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半球谐振子特征参数对振动频率影响规律分析
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作者 李华 李少博 +3 位作者 崔晓旭 张阳博 白满社 武爱华 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期168-174,共7页
全角模式半球谐振陀螺的频率解调方案通过精确控制谐振子的振动频率,利用振动频率差分解算驻波角速率,具有标度因数稳定、长期稳定性高等优点。但目前半球谐振子特征参数对振动频率的影响规律不明确,制约了频率解调方案的进一步工程应... 全角模式半球谐振陀螺的频率解调方案通过精确控制谐振子的振动频率,利用振动频率差分解算驻波角速率,具有标度因数稳定、长期稳定性高等优点。但目前半球谐振子特征参数对振动频率的影响规律不明确,制约了频率解调方案的进一步工程应用。针对这一问题,分析了半球谐振子特征参数对振动频率的调制机理。首先,基于非理想半球谐振子动力学方程理论分析了振动频率的主要影响因素及其变化规律。其次,仿真分析了频差和阻尼差对振动频率的调制作用,通过实验验证了频差主导下振动频率的周期调制,并且基于振动频率的周期波动,精确辨识了优于1 mHz的高精度低频差。最后,分析了频率解调控制中特征参数对振动频率及其变化率的影响规律,通过其幅值及相位能够将频差、阻尼差和频率轴、阻尼轴进行分离辨识,对于频率解调控制中半球谐振陀螺的误差分析、控制补偿及精度提升具有重要意义。 展开更多
关键词 半球谐振子 频差 阻尼差 振动频率 误差辨识
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车载INS/GNSS/ODO外参自适应轻量化在线标定方法
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作者 吕品 杜居昌 +3 位作者 邓一民 赖际舟 王炳清 陈琦 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期25-34,共10页
车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差... 车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差的问题,提出了一种自适应轻量化在线标定方法。首先,构建多源传感器联合标定系统的误差模型与可观测性模型,分析系统外参在不同机动下的可观测性。其次,设计一种基于可观测性分析的轻量化标定架构,通过滤波器降维与外参量解耦,提升外参标定的实时性与准确性。最后,提出一种基于可观测性反馈的自适应外参估计方法,通过构建自适应反馈因子动态调节外参估计过程,从而提高标定精度与鲁棒性。实验结果表明,与传统全参数标定方法相比,所提方法的外参标定精度提升18.1%~57.1%,标定耗时缩短53.5%。 展开更多
关键词 组合导航 在线标定 可观测性分析 卡尔曼滤波
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非视距环境下数据联合的鲁棒GNSS定位方法
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作者 贾琼琼 周月颖 吴仁彪 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期201-209,共9页
城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定... 城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定位方法。该方法首先将所有可见卫星划分为不同的距离测量子组,实现对NLOS的检测和排除;然后对剩余距离测量子组估计的接收机位置进行加权处理,以减小GNSS接收机的定位误差。仿真和实测实验结果表明,该方法能够有效提高NLOS传输环境下GNSS接收机的定位精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 非视距(NLOS)传输 数据联合 鲁棒定位
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结合积分与旋转调制的抗晃动对准
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作者 杨泳 李东霖 +2 位作者 付玉洁 孔令兵 徐开俊 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期90-95,共6页
针对捷联惯导系统在晃动环境下抗干扰能力不足导致对准精度不高的问题,设计并实现一种结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法。首先,分析旋转调制技术在误差补偿方面的原理,并构建了晃动基座情况下惯性器件的输出模型;随后,推导了基于积... 针对捷联惯导系统在晃动环境下抗干扰能力不足导致对准精度不高的问题,设计并实现一种结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法。首先,分析旋转调制技术在误差补偿方面的原理,并构建了晃动基座情况下惯性器件的输出模型;随后,推导了基于积分的惯性系粗对准,通过姿态更新消除了角晃动的影响,并通过对比力积分减弱了线振动的干扰;最后,建立了晃动条件下的系统状态和量测方程,采用反馈校正的Kalman滤波算法进行精对准的最优估计。实验结果表明,相较于仅使用旋转调制抗晃动对准方法,所提方法在晃动环境下的水平精度和天向精度均有所提高。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 旋转调制 晃动基座 初始对准
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基于反射式谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光学陀螺
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作者 王颖 杨柳 +3 位作者 靳婷 徐辰龙 廉天航 张勇刚 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期180-187,共8页
为抑制反射式谐振腔背景光,提出了一种基于反射式光纤环形谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺方案。首先介绍了所提方案的工作原理,分析了不同调制参数对解调曲线斜率的影响,为选取调制参数提升检测系统信噪比提供了理论支撑;其次,... 为抑制反射式谐振腔背景光,提出了一种基于反射式光纤环形谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺方案。首先介绍了所提方案的工作原理,分析了不同调制参数对解调曲线斜率的影响,为选取调制参数提升检测系统信噪比提供了理论支撑;其次,通过数值仿真研究了不同调制参数下散粒噪声以及相对强度噪声对陀螺角度随机游走的影响,并和传统方案做了比较;最后,搭建了实验系统对所提方案进行验证,实验采用直径为10 cm、长度约为100 m的光纤环形谐振腔作为敏感单元,测试结果表明陀螺的角度随机游走达到0.0019(°)/√h,零偏不稳定性为0.009(°)/h。所提方案在降低敏感单元损耗的同时,利用光学相消方法实现了背景光的抑制。此外,陀螺工作在探测光功率较低的点,可以有效降低噪声的影响。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 反射式谐振腔 光学相消方法 宽带光源 背景光噪声
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GNSS失锁下基于CNN-BiLSTM-Attention模型的机载组合导航算法
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作者 赵桂玲 汪远 +1 位作者 石茜宇 周彤 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期60-66,72,共8页
针对全球导航卫星定位系统(GNSS)信号失锁导致惯性导航系统(INS)/GNSS组合导航系统误差发散的问题,提出了一种基于CNN-BiLSTM-Attention模型的机载组合导航算法。通过将注意力机制引入CNN-BiLSTM中,构建CNN-BiLSTM-Attention模型,利用G... 针对全球导航卫星定位系统(GNSS)信号失锁导致惯性导航系统(INS)/GNSS组合导航系统误差发散的问题,提出了一种基于CNN-BiLSTM-Attention模型的机载组合导航算法。通过将注意力机制引入CNN-BiLSTM中,构建CNN-BiLSTM-Attention模型,利用GNSS信号正常时的惯性测量单元输出信息、INS姿态信息及GNSS导航信息训练模型,以预测信号失锁时的GNSS导航信息,从而解决信息缺失问题并提升飞行轨迹预测精度。实验结果表明:在GNSS信号失锁且飞行轨迹发生突变时,基于CNN-BiLSTM-Attention模型的组合导航系统定位精度优于BiLSTM与CNN-BiLSTM模型:相较于BiLSTM模型,速度精度提高26.74%~72.97%,位置精度提高28.67%~65.22%;相较于CNN-BiLSTM模型,速度精度提高3.33%~28.57%,位置精度提高2.88%~32.03%。 展开更多
关键词 GNSS信号失锁 INS/GNSS组合导航系统 CNN-BiLSTM-Attention模型 轨迹突变
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基于双重注意力生成对抗网络的文本到图像生成
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作者 张振兴 杨任农 +3 位作者 李永林 左家亮 胡利平 陈双艳 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期34-43,共10页
针对多阶段文本到图像生成方法存在的3个显著问题,即学习多个神经网络会延长收敛时间、忽视早期生成器生成图像的质量、需要训练多个对抗器,提出基于双重注意力生成对抗网络(double-attention generative adversarial network,DoubleGAN... 针对多阶段文本到图像生成方法存在的3个显著问题,即学习多个神经网络会延长收敛时间、忽视早期生成器生成图像的质量、需要训练多个对抗器,提出基于双重注意力生成对抗网络(double-attention generative adversarial network,DoubleGAN)的文本到图像生成模型。DoubleGAN纳入通道与像素注意机制,使用语句向量引领生成器聚焦于与文字内容紧密关联的通道及像素点。同时,提出条件自适应的实例级-层标准化方法,该方法能够依据语言信息调控形状与纹理的变动幅度,从而显著增强视觉-语义的对应关系并促进训练过程的稳定性。同时,采用一种视觉损失来增强图像分辨率,确保生成图像具有生动的形状和感知上均匀的颜色分布。实验结果表明,DoubleGAN实现了优秀的性能,在CUB bird-200-2011(Caltech-UCSD Birds-200-2011)数据集上将初始分数(inception score,IS)从4.75显著提高到4.97,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 文本到图像生成 生成对抗网络 注意力机制 单阶段架构
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基于STPA的飞行导引系统模式转换的安全性分析研究
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作者 左辰翠 黄志球 +3 位作者 胡军 谢健 徐恒 石帆 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期341-352,共12页
在民机自动飞行过程中,飞行导引系统的模式转换是影响安全的重要因素,应对其进行充分的安全性分析。传统安全分析方法主要关注各个组件的失效因素,忽略了由组件间非线性交互产生的安全问题。为此,采用系统理论过程分析(System Theory Pr... 在民机自动飞行过程中,飞行导引系统的模式转换是影响安全的重要因素,应对其进行充分的安全性分析。传统安全分析方法主要关注各个组件的失效因素,忽略了由组件间非线性交互产生的安全问题。为此,采用系统理论过程分析(System Theory Process Analysis,STPA)方法,对飞行导引系统模式转换进行系统且完整的分析。同时,鉴于STPA方法中存在需人工分析的部分,引入了基于时间自动机理论的形式化模型检查工具UPPAAL对系统进行建模与验证,以确保控制结构图的正确性,并识别真正不安全控制行为(Unsafe Control Action,UCA),从而避免资源的浪费。最后,提出规范化的致因因素分析框架对通过验证的UCA进行逐一分析。实例证明,所提方法对航空类复杂系统安全性分析具有较好的效果。 展开更多
关键词 飞行导引系统 模式转换 系统理论过程分析 模型检查 UPPAAL
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敏感元件粘接变形特性与石英加速度计性能变化
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作者 崔粲 吴萌萌 +3 位作者 齐国华 杨稳 刘宝凤 赵丙权 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期73-81,共9页
敏感元件作为石英加速度计的核心器件,其结构微变形直接影响加速度计的性能。常用粘接工艺会改变敏感元件的几何形状和尺寸,进而影响加速度计性能。为此,基于石英加速度计基本原理和力学模型,仿真分析了温域下敏感元件面形变化对加速度... 敏感元件作为石英加速度计的核心器件,其结构微变形直接影响加速度计的性能。常用粘接工艺会改变敏感元件的几何形状和尺寸,进而影响加速度计性能。为此,基于石英加速度计基本原理和力学模型,仿真分析了温域下敏感元件面形变化对加速度计性能的影响。利用激光干涉仪实现了时域下敏感元件面形定量高精度测量,分析了敏感元件面形变化与加速度计性能变化的关系。对样品加速度计进行全温实验和老化实验,证明敏感元件面形变化1μm,对应的加速度计偏值和标度因数分别变化约100μg和100 ppm。并提出了后续可在敏感元件结构和材料优化、粘接工艺的控制以及增加部件老化工序等方面对石英加速度计进行改进。为指导加速度计装配工艺提升、整表老化方法研究提供了基础。 展开更多
关键词 石英加速度计 面形变形 粘接工艺 敏感元件
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空速差异分析研究
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作者 章拔邦 《科学技术创新》 2026年第1期225-228,共4页
空速是飞机重要的导航参数,是由大气数据系统对飞机的全压、静压进行解算得到的。为保证飞行安全,一般大型飞机会具备多套大气数据系统,而由于飞机气动外形、传感器布局、各套大气数据系统解算差异等影响,各套大气数据系统解算出的空速... 空速是飞机重要的导航参数,是由大气数据系统对飞机的全压、静压进行解算得到的。为保证飞行安全,一般大型飞机会具备多套大气数据系统,而由于飞机气动外形、传感器布局、各套大气数据系统解算差异等影响,各套大气数据系统解算出的空速会有一定差异。以某型民用运输飞机滑行试验为背景,采用数据分析、气动仿真等方式,对多套大气数据系统空速差异进行分析,为后续系统优化提供理论支持。 展开更多
关键词 空速 大气数据系统 全压受感器 静压受感器
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多源异构冗余飞控系统容错控制研究
11
作者 周晋源 《中国新技术新产品》 2026年第2期5-7,共3页
为了提高飞行控制系统在复杂环境中的鲁棒性和容错能力,本文构建多源异构冗余架构,研究面向感知—决策—执行全链路冗余的系统控制策略。分析硬件、软件与通信三层冗余设计,提出融合残差分析和置信推理的故障检测方法,构建多模式切换与... 为了提高飞行控制系统在复杂环境中的鲁棒性和容错能力,本文构建多源异构冗余架构,研究面向感知—决策—执行全链路冗余的系统控制策略。分析硬件、软件与通信三层冗余设计,提出融合残差分析和置信推理的故障检测方法,构建多模式切换与自适应控制相结合的容错控制算法。研究结果表明,在典型故障场景中,该系统能够实现快速控制律切换和姿态恢复,最大误差降低40%、响应时间缩短35%,动态适应性与稳定性良好。 展开更多
关键词 多源异构 冗余飞控系统 容错控制 故障检测
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面向超低空电磁威胁域的无人机群ELPIO协同路径规划算法
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作者 郑菊红 宁昕 +1 位作者 林时尧 刘大卫 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期32-42,共11页
针对超低空电磁威胁域中障碍物分布密集、种类多、电磁威胁强,导致无人机群协同路径规划效率低、合理性差、易受扰等问题,提出一种改进的鸽群优化算法,提升无人机飞行的安全性及无人机群整体工作效能。分析超低空电磁威胁域的特点,并对... 针对超低空电磁威胁域中障碍物分布密集、种类多、电磁威胁强,导致无人机群协同路径规划效率低、合理性差、易受扰等问题,提出一种改进的鸽群优化算法,提升无人机飞行的安全性及无人机群整体工作效能。分析超低空电磁威胁域的特点,并对多种类型的障碍物进行建模。在传统鸽群优化算法的不同阶段,分别引入精英学习因子和局部搜索策略,以提高算法的收敛速度和全局搜索能力。分别开展仿真实验和虚拟场景验证,并进行对比分析。研究结果表明,新算法具有较好的全局搜索能力,航路代价值更低,收敛速度更快,可为无人机群在超低空电磁威胁域内进行安全高效的路径规划提供支撑。 展开更多
关键词 无人机群协同 超低空威胁 路径规划 精英学习 局部搜索 改进鸽群优化算法
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面向未知动目标的多无人机协同动态搜索决策方法
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作者 傅晋博 张栋 +1 位作者 王孟阳 邓杰 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期143-156,共14页
为高效指引无人机群搜索指定区域内的多个未知动态目标,设计一种基于深度强化学习的预测驱动协同搜索决策方法(Deep Reinforcement Learning-Predictive Collaborative Search Decision Method,DRL-P-CSDM)。基于栅格化方法,综合环境信... 为高效指引无人机群搜索指定区域内的多个未知动态目标,设计一种基于深度强化学习的预测驱动协同搜索决策方法(Deep Reinforcement Learning-Predictive Collaborative Search Decision Method,DRL-P-CSDM)。基于栅格化方法,综合环境信息和历史搜索信息构建环境信息图与信息确定性图,并通过设计时间衰减因子生成状态量,引导无人机进行区域重访以应对目标的主动规避,提升搜索效率。设计一个功能分区的深度神经网络架构,能够自主对环境进行预测,避免人工设计模型适配性差的问题。基于强化学习方法设计奖励函数,在稠密奖励中引入捕获概率,加速收敛过程,采用分布式架构,以适应任意数量无人机的部署要求,并在通信距离受限和信息更新延迟的情况下仍能完成任务。通过算法对比、鲁棒性分析以及半实物仿真验证新方法的有效性。仿真结果表明:DRL-P-CSDM在目标检获率上较传统深度强化学习方法提高11.45%,任务完成时间减少48.02%,无人机生存概率提高10.31%;DRL-P-CSDM具有较强的综合性、鲁棒性和通用性,能在多尺度复杂环境下稳定运行,不受集群规模限制,在安全监控、战场侦察、林区巡检和灾后救援等领域具有广泛的工程应用价值。 展开更多
关键词 多无人机 目标搜索 区域侦察 集群协同 深度强化学习 广域搜索
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基于神经网络的载机机动策略与攻击时机在线决策方法研究
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作者 李知麟 周浩 陈万春 《空军工程大学学报》 北大核心 2026年第1期97-105,116,共10页
针对现代战争中载机与地空导弹之间的复杂攻防对抗问题,提出了一种基于神经网络的在线决策方法。该方法同时考虑载机机动生存与挂弹命中地面目标的双重约束,对载机机动策略与发射时机进行综合优化,以提高作战任务的成功率并满足实时决... 针对现代战争中载机与地空导弹之间的复杂攻防对抗问题,提出了一种基于神经网络的在线决策方法。该方法同时考虑载机机动生存与挂弹命中地面目标的双重约束,对载机机动策略与发射时机进行综合优化,以提高作战任务的成功率并满足实时决策需求。首先建立了反辐射导弹、地空导弹和载机的动力学模型,并构建了包含三者的攻防对抗场景模型,通过仿真分析了不同机动策略与发射时机对作战结果的影响,定义了操作时间来衡量任务成败;其次,采用遗传算法针对离散-连续混合参数问题进行离线优化,得到最优的载机机动策略和反辐射导弹发射时机,以此构建神经网络训练样本集,并搭建了神经网络模型进行训练和检验。最后,通过仿真算例验证了神经网络在线决策的有效性,结果表明该方法能够显著扩大反辐射导弹的优势区,提高任务成功率,且预测时间短,满足实时决策需求。 展开更多
关键词 反辐射导弹 地空导弹 攻防对抗 神经网络 在线决策
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基于相位角寻优的四旋翼无人机振动抑制分析
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作者 孙凤楠 冯志壮 +3 位作者 苑高飞 邢龙涛 樊枫 朱艳 《振动与冲击》 北大核心 2026年第2期293-302,共10页
振动是影响多旋翼飞行器性能的重要因素之一。考虑多旋翼振动叠加特性提出一种基于相位角寻优实现多旋翼飞行器机身振动抑制的方法。以大尺寸变距四旋翼无人机为减振设计对象,首先,基于Hamilton原理构建四旋翼无人机全机动力学模型,采... 振动是影响多旋翼飞行器性能的重要因素之一。考虑多旋翼振动叠加特性提出一种基于相位角寻优实现多旋翼飞行器机身振动抑制的方法。以大尺寸变距四旋翼无人机为减振设计对象,首先,基于Hamilton原理构建四旋翼无人机全机动力学模型,采用时间有限元法计算机身振动并与试飞振动数据对比验证模型可靠性;其次,根据旋翼相位角差及振动仿真计算结果训练了不同飞行状态下的Kriging代理模型,以摄像头位置振动为目标,飞控系统位置及4副支臂与机身连接位置处振动为约束条件,采用自适应期望改进加点准则提高代理模型全局计算精度;最后,在此基础上获取了不同飞行状态下的最优相位角组合数据库,使得18 km/h、36 km/h、54 km/h及72 km/h稳定平飞状态下目标位置处综合减振效率达到81.1%、82.6%、83.8%及77.1%,证明其是一种可行的振动抑制方法,该技术为多旋翼飞行器振动控制领域的研究和技术创新提供了新的方向。 展开更多
关键词 多旋翼 振动 代理模型 减振效率 相位角寻优
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无人机多模态超宽谱认知仪研究
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作者 施云鹤 张小飞 吴启晖 《数据采集与处理》 北大核心 2026年第1期28-52,共25页
本文设计了一种无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)多模态超宽谱认知仪,通过深度融合可见光、红外、合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)及无线频谱等多模态传感器构建智能遥感系统,旨在攻克传统无人机遥感的根本性瓶颈:续航... 本文设计了一种无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)多模态超宽谱认知仪,通过深度融合可见光、红外、合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)及无线频谱等多模态传感器构建智能遥感系统,旨在攻克传统无人机遥感的根本性瓶颈:续航时间短严重制约探测范围、有效载荷不足限制多模态感知能力、机载算力薄弱导致实时处理延迟、通信容量有限阻碍高保真态势评估。本文设计方案针对续航挑战,采用活塞发动机与锂电池协同的混合能源构型,结合垂直起降(Vertical take-off and landing,VTOL)飞翼布局,显著提升航时效能;为应对载荷限制,开发复眼多目相机实现大视场高分辨率成像,集成W波段轻小型SAR突破亚毫米级振动补偿技术,支撑空-时-频多维度协同感知;为化解实时处理困境,基于时空配准框架与轻量化深度学习模型,构建数据层-特征层-语义层多层次融合机制,将低可观测目标检测精度提升至90%以上;针对通信瓶颈,创新生成式编码技术结合知识图谱驱动的态势重建,通过无参考质量评估模型量化语义保真度,实现超400倍压缩下的高保真三维态势生成。该仪器在国防侦察领域成功实现复杂电磁环境中隐蔽目标实时追踪,在应急救援中完成洪涝灾害监测与三维重建等关键任务,验证了多模态超宽谱认知在复杂场景的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 混合能源 多模态载荷集成 多模态融合 质量评估
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机载设备电子器件振动抑制方法及试验验证
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作者 姜永平 刘继军 李凯翔 《机械强度》 北大核心 2026年第2期97-104,共8页
【目的】针对机载设备电子器件在振动环境下易失效的问题,提出一种振动抑制方法,为器件抗振设计提供技术支撑。【方法】首先,通过扫频试验获取器件加速度耐受极限,建立机载设备多层级有限元模型并开展随机振动分析。其次,基于Steinberg... 【目的】针对机载设备电子器件在振动环境下易失效的问题,提出一种振动抑制方法,为器件抗振设计提供技术支撑。【方法】首先,通过扫频试验获取器件加速度耐受极限,建立机载设备多层级有限元模型并开展随机振动分析。其次,基于Steinberg法明确优化方向,以固有频率最大为目标,采用Tosca软件进行支承面板构型优化,借助Isight软件结合多岛遗传算法完成尺寸优化。最后,加工样机并通过振动试验,验证方法的有效性。【结果】优化后,器件安装面板最大加速度均方根值下降19.91%,传输率降至1.56,与支承面板的耦合作用显著减弱,且设备质量基本不变,试验中未出现器件失效现象,振动抑制效果显著。 展开更多
关键词 机载设备 减振设计 动力学优化 振动试验 传输率
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飞行试验台辅助起动引气可调系统设计及工程应用
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作者 周超 李密 +1 位作者 申世才 苏龙伟 《推进技术》 北大核心 2026年第2期235-243,共9页
本文以某型发动机挂装现役新研制飞行台为对象,针对航空发动机通用飞行台为被试发动机提供的起动引气功率不匹配问题,基于总体性能建模部件法,建立了飞行台与被试发动机辅助起动引气仿真模型。采用理论分析方法评估了飞行台加装起动引... 本文以某型发动机挂装现役新研制飞行台为对象,针对航空发动机通用飞行台为被试发动机提供的起动引气功率不匹配问题,基于总体性能建模部件法,建立了飞行台与被试发动机辅助起动引气仿真模型。采用理论分析方法评估了飞行台加装起动引气调节系统对飞行台无安全影响;利用模型计算起动引气调节系统工作参数,有助于起动引气调节系统的研制;基于被试发动机起动需求功率,利用模型计算起动引气调节系统控制目标,调节系统按照目标进行控制,使得飞行台起动被试发动机的引气功率达到需求功率。基于此完成飞行台辅助起动引气可调系统的设计和验证。实际结果表明,经过起动引气调节系统的调节可以有效降低飞行台提供的起动引气功率,最大减小了45.7百分点,并且与被试发动机需求的起动引气功率最大误差不超过2%,满足5%的精度要求,解决了飞行台提供的起动引气功率与被试发动机需求的起动引气功率不匹配问题,增强了我国飞行台的建设能力,丰富了飞行台验证手段。 展开更多
关键词 飞行试验台 起动引气可调 起动功率 起动引气仿真模型 目标压力
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倾转三旋翼无人机直升机模式姿态解耦控制
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作者 廖志翔 田畅 +2 位作者 刘磊 梁辰雨 郭剑东 《电光与控制》 北大核心 2026年第3期17-23,共7页
针对倾转三旋翼无人机直升机模式下的姿态解耦控制问题,开展该构型无人机姿态动力学及螺旋桨动力部件建模研究。设计了改进型基准比例动力分配算法,并采用列文伯格-马夸尔特(LM)算法对参数寻优,从动力分配角度实现控制通道的解耦。同时... 针对倾转三旋翼无人机直升机模式下的姿态解耦控制问题,开展该构型无人机姿态动力学及螺旋桨动力部件建模研究。设计了改进型基准比例动力分配算法,并采用列文伯格-马夸尔特(LM)算法对参数寻优,从动力分配角度实现控制通道的解耦。同时,为了抑制飞行过程中存在的外部扰动,结合旋转矩阵与自抗扰控制(ADRC)设计了级联姿态控制律并证明其稳定性。仿真结果表明,基于改进型基准比例分配算法,响应姿态角阶跃指令引起的姿态角扰动比基准比例分配算法平均下降约92.78%;在外界扰动状态下采用ADRC比PID更显著地抑制了扰动的影响。 展开更多
关键词 倾转三旋翼无人机 解耦控制 列文伯格-马夸尔特算法 自抗扰控制
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一种针对高精度光纤惯导的多位置快速对准方法
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作者 贾琳 严恭敏 +1 位作者 王小旭 刘生攀 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期107-113,共7页
针对高精度光纤惯导长期贮存后光纤陀螺标度因数漂移导致传统双位置、连续旋转等方法航向角对准误差增大的问题,通过重新设计转位方案和定义系统状态,提出了一种多位置快速对准方法。该方法转动方案简单易工程实现,对准时间短适应快速需... 针对高精度光纤惯导长期贮存后光纤陀螺标度因数漂移导致传统双位置、连续旋转等方法航向角对准误差增大的问题,通过重新设计转位方案和定义系统状态,提出了一种多位置快速对准方法。该方法转动方案简单易工程实现,对准时间短适应快速需求,既继承了传统对准方法抵消或调制陀螺漂移的优点,又显著抑制了陀螺标度因数误差对自对准精度的影响。仿真和实物实验结果表明:当陀螺标度因数误差在0~200 ppm范围内时,所提方法的航向角对准结果均未受到明显影响;在陀螺标度因数误差为200 ppm时,所提方法的航向角对准精度较双位置法提高46″,较连续旋转法提高106″。 展开更多
关键词 光纤惯导 标度因数误差 多位置 快速对准
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