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基于两相流的高速三点角接触球轴承环间热场特性研究
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作者 刘红彬 时方振 +3 位作者 高创 魏峰 刘勇言 孙勇攀 《机电工程》 北大核心 2025年第11期2107-2118,共12页
为解决环下润滑三点角接触球轴承腔内摩擦温升与黏性温升的耦合作用机理问题,进行了轴承腔内两相流场和温度场研究。首先,以三点角接触球轴承腔内流域为分析对象,采用多重参考系(MRF)描述了轴承各部件的运动边界,建立了轴承滑油气体两... 为解决环下润滑三点角接触球轴承腔内摩擦温升与黏性温升的耦合作用机理问题,进行了轴承腔内两相流场和温度场研究。首先,以三点角接触球轴承腔内流域为分析对象,采用多重参考系(MRF)描述了轴承各部件的运动边界,建立了轴承滑油气体两相热流耦合计算模型,设置了边界条件;然后,将轴承腔内温升分为轴承元件间的摩擦温升和滑油黏性剪切温升;最后,研究了环下润滑时,轴承内圈转速、供油温度以及保持架引导方式对轴承腔内两相流场及温度场的影响机理。研究结果表明:转速增大使轴承腔内温升增加,腔内摩擦温升占比增加,黏性温升占比减小;供油温度由100℃增至120℃使滑油黏度降低,减弱了滑油润滑效果,腔内摩擦温升占比增加了18.53%;相对于保持架内圈引导方式,保持架外圈引导结构更有利于滑油进入轴承腔内,腔内油液体积分数较大,总温升较小,且黏性温升占比较大,摩擦温升占比较小,温升占比最大相差6.06%。以上研究可以为轴承的优化和设计提供参考。 展开更多
关键词 三点角接触球轴承 环下润滑 旋转速度 供油温度 保持架引导方式 温度场 油气两相热流耦合模型
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航空发动机高速球轴承动态特性分析 被引量:42
2
作者 王黎钦 崔立 +1 位作者 郑德志 古乐 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1461-1467,共7页
高速滚动轴承的动态特性对航空发动机转子系统的性能有重要的影响,为尽可能真实模拟轴承实际运转情况,建立轴承零件相互作用模型得到各零件之间力和力矩,使用较精确的弹流模型计算拖动力,采用拟动力学法建立任意受载的球轴承动力学分析... 高速滚动轴承的动态特性对航空发动机转子系统的性能有重要的影响,为尽可能真实模拟轴承实际运转情况,建立轴承零件相互作用模型得到各零件之间力和力矩,使用较精确的弹流模型计算拖动力,采用拟动力学法建立任意受载的球轴承动力学分析模型,提出了工程中非线性方程组的高效解法。编制调试了计算程序READ(Rolling Element bearing Advanced Dynamics tool),以276927NK1W1(H)航空轴承为算例分析了工况参数和结构参数对滚动轴承动态特性的影响规律,最后通过Gupta的动力学程序算例验证了程序的准确性。轴承动态特性的研究为研究航空发动机转子-轴承集成系统动态性能分析奠定了基础。 展开更多
关键词 球轴承 动态特性 拟动力学 非线性方程组 联合载荷
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航空发动机高速滚子轴承动态特性分析 被引量:30
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作者 崔立 王黎钦 +1 位作者 郑德志 古乐 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期492-498,共7页
高速滚子轴承的动态特性对航空发动机转子系统的性能有重要的影响,为得到较准确的轴承动态性能,采用拟动力学法建立承受四自由度载荷的滚子轴承动力学分析模型,模型中各零件之间的力和力矩由建立的轴承零件相互作用模型计算得到,并使用... 高速滚子轴承的动态特性对航空发动机转子系统的性能有重要的影响,为得到较准确的轴承动态性能,采用拟动力学法建立承受四自由度载荷的滚子轴承动力学分析模型,模型中各零件之间的力和力矩由建立的轴承零件相互作用模型计算得到,并使用较精确的弹流模型计算拖动力,给出了非圆滚道轴承动态性能的计算方法。通过算例分析了工况参数和结构参数对滚子轴承动态特性的影响规律,最后通过实验结果验证了程序的可靠性。滚子轴承动态特性的研究为研究航空发动机转子-轴承动态性能耦合分析奠定了基础。 展开更多
关键词 滚子轴承 动态特性 拟动力学 四自由度载荷 非圆滚道
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高速滚动轴承弹性流体动力润滑分析 被引量:13
4
作者 陈国定 李建华 +1 位作者 徐建东 李东紫 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第12期1475-1477,共3页
直接采用弹性流体动力润滑(EHL)分析方法计算了高速滚动轴承中滚子与内、外套圈接触区的油膜厚度、油膜动压力和润滑油牵引力;分析了载荷、转速及滚子数等参数对轴承打滑损伤的影响。理论分析结果与所作实验结果在较宽的工况范围... 直接采用弹性流体动力润滑(EHL)分析方法计算了高速滚动轴承中滚子与内、外套圈接触区的油膜厚度、油膜动压力和润滑油牵引力;分析了载荷、转速及滚子数等参数对轴承打滑损伤的影响。理论分析结果与所作实验结果在较宽的工况范围内吻合较好。 展开更多
关键词 轴承 弹性流体动力学 润滑 打滑 航空轴承
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考虑耦合影响的球轴承转子系统动态性能研究 被引量:2
5
作者 崔立 郑建荣 王黎钦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第18期2233-2237,共5页
球轴承的动态性能会影响转子系统的响应,同时转子系统的响应也会改变支承轴承的动态性能。考虑球轴承转子系统的耦合影响,建立了球轴承转子系统动态性能耦合计算的模型,用Newmark-β积分法和Riccati传递矩阵法,并结合Newton-Raphson方... 球轴承的动态性能会影响转子系统的响应,同时转子系统的响应也会改变支承轴承的动态性能。考虑球轴承转子系统的耦合影响,建立了球轴承转子系统动态性能耦合计算的模型,用Newmark-β积分法和Riccati传递矩阵法,并结合Newton-Raphson方法进行求解,结合实例分析了转子系统的瞬态响应和球轴承的动态性能。研究发现,耦合影响对转子系统的瞬态响应和球轴承的动态性能都有较大的影响。 展开更多
关键词 球轴承 转子系统 耦合影响 动态性能
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球轴承-转子系统动特性的整体分析方法 被引量:1
6
作者 王黎钦 崔立 +1 位作者 郑德志 古乐 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期37-42,共6页
针对轴承刚度计算精度不高的问题,求解滚动轴承内圈方程组的雅可比矩阵得到滚动轴承五维刚度,对轴承刚度特性分析表明,刚度随工况变化呈显著非线性变化.考虑转子外力和不平衡力作用于轴承的载荷变化和工况变化对轴承刚度的影响以及轴承... 针对轴承刚度计算精度不高的问题,求解滚动轴承内圈方程组的雅可比矩阵得到滚动轴承五维刚度,对轴承刚度特性分析表明,刚度随工况变化呈显著非线性变化.考虑转子外力和不平衡力作用于轴承的载荷变化和工况变化对轴承刚度的影响以及轴承刚度对转子系统动特性的影响,提出了滚动轴承-转子系统动态特性计算的整体分析方法,使用最速下降法结合牛顿-拉夫逊法求解系统的特征值,建立了转子失稳门槛的优化模型.对某多圆盘转子的临界转速、失稳门槛计算的结果表明:考虑轴承和转子相互作用对系统动特性的影响较为显著,优化转子直径提高了失稳门槛值.本研究为转子系统动特性的准确计算提供了方法. 展开更多
关键词 滚动轴承刚度 转子系统 失稳门槛 动态特性
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7007高速润滑脂的拖动特性 被引量:3
7
作者 苏冰 杨伯原 +1 位作者 邓四二 吴勇军 《轴承》 北大核心 2001年第4期21-25,共5页
本文介绍了高速润滑脂弹流拖动力试验装置 ,70 0 7航空润滑脂拖动力测试过程以及试验数据的处理 ,并给出了可供工程上使用的该润滑脂的弹流拖动系数计算公式。附图 5幅 ,表 2个 ,参考文献 9篇。
关键词 航空轴承 润滑脂 拖动 弹流润滑 高速轴承
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高速主轴轴承的油气润滑系统分析 被引量:5
8
作者 夏粉玲 周应昌 《机械》 2007年第9期28-30,共3页
为了满足主轴的高速化,主轴轴承的润滑方式直接影响着主轴转速的提高,对各种润滑方式、油量与轴承温升及磨擦损失之间的关系进行比较,并对目前使用较广泛的油气润滑系统进行了分析。
关键词 高速主轴 轴承 油气润滑 系统分析
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对火箭陀螺高速向心球轴承摩擦系数的研究
9
作者 徐大伟 顾佩芝 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期1-9,共9页
在运用滚动轴承理论、摩擦学滚动理论及弹性力学原理对火箭陀螺高速向心球轴承(简称高速球轴承)滚珠及内圈(或外圈)受力情况进行系统分析及研究的基础上,提出一组可直接计算高速球轴承摩擦系数的理论公式。从导出公式所示解析关系可清... 在运用滚动轴承理论、摩擦学滚动理论及弹性力学原理对火箭陀螺高速向心球轴承(简称高速球轴承)滚珠及内圈(或外圈)受力情况进行系统分析及研究的基础上,提出一组可直接计算高速球轴承摩擦系数的理论公式。从导出公式所示解析关系可清晰地看出,高速球轴承摩擦系数不仅与轴承内外径、滚珠对内圈(或外因)的滑动摩擦系数、滚珠半径及数量有关,而且还直接与轴承转速和当量动载荷等参数密切相关。 展开更多
关键词 火箭 陀螺轴承 摩擦阻力 研究
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高速滚动轴承喷油润滑油液穿透机理分析 被引量:11
10
作者 刘红彬 王海洋 +2 位作者 张磊 史永生 刘公平 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1766-1776,共11页
基于空气动力学研究高速滚动轴承环间气流特性,通过建立气相流数学模型和气液两相流数学模型研究润滑油在轴承环间的穿透过程,探究高DN值时润滑油的穿透机理.利用流体体积(VOF)模型对此状态下的空气和润滑油界面进行动态捕捉,以研究润... 基于空气动力学研究高速滚动轴承环间气流特性,通过建立气相流数学模型和气液两相流数学模型研究润滑油在轴承环间的穿透过程,探究高DN值时润滑油的穿透机理.利用流体体积(VOF)模型对此状态下的空气和润滑油界面进行动态捕捉,以研究润滑油的运动过程、分布特点以及不同参数对环间油液体积分数的影响,得到了高速滚动轴承环间气相流的特性;润滑油在不同转速下进入轴承环间的运动过程;轴承环间气液两相流场的压力、速度特性;轴承环间初始气流场对润滑油进入的影响.结果表明:在轴承小端面靠近内圈附近喷油可以避免湍流对润滑油的影响和干扰,有利于润滑油进入环间;轴承环间存在有利于润滑油贴滚道运动的气流径向作用力,随着转速的增加,该力呈近似线性增加;气流的初始状态影响着轴承环间润滑油的运动状态,润滑油对气流的运动影响较小;较低转速时,轴承环间周向压力变化很小可忽略,较高转速时,其呈现周期性波动,对润滑油进入的影响不可忽视;在较低转速时通过提高喷油体积流量可以有效提高轴承环间油液体积分数,但是高转速时,通过提高喷油体积流量来提高轴承环间的油液体积分数的效果并不明显. 展开更多
关键词 喷油润滑 滚动轴承 DN值 气液两相流 计算流体动力学
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高速角接触球轴承腔内气液两相流模拟分析 被引量:19
11
作者 刘红彬 刘公平 +1 位作者 王海洋 李云彬 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1103-1111,共9页
基于轴承腔内气液两相流流动模型,采用VOF方法和MRF模型对高速角接触球轴承简化模型内润滑油的流动特性进行数值计算,获得腔内速度、压力以及润滑油分布情况。分析轴承转速和润滑油进口流量等参数对油液体积分数的影响,以及轴承腔内润... 基于轴承腔内气液两相流流动模型,采用VOF方法和MRF模型对高速角接触球轴承简化模型内润滑油的流动特性进行数值计算,获得腔内速度、压力以及润滑油分布情况。分析轴承转速和润滑油进口流量等参数对油液体积分数的影响,以及轴承腔内润滑油的流动轨迹和润滑油进入腔内的影响机理。结果表明:轴承高速转动阶段,润滑油在滚动体和保持架的搅动作用,在腔内局部形成漩涡不利于润滑油的流动;轴承腔内两相流场的环间压力具有周期性特点,喷射润滑油很难穿过环间压力进入腔内;腔内油液体积分数随轴承转速的升高而降低,随供油量的增加而增加,呈非线性关系;喷射角度对环间油液体积分数和滚道油液体积数的影响很大,选择合适的喷射角度能够得到更好的润滑效果。该研究结果对高速轴承润滑设计提供了一定的参考依据。 展开更多
关键词 轴承腔 气液两相流 VOF模型 喷射角度 油液体积分数
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考虑多间隙的齿轮柔性转子耦合系统非线性动力学分析 被引量:12
12
作者 崔立 宋晓光 郑建荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期171-178,198,共9页
考虑齿侧间隙、轴承径向间隙,推导时变啮合刚度和时变轴承刚度,使用有限元法建立质量、刚度、阻尼矩阵并使用整体法组装,建立能够适用于复杂载荷的齿轮滚动轴承柔性转子系统非线性动力学模型。使用FPA修正法确定求解周期,采用Runge-Kutt... 考虑齿侧间隙、轴承径向间隙,推导时变啮合刚度和时变轴承刚度,使用有限元法建立质量、刚度、阻尼矩阵并使用整体法组装,建立能够适用于复杂载荷的齿轮滚动轴承柔性转子系统非线性动力学模型。使用FPA修正法确定求解周期,采用Runge-Kutta法、Newton-Raphson法对非线性动力学方程组求解,求解最大Lyapunov指数判断系统的动力学行为。对动力学方程进行数值仿真,研究转速、齿侧间隙、转轴刚度、轴承径向间隙等参数对非线性动力学行为的影响。研究结果表明,随着齿侧间隙增大,齿轮系统会出现脱齿和挤齿现象,临界转速附近由拟周期运动进入混沌运动。随着转轴刚度降低,弯扭耦合振动临界转速减小,脱齿、挤齿和冲击现象逐渐减轻。随着径向间隙增大,轴承的非线性振动对系统的影响逐渐增大,轴承变刚度激励的幅值增大。 展开更多
关键词 多间隙 齿轮柔性转子系统 混沌 齿侧间隙
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考虑粗糙效应的航空高速滚子轴承动态模拟 被引量:6
13
作者 陈国定 李建华 张成铁 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期327-329,共3页
耦合高速滚动轴承动力学理论和部分弹性流体动力润滑(PEHL)理论,提出了考虑轴承元件表面粗糙效应的高速滚动轴承动态特性分析方法。分析结果表明,轴承元件表面粗糙度和表面粗糙纹理方向对高速轴承的动力学特性有较大的影响,提... 耦合高速滚动轴承动力学理论和部分弹性流体动力润滑(PEHL)理论,提出了考虑轴承元件表面粗糙效应的高速滚动轴承动态特性分析方法。分析结果表明,轴承元件表面粗糙度和表面粗糙纹理方向对高速轴承的动力学特性有较大的影响,提高轴承元件表面加工质量可以抑制高速轴承元件在运行中出现的动态不稳定性现象;实验工作不仅支持了本文的分析,而且支持了高速滚动轴承是在混合润滑状态下工作的结论。 展开更多
关键词 高速轴承 粗糙度效应 航空 滚子轴承 动态模拟
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航空发动机主轴高速圆柱滚子轴承保持架柔体动力学仿真 被引量:16
14
作者 杨海生 邓四二 +1 位作者 李晌 陈国定 《轴承》 北大核心 2011年第2期7-11,共5页
在轴承动力学分析基础上,考虑保持架的柔性特性,采用修正的Craig-Bampton子结构模态综合法建立了航空发动机主轴高速圆柱滚子轴承保持架柔体动力学方程,利用ADAMS系统开发了圆柱滚子轴承刚柔耦合动力学仿真软件,并对保持架动态性能进行... 在轴承动力学分析基础上,考虑保持架的柔性特性,采用修正的Craig-Bampton子结构模态综合法建立了航空发动机主轴高速圆柱滚子轴承保持架柔体动力学方程,利用ADAMS系统开发了圆柱滚子轴承刚柔耦合动力学仿真软件,并对保持架动态性能进行仿真,着重对轴承工况和结构参数与保持架动态特性的关系进行了研究。仿真结果表明:振动应力引起的疲劳失效多发生在保持架梁处;高速轻载工况下保持架易产生较大的打滑;径向游隙适当增大有利于降低打滑率;兜孔间隙与引导间隙比值大于1后保持架运动平稳性明显变差。最后,试验验证表明,柔性保持架动力学模型所得结果比刚性模型所得结果更接近试验结果。 展开更多
关键词 圆柱滚子轴承 保持架 柔体动力学 高速
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高速球轴承保持架疲劳断裂原因分析 被引量:12
15
作者 周延泽 陆震 沈心敏 《机械设计与制造》 2001年第1期1-3,共3页
计算分析了高速球轴承保持架内部的工作应力分布与特性 ,对保持架疲劳断裂的原因进行了初步探索 。
关键词 球轴承 保持架 疲劳断裂 航空发动机 高速轴承
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斜齿轮柔性转子轴承系统非线性动力学分析 被引量:4
16
作者 宋晓光 崔立 郑建荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1484-1488,1493,共6页
考虑齿侧间隙、轴承径向间隙、齿轮不平衡力,使用有限元法建立质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵并组装成整体参数矩阵,建立了适用于斜齿轮柔性转子滚动轴承系统的非线性动力学模型。采用Runge-Kutta法求解,并分析系统的动力学行为。研究了... 考虑齿侧间隙、轴承径向间隙、齿轮不平衡力,使用有限元法建立质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵并组装成整体参数矩阵,建立了适用于斜齿轮柔性转子滚动轴承系统的非线性动力学模型。采用Runge-Kutta法求解,并分析系统的动力学行为。研究了转速、转轴刚度、不平衡力对斜齿轮系统非线性动力学行为的影响规律。结果表明:随着转速的变化,系统将经历周期、拟周期、混沌等多种运动状态;随着转轴刚度的减小,混沌运动的区间减小,振幅大小发生改变;不平衡力增大后,系统混沌区间增大,混沌运动的区间也发生改变。 展开更多
关键词 斜齿轮柔性转子系统 混沌 齿侧间隙 不平衡力
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考虑刚性转子非线性振动的圆柱滚子轴承动态特性研究 被引量:7
17
作者 崔立 郑建荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期113-117,186,共6页
圆柱滚子轴承支承的转子系统由于赫兹接触力会使系统产生复杂的非线性振动,考虑圆柱滚子轴承的四个自由度推导了非线性轴承力,在此基础上建立了滚子轴承-刚性转子系统的四自由度非线性振动方程,使用Newmark-β法和Newton-Laphson法求解... 圆柱滚子轴承支承的转子系统由于赫兹接触力会使系统产生复杂的非线性振动,考虑圆柱滚子轴承的四个自由度推导了非线性轴承力,在此基础上建立了滚子轴承-刚性转子系统的四自由度非线性振动方程,使用Newmark-β法和Newton-Laphson法求解方程。给出了考虑刚性转子非线性振动计算滚子轴承动态特性的方法,分析了非线性振动对滚子轴承动态性能的影响,在滚子轴承转子实验台上测试了轴承的动态性能。结果表明,在转子系统的非周期振动范围,滚子轴承的保持架打滑率、刚度等动态特性会出现较大的变化,可能会引起轴承失效。考虑转子系统非线性振动,使得滚子轴承动态特性的预测结果准确度有较大提高。 展开更多
关键词 圆柱滚子轴承 刚性转子 非线性振动 动态特性
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摆动球轴承球与保持架碰撞行为 被引量:5
18
作者 张文虎 胡余生 +2 位作者 邓四二 徐嘉 李峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期207-217,共11页
针对摆动球轴承工作过程中保持架早期失效问题,基于滚动轴承动力学理论,建立摆动工况下球轴承的动力学分析模型。采用Gear stiff变步长积分算法求解该模型,分析轴承工况参数、润滑剂拖动系数和保持架兜孔间隙对钢球与保持架瞬时碰撞行... 针对摆动球轴承工作过程中保持架早期失效问题,基于滚动轴承动力学理论,建立摆动工况下球轴承的动力学分析模型。采用Gear stiff变步长积分算法求解该模型,分析轴承工况参数、润滑剂拖动系数和保持架兜孔间隙对钢球与保持架瞬时碰撞行为的影响。结果表明:摆动工况下钢球与保持架的碰撞力远大于恒速下钢球与保持架的碰撞力;承载区钢球与保持架的碰撞力最大,不断进出承载区钢球与保持架的碰撞力次之,非承载区钢球与保持架的碰撞力最小;较大的保持架兜孔间隙将增加钢球与保持架的碰撞力;减小轴承稳定速度、径向载荷、增加轴承变速时间以及使用低黏度的润滑剂均有利于减小钢球与保持架的碰撞。 展开更多
关键词 深沟球轴承 摆动工况 轴承动力学 碰撞行为
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高速角接触球轴承喷油润滑雾化分析 被引量:6
19
作者 刘红彬 郝金华 +2 位作者 贾其苏 杨梦科 申志强 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1186-1194,共9页
以角接触球轴承为研究对象,为分析喷射润滑油液在环间高速气流作用下的雾化情况,建立了轴承环间气液两相流仿真模型,采用FLUENT流体计算软件对高速角接触球轴承进行模拟分析计算,探讨在相同时刻不同转速、不同喷射角度等条件下油液颗粒... 以角接触球轴承为研究对象,为分析喷射润滑油液在环间高速气流作用下的雾化情况,建立了轴承环间气液两相流仿真模型,采用FLUENT流体计算软件对高速角接触球轴承进行模拟分析计算,探讨在相同时刻不同转速、不同喷射角度等条件下油液颗粒直径大小的变化,以及在不同时刻索太尔平均直径(SMD)的变化趋势。结果表明:随着润滑油的穿透过程,腔内大粒径油液所占比例逐渐减少,小粒径比例增高;随着转速的增大,进入腔内油量也会随之减少,受环间气流涡的影响,迅速使油液液滴发生碎裂,使雾化加剧,颗粒直径减小,则会使SMD减小,不利于轴承的润滑;不同喷射角度条件下,15°的喷射角度轴承腔内的大粒径占比较大。 展开更多
关键词 角接触球轴承 粒径大小 不同转速 喷射角度 索太尔平均直径(SMD)
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圆柱滚子轴承的径向刚度分析 被引量:5
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作者 张跃明 贾迎帅 纪姝婷 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期212-220,共9页
为了揭示滚子凸度和轴承转速对圆柱滚子轴承径向刚度的影响规律,采用隐函数微分方法,建立了考虑滚子凸度和轴承转速的圆柱滚子轴承径向刚度解析模型。分析了滚子凸度、轴承转速、径向游隙、径向载荷等因素对轴承径向刚度的影响规律,并... 为了揭示滚子凸度和轴承转速对圆柱滚子轴承径向刚度的影响规律,采用隐函数微分方法,建立了考虑滚子凸度和轴承转速的圆柱滚子轴承径向刚度解析模型。分析了滚子凸度、轴承转速、径向游隙、径向载荷等因素对轴承径向刚度的影响规律,并与其他文献方法进行比较,验证了所建立解析模型的正确性。研究结果表明:圆柱滚子轴承径向刚度随滚子凸度、径向游隙的增加而减小,随着轴承转速、径向载荷的增加而增加;随着径向载荷的增大,滚子凸度、轴承转速、径向游隙等因素对轴承径向刚度的影响减弱。 展开更多
关键词 圆柱滚子轴承 径向刚度 滚子凸度 轴承转速 径向游隙
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