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无人机复合执行器故障有限时间容错控制
1
作者 郭玉英 廖兰馨 +2 位作者 张晓强 张友民 王凯 《航空学报》 北大核心 2026年第4期156-169,共14页
针对四旋翼无人机同时发生执行器增益失效与偏置故障的复杂情况下有限时间轨迹跟踪控制难题,将快速终端滑模控制与确定性等价自适应机制结合,提出了有限时间自适应滑模容错控制(FT-ASMFTC)。通过构建自适应律对复合故障参数进行实时估计... 针对四旋翼无人机同时发生执行器增益失效与偏置故障的复杂情况下有限时间轨迹跟踪控制难题,将快速终端滑模控制与确定性等价自适应机制结合,提出了有限时间自适应滑模容错控制(FT-ASMFTC)。通过构建自适应律对复合故障参数进行实时估计,采用双曲正切函数抑制滑模抖振,结合有限时间李雅普诺夫稳定性理论,严格证明了故障后闭环系统状态在预设时间内收敛。通过滑模面对自适应过程进行约束,突破了传统自适应控制对故障参数精确辨识的依赖,实现了复合故障下系统鲁棒稳定性与有限时间收敛性的协同优化。将FT-ASMFTC与鲁棒全局快速终端滑模控制(RGFTSMC)、渐近自适应控制(AAC)进行了定量对比分析,结果表明,在FT-ASMFTC控制下,故障系统暂态响应快,稳态精度高,具有强鲁棒性和容错控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 快速终端滑模控制 执行器故障 自适应控制 有限时间 容错控制
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一种基于双重等式约束的运动辐射源FDOA定位新方法 被引量：1
2
作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 郑娜娥 唐涛 《航空学报》 北大核心 2026年第3期39-64,共26页
地面运动目标的无源定位是态势感知领域的重要环节,对于窄带辐射源,频差(FDOA)定位是最有效的定位体制之一,对此重点研究仅基于FDOA观测量的地面运动目标定位问题。首先,构建地面辐射源的双重等式约束,在此约束下推导FDOA定位的克拉美... 地面运动目标的无源定位是态势感知领域的重要环节,对于窄带辐射源,频差(FDOA)定位是最有效的定位体制之一,对此重点研究仅基于FDOA观测量的地面运动目标定位问题。首先,构建地面辐射源的双重等式约束,在此约束下推导FDOA定位的克拉美罗下界(CRLB),定量刻画目标速度等式约束带来的性能增益。然后,基于最大似然估计准则建立含有双重等式约束的位置向量与速度向量联合估计准则,并结合FDOA观测模型与速度等式约束的代数性质,提出基于增广拉格朗日函数优化的定位新方法。该方法可实现对位置向量与速度向量的分离估计,仅需对位置向量进行迭代优化,而速度向量是以闭式解的形式给出,进而降低迭代初始值的影响与局部收敛的风险。接着,证明新方法的迭代收敛性、数学最优性以及渐近统计有效性,分析定位问题的病态性,并利用约束误差扰动理论对辐射源高度信息误差对定位精度的影响进行数学分析。最后,通过仿真实验验证所提方法相比其他相关定位方法的优越性,以及理论性能分析的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 运动辐射源 频差(FDOA) 增广拉格朗日函数 分离估计 理论性能分析
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半球谐振子特征参数对振动频率影响规律分析
3
作者 李华 李少博 +3 位作者 崔晓旭 张阳博 白满社 武爱华 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期168-174,共7页
全角模式半球谐振陀螺的频率解调方案通过精确控制谐振子的振动频率,利用振动频率差分解算驻波角速率,具有标度因数稳定、长期稳定性高等优点。但目前半球谐振子特征参数对振动频率的影响规律不明确,制约了频率解调方案的进一步工程应... 全角模式半球谐振陀螺的频率解调方案通过精确控制谐振子的振动频率,利用振动频率差分解算驻波角速率,具有标度因数稳定、长期稳定性高等优点。但目前半球谐振子特征参数对振动频率的影响规律不明确,制约了频率解调方案的进一步工程应用。针对这一问题,分析了半球谐振子特征参数对振动频率的调制机理。首先,基于非理想半球谐振子动力学方程理论分析了振动频率的主要影响因素及其变化规律。其次,仿真分析了频差和阻尼差对振动频率的调制作用,通过实验验证了频差主导下振动频率的周期调制,并且基于振动频率的周期波动,精确辨识了优于1 mHz的高精度低频差。最后,分析了频率解调控制中特征参数对振动频率及其变化率的影响规律,通过其幅值及相位能够将频差、阻尼差和频率轴、阻尼轴进行分离辨识,对于频率解调控制中半球谐振陀螺的误差分析、控制补偿及精度提升具有重要意义。 展开更多
关键词 半球谐振子 频差 阻尼差 振动频率 误差辨识
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锯齿翅片微小通道中R134a的冷凝传热实验研究
4
作者 李杰 张大林 +2 位作者 詹宏波 张朋磊 朱光亚 《航空动力学报》 北大核心 2026年第2期105-113,共9页
采用空气射流冲击通道壁面的冷却方式,研究了制冷剂R134a在3种规格锯齿翅片微小通道内的冷凝传热特性,通道当量直径分别为1.13、1.18 mm和1.44 mm。工况范围为:干度0~1,质量流率:56~430 kg/(m^(2)·s),饱和温度:50~70℃,热流密度:8.... 采用空气射流冲击通道壁面的冷却方式,研究了制冷剂R134a在3种规格锯齿翅片微小通道内的冷凝传热特性,通道当量直径分别为1.13、1.18 mm和1.44 mm。工况范围为:干度0~1,质量流率:56~430 kg/(m^(2)·s),饱和温度:50~70℃,热流密度:8.4~44.2 kW/m^(2)。实验获得了通道内局部冷凝传热系数,分析了锯齿翅片几何结构、干度、质量流率、饱和温度以及热流密度对冷凝传热的影响。结果表明:干度和质量流率的增加导致流体湍流度上升、冷凝液膜厚度减小,冷凝传热增强。饱和温度提高伴随着制冷剂液相导热系数、液汽密度比和黏度比降低,增加液膜热阻的同时减小了汽液界面的剪切力,减弱了冷凝传热。提高热流密度可引起传热系数的提高,但随着干度降低,液膜厚度增加,热流密度的作用逐渐减小并趋于消失。对于翅片高度相同的锯齿通道,减小翅片截距可以增大冷凝传热系数。对比截距相同的锯齿通道,翅片高度变化对冷凝传热系数的影响不明显。基于实验数据,提出了适用于不同锯齿翅片微小通道的冷凝传热系数的计算关联式。 展开更多
关键词 锯齿翅片 微通道 射流冲击 冷凝传热 两相流
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面向UAV任务规划需求的航迹冲突消解方法
5
作者 王宁 梁晓龙 +2 位作者 李哲 严子荟 张志阳 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期90-100,共11页
针对UAV任务规划过程中的航迹规划问题,提出了一种基于辅助航点的航迹冲突消解方法。描述了UAV航迹规划任务想定。基于速度障碍锥模型,严格推导了飞行冲突的判定条件。考虑了航向调整带来的冗余距离需求,提出了通过在原有航迹上插入航... 针对UAV任务规划过程中的航迹规划问题,提出了一种基于辅助航点的航迹冲突消解方法。描述了UAV航迹规划任务想定。基于速度障碍锥模型,严格推导了飞行冲突的判定条件。考虑了航向调整带来的冗余距离需求,提出了通过在原有航迹上插入航点实现冲突消解的航迹重规划方法。通过数值仿真与实飞对所提算法进行了验证,结果表明,该算法能够有效提升无人机航迹规划安全性。 展开更多
关键词 任务规划 冲突消解 补充航点 速度障碍法 飞行安全
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车载INS/GNSS/ODO外参自适应轻量化在线标定方法
6
作者 吕品 杜居昌 +3 位作者 邓一民 赖际舟 王炳清 陈琦 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期25-34,共10页
车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差... 车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差的问题,提出了一种自适应轻量化在线标定方法。首先,构建多源传感器联合标定系统的误差模型与可观测性模型,分析系统外参在不同机动下的可观测性。其次,设计一种基于可观测性分析的轻量化标定架构,通过滤波器降维与外参量解耦,提升外参标定的实时性与准确性。最后,提出一种基于可观测性反馈的自适应外参估计方法,通过构建自适应反馈因子动态调节外参估计过程,从而提高标定精度与鲁棒性。实验结果表明,与传统全参数标定方法相比,所提方法的外参标定精度提升18.1%~57.1%,标定耗时缩短53.5%。 展开更多
关键词 组合导航 在线标定 可观测性分析 卡尔曼滤波
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一种联合时频差与差分多普勒变化率的运动辐射源定位新方法
7
作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 高路 张莉 《航空学报》 北大核心 2026年第4期170-195,共26页
针对运动辐射源进行高精度定位对于目标态势感知至关重要,除了时频差观测量以外,差分多普勒变化率也可用于提升对运动辐射源的定位性能。提出一种联合时频差与差分多普勒变化率观测量的运动辐射源定位新方法,该方法将加权多维标度分析... 针对运动辐射源进行高精度定位对于目标态势感知至关重要,除了时频差观测量以外,差分多普勒变化率也可用于提升对运动辐射源的定位性能。提出一种联合时频差与差分多普勒变化率观测量的运动辐射源定位新方法,该方法将加权多维标度分析原理与正交投影变换相结合,无需迭代运算,可有效提高大观测误差存在条件下和观测平台状态参数受到随机扰动条件下的定位精度。所提方法包含3个计算阶段:阶段1利用时频差与差分多普勒变化率观测量构造3个标量积矩阵与3个伪逆矩阵,并进而形成定位观测方程;阶段2利用正交投影变换消除阶段1定位观测方程中非线性辅助变量的影响,由此获得定位问题的中间闭式解;阶段3利用此中间闭式解抵消辅助变量,补偿正交投影变换所带来的信息损失,与此同时再次利用全部观测信息以获得最终定位结果。此外,基于Kronecker积与正交投影矩阵的数学性质证明新方法的渐近统计最优性。仿真实验结果验证了所提方法相比其他相关定位方法的优越性。 展开更多
关键词 无源定位 运动辐射源 时频差 差分多普勒变化率 加权多维标度分析 正交投影矩阵 KRONECKER积
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基于稀疏点匹配的协同式未知目标跟踪方法
8
作者 郎荣玲 魏才伦 +1 位作者 范亚 高飞 《航空学报》 北大核心 2026年第3期83-95,共13页
对未知目标的实时感知与持续跟踪是智能系统自主决策的重要前提,在实际应用中存在缺乏目标类别先验信息和训练样本匮乏的问题,使得未知目标的感知与跟踪更具挑战性。针对此问题,提出了一种基于任意分割模型(SAM)与稀疏特征点匹配的未知... 对未知目标的实时感知与持续跟踪是智能系统自主决策的重要前提,在实际应用中存在缺乏目标类别先验信息和训练样本匮乏的问题,使得未知目标的感知与跟踪更具挑战性。针对此问题,提出了一种基于任意分割模型(SAM)与稀疏特征点匹配的未知目标跟踪方法。该方法首先通过提示点引导SAM模型感知并分割图像中的未知目标,随后利用基于卷积神经网络的特征点提取模型,获取目标图像的稀疏特征点作为目标信息,并通过基于注意力机制的匹配网络在后续帧中匹配这些特征点,完成目标信息传播。在此基础上,设计了一个基于特征点一致性的迭代式SAM模块(ISPC),利用匹配的特征点持续引导SAM模型对后续图像帧的目标进行分割,从而实现未知目标的稳定跟踪。此外基于稀疏特征点的轻量化目标信息,可以在多智能体之间高效共享,构建了一个协同式目标跟踪系统。在DAVIS 2017数据集和自构建的近红外视频数据集上,评估了系统的目标跟踪性能与零训练样本目标的泛化能力。实验结果表明,该方法在处理未知类别目标的协同感知与跟踪任务中,表现出良好的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标分割 特征提取 特征匹配 协同感知
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面向高精度寻北的HRG随机误差抑制方法
9
作者 李巍 王一淳 +1 位作者 于洪胜 程越 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第3期228-233,241,共7页
针对半球谐振陀螺仪(HRG)随机误差难以有效抑制的问题,提出了一种基于Allan方差和时间序列分析的HRG随机误差建模与Kalman滤波噪声抑制方法,以提高寻北精度。首先对预处理后的陀螺仪输出数据进行Allan方差分析,确定了构成陀螺仪随机误... 针对半球谐振陀螺仪(HRG)随机误差难以有效抑制的问题,提出了一种基于Allan方差和时间序列分析的HRG随机误差建模与Kalman滤波噪声抑制方法,以提高寻北精度。首先对预处理后的陀螺仪输出数据进行Allan方差分析,确定了构成陀螺仪随机误差的主要误差源以及各误差源系数,根据等效原理建立准确的陀螺仪随机误差数学模型,并设计Kalman滤波器,抑制了陀螺仪随机误差对寻北精度的影响,最后在单轴转台上采用连续旋转寻北方法进行寻北实验。实验结果表明,所提方法有效抑制了陀螺仪的随机误差影响,滤波后寻北方位角的标准偏差由0.3236°降至0.2417°,精度提升了约25%。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺寻北仪 随机误差 KALMAN滤波 时间序列分析 ALLAN方差
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基于多域特征融合的航空串联电弧故障识别及环境适应性研究
10
作者 刘涛 邱睿智 +2 位作者 唐海军 郭宇航 姜文涛 《消防科学与技术》 北大核心 2026年第3期22-28,共7页
航空交流系统中串联电弧故障因电流幅值不超限、信号畸变微弱且易受环境干扰,在振动-湿热耦合条件下检测难度显著增加,直接威胁飞行安全。针对115 V/400 Hz系统多工况下的鲁棒识别问题,构建了可模拟振动与湿热复合环境的串联电弧故障试... 航空交流系统中串联电弧故障因电流幅值不超限、信号畸变微弱且易受环境干扰,在振动-湿热耦合条件下检测难度显著增加,直接威胁飞行安全。针对115 V/400 Hz系统多工况下的鲁棒识别问题,构建了可模拟振动与湿热复合环境的串联电弧故障试验平台,覆盖阻性、阻感性等典型负载工况。通过时域统计分析、频域特征分析及db4小波多尺度分解,结合相关系数阈值、F值筛选、置换重要性验证与PCA降维,获得了低冗余多域特征集。采用网格优化的RBF-SVM分类模型开展识别试验,结果表明,振动使阻感性负载10 A串联电弧故障的频谱峰值由1767.92提升至9120.03;湿度环境对串联电弧瞬态行为呈现“抑制-尖锐”双重效应,虽使小波能量降低了47.7%,但脉冲因子与峰度反而上升,表明放电间歇性增强;振动则表现为“促进-弥散”效应,提高了重燃频率,但分散脉冲强度;二者耦合时存在非线性竞争,导致复合工况下小波能量下降至284.69,串联电弧瞬态活动性被极度抑制。构建的多域融合模型的F1-macro值为0.99,较时域单域提升了62.3%。 展开更多
关键词 航空电源 串联电弧故障 特征提取 小波分析 多域特征融合
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位置方差自主学习与调整的RTK/INS组合导航方法
11
作者 朱锋 卢洁 +1 位作者 吕嘉睿 张小红 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第3期275-282,290,共9页
针对复杂环境下实时差分定位(RTK)解算方差失准的问题,提出一种融合卷积神经网络和双向长短期记忆网络(CNN-BiLSTM)的位置方差自主学习与调整方法,以提升RTK/惯性导航系统(INS)组合导航性能。通过秩次相关系数筛选出卫星高度角、载噪比... 针对复杂环境下实时差分定位(RTK)解算方差失准的问题,提出一种融合卷积神经网络和双向长短期记忆网络(CNN-BiLSTM)的位置方差自主学习与调整方法,以提升RTK/惯性导航系统(INS)组合导航性能。通过秩次相关系数筛选出卫星高度角、载噪比和位置精度衰减因子等与定位误差相关的特征参数,构建CNN-Bi LSTM混合神经网络模型,实现从特征参数到RTK位置方差的非线性学习与预测,从而替代原有位置协方差矩阵进行RTK/INS组合导航滤波解算。基于城市场景实测数据下的一致性分析结果表明:采用所提方法后,东、北、天方向的RTK位置方差一致性分别提高了82.61%、65.12%和81.38%;在RTK/INS组合导航解算中,95%置信水平下的累积分布误差阈值(CDF95)由1.19 m降低至0.74 m,均方根误差由0.87 m降至0.34 m。 展开更多
关键词 方差智能调控方法 神经网络 位置方差 组合导航 双向长短时记忆网络
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一种基于参数辨识的SINS长时间高精度初始对准方法
12
作者 严恭敏 尹晟 +2 位作者 张金云 姜欢 彭露 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第3期221-227,共7页
针对传统捷联惯导系统(SINS)参数辨识初始对准中,基于时间多项式低阶近似的误差模型因舒勒振荡周期影响而难以实现长时间对准的问题,提出一种基于参数辨识的长时间高精度初始对准方法。该方法在包含姿态、速度与位置误差的完整惯导误差... 针对传统捷联惯导系统(SINS)参数辨识初始对准中,基于时间多项式低阶近似的误差模型因舒勒振荡周期影响而难以实现长时间对准的问题,提出一种基于参数辨识的长时间高精度初始对准方法。该方法在包含姿态、速度与位置误差的完整惯导误差传播方程基础上建立初始对准参数辨识模型,全面考虑舒勒周期、傅科周期、地球周期以及常值误差的影响,并以SINS东向和北向水平速度误差作为观测量,采用最小二乘法对失准角、初始速度误差和陀螺漂移进行辨识,从而实现SINS长时间的高精度初始对准。实验结果表明,所提方法取得了337.7 m/24 h的高精度定位结果,为长航时高精度应用场景提供了理论指导。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 长时间初始对准 参数辨识 惯导误差传播方程
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非视距环境下数据联合的鲁棒GNSS定位方法
13
作者 贾琼琼 周月颖 吴仁彪 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期201-209,共9页
城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定... 城市、峡谷等复杂环境下,卫星信号在卫星和全球卫星导航系统(GNSS)接收机之间不可避免地存在折射等非视距(NLOS)传输,导致伪距测量值存在偏差,进而严重影响GNSS接收机定位解。针对这一问题,提出一种NLOS环境下基于数据联合的鲁棒GNSS定位方法。该方法首先将所有可见卫星划分为不同的距离测量子组,实现对NLOS的检测和排除;然后对剩余距离测量子组估计的接收机位置进行加权处理,以减小GNSS接收机的定位误差。仿真和实测实验结果表明,该方法能够有效提高NLOS传输环境下GNSS接收机的定位精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 非视距(NLOS)传输 数据联合 鲁棒定位
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结合积分与旋转调制的抗晃动对准
14
作者 杨泳 李东霖 +2 位作者 付玉洁 孔令兵 徐开俊 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期90-95,共6页
针对捷联惯导系统在晃动环境下抗干扰能力不足导致对准精度不高的问题,设计并实现一种结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法。首先,分析旋转调制技术在误差补偿方面的原理,并构建了晃动基座情况下惯性器件的输出模型;随后,推导了基于积... 针对捷联惯导系统在晃动环境下抗干扰能力不足导致对准精度不高的问题,设计并实现一种结合积分与旋转调制的抗晃动对准方法。首先,分析旋转调制技术在误差补偿方面的原理,并构建了晃动基座情况下惯性器件的输出模型;随后,推导了基于积分的惯性系粗对准,通过姿态更新消除了角晃动的影响,并通过对比力积分减弱了线振动的干扰;最后,建立了晃动条件下的系统状态和量测方程,采用反馈校正的Kalman滤波算法进行精对准的最优估计。实验结果表明,相较于仅使用旋转调制抗晃动对准方法,所提方法在晃动环境下的水平精度和天向精度均有所提高。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 旋转调制 晃动基座 初始对准
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摆镜面形在温度梯度场中的动态响应特性
15
作者 张家齐 夏茂斌 +1 位作者 郭艺博 郭旭 《中国光学(中英文)》 北大核心 2026年第2期325-336,共12页
飞机起飞到抵达巡航高度的过程中,外界环境温度会发生剧烈变化,由于内部摆镜转台在步进扫描工作模式下周期性快速启停,驱动电机和轴承会持续产生热量,导致转台整体形成温度梯度,进而对摆镜面形产生影响,最终影响整个光学系统的成像质量... 飞机起飞到抵达巡航高度的过程中,外界环境温度会发生剧烈变化,由于内部摆镜转台在步进扫描工作模式下周期性快速启停,驱动电机和轴承会持续产生热量,导致转台整体形成温度梯度,进而对摆镜面形产生影响,最终影响整个光学系统的成像质量。针对这一问题,本文建立了摆镜转台热平衡方程,并结合实际热边界条件,构建热固耦合有限元分析模型。利用该模型,可以优化摆镜转台和粘接层的设计。本文通过分析摆镜在复杂温度环境变化及步进扫描工况下的面形变化规律和胶层参数的关系,得到胶层厚度为1 mm时,摆镜面形最优精度RMS为43.54 nm。在地面温箱中模拟起飞时温度变化和工作状态,检测摆镜面形。检测结果与分析方法所得仿真结果相比,误差小于10%,验证了该方法可用于评估摆镜面形在温度梯度场中的动态响应特性,有利于摆镜粘接层和相关部件的设计。 展开更多
关键词 步进扫描 温度梯度 热固耦合 有限元模拟
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考虑单粒子效应的通用处理模块可靠性分配
16
作者 肖女娥 屈彦博 +1 位作者 王鹏 李勃阳 《电光与控制》 北大核心 2026年第4期76-82,共7页
为降低单粒子效应(SEE)对通用处理模块(GPM)可靠性分析的影响,提出了一种考虑SEE的GPM可靠性分配方法。该方法基于改进综合因素法(IFM)建立可靠性分配模型,首先针对不同影响因素对各模块影响程度不同的问题,采用层次分析(AHP)法确定一... 为降低单粒子效应(SEE)对通用处理模块(GPM)可靠性分析的影响,提出了一种考虑SEE的GPM可靠性分配方法。该方法基于改进综合因素法(IFM)建立可靠性分配模型,首先针对不同影响因素对各模块影响程度不同的问题,采用层次分析(AHP)法确定一层影响因素的影响程度;在此基础上细化了SEE对GPM可靠性分配的影响,建立了二层影响因素评价模型,并引入了犹豫模糊语言术语集(HFLTS),一定程度上降低了主观评价中的认知不确定性;最后计算综合权重,并以实例证明所提出的考虑SEE影响的GPM可靠性分配方法的可行性及有效性。 展开更多
关键词 可靠性分配 通用处理模块 单粒子效应 综合因素法
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基于反射式谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光学陀螺
17
作者 王颖 杨柳 +3 位作者 靳婷 徐辰龙 廉天航 张勇刚 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期180-187,共8页
为抑制反射式谐振腔背景光,提出了一种基于反射式光纤环形谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺方案。首先介绍了所提方案的工作原理,分析了不同调制参数对解调曲线斜率的影响,为选取调制参数提升检测系统信噪比提供了理论支撑;其次,... 为抑制反射式谐振腔背景光,提出了一种基于反射式光纤环形谐振腔的宽谱光源驱动的谐振式光纤陀螺方案。首先介绍了所提方案的工作原理,分析了不同调制参数对解调曲线斜率的影响,为选取调制参数提升检测系统信噪比提供了理论支撑;其次,通过数值仿真研究了不同调制参数下散粒噪声以及相对强度噪声对陀螺角度随机游走的影响,并和传统方案做了比较;最后,搭建了实验系统对所提方案进行验证,实验采用直径为10 cm、长度约为100 m的光纤环形谐振腔作为敏感单元,测试结果表明陀螺的角度随机游走达到0.0019(°)/√h,零偏不稳定性为0.009(°)/h。所提方案在降低敏感单元损耗的同时,利用光学相消方法实现了背景光的抑制。此外,陀螺工作在探测光功率较低的点,可以有效降低噪声的影响。 展开更多
关键词 谐振式光纤陀螺 反射式谐振腔 光学相消方法 宽带光源 背景光噪声
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基于多策略融合哈里斯鹰算法的多无人机协同路径规划方法
18
作者 鲍刚 袁豪 +2 位作者 周冉冉 陶长河 杨代强 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期267-278,共12页
针对多无人机协同路径规划以及传统哈里斯鹰优化算法存在稳定性差、容易陷入局部最优的不足等问题,提出一种基于多策略融合哈里斯鹰优化算法(MIHHO)的多无人机协同路径规划方法。综合考虑多无人机飞行成本以及其性能约束和多机协同约束... 针对多无人机协同路径规划以及传统哈里斯鹰优化算法存在稳定性差、容易陷入局部最优的不足等问题,提出一种基于多策略融合哈里斯鹰优化算法(MIHHO)的多无人机协同路径规划方法。综合考虑多无人机飞行成本以及其性能约束和多机协同约束,建立多无人机协同路径规划模型。在哈里斯鹰优化算法的基础上,使用复合混沌佳点集策略增加种群的多样性并扩大搜索范围。在探索阶段引入改进的黏菌位置更新策略降低算法随机性,增强算法的搜索能力。采用自适应混合变异策略加强算法摆脱局部最优解的能力。仿真实验表明:所提MIHHO算法具有更好的稳定性和收敛精度,在多无人机协同路径规划问题中能够为每架无人机规划出满足约束且路径长度更短、成本更低的飞行路径。 展开更多
关键词 多无人机 路径规划 哈里斯鹰优化算法 复合混沌佳点集 黏菌位置更新 自适应混合变异
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面向移动边缘网络的多目标进化深度确定性策略梯度算法
19
作者 张磊 田灿 +2 位作者 文方青 张清河 刘含 《航空学报》 北大核心 2026年第3期112-125,共14页
无人机(UAV)辅助的移动边缘计算(MEC)网络在应急响应与实时监测等领域展现出极大潜力。然而,MEC网络的高效运行却面临着能耗高、时延大等多重优化目标的挑战。为此,提出了一种面向UAV辅助MEC网络优化的多目标进化深度确定性策略梯度(MOE... 无人机(UAV)辅助的移动边缘计算(MEC)网络在应急响应与实时监测等领域展现出极大潜力。然而,MEC网络的高效运行却面临着能耗高、时延大等多重优化目标的挑战。为此,提出了一种面向UAV辅助MEC网络优化的多目标进化深度确定性策略梯度(MOE-DDPG)算法。首先,建立了一种集成的多目标优化模型,通过最小化MEC网络的时延和能耗,同时最大化UAV的任务完成数量,来保障MEC网络的综合性能。其次,针对传统深度确定性策略梯度(DDPG)算法在处理多目标优化问题时难以充分权衡各个目标的难题,提出一种用于权重向量与个体匹配的双向选择策略,从而大幅增强种群的多样性。最后,在有机融合多目标进化(MOE)算法和DDPG算法的基础上,提出了一种新颖的MOE-DDPG算法框架,该算法能够实时优化MEC网络的整体性能。实验结果表明,MOE-DDPG算法不仅在提升Pareto解集的分布性和收敛性方面作用明显,而且在同时降低能耗、时延以及提高任务完成数量方面效果显著。 展开更多
关键词 深度强化学习 移动边缘计算 无人机 多目标进化 双向选择
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考虑复杂环境干扰的拦截弹攻击区在线生成方法
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作者 王晓芳 赵杨燕 《兵工学报》 北大核心 2026年第2期16-32,共17页
针对复杂环境干扰下拦截弹拦截高超滑翔目标的攻击区在线求解问题,提出一种以径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络为基模型、通过自注意力(Self-Attention, SA)机制集成的RBF+SA攻击区网络模型。建立考虑风和大气密度扰动... 针对复杂环境干扰下拦截弹拦截高超滑翔目标的攻击区在线求解问题,提出一种以径向基函数(Radial Basis Function, RBF)神经网络为基模型、通过自注意力(Self-Attention, SA)机制集成的RBF+SA攻击区网络模型。建立考虑风和大气密度扰动等环境干扰的拦截弹运动方程组,在给定目标运动、拦截弹机动能力和制导策略的基础上,定义以拦截弹初始位置和初始速度方向表征的攻击区,并离线获得环境干扰下的攻击区样本数据。考虑不同方向风、大气密度等多项环境干扰对拦截弹攻击区影响的强非线性,基于RBF神经网络建立风、大气密度等单干扰下的攻击区网络基模型,再建立SA机制实现不同作战场景中对单干扰攻击区基模型的动态集成,形成具有较快训练速度和良好精度的多环境干扰下攻击区网络模型。仿真结果表明,攻击区RBF+SA网络模型能够以较高的精度表征复杂环境干扰下的攻击区,且能以较少的样本数据实现更高的攻击区预测精度。 展开更多
关键词 拦截弹 攻击区 环境干扰 径向基神经网络 自注意力机制
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