振理论及被动隔振系统的动力学模型,给出光... 机载光电平台的稳定性和跟踪精度受振动扰动的影响十分敏感,为了提高平台任务载荷的成像品质,需要通过合理的隔振设计对光电平台的振动环境加以改善。文章以某无人机吊舱平台为背景,结合被动隔振理论及被动隔振系统的动力学模型,给出光电平台隔振设计的技术思想及具体的隔振方案,并通过振动试验对隔振设计的效果进行了检验。试验结果表明,隔振系统内部测点的加速度均方根与外部测点的相比减小了60%,说明了隔振设计的减振效力,进而验证了隔振方案的合理性,为更深入的机载隔振系统设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 机载光电平台 被动隔振 橡胶隔振器 振动试验 无人机
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基于数字化平台建设的飞机系统管路外包设计质量提升实践
12
作者 张伟 费兴通 +2 位作者 丁磊 杨振华 陈泊希 《航空标准化与质量》 2024年第5期47-51,共5页
为提升飞机系统管路的外包设计质量,降低系统设计人力成本,以面向系统管路外包设计质量提升为目标,依托数字化手段通过系统性策划设计、检查、模型库等仿真等软件模块,并按照系统工程理论,体系化建立全设计流程外包设计管控信息化系统... 为提升飞机系统管路的外包设计质量,降低系统设计人力成本,以面向系统管路外包设计质量提升为目标,依托数字化手段通过系统性策划设计、检查、模型库等仿真等软件模块,并按照系统工程理论,体系化建立全设计流程外包设计管控信息化系统。实践表明基于数字化建设的飞机系统管路外包设计管理平台可有效释放人力、提高设计效率、减少设计质量问题的出现,为装备外包各级系统及零部件产品质量协同管控及提升提供一定借鉴意义。 展开更多
关键词 飞机 系统管路 外包设计 数字化平台 质量提升
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DO-254标准在机载电子硬件审定中的应用 被引量：11
13
作者 王鹏 田毅 《中国民航大学学报》 CAS 2010年第5期17-20,24,共5页
现代机载设备广泛使用了复杂电子硬件(CEH),这对于适航性设计和审定带来了挑战。在ARJ21-700项目中,中国首次采用了RTCA DO-254作为机载复杂电子硬件的适航符合性方法,但标准的应用仍遇到许多困难。以ARJ21-700飞机机载电子硬件的审定... 现代机载设备广泛使用了复杂电子硬件(CEH),这对于适航性设计和审定带来了挑战。在ARJ21-700项目中,中国首次采用了RTCA DO-254作为机载复杂电子硬件的适航符合性方法,但标准的应用仍遇到许多困难。以ARJ21-700飞机机载电子硬件的审定经验为基础,梳理了复杂电子硬件的设计和审定过程,补充并解析了DO-254标准中未明确的简单电子硬件、商用现成产品(COTS)、验证标准等关键问题的审定要求,并就部分要求给出了建议的适航符合性验证方法,这些方法也在型号合格审定过程中得以初步应用。 展开更多
关键词 DO-254 适航 审定 机载电子硬件
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基于STM32和MPU6050姿态解算的研究与实现 被引量：31
14
作者 李臣龙 强俊 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第2期295-298,316,共5页
使用MPU6050内置的DMP,实现了载体的姿态解算,不仅简化代码设计,而且降低了MCU的负担,MCU不用进行姿态解算过程,从而有更多的时间去处理其他事件,提高系统实时性。通过设计的硬件平台,软件仿真了三轴陀螺仪、三轴加速度和欧拉角实时变化... 使用MPU6050内置的DMP,实现了载体的姿态解算,不仅简化代码设计,而且降低了MCU的负担,MCU不用进行姿态解算过程,从而有更多的时间去处理其他事件,提高系统实时性。通过设计的硬件平台,软件仿真了三轴陀螺仪、三轴加速度和欧拉角实时变化,结果表明,姿态解算稳定可靠。 展开更多
关键词 STM32 MPU6050 四元数 姿态解算
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光电平台无角位移减振装置设计研究 被引量：5
15
作者 安源 张雷 +1 位作者 金光 贾继强 《计算机仿真》 CSCD 2008年第7期298-301,共4页
光电平台是一种利用光电载荷实现目标探测与监视的光电系统,为了获得高质量的图像,设计了一套减振装置来减小振动对成像质量的影响,尤其是减小对图像质量影响较大的角振动。根据空间机构学原理和减振理论,尝试通过空间连杆机构来实现无... 光电平台是一种利用光电载荷实现目标探测与监视的光电系统,为了获得高质量的图像,设计了一套减振装置来减小振动对成像质量的影响,尤其是减小对图像质量影响较大的角振动。根据空间机构学原理和减振理论,尝试通过空间连杆机构来实现无角位移振动,分析了无角位移减振装置的减振机理,建立了无角位移减振装置仿真模型,计算了不同激励下无角位移减振装置的响应,并与目前普遍采用的隔振方案的角振动隔振效果进行了对比,角振动的隔振效果提高了2个数量级,实现了无角位移振动。分析结果显示无角位移减振装置原理正确,设计合理,能够满足无角位移振动的使用要求。 展开更多
关键词 光电平台 被动隔振 振动仿真 角振动
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陀螺漂移与温度动态过程的试验分析 被引量：10
16
作者 滕玉琨 张英芳 谢念涛 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第1期23-27,共5页
本文讨论了陀螺仪起动时的热平衡过程，在陀螺漂移和内部温度，特别是温度的变化率之间建立动态数学模型，并且用广义最小二乘（ＧＬＳ）和递推最小二乘（ＩＬＳ）进行辨识。如果陀螺起动过程良好，就可以用补偿方法缩短惯导系统的准备... 本文讨论了陀螺仪起动时的热平衡过程，在陀螺漂移和内部温度，特别是温度的变化率之间建立动态数学模型，并且用广义最小二乘（ＧＬＳ）和递推最小二乘（ＩＬＳ）进行辨识。如果陀螺起动过程良好，就可以用补偿方法缩短惯导系统的准备时间。动力调谐陀螺起动过程的重复试验表明。 展开更多
关键词 陀螺漂移 温度变化率 惯导系统
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机载光电侦察平台EMC环境频谱研究 被引量：7
17
作者 王增发 孙丽娜 孙学军 《电子测量技术》 2013年第1期55-59,共5页
为了解决机载光电平台电磁辐射超标、干扰其他电子设备的问题,寻找光电平台的辐射发射和传导发射源,分析辐射发射和传导发射超标的产生机理,为光电平台进行电磁兼容设计提供理论指导。分析了周期性脉冲信号以及与实际电子线路中时钟信... 为了解决机载光电平台电磁辐射超标、干扰其他电子设备的问题,寻找光电平台的辐射发射和传导发射源,分析辐射发射和传导发射超标的产生机理,为光电平台进行电磁兼容设计提供理论指导。分析了周期性脉冲信号以及与实际电子线路中时钟信号、数字信号最接近的周期梯形脉冲信号的频谱结构,周期脉冲信号和周期梯形脉冲信号含有大量的高频频谱分量,信号变化越快,即脉冲的上升/下降时间越快,信号的高频分量越多。根据周期脉冲信号的这一特点,分析了光电侦察平台各组成部分的信号频谱特点,找到了光电平台的主要辐射发射和传导发射源。用频谱分析仪测试光电侦察平台各组成部分的电磁辐射情况,与理论分析情况一致,根据辐射源的频谱发射特点,针对不同的发射源采取了切实有效的改进措施,使光电侦察平台满足GJB151A-97中规定的海军飞机舱外设备电磁辐射发射要求。 展开更多
关键词 光电侦察平台 电磁兼容 辐射发射 传导发射
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机载光电平台内框架结构预测 被引量：3
18
作者 徐钰蕾 王昱棠 张宇鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期73-76,共4页
为了满足机载光电平台内框架结构高稳定性的要求,提出了内框架结构及承载光电载荷系统的预测方案。针对光电平台内框架结构的三维模型,建立了与之对应的有限元模型,分别对其动、静稳定性进行了研究,分析内框架结构的力、热稳定性和固有... 为了满足机载光电平台内框架结构高稳定性的要求,提出了内框架结构及承载光电载荷系统的预测方案。针对光电平台内框架结构的三维模型,建立了与之对应的有限元模型,分别对其动、静稳定性进行了研究,分析内框架结构的力、热稳定性和固有频率。分析结果表明,设计的内框架结构在角加速度载荷和升温30 oC下的最大变形量分别为0.157μm和0.077 9 mm,三个光电载荷的不平行度小于0.1 mrad,内框架结构基频大于170 Hz,完全满足指标要求。对装配该设计内框架的光电平台进行了多种环境试验和精度检测,并在不同天气条件下通过了多次外场试飞验收,系统的工作可靠性能良好,成像质量清晰。 展开更多
关键词 结构预测 内框架 试验验证
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基于运动状态的航迹起始算法研究 被引量：2
19
作者 汤琦 黄建国 杨旭东 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期407-410,共4页
针对传统的基于逻辑的航迹起始方法在量测扩展过程中存在的弊端,提出了基于目标运动状态的航迹起始算法,并给出了更为精确的起始波门构造方法。利用目标的位置信息形成候选目标航迹,在候选目标航迹扩展过程中,采用提出的修正Hough变换... 针对传统的基于逻辑的航迹起始方法在量测扩展过程中存在的弊端,提出了基于目标运动状态的航迹起始算法,并给出了更为精确的起始波门构造方法。利用目标的位置信息形成候选目标航迹,在候选目标航迹扩展过程中,采用提出的修正Hough变换提取目标状态信息,并根据目标的状态信息对候选航迹进行检验。仿真结果表明,该算法比其他基于逻辑的方法有更低的虚警概率,并且对存储空间要求低,适于工程应用。 展开更多
关键词 航迹起始 域值检验 基于逻辑 基于运动状态 HOUGH变换
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两自由度无角位移减振机构运动学建模和分析 被引量：2
20
作者 梁爽 安志勇 于秋水 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期6-10,共5页
在光电成像系统中,振动影响系统的成像质量,其中角位移尤为严重。为了减小振动对系统成像质量的影响,应用空间机构学原理和减振理论设计由基座平台、运动平台、空间连杆机构和减振元件组成的减振机构。在减振机构中,利用矢量法和坐标变... 在光电成像系统中,振动影响系统的成像质量,其中角位移尤为严重。为了减小振动对系统成像质量的影响,应用空间机构学原理和减振理论设计由基座平台、运动平台、空间连杆机构和减振元件组成的减振机构。在减振机构中,利用矢量法和坐标变换对空间连杆机构进行数学建模,推导出减振机构的运动学模型。在运动学模型的基础上,对减振机构的两种模型进行仿真、分析其运动特性,结果表明该机构可以有效的隔离振动、抑制角位移,对系统成像质量的提高具有重要的意义。 展开更多
关键词 无角位移 减振机构 运动学 建模 自由度
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