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基于陀螺的机载光电系统电子稳像技术研究 被引量:1
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作者 李超 雷霏霖 +2 位作者 胥青青 贠平平 刘长亮 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期425-429,共5页
针对基于图像的电子稳像不能适应机载光电系统的复杂应用环境,包括载机机动、光电系统调转、目标场景不确定等因素造成不能准确获取抖动量从而难以补偿等问题。本文采用陀螺与图像处理相结合的电子稳像技术,基于陀螺数据估计出稳定平台... 针对基于图像的电子稳像不能适应机载光电系统的复杂应用环境,包括载机机动、光电系统调转、目标场景不确定等因素造成不能准确获取抖动量从而难以补偿等问题。本文采用陀螺与图像处理相结合的电子稳像技术,基于陀螺数据估计出稳定平台的抖动像素,通过图像序列帧间实时像素补偿,消除图像抖动。在不需要额外增加硬件的条件下,提高了机载光电系统视频图像的稳定性。该方法目前已在某型飞行员夜视系统上进行了验证。结果表明,在原有硬件条件下,该方法可显著提高夜视系统图像的稳定性。 展开更多
关键词 机载光电 电子稳像 运动估计 陀螺
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JF-22超高速风洞理论基础与关键技术
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作者 姜宗林 韩桂来 +6 位作者 汪运鹏 刘云峰 苑朝凯 罗长童 王春 胡宗民 刘美宽 《航空学报》 北大核心 2025年第5期136-151,共16页
国内外高超声速飞行关键技术的验证与考核一直都依赖于飞行试验,费时、昂贵、又具有后验性。几十年来,发展先进的高超声速地面试验装置一直是一个基础性的空气动力学前沿课题。目前世界上能够开展高马赫数飞行条件下的吸气式高超声速发... 国内外高超声速飞行关键技术的验证与考核一直都依赖于飞行试验,费时、昂贵、又具有后验性。几十年来,发展先进的高超声速地面试验装置一直是一个基础性的空气动力学前沿课题。目前世界上能够开展高马赫数飞行条件下的吸气式高超声速发动机试验的风洞试验能力依然不足,国家自然科学基金委员会国家重大科研仪器项目支持的JF-22超高速风洞的研制成功是一个重大突破。首先,综述了高超声速风洞研发的需求背景,介绍了基于工程实际的4项基本需求。并针对热化学反应气体流动,论述了空气动力学试验模拟准则从“流动相似”到“飞行条件复现”变革的必要性。然后,阐述了爆轰驱动超高速激波风洞理论,由此建立的激波风洞关键技术,及其解决的工程问题。最后,总结了在这个理论基础上构建的JF-22超高速风洞技术体系及其达到的主要性能指标和风洞调试结果。这些风洞调试结果既是对爆轰驱动超高速激波风洞理论的验证,也是对JF-22超高速风洞技术体系的综合考核。JF-22超高速风洞的高流速、高总温、高总压特色及其宽速域与宽空域性能,对于开展吸气式高超声速发动机与天地往返可重复使用空天飞行器的研发,推动高温气体动力学科前沿的拓展具有重要意义。 展开更多
关键词 正向爆轰驱动 化学反应气体流动 超高速激波风洞 激波膨胀加速 吸气式高超声速发动机 空天飞行器
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一种航空集群机间协同高精度时钟自同步方法
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作者 尚耀波 林晋福 +2 位作者 任宝祥 李哲 雷鹏飞 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期19-29,共11页
航空集群机间协同高精度时钟同步是影响机间协同作战效能的关键技术之一。围绕航空集群节点间的高精度时钟同步问题,提出了一种高精度时钟自同步算法。以询问-应答同步原理为基础,通过分析航空节点的相对运动对同步精度的影响,推导了包... 航空集群机间协同高精度时钟同步是影响机间协同作战效能的关键技术之一。围绕航空集群节点间的高精度时钟同步问题,提出了一种高精度时钟自同步算法。以询问-应答同步原理为基础,通过分析航空节点的相对运动对同步精度的影响,推导了包含相对径向运动速度变量的同步误差解算方程。在此基础上,提出了基于分段相关与频域处理的伪码捕获算法,该捕获算法具有较强的抗多普勒频移能力。仿真实验表明,该算法可以有效消除相对运动引起的时钟同步误差,具有较高的信号到达时间(TOA)、多普勒频偏估计精度和较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 航空集群 任务协同 高精度时钟同步 TOA估计 多普勒频移
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静电平衡式加速度计阻尼系数的仿真与辨识
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作者 刘吉利 刘燕锋 +2 位作者 马官营 韩璐 田亚男 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期826-831,共6页
石英摆片与极板之间的阻尼设计是静电平衡式加速度计控制系统设计中非常重要的一环,针对该阻尼系数难以准确计算的问题,提出了一种静电平衡式加速度计阻尼系数辨识方法。首先采用简化的仿真方法得到了不同密封气压下加速度计的阻尼系数... 石英摆片与极板之间的阻尼设计是静电平衡式加速度计控制系统设计中非常重要的一环,针对该阻尼系数难以准确计算的问题,提出了一种静电平衡式加速度计阻尼系数辨识方法。首先采用简化的仿真方法得到了不同密封气压下加速度计的阻尼系数,密封气压从1个大气压变化到100 Pa时,阻尼系数降低了约24倍,然后在加速度计闭环电路的静电平衡力矩前,通过叠加不同频率的等幅正弦信号,得到了加速度计阻尼系数辨识系统的响应特性曲线,最后采用自定义的拟合函数辨识得到了加速度计的阻尼系数,仿真与实验得到的阻尼系数的最大误差约为20%,表明所提加速度计阻尼系数辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 静电力平衡 加速度计 阻尼系数 仿真 辨识
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惯性稳定平台中的双观测器宽频扰动抑制技术
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作者 边启慧 苗青青 +1 位作者 唐涛 马浩统 《光电工程》 北大核心 2025年第3期125-134,共10页
如何增强光学载荷与运动平台间的主动隔振能力一直是光电跟踪系统面临的难题。提出一种双观测器方法实现惯性稳定平台中的宽频扰动抑制。双观测器方法包含两方面:其一,经典误差观测器通过低通滤波器的设计而具有较强的低频抑制能力;其二... 如何增强光学载荷与运动平台间的主动隔振能力一直是光电跟踪系统面临的难题。提出一种双观测器方法实现惯性稳定平台中的宽频扰动抑制。双观测器方法包含两方面:其一,经典误差观测器通过低通滤波器的设计而具有较强的低频抑制能力;其二,饱和加速度扰动观测器根据自身稳定性条件调整饱和阈值与滤波器带宽,改善其扰动抑制特性并完成对中高频扰动的抑制。双观测器综合了二者的优势,同时分析了两种观测器间的相互作用以更好地参数化。所提方法在惯性稳定装置中进行了闭环验证,实验结果表明,双观测器可在单频及混频扰动下提升系统闭环性能。 展开更多
关键词 惯性稳定平台 扰动抑制 误差观测器 饱和限制 双观测器
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可观测性优化的捷联惯导对准方法
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作者 杨泳 李东霖 +1 位作者 孔令兵 徐开俊 《电光与控制》 北大核心 2025年第11期91-96,共6页
为解决近似静基座环境下捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波模型比较复杂的问题,提出了一种能够实现全面可观测的滤波模型。通过对初始对准过程中各状态变量的可观测性进行分析,发现系统中存在部分状态变量呈现出不完全可观测状态。为了有... 为解决近似静基座环境下捷联惯导系统初始对准卡尔曼滤波模型比较复杂的问题,提出了一种能够实现全面可观测的滤波模型。通过对初始对准过程中各状态变量的可观测性进行分析,发现系统中存在部分状态变量呈现出不完全可观测状态。为了有效提升对准过程中整体系统的可观测性,采用奇异值分解方法实现对不可观测状态变量的有效剔除,从而构建了一个完全可观测的初始对准模型。仿真实验的数据证明,降阶后的模型有效消除了不可观测状态量对整个系统的潜在影响,相较于原始状态滤波模型,水平精度提高了约88%,天向精度提高了约12%,有效提升了捷联惯导系统的对准精确度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 可观测性分析 初始对准 卡尔曼滤波
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宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺敏感单元结构优化
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作者 杨柳 郝奕龙 +3 位作者 王颖 徐辰龙 高海明 张勇刚 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第10期1043-1049,共7页
为了抑制宽谱光源谐振式光纤陀螺(RFOG)的相对强度噪声(RIN),提高宽谱光源RFOG精度,对光纤谐振腔敏感单元结构进行分析和优化。首先,根据多圈干涉叠加理论建立了仿真模型,探究不同敏感单元结构下宽谱RFOG的传输特性。其次,基于RFOG光场... 为了抑制宽谱光源谐振式光纤陀螺(RFOG)的相对强度噪声(RIN),提高宽谱光源RFOG精度,对光纤谐振腔敏感单元结构进行分析和优化。首先,根据多圈干涉叠加理论建立了仿真模型,探究不同敏感单元结构下宽谱RFOG的传输特性。其次,基于RFOG光场理论模型,分析了耦合器位置对陀螺的精度以及RIN大小的影响,实验验证了光纤环位于耦合器交叉端的非对称谐振腔具有更好的极限精度,并且能够抑制相对强度噪声。通过优化敏感单元结构,在使用直径10 cm,长度220 m的光纤环情况下,实现了0.0013(°)/√h的角度随机游走以及0.002(°)/h的零偏不稳定性;并且使用直径5 cm,长度300 m的光纤环搭建了单轴陀螺样机,样机体积为170 cm^(3),最终实现了0.01(°)/√h的随机游走以及0.02(°)/h的零偏不稳定性。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 宽谱光源 光纤谐振腔 相对强度噪声
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多智能体协作定位研究综述
8
作者 张永军 刘小龙 罗炳海 《现代导航》 2025年第3期157-161,166,共6页
随着机器人技术和人工智能的发展,多智能体协作定位已成为提高系统定位精度和鲁棒性的关键技术。综述了多智能体协作定位中的智能体传感器系统、多智能体传感器融合结构以及协作定位算法的研究进展。首先,介绍了常见的定位传感器及其优... 随着机器人技术和人工智能的发展,多智能体协作定位已成为提高系统定位精度和鲁棒性的关键技术。综述了多智能体协作定位中的智能体传感器系统、多智能体传感器融合结构以及协作定位算法的研究进展。首先,介绍了常见的定位传感器及其优缺点,强调了多传感器融合技术在提升定位精度和鲁棒性方面的重要性。其次,分析了集中式和分布式传感器融合结构的特点,指出分布式结构在并行计算、通信带宽需求和系统可靠性方面的优势。接着,详细阐述了集中式和分布式协作定位算法的研究现状,重点讨论了分布式算法在通信复杂度和计算效率方面的改进。最后,总结了当前多智能体协作定位面临的主要挑战,包括计算结果的一致性、信息共享与通信问题以及多源误差对定位精度的影响。 展开更多
关键词 多智能体 协作定位 多传感器融合
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旋转叶片叶尖定时测量技术研究综述
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作者 段发阶 牛广越 +3 位作者 刘昊 秦浩玮 李发富 周琦 《计测技术》 2025年第1期45-64,共20页
叶片振动参数是影响航空发动机、燃气轮机等重大旋转装备工作效率和运行安全的关键,基于叶尖定时的叶片振动测量方法已成为监测旋转叶片健康状态的标配技术。介绍了叶尖定时(Blade Tip Timing,BTT)测量原理,阐述了系统典型结构及常用测... 叶片振动参数是影响航空发动机、燃气轮机等重大旋转装备工作效率和运行安全的关键,基于叶尖定时的叶片振动测量方法已成为监测旋转叶片健康状态的标配技术。介绍了叶尖定时(Blade Tip Timing,BTT)测量原理,阐述了系统典型结构及常用测量流程,归纳了叶尖定时测量的4大关键技术,包括叶片到达时刻高精度提取、高信噪比的叶片振动位移测量、极度欠采样的叶片振动参数辨识、基于小样本叶尖定时信号的叶片故障诊断,详细分析了叶尖定时测量方法在叶尖定时传感技术、振动参数辨识技术、叶片故障诊断技术方面取得的重大进展,提出了叶尖定时技术的发展趋势与展望,从传感信号复用、不确定度分析与校准、系统的机载应用、数字孪生及智能运维4个方面总结了叶片振动非接触测量领域的未来重点研究方向,有望为叶尖定时测量技术的科学发展与工程应用提供重要参考。 展开更多
关键词 旋转叶片 叶尖定时 叶片振动 传感器 故障诊断
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固定翼舰载有人/无人机着舰引导控制研究进展
10
作者 张志冰 甄子洋 《航空学报》 北大核心 2025年第13期1-25,共25页
舰载机着舰技术是发展现代航母与两栖舰队的核心技术之一,直接影响了舰载机的安全性、可靠性及作战效率。系统性地综述了固定翼舰载有人/无人机着舰引导与控制的前沿技术与关键挑战。首先,概述了固定翼舰载有人/无人机着舰的整体发展现... 舰载机着舰技术是发展现代航母与两栖舰队的核心技术之一,直接影响了舰载机的安全性、可靠性及作战效率。系统性地综述了固定翼舰载有人/无人机着舰引导与控制的前沿技术与关键挑战。首先,概述了固定翼舰载有人/无人机着舰的整体发展现状,分析了不同着舰系统在性能与任务需求上的差异。然后,在着舰引导技术方面,探讨了典型单模引导技术的应用现状与多体制引导技术的发展趋势。接着,在着舰控制技术方面,分析了典型飞行控制系统架构与先进飞行控制技术的研究现状。随后,讨论了与着舰系统安全相关的技术研究现状。最后,总结当前研究成果,展望未来发展方向,旨在为推动固定翼舰载有人/无人机着舰技术的进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 舰载机 无人机 自动着舰系统 魔毯 飞行控制 着舰引导
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传感器失效下的魔毯着舰气流角重构算法
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作者 吕晓晨 史静平 +1 位作者 吕永玺 李耕农 《航空学报》 北大核心 2025年第13期257-272,共16页
魔毯着舰飞控系统依赖稳定准确的气流角信号,然而气流角传感器工作环境恶劣,精度较低且容易损坏。此时可利用其他传感器信号对所需气流角信号进行重构,然而,现有气流角重构算法仅可对惯性气流角进行构造,且多数算法忽略了惯性传感器的... 魔毯着舰飞控系统依赖稳定准确的气流角信号,然而气流角传感器工作环境恶劣,精度较低且容易损坏。此时可利用其他传感器信号对所需气流角信号进行重构,然而,现有气流角重构算法仅可对惯性气流角进行构造,且多数算法忽略了惯性传感器的漂移误差。魔毯着舰过程中舰载机处于低速大迎角状态,舰尾流扰动会导致惯性迎角估计结果与气流迎角存在较大偏差,不利于控制系统的增稳与航迹修正,针对这一问题,提出了一种传感器失效下的魔毯着舰气流角重构算法,该算法无需气流角传感器即可对舰尾流以及气流迎角与侧滑角进行估计,同时考虑了惯性传感器漂移误差。将气流角重构算法加入所设计的魔毯着舰控制系统回路之中,令重构气流角信号参与着舰控制律解算并进行数字与半物理仿真验证,结果表明:算法可以对舰尾流以及惯性传感器漂移误差进行估计,得到的重构气流角信号可以反映真实气流角信息且光滑稳定,不随时间发散,重构气流角信号可以参与魔毯着舰控制律解算,使舰载机保持稳定的气流角,快速对航迹进行准确修正。 展开更多
关键词 气流角重构 魔毯着舰 直接力控制 可靠性 舰载机
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航天器中振动陀螺技术发展现状及趋势
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作者 武志忠 孟华珍 李建朋 《国际太空》 2025年第4期24-31,共8页
0引言惯性姿态敏感器是航天器控制系统中姿态测量的关键部件之一。陀螺仪作为惯性姿态敏感器的核心组件,其性能与可靠性至关重要。陀螺仪按照工作原理可分为机电、光电、微机电(MEMS)和原子等四代陀螺仪[1]。第一代惯性技术主要是基于... 0引言惯性姿态敏感器是航天器控制系统中姿态测量的关键部件之一。陀螺仪作为惯性姿态敏感器的核心组件,其性能与可靠性至关重要。陀螺仪按照工作原理可分为机电、光电、微机电(MEMS)和原子等四代陀螺仪[1]。第一代惯性技术主要是基于牛顿经典力学,以三浮陀螺等为代表,特点是精度高、结构组成复杂;第二代惯性技术主要基于萨格奈克效应,以激光陀螺和光纤陀螺为代表,特点是启动时间短、动态范围大、环境适应性强;第三代惯性技术主要基于哥氏振动效应和微纳加工技术,以微机电陀螺、半球谐振陀螺(HRG)等为典型代表,特点是体积小、成本低、易于大批量生产;第四代惯性技术主要是基于量子力学,以核磁共振陀螺、原子自旋陀螺、原子干涉陀螺为代表,在精度方面有较大潜力,目前处于实验室攻关阶段。 展开更多
关键词 惯性姿态敏感器 激光陀螺 微机电
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飞行器仪器仪表的智能化发展探究 被引量:1
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作者 闫丫丫 《信息系统工程》 2025年第3期91-93,共3页
现代飞行器通过多传感器数据融合、智能算法与高精度数字建模技术构建了动态感知体系,实现了飞行状态的全维度实时监测与自主决策。研究预测未来发展趋势将聚焦于量子传感技术的高精度定位、边缘计算赋能的实时数据处理以及5G通信支撑... 现代飞行器通过多传感器数据融合、智能算法与高精度数字建模技术构建了动态感知体系,实现了飞行状态的全维度实时监测与自主决策。研究预测未来发展趋势将聚焦于量子传感技术的高精度定位、边缘计算赋能的实时数据处理以及5G通信支撑的云端协同控制体系。智能化升级需同步解决数据安全防护、冗余系统可靠性验证等关键问题,建议构建基于区块链的分布式数据管理架构。 展开更多
关键词 飞行器 仪器仪表 智能化
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MEMS加速度计硅摆微区感应加热键合技术研究 被引量:2
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作者 刘鑫 张依依 +4 位作者 陈卓 陈亮 叶坤 王凌云 吴德志 《航空科学技术》 2025年第1期95-102,共8页
以微机械陀螺、光电加速度计为典型代表的高精度微机电系统(MEMS)导航器件因其微型化、智能化、高集成度以及可规模化制造等优点在航空航天等领域起着非常重要的作用。而光电加速度计的摆性对系统特性(如静态偏值和标度因素),甚至系统... 以微机械陀螺、光电加速度计为典型代表的高精度微机电系统(MEMS)导航器件因其微型化、智能化、高集成度以及可规模化制造等优点在航空航天等领域起着非常重要的作用。而光电加速度计的摆性对系统特性(如静态偏值和标度因素),甚至系统整体动态性能影响巨大。针对光电加速度计中硅摆由于胶黏结形变、材料匹配失衡所导致的静态偏值和温度滞环等问题,本文提出采用低温金属焊料的微区感应加热键合技术替代传统胶黏结,实现硅摆与基底的低温、高强度键合,克服胶黏结引入的蠕变迟滞和连接不稳定性缺陷。同时,研究了微区感应加热技术的尺度效应行为,明确了键合层的结构设计以及制造工艺,考察了键合工艺参数对焊料回流温度的影响。键合试验结果表明,硅摆与基底键合强度大于12MPa,大幅提升了硅摆连接稳定性,为加速度计硅摆高可靠稳定工作奠定了基础,提高了航空航天惯性导航及惯性制导系统的精度和工作寿命。 展开更多
关键词 微区感应加热键合 加速度计 连接稳定性 键合工艺
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基于MBSE和VAPS的民用直升机显控系统设计与验证 被引量:2
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作者 曹晞 刘波 +1 位作者 苏炳志 聂涛 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第3期704-717,共14页
针对民用直升机显控系统需求难以追溯、交互设计缺陷难以洞察以及早期系统设计验证难以实现等问题,提出基于MBSE(model-based system engineering)和VAPS的民用直升机显控系统设计与验证方法。捕获利益攸关者需求形成系统需求,将系统需... 针对民用直升机显控系统需求难以追溯、交互设计缺陷难以洞察以及早期系统设计验证难以实现等问题,提出基于MBSE(model-based system engineering)和VAPS的民用直升机显控系统设计与验证方法。捕获利益攸关者需求形成系统需求,将系统需求分配给系统用例;构建黑盒活动图、顺序图自顶向下开展“需求–功能分析”描述显控系统级功能流,建立可运行的黑盒状态机验证功能逻辑设计的合理性;在黑盒功能架构的基础上进一步划分以构建显控系统架构,通过与飞行员交流迭代优化分配方案,将黑盒活动图中的活动分配到各显控子系统中实现功能向下传递,保证系统设计过程的连贯性。基于人机界面设计工具VAPS开发飞行员操作程序,验证了基于MBSE设计的显控系统需求、功能、逻辑的一致性和架构的合理性,实现了需求设计到验证的完全覆盖。 展开更多
关键词 基于模型的系统工程 VAPS 民用直升机 显控系统 系统验证
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空地协同多智能体地面监控系统研究
16
作者 卢艳军 王明闯 薄乐 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期56-62,74,共8页
空地协同多智能体系统因出色的适应性和功能互补性在军事和民用领域获得了广泛应用。地面监控系统作为空地协同多智能体系统的重要组成部分,其性能优劣直接关系到整个系统协同功能的实现效果,但当前针对空地协同多智能体地面监控系统的... 空地协同多智能体系统因出色的适应性和功能互补性在军事和民用领域获得了广泛应用。地面监控系统作为空地协同多智能体系统的重要组成部分,其性能优劣直接关系到整个系统协同功能的实现效果,但当前针对空地协同多智能体地面监控系统的研究尚处于起步阶段。首先,介绍了地面监控系统的结构设计,包括软件架构以及开发平台;然后,对通信协议、任务环境的构建以及任务规划等地面监控系统开发实现所涉及的关键技术进行探讨;最后,对空地协同多智能体地面监控系统的未来发展趋势进行了预测。 展开更多
关键词 空地协同 多智能体 地面监控系统 任务环境构建 任务规划
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基于RBF神经网络的飞机油量计算方法
17
作者 罗云鹤 赵铮 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第2期26-33,共8页
针对目前飞机燃油测量采用的查表插值油量计算方法效率低,以及神经网络应用于飞机油箱油量计算存在的精度不高、容错性不好等问题,开展了基于径向基函数(RBF)神经网络的飞机油量计算方法研究。通过改善油箱体积特性数据库的离散分布优... 针对目前飞机燃油测量采用的查表插值油量计算方法效率低,以及神经网络应用于飞机油箱油量计算存在的精度不高、容错性不好等问题,开展了基于径向基函数(RBF)神经网络的飞机油量计算方法研究。通过改善油箱体积特性数据库的离散分布优化训练样本质量,改进神经网络训练算法提高对输入数据误差容错性,采用遗传算法优化神经网络设计参数,有效提升了RBF神经网络在油量计算中的泛化能力和训练效率。经某型飞机燃油箱计算实例和地面试验验证表明,油箱模型数据离散方法能更为准确描述油箱体积特性,与等距切割方法相比测试样本插值计算均方根误差下降34.8%。构建的RBF神经网络具有较好的计算精度,计算效率较插值计算方法提升了约5倍。改进算法与正交最小二乘法(OLS)算法相比,当输入参数存在误差时测试样本预估均方根误差下降61.5%,容错性明显提升,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 飞机燃油测量 油量计算方法 RBF神经网络 油箱体积特性
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面向航天器姿态稳定控制的光纤陀螺滤波器设计与FPGA实现
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作者 赵亚飞 宋凝芳 +3 位作者 李勇 刘保林 林松 王琪伟 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期907-916,共10页
光纤陀螺具有高带宽的特性,当应用于航天器作为姿态稳定控制用敏感器时,由于靠近动量轮或CMG等执行机构安装会敏感到航天器高频角振动,当滤波环节设计不匹配时会导致频率混叠效应形成低频干扰,并最终造成光纤陀螺输出噪声变大甚至影响... 光纤陀螺具有高带宽的特性,当应用于航天器作为姿态稳定控制用敏感器时,由于靠近动量轮或CMG等执行机构安装会敏感到航天器高频角振动,当滤波环节设计不匹配时会导致频率混叠效应形成低频干扰,并最终造成光纤陀螺输出噪声变大甚至影响到航天器的姿态控制。通过对信号链路的频率特点及用户需求进行分析,设计频率递减传递机制及二阶IIR滤波器,采用FPGA资源占用较小的滤波系数量化思路,实现针对性低通滤波功能对典型干扰信号进行衰减,减小外界干扰因素对航天器姿态稳定控制的影响。仿真和实验结果表明,所设计滤波器实现幅值衰减优于-3.5 dB@15 Hz、-20 dB@50 Hz、-30 dB@100 Hz的滤波性能,10 Hz以内有用低频段衰减绝对值小于2.1 dB,航天器典型干扰工况下噪声减小80%,同时资源占用率相对于原有数字量化手段减少15%。 展开更多
关键词 航天器 姿态稳定控制 光纤陀螺 IIR滤波器 FPGA
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大型光纤陀螺仪温度误差补偿方法
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作者 韦红翱 郭文阁 +3 位作者 王惜康 陈天恬 高玉平 张首刚 《激光与红外》 北大核心 2025年第9期1492-1496,共5页
针对温度对大型光纤陀螺仪和高精度水平仪测量过程的缓慢趋势影响,提出了一种基于温度趋势变化的误差补偿方法。实验数据分析显示,温度数据、水平仪倾斜数据与光纤陀螺仪数据之间趋势呈现显著正相关关系。因此,可采用温度趋势补偿的方... 针对温度对大型光纤陀螺仪和高精度水平仪测量过程的缓慢趋势影响,提出了一种基于温度趋势变化的误差补偿方法。实验数据分析显示,温度数据、水平仪倾斜数据与光纤陀螺仪数据之间趋势呈现显著正相关关系。因此,可采用温度趋势补偿的方法对大型光纤陀螺仪输出数据和高精度水平仪倾斜数据进行误差补偿。通过对地球自转角速度观测数据在补偿前后的残差分析,结果表明该补偿方法显著提高了大型光纤陀螺仪测量值与IERS参考值之间的残差精度,使残差精度提升了一个量级。 展开更多
关键词 光纤陀螺仪 相关性分析 数据处理 温度补偿 残差分析
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谐振式光纤陀螺的失锁分析及快速复位算法
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作者 李明翰 张磊 +3 位作者 龚怡佳 陈侃 毕然 舒晓武 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期902-906,共5页
谐振式光纤陀螺(RFOG)是一种较有小型化潜力的光学陀螺仪,谐振腔易受温度影响而造成失锁。针对当前失锁复位时间长的问题,分析了失锁原因,并提出了一种快速复位算法。首先分析了光在谐振腔传播过程中因温度梯度导致的附加相位差,推导出... 谐振式光纤陀螺(RFOG)是一种较有小型化潜力的光学陀螺仪,谐振腔易受温度影响而造成失锁。针对当前失锁复位时间长的问题,分析了失锁原因,并提出了一种快速复位算法。首先分析了光在谐振腔传播过程中因温度梯度导致的附加相位差,推导出温度场作用下出腔光场的表达式,定量分析RFOG在温度场作用下的失锁原因;从工程应用出发,提出了一种RFOG失锁后的分段式快速复位算法,利用连续对激光器移频的方式,大幅度缩短复位时间。实验结果表明,采用所提复位算法最多可以让复位时间从57 s缩短到26 ms,复位脉冲毛刺噪声从187.4(°)/h减小为42.48(°)/h;所提复位算法较易在硬件系统上实现,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 谐振腔 温度 锁频
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