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结合积分与旋转调制的抗晃动对准
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作者 杨泳 李东霖 +2 位作者 付玉洁 孔令兵 徐开俊 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期90-95,共6页
针对捷联惯导系统在晃动环境下抗干扰能力不足导致对准精度不高的问题,设计并实现一种结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法。首先,分析旋转调制技术在误差补偿方面的原理,并构建了晃动基座情况下惯性器件的输出模型;随后,推导了基于积... 针对捷联惯导系统在晃动环境下抗干扰能力不足导致对准精度不高的问题,设计并实现一种结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法。首先,分析旋转调制技术在误差补偿方面的原理,并构建了晃动基座情况下惯性器件的输出模型;随后,推导了基于积分的惯性系粗对准,通过姿态更新消除了角晃动的影响,并通过对比力积分减弱了线振动的干扰;最后,建立了晃动条件下的系统状态和量测方程,采用反馈校正的Kalman滤波算法进行精对准的最优估计。实验结果表明,相较于仅使用旋转调制抗晃动对准方法,所提方法在晃动环境下的水平精度和天向精度均有所提高。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 旋转调制 晃动基座 初始对准
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空速差异分析研究
2
作者 章拔邦 《科学技术创新》 2026年第1期225-228,共4页
空速是飞机重要的导航参数,是由大气数据系统对飞机的全压、静压进行解算得到的。为保证飞行安全,一般大型飞机会具备多套大气数据系统,而由于飞机气动外形、传感器布局、各套大气数据系统解算差异等影响,各套大气数据系统解算出的空速... 空速是飞机重要的导航参数,是由大气数据系统对飞机的全压、静压进行解算得到的。为保证飞行安全,一般大型飞机会具备多套大气数据系统,而由于飞机气动外形、传感器布局、各套大气数据系统解算差异等影响,各套大气数据系统解算出的空速会有一定差异。以某型民用运输飞机滑行试验为背景,采用数据分析、气动仿真等方式,对多套大气数据系统空速差异进行分析,为后续系统优化提供理论支持。 展开更多
关键词 空速 大气数据系统 全压受感器 静压受感器
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基于陀螺的机载光电系统电子稳像技术研究 被引量:1
3
作者 李超 雷霏霖 +2 位作者 胥青青 贠平平 刘长亮 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期425-429,共5页
针对基于图像的电子稳像不能适应机载光电系统的复杂应用环境,包括载机机动、光电系统调转、目标场景不确定等因素造成不能准确获取抖动量从而难以补偿等问题。本文采用陀螺与图像处理相结合的电子稳像技术,基于陀螺数据估计出稳定平台... 针对基于图像的电子稳像不能适应机载光电系统的复杂应用环境,包括载机机动、光电系统调转、目标场景不确定等因素造成不能准确获取抖动量从而难以补偿等问题。本文采用陀螺与图像处理相结合的电子稳像技术,基于陀螺数据估计出稳定平台的抖动像素,通过图像序列帧间实时像素补偿,消除图像抖动。在不需要额外增加硬件的条件下,提高了机载光电系统视频图像的稳定性。该方法目前已在某型飞行员夜视系统上进行了验证。结果表明,在原有硬件条件下,该方法可显著提高夜视系统图像的稳定性。 展开更多
关键词 机载光电 电子稳像 运动估计 陀螺
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旋转叶片叶尖定时测量技术研究综述 被引量:2
4
作者 段发阶 牛广越 +3 位作者 刘昊 秦浩玮 李发富 周琦 《计测技术》 2025年第1期45-64,共20页
叶片振动参数是影响航空发动机、燃气轮机等重大旋转装备工作效率和运行安全的关键,基于叶尖定时的叶片振动测量方法已成为监测旋转叶片健康状态的标配技术。介绍了叶尖定时(Blade Tip Timing,BTT)测量原理,阐述了系统典型结构及常用测... 叶片振动参数是影响航空发动机、燃气轮机等重大旋转装备工作效率和运行安全的关键,基于叶尖定时的叶片振动测量方法已成为监测旋转叶片健康状态的标配技术。介绍了叶尖定时(Blade Tip Timing,BTT)测量原理,阐述了系统典型结构及常用测量流程,归纳了叶尖定时测量的4大关键技术,包括叶片到达时刻高精度提取、高信噪比的叶片振动位移测量、极度欠采样的叶片振动参数辨识、基于小样本叶尖定时信号的叶片故障诊断,详细分析了叶尖定时测量方法在叶尖定时传感技术、振动参数辨识技术、叶片故障诊断技术方面取得的重大进展,提出了叶尖定时技术的发展趋势与展望,从传感信号复用、不确定度分析与校准、系统的机载应用、数字孪生及智能运维4个方面总结了叶片振动非接触测量领域的未来重点研究方向,有望为叶尖定时测量技术的科学发展与工程应用提供重要参考。 展开更多
关键词 旋转叶片 叶尖定时 叶片振动 传感器 故障诊断
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JF-22超高速风洞理论基础与关键技术
5
作者 姜宗林 韩桂来 +6 位作者 汪运鹏 刘云峰 苑朝凯 罗长童 王春 胡宗民 刘美宽 《航空学报》 北大核心 2025年第5期136-151,共16页
国内外高超声速飞行关键技术的验证与考核一直都依赖于飞行试验,费时、昂贵、又具有后验性。几十年来,发展先进的高超声速地面试验装置一直是一个基础性的空气动力学前沿课题。目前世界上能够开展高马赫数飞行条件下的吸气式高超声速发... 国内外高超声速飞行关键技术的验证与考核一直都依赖于飞行试验,费时、昂贵、又具有后验性。几十年来,发展先进的高超声速地面试验装置一直是一个基础性的空气动力学前沿课题。目前世界上能够开展高马赫数飞行条件下的吸气式高超声速发动机试验的风洞试验能力依然不足,国家自然科学基金委员会国家重大科研仪器项目支持的JF-22超高速风洞的研制成功是一个重大突破。首先,综述了高超声速风洞研发的需求背景,介绍了基于工程实际的4项基本需求。并针对热化学反应气体流动,论述了空气动力学试验模拟准则从“流动相似”到“飞行条件复现”变革的必要性。然后,阐述了爆轰驱动超高速激波风洞理论,由此建立的激波风洞关键技术,及其解决的工程问题。最后,总结了在这个理论基础上构建的JF-22超高速风洞技术体系及其达到的主要性能指标和风洞调试结果。这些风洞调试结果既是对爆轰驱动超高速激波风洞理论的验证,也是对JF-22超高速风洞技术体系的综合考核。JF-22超高速风洞的高流速、高总温、高总压特色及其宽速域与宽空域性能,对于开展吸气式高超声速发动机与天地往返可重复使用空天飞行器的研发,推动高温气体动力学科前沿的拓展具有重要意义。 展开更多
关键词 正向爆轰驱动 化学反应气体流动 超高速激波风洞 激波膨胀加速 吸气式高超声速发动机 空天飞行器
原文传递
一种航空集群机间协同高精度时钟自同步方法
6
作者 尚耀波 林晋福 +2 位作者 任宝祥 李哲 雷鹏飞 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期19-29,共11页
航空集群机间协同高精度时钟同步是影响机间协同作战效能的关键技术之一。围绕航空集群节点间的高精度时钟同步问题,提出了一种高精度时钟自同步算法。以询问-应答同步原理为基础,通过分析航空节点的相对运动对同步精度的影响,推导了包... 航空集群机间协同高精度时钟同步是影响机间协同作战效能的关键技术之一。围绕航空集群节点间的高精度时钟同步问题,提出了一种高精度时钟自同步算法。以询问-应答同步原理为基础,通过分析航空节点的相对运动对同步精度的影响,推导了包含相对径向运动速度变量的同步误差解算方程。在此基础上,提出了基于分段相关与频域处理的伪码捕获算法,该捕获算法具有较强的抗多普勒频移能力。仿真实验表明,该算法可以有效消除相对运动引起的时钟同步误差,具有较高的信号到达时间(TOA)、多普勒频偏估计精度和较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 航空集群 任务协同 高精度时钟同步 TOA估计 多普勒频移
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静电平衡式加速度计阻尼系数的仿真与辨识
7
作者 刘吉利 刘燕锋 +2 位作者 马官营 韩璐 田亚男 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期826-831,共6页
石英摆片与极板之间的阻尼设计是静电平衡式加速度计控制系统设计中非常重要的一环,针对该阻尼系数难以准确计算的问题,提出了一种静电平衡式加速度计阻尼系数辨识方法。首先采用简化的仿真方法得到了不同密封气压下加速度计的阻尼系数... 石英摆片与极板之间的阻尼设计是静电平衡式加速度计控制系统设计中非常重要的一环,针对该阻尼系数难以准确计算的问题,提出了一种静电平衡式加速度计阻尼系数辨识方法。首先采用简化的仿真方法得到了不同密封气压下加速度计的阻尼系数,密封气压从1个大气压变化到100 Pa时,阻尼系数降低了约24倍,然后在加速度计闭环电路的静电平衡力矩前,通过叠加不同频率的等幅正弦信号,得到了加速度计阻尼系数辨识系统的响应特性曲线,最后采用自定义的拟合函数辨识得到了加速度计的阻尼系数,仿真与实验得到的阻尼系数的最大误差约为20%,表明所提加速度计阻尼系数辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 静电力平衡 加速度计 阻尼系数 仿真 辨识
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旋转SINS的多矢量抗晃动对准方法研究
8
作者 杨泳 李东霖 +1 位作者 孔令兵 徐开俊 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第12期78-85,共8页
针对捷联惯导系统(SINS)在晃动环境中抗干扰能力不足的问题,提出旋转SINS的多矢量抗晃动对准方法。应用旋转调制技术进行误差补偿,基于积分的惯性系双矢量粗对准原理,构建出抗干扰的多矢量粗对准技术,结合反馈校正的Kalman滤波实现精对... 针对捷联惯导系统(SINS)在晃动环境中抗干扰能力不足的问题,提出旋转SINS的多矢量抗晃动对准方法。应用旋转调制技术进行误差补偿,基于积分的惯性系双矢量粗对准原理,构建出抗干扰的多矢量粗对准技术,结合反馈校正的Kalman滤波实现精对准。仿真实验表明,相较于传统抗晃动对准方法,该方法显著提升了系统在晃动环境下的对准精度和抗干扰能力。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 旋转调制 晃动基座 初始对准 卡尔曼滤波
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惯性稳定平台中的双观测器宽频扰动抑制技术
9
作者 边启慧 苗青青 +1 位作者 唐涛 马浩统 《光电工程》 北大核心 2025年第3期125-134,共10页
如何增强光学载荷与运动平台间的主动隔振能力一直是光电跟踪系统面临的难题。提出一种双观测器方法实现惯性稳定平台中的宽频扰动抑制。双观测器方法包含两方面:其一,经典误差观测器通过低通滤波器的设计而具有较强的低频抑制能力;其二... 如何增强光学载荷与运动平台间的主动隔振能力一直是光电跟踪系统面临的难题。提出一种双观测器方法实现惯性稳定平台中的宽频扰动抑制。双观测器方法包含两方面:其一,经典误差观测器通过低通滤波器的设计而具有较强的低频抑制能力;其二,饱和加速度扰动观测器根据自身稳定性条件调整饱和阈值与滤波器带宽,改善其扰动抑制特性并完成对中高频扰动的抑制。双观测器综合了二者的优势,同时分析了两种观测器间的相互作用以更好地参数化。所提方法在惯性稳定装置中进行了闭环验证,实验结果表明,双观测器可在单频及混频扰动下提升系统闭环性能。 展开更多
关键词 惯性稳定平台 扰动抑制 误差观测器 饱和限制 双观测器
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可观测性优化的捷联惯导对准方法
10
作者 杨泳 李东霖 +1 位作者 孔令兵 徐开俊 《电光与控制》 北大核心 2025年第11期91-96,共6页
为解决近似静基座环境下捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波模型比较复杂的问题,提出了一种能够实现全面可观测的滤波模型。通过对初始对准过程中各状态变量的可观测性进行分析,发现系统中存在部分状态变量呈现出不完全可观测状态。为了有... 为解决近似静基座环境下捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波模型比较复杂的问题,提出了一种能够实现全面可观测的滤波模型。通过对初始对准过程中各状态变量的可观测性进行分析,发现系统中存在部分状态变量呈现出不完全可观测状态。为了有效提升对准过程中整体系统的可观测性,采用奇异值分解方法实现对不可观测状态变量的有效剔除,从而构建了一个完全可观测的初始对准模型。仿真实验的数据证明,降阶后的模型有效消除了不可观测状态量对整个系统的潜在影响,相较于原始状态滤波模型,水平精度提高了约88%,天向精度提高了约12%,有效提升了捷联惯导系统的对准精确度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 可观测性分析 初始对准 卡尔曼滤波
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宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺敏感单元结构优化
11
作者 杨柳 郝奕龙 +3 位作者 王颖 徐辰龙 高海明 张勇刚 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第10期1043-1049,共7页
为了抑制宽谱光源谐振式光纤陀螺(RFOG)的相对强度噪声(RIN),提高宽谱光源RFOG精度,对光纤谐振腔敏感单元结构进行分析和优化。首先,根据多圈干涉叠加理论建立了仿真模型,探究不同敏感单元结构下宽谱RFOG的传输特性。其次,基于RFOG光场... 为了抑制宽谱光源谐振式光纤陀螺(RFOG)的相对强度噪声(RIN),提高宽谱光源RFOG精度,对光纤谐振腔敏感单元结构进行分析和优化。首先,根据多圈干涉叠加理论建立了仿真模型,探究不同敏感单元结构下宽谱RFOG的传输特性。其次,基于RFOG光场理论模型,分析了耦合器位置对陀螺的精度以及RIN大小的影响,实验验证了光纤环位于耦合器交叉端的非对称谐振腔具有更好的极限精度,并且能够抑制相对强度噪声。通过优化敏感单元结构,在使用直径10 cm,长度220 m的光纤环情况下,实现了0.0013(°)/√h的角度随机游走以及0.002(°)/h的零偏不稳定性;并且使用直径5 cm,长度300 m的光纤环搭建了单轴陀螺样机,样机体积为170 cm^(3),最终实现了0.01(°)/√h的随机游走以及0.02(°)/h的零偏不稳定性。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 宽谱光源 光纤谐振腔 相对强度噪声
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多智能体协作定位研究综述
12
作者 张永军 刘小龙 罗炳海 《现代导航》 2025年第3期157-161,166,共6页
随着机器人技术和人工智能的发展,多智能体协作定位已成为提高系统定位精度和鲁棒性的关键技术。综述了多智能体协作定位中的智能体传感器系统、多智能体传感器融合结构以及协作定位算法的研究进展。首先,介绍了常见的定位传感器及其优... 随着机器人技术和人工智能的发展,多智能体协作定位已成为提高系统定位精度和鲁棒性的关键技术。综述了多智能体协作定位中的智能体传感器系统、多智能体传感器融合结构以及协作定位算法的研究进展。首先,介绍了常见的定位传感器及其优缺点,强调了多传感器融合技术在提升定位精度和鲁棒性方面的重要性。其次,分析了集中式和分布式传感器融合结构的特点,指出分布式结构在并行计算、通信带宽需求和系统可靠性方面的优势。接着,详细阐述了集中式和分布式协作定位算法的研究现状,重点讨论了分布式算法在通信复杂度和计算效率方面的改进。最后,总结了当前多智能体协作定位面临的主要挑战,包括计算结果的一致性、信息共享与通信问题以及多源误差对定位精度的影响。 展开更多
关键词 多智能体 协作定位 多传感器融合
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光纤陀螺传递函数的数字信号辨识法 被引量:1
13
作者 肖凯 叶刚 贾晓明 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第4期547-548,553,共3页
通过对全数字闭环光纤陀螺的Y波导施加固定的伪随机阶梯波激励信号,即使陀螺处于一定的转动激励中,比较输入信号与输出角速率信号可对光纤陀螺的传递函数模型进行辨识,建立全数字闭环光纤陀螺的传递函数模型。该方法通过软件施加激励信... 通过对全数字闭环光纤陀螺的Y波导施加固定的伪随机阶梯波激励信号,即使陀螺处于一定的转动激励中,比较输入信号与输出角速率信号可对光纤陀螺的传递函数模型进行辨识,建立全数字闭环光纤陀螺的传递函数模型。该方法通过软件施加激励信号实现在陀螺生产阶段的传递函数的在线测量,不必施加真实的转动信号。对该方法辨识的重复性进行了验证,结果表明,辨识出的陀螺带宽的重复性优于0.4 Hz。 展开更多
关键词 V241光纤陀螺 传递函数 带宽
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固定翼舰载有人/无人机着舰引导控制研究进展
14
作者 张志冰 甄子洋 《航空学报》 北大核心 2025年第13期1-25,共25页
舰载机着舰技术是发展现代航母与两栖舰队的核心技术之一,直接影响了舰载机的安全性、可靠性及作战效率。系统性地综述了固定翼舰载有人/无人机着舰引导与控制的前沿技术与关键挑战。首先,概述了固定翼舰载有人/无人机着舰的整体发展现... 舰载机着舰技术是发展现代航母与两栖舰队的核心技术之一,直接影响了舰载机的安全性、可靠性及作战效率。系统性地综述了固定翼舰载有人/无人机着舰引导与控制的前沿技术与关键挑战。首先,概述了固定翼舰载有人/无人机着舰的整体发展现状,分析了不同着舰系统在性能与任务需求上的差异。然后,在着舰引导技术方面,探讨了典型单模引导技术的应用现状与多体制引导技术的发展趋势。接着,在着舰控制技术方面,分析了典型飞行控制系统架构与先进飞行控制技术的研究现状。随后,讨论了与着舰系统安全相关的技术研究现状。最后,总结当前研究成果,展望未来发展方向,旨在为推动固定翼舰载有人/无人机着舰技术的进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 舰载机 无人机 自动着舰系统 魔毯 飞行控制 着舰引导
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传感器失效下的魔毯着舰气流角重构算法
15
作者 吕晓晨 史静平 +1 位作者 吕永玺 李耕农 《航空学报》 北大核心 2025年第13期257-272,共16页
魔毯着舰飞控系统依赖稳定准确的气流角信号,然而气流角传感器工作环境恶劣,精度较低且容易损坏。此时可利用其他传感器信号对所需气流角信号进行重构,然而,现有气流角重构算法仅可对惯性气流角进行构造,且多数算法忽略了惯性传感器的... 魔毯着舰飞控系统依赖稳定准确的气流角信号,然而气流角传感器工作环境恶劣,精度较低且容易损坏。此时可利用其他传感器信号对所需气流角信号进行重构,然而,现有气流角重构算法仅可对惯性气流角进行构造,且多数算法忽略了惯性传感器的漂移误差。魔毯着舰过程中舰载机处于低速大迎角状态,舰尾流扰动会导致惯性迎角估计结果与气流迎角存在较大偏差,不利于控制系统的增稳与航迹修正,针对这一问题,提出了一种传感器失效下的魔毯着舰气流角重构算法,该算法无需气流角传感器即可对舰尾流以及气流迎角与侧滑角进行估计,同时考虑了惯性传感器漂移误差。将气流角重构算法加入所设计的魔毯着舰控制系统回路之中,令重构气流角信号参与着舰控制律解算并进行数字与半物理仿真验证,结果表明:算法可以对舰尾流以及惯性传感器漂移误差进行估计,得到的重构气流角信号可以反映真实气流角信息且光滑稳定,不随时间发散,重构气流角信号可以参与魔毯着舰控制律解算,使舰载机保持稳定的气流角,快速对航迹进行准确修正。 展开更多
关键词 气流角重构 魔毯着舰 直接力控制 可靠性 舰载机
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航天器中振动陀螺技术发展现状及趋势
16
作者 武志忠 孟华珍 李建朋 《国际太空》 2025年第4期24-31,共8页
0引言惯性姿态敏感器是航天器控制系统中姿态测量的关键部件之一。陀螺仪作为惯性姿态敏感器的核心组件,其性能与可靠性至关重要。陀螺仪按照工作原理可分为机电、光电、微机电(MEMS)和原子等四代陀螺仪[1]。第一代惯性技术主要是基于... 0引言惯性姿态敏感器是航天器控制系统中姿态测量的关键部件之一。陀螺仪作为惯性姿态敏感器的核心组件,其性能与可靠性至关重要。陀螺仪按照工作原理可分为机电、光电、微机电(MEMS)和原子等四代陀螺仪[1]。第一代惯性技术主要是基于牛顿经典力学,以三浮陀螺等为代表,特点是精度高、结构组成复杂;第二代惯性技术主要基于萨格奈克效应,以激光陀螺和光纤陀螺为代表,特点是启动时间短、动态范围大、环境适应性强;第三代惯性技术主要基于哥氏振动效应和微纳加工技术,以微机电陀螺、半球谐振陀螺(HRG)等为典型代表,特点是体积小、成本低、易于大批量生产;第四代惯性技术主要是基于量子力学,以核磁共振陀螺、原子自旋陀螺、原子干涉陀螺为代表,在精度方面有较大潜力,目前处于实验室攻关阶段。 展开更多
关键词 惯性姿态敏感器 激光陀螺 微机电
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无人机微惯性传感器的自标定算法研究
17
作者 王昕琛 戚国庆 +1 位作者 李银伢 盛安冬 《空间电子技术》 2025年第6期50-56,共7页
在无人机飞行过程中,我们通常使用微惯性传感器采集飞行数据,从而获得无人机的飞行姿态,以便我们能保证无人机平稳飞行。由于温度、时间漂移等因素的影响,传感器输出的测量值会存在误差。为了提高传感器的精确性和稳定性,需要对其进行... 在无人机飞行过程中,我们通常使用微惯性传感器采集飞行数据,从而获得无人机的飞行姿态,以便我们能保证无人机平稳飞行。由于温度、时间漂移等因素的影响,传感器输出的测量值会存在误差。为了提高传感器的精确性和稳定性,需要对其进行校准。传统的静态多位置标定法无法标定微惯性传感器的全部关键参数。针对该问题,本文提出了一种基于最小二乘拟合的标定算法,这种算法通过建立微加速度计和微陀螺仪的误差模型,并利用最小二乘拟合来确定它们的误差补偿系数,从而实现微加速度计与微陀螺仪的零偏误差和非正交误差的自标定。通过仿真,微加速度计标定之后的残差可以稳定控制在±2×10^(-3)以内,微陀螺仪标定之后三轴对零偏误差标定均具备较好的一致性,并达到了较好的标定结果。 展开更多
关键词 微惯性传感器 零偏误差 非正交误差 最小二乘拟合
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金属微谐振陀螺机电耦合模型仿真与参数辨识
18
作者 夏连喜 刘宁 +2 位作者 胡可君 王垚 杨学思 《系统仿真技术》 2025年第3期192-200,共9页
针对金属微谐振陀螺(MMRG)中静电驱动信号与谐振响应耦合机制不明确的问题,提出机电-动力学耦合建模与频域解析方法。通过建立非线性静电驱动力模型及多模态耦合动力学模型,揭示驱动波形频谱特性对谐振行为的调控规律;基于频响函数加权... 针对金属微谐振陀螺(MMRG)中静电驱动信号与谐振响应耦合机制不明确的问题,提出机电-动力学耦合建模与频域解析方法。通过建立非线性静电驱动力模型及多模态耦合动力学模型,揭示驱动波形频谱特性对谐振行为的调控规律;基于频响函数加权非线性最小二乘拟合方法,实现耦合刚度系数与阻尼系数的精确辨识。实验结果表明,模型在驱动/检测模态的谐振频率差相对误差为0.12%;正弦波驱动较方波振幅增益提高1.4倍,基频驱动能量传递效率约为半倍频的81倍。该发现阐明了驱动波形参数与谐振子能量转换效率的定量映射关系,为高灵敏度MMRG的驱动参数优化提供了理论支撑。 展开更多
关键词 金属微谐振陀螺 机电-动力学耦合建模 频响函数加权拟合 驱动参数优化
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飞行器仪器仪表的智能化发展探究 被引量:1
19
作者 闫丫丫 《信息系统工程》 2025年第3期91-93,共3页
现代飞行器通过多传感器数据融合、智能算法与高精度数字建模技术构建了动态感知体系,实现了飞行状态的全维度实时监测与自主决策。研究预测未来发展趋势将聚焦于量子传感技术的高精度定位、边缘计算赋能的实时数据处理以及5G通信支撑... 现代飞行器通过多传感器数据融合、智能算法与高精度数字建模技术构建了动态感知体系,实现了飞行状态的全维度实时监测与自主决策。研究预测未来发展趋势将聚焦于量子传感技术的高精度定位、边缘计算赋能的实时数据处理以及5G通信支撑的云端协同控制体系。智能化升级需同步解决数据安全防护、冗余系统可靠性验证等关键问题,建议构建基于区块链的分布式数据管理架构。 展开更多
关键词 飞行器 仪器仪表 智能化
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MEMS加速度计硅摆微区感应加热键合技术研究 被引量:2
20
作者 刘鑫 张依依 +4 位作者 陈卓 陈亮 叶坤 王凌云 吴德志 《航空科学技术》 2025年第1期95-102,共8页
以微机械陀螺、光电加速度计为典型代表的高精度微机电系统(MEMS)导航器件因其微型化、智能化、高集成度以及可规模化制造等优点在航空航天等领域起着非常重要的作用。而光电加速度计的摆性对系统特性(如静态偏值和标度因素),甚至系统... 以微机械陀螺、光电加速度计为典型代表的高精度微机电系统(MEMS)导航器件因其微型化、智能化、高集成度以及可规模化制造等优点在航空航天等领域起着非常重要的作用。而光电加速度计的摆性对系统特性(如静态偏值和标度因素),甚至系统整体动态性能影响巨大。针对光电加速度计中硅摆由于胶黏结形变、材料匹配失衡所导致的静态偏值和温度滞环等问题,本文提出采用低温金属焊料的微区感应加热键合技术替代传统胶黏结,实现硅摆与基底的低温、高强度键合,克服胶黏结引入的蠕变迟滞和连接不稳定性缺陷。同时,研究了微区感应加热技术的尺度效应行为,明确了键合层的结构设计以及制造工艺,考察了键合工艺参数对焊料回流温度的影响。键合试验结果表明,硅摆与基底键合强度大于12MPa,大幅提升了硅摆连接稳定性,为加速度计硅摆高可靠稳定工作奠定了基础,提高了航空航天惯性导航及惯性制导系统的精度和工作寿命。 展开更多
关键词 微区感应加热键合 加速度计 连接稳定性 键合工艺
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