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基于应变能理论的全陶瓷球轴承细观缺陷识别
1
作者 白晓天 张赵南 +1 位作者 石怀涛 张啸尘 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期110-119,共10页
针对全陶瓷球轴承外圈内部存在亚毫米级甚至毫米级的细观缺陷,传统钢制轴承外圈缺陷动力学模型无法表征的问题,基于应变能理论建立针对全陶瓷球轴承外圈亚表面细观缺陷识别的动力学模型,研究细观缺陷尺度下不同缺陷深度对全陶瓷球轴承... 针对全陶瓷球轴承外圈内部存在亚毫米级甚至毫米级的细观缺陷,传统钢制轴承外圈缺陷动力学模型无法表征的问题,基于应变能理论建立针对全陶瓷球轴承外圈亚表面细观缺陷识别的动力学模型,研究细观缺陷尺度下不同缺陷深度对全陶瓷球轴承外圈运行状态的影响,通过仿真,证实了当轴承外圈亚表面存在细观缺陷时,振动时域信号中会存在小波峰现象,在频域信号中转频附近存在与其对应的特征频率,以经验模态分解(EMD)三阶分量幅值正向最大值与其对应的转频峰值的比值判断缺陷演化程度,通过实验验证了所建模型的有效性。所建模型实现了对全陶瓷球轴承外圈是否存在亚表面细观缺陷及缺陷演化程度的判断,为全陶瓷球轴承的缺陷诊断提供了新的思路,为全陶瓷轴承转子系统的安全稳定运转提供理论参考。 展开更多
关键词 全陶瓷球轴承 细观缺陷 动力学建模 应变能理论 经验模态分解
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考虑冲击激励的局部缺陷角接触球轴承振动特性 被引量：2
2
作者 雷春丽 宋瑞哲 +3 位作者 樊高峰 刘凯 薛伟 李建华 《航空动力学报》 北大核心 2025年第2期201-211,共11页
为了更详细地表征具有局部缺陷的角接触球轴承的运行状态,针对传统模型未考虑不同缺陷类型及其引起的冲击力等问题,建立了考虑冲击激励的局部缺陷角接触球轴承动力学模型。根据不同缺陷类型分别提出角接触球轴承局部缺陷时变位移激励模... 为了更详细地表征具有局部缺陷的角接触球轴承的运行状态,针对传统模型未考虑不同缺陷类型及其引起的冲击力等问题,建立了考虑冲击激励的局部缺陷角接触球轴承动力学模型。根据不同缺陷类型分别提出角接触球轴承局部缺陷时变位移激励模型。在此基础上,建立了与缺陷尺寸以及轴承转速有关的瞬时冲击力函数。基于Hertz接触理论和冲击力函数,提出外圈具有局部缺陷角接触球轴承动力学计算方法;研究了具有故障的球轴承振动特性,并通过实验验证,获得了不同参数对轴承动力学响应的影响规律。计算结果表明:随着缺陷尺寸和载荷的增大,轴承故障特征的频率均不变,但其幅值增大。随着主轴转速的增大,轴承故障特征的频率增大,幅值发生变化。这3个影响因素的增大均会加剧轴承的振动。 展开更多
关键词 冲击激励 角接触球轴承 局部缺陷 振动特性 时变位移激励
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基于二次CEEMDAN-CCJC与ELMSSCT的滚动轴承故障性时变瞬时特征提取
3
作者 张亢 曹振华 +2 位作者 麻云娇 陈向民 李超 《航空动力学报》 北大核心 2025年第11期478-488,共11页
针对滚动轴承早期故障时的故障性时变瞬时特征微弱且受噪声干扰不易识别的问题,将降噪和特征增强结合考虑。首先根据自适应噪声完全集合经验模态分解(CEEMDAN)的分解规律和分量相关系数特征,构建相关系数跳变准则(CCJC),通过二次CEEMDAN... 针对滚动轴承早期故障时的故障性时变瞬时特征微弱且受噪声干扰不易识别的问题,将降噪和特征增强结合考虑。首先根据自适应噪声完全集合经验模态分解(CEEMDAN)的分解规律和分量相关系数特征,构建相关系数跳变准则(CCJC),通过二次CEEMDAN-CCJC方式对原始滚动轴承振动信号进行降噪;然后采用增强局部最大频率啁啾率同步压缩啁啾变换(ELMSSCT)将降噪后的信号表征至时频啁啾率(T-F-C)空间,以此将信号能量聚集于滚动轴承固有频率区域,从而增强固有频率附近的故障性时变瞬时特征,同时去除边频与残余噪声干扰;最后从滚动轴承时域重构信号的Hilbert包络谱辨识故障特征频率。通过对滚动轴承故障仿真信号和实验信号的分析,结果表明所提方法可以清晰准确地提取滚动轴承的故障性时变瞬时特征,且故障特征谱线的频率值与理论值误差不超过1.2%。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障性时变瞬时特征 自适应噪声完全集合经验模态分解(CEEMDAN) 相关系数跳变准则(CCJC) 增强局部最大频率啁啾率同步压缩啁啾变换(ELMSSCT)
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基于EM-IKF协同算法的滚动轴承剩余寿命预测 被引量：1
4
作者 李军星 朱文进 +1 位作者 邱明 傅惠民 《航空动力学报》 北大核心 2025年第2期251-258,共8页
针对滚动轴承性能退化过程具有平稳和退化两阶段的特点,提出基于EM-IKF(expectation maximization-incremental Kalman filter)协同算法的滚动轴承剩余寿命预测方法。对于平稳阶段,利用西沃兹信息准则(SIC)进行轴承健康状态变点识别,确... 针对滚动轴承性能退化过程具有平稳和退化两阶段的特点,提出基于EM-IKF(expectation maximization-incremental Kalman filter)协同算法的滚动轴承剩余寿命预测方法。对于平稳阶段,利用西沃兹信息准则(SIC)进行轴承健康状态变点识别,确定轴承的初始退化点;对于退化阶段,建立基于Wiener过程的性能退化表征模型。为了克服传统卡尔曼滤波方法忽略相邻时刻参数的波动性问题,建立基于增量卡尔曼滤波(IKF)算法的状态空间方程;同时为了充分开发利用历史数据和在线监测数据,以便准确确定状态空间方程初始参数,提出基于EM-IKF协同算法的参数自适应更新方法,从而实现轴承剩余寿命自适应在线预测。通过滚动轴承工程实例验证与分析,结果表明:与传统方法相比,本文方法预测精度至少可以提高24.64%。 展开更多
关键词 滚动轴承 剩余寿命预测 西沃兹信息准则(SIC) 增量卡尔曼滤波(IKF) EM算法
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某型航空发动机中介轴承外环故障振动分析 被引量：17
5
作者 廖明夫 马振国 邓巍 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2422-2426,共5页
根据某型双转子航空发动机的结构和动力学特点,设计建造了中介轴承实验器.实验中发现中介轴承的外环故障包络谱与内环故障和滚动体故障的包络谱相似,也受周向载荷不均匀分布和传感器相对位置周期性变化的影响.基于此,推导了中介轴承故... 根据某型双转子航空发动机的结构和动力学特点,设计建造了中介轴承实验器.实验中发现中介轴承的外环故障包络谱与内环故障和滚动体故障的包络谱相似,也受周向载荷不均匀分布和传感器相对位置周期性变化的影响.基于此,推导了中介轴承故障特征倍频公式,建立了中介轴承局部故障的理论模型,采用希尔伯特包络检波技术,对外环剥落轴承振动信号进行了分析,结果表明,所建立的中介轴承局部故障理论模型是正确的. 展开更多
关键词 航空发动机 中介轴承 外环故障 故障特征倍频 剥落
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滚动轴承故障诊断的自适应共振解调技术 被引量：57
6
作者 王平 廖明夫 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期606-612,共7页
针对共振解调技术在实际使用中存在必须事先通过冲击试验确定高频共振频率和带通滤波器的中心频率固定不变的缺点,提出了自适应共振解调技术。自适应共振解调技术可以在共振解调处理之前依靠对振动信号的频谱分析自动识别高频共振频率,... 针对共振解调技术在实际使用中存在必须事先通过冲击试验确定高频共振频率和带通滤波器的中心频率固定不变的缺点,提出了自适应共振解调技术。自适应共振解调技术可以在共振解调处理之前依靠对振动信号的频谱分析自动识别高频共振频率,然后根据被测对象的高频共振频率自适应地改变带通滤波器的中心频率。并研究了自适应共振解调技术的实现方法,并对实际轴承振动信号进行了自适应共振解调分析。研究结果表明,该技术可方便地在工程中应用。 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 滚动轴承 故障诊断 共振解调技术 自适应共振解调技术
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航天航空滚动轴承刚度 被引量：28
7
作者 王刚 郭茂林 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期644-645,650,共3页
历史上形成的计算滚动轴承刚度的经验公式 ,没有指出如何由各自变量的变动范围预报因变量的变化范围 ,没有给出刚度相应自变量的某一置信度的误差区间带 .误差区间带往往随着各自变量远离实验数据均值而变宽 .例如 ,在小载荷或大载荷时 ... 历史上形成的计算滚动轴承刚度的经验公式 ,没有指出如何由各自变量的变动范围预报因变量的变化范围 ,没有给出刚度相应自变量的某一置信度的误差区间带 .误差区间带往往随着各自变量远离实验数据均值而变宽 .例如 ,在小载荷或大载荷时 ,由经验公式计算出的刚度值将产生较大的误差 .这些在现代实验数据统计处理上是非常重要的 .为此由线弹性理论出发导出航天航空滚动轴承刚度的理论公式 .列举三种航空轴承 ,分别用理理论公式和经验公式计算了某一载荷时的相应刚度 ;两者吻合较好 .特别指出 :“基于线弹性理论的理论公式中的载荷等自变量的变化适用范围比经验公式要宽的多 .理论公式中的计算刚度误差可由各自变量误差直接求得 ,较精确计算时或选用轴承时应以理论公式为准 . 展开更多
关键词 滚动轴承 刚度 理论公式 计算 航空 航天
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箔片摩擦对波箔型径向气体轴承静刚度和悬浮转速影响实验 被引量：6
8
作者 徐方程 刘占生 +1 位作者 马瑞贤 闫佳佳 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2194-2201,共8页
加工制造了两个不同轴承壳体圆柱孔内表面的表面粗糙度的波箔型径向气体轴承.在建立的波箔型径向气体轴承性能测试实验台上对预紧状态下两个波箔型径向气体轴承进行了静刚度测试实验,并利用摩擦力矩法测量了波箔型径向气体轴承的悬浮转... 加工制造了两个不同轴承壳体圆柱孔内表面的表面粗糙度的波箔型径向气体轴承.在建立的波箔型径向气体轴承性能测试实验台上对预紧状态下两个波箔型径向气体轴承进行了静刚度测试实验,并利用摩擦力矩法测量了波箔型径向气体轴承的悬浮转速,通过对比两个轴承的实验结果分析了波纹箔片和轴承壳体之间的摩擦效应对轴承静刚度和悬浮转速的影响.结果表明:降低轴承壳体圆柱孔内表面的表面粗糙度能够减弱波纹箔片和轴承壳体之间的摩擦,减小了轴承静刚度,进而在轴承载荷相同的条件下有效降低了波箔型径向气体轴承的悬浮转速,减少了轴承表面磨损,对轴承结构设计和提高轴承寿命具有工程指导意义.此外,波箔型径向气体轴承的静刚度并不是线性的,而是随着箔片变形量的增大而增大,因此有必要在波箔型径向气体轴承理论建模时考虑箔片结构刚度的非线性特性. 展开更多
关键词 波箔型径向气体轴承 表面粗糙度 轴承静刚度 摩擦力矩 悬浮转速
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航空发动机主轴后轴承打滑损伤失效分析 被引量：14
9
作者 方明伟 谢向宇 +1 位作者 罗军 徐进 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期98-102,共5页
轴承打滑在航空发动机主轴后轴承失效中占有较大比例,后轴承打滑不仅影响到轴承的寿命,甚至直接关系到发动机的安全运转。为进一步认知主轴后轴承的打滑损伤机制,借助聚焦离子束扫描电子显微镜,场发射扫描电子显微镜及配套能谱仪,轮廓... 轴承打滑在航空发动机主轴后轴承失效中占有较大比例,后轴承打滑不仅影响到轴承的寿命,甚至直接关系到发动机的安全运转。为进一步认知主轴后轴承的打滑损伤机制,借助聚焦离子束扫描电子显微镜,场发射扫描电子显微镜及配套能谱仪,轮廓仪对打滑损伤轴承进行失效分析。分析表明:内圈滚道、滚子表面损伤区域在打滑过程中可能发生了黏着磨损和摩擦氧化,且两接触面间发生了磨粒磨损。此外,由于润滑油的污染,保持架的过梁接触面发生了磨粒镶嵌。 展开更多
关键词 航空发动机 轴承 打滑损伤 失效分析
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基于模糊权重的轴承品质实现可靠性研究 被引量：5
10
作者 夏新涛 刘斌 +1 位作者 李云飞 张纪祥 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3013-3021,共9页
以模糊数学理论为基础,提出了轴承品质影响因素权重确定的方法。对原始的轴承品质实现可靠性模型进行修正,提出了改进的轴承品质实现可靠性模型,并基于最大熵原理对轴承品质实现可靠性的真值及真值区间进行估计。以30306和30204圆锥滚... 以模糊数学理论为基础,提出了轴承品质影响因素权重确定的方法。对原始的轴承品质实现可靠性模型进行修正,提出了改进的轴承品质实现可靠性模型,并基于最大熵原理对轴承品质实现可靠性的真值及真值区间进行估计。以30306和30204圆锥滚子轴承为对象进行试验研究,发现原始的可靠性模型计算结果相对于试验结果的偏差为20%～35%,改进的可靠性模型计算结果相对与试验结果的偏差为12%～14%,偏差降低了8%～21%,可见改进的可靠性模型比原始的可靠性模型更准确。 展开更多
关键词 滚动轴承 品质实现可靠性 模糊数学 贴近度 权重 真值估计
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基于变偏置电流控制方式的磁悬浮轴承系统控制策略 被引量：3
11
作者 龙亚文 谢振宇 +2 位作者 徐欣 王晓 周红凯 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期118-124,共7页
建立了五自由度磁悬浮轴承试验系统,介绍了变偏置电流控制方式的工作原理,采用H!控制策略设计数字控制器,根据系统固有频率处转子的振幅选择加权函数,将转速信号引入数字控制器,研究了变偏置电流控制时系统的动态性能,并与恒定偏置电流... 建立了五自由度磁悬浮轴承试验系统,介绍了变偏置电流控制方式的工作原理,采用H!控制策略设计数字控制器,根据系统固有频率处转子的振幅选择加权函数,将转速信号引入数字控制器,研究了变偏置电流控制时系统的动态性能,并与恒定偏置电流控制时系统的动态性能进行比较.研究结果表明,变偏置电流控制不会恶化系统的动态性能,同时能减少磁悬浮轴承25%以上的总电流消耗. 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 变偏置电流 H∞控制 加权函数 性能试验
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基于MATLAB的柔性叠片联轴器偏置动力学分析
12
作者 李江 杨磊青 《农业装备与车辆工程》 2025年第8期76-80,共5页
聚焦柔性叠片联轴器偏置状态下的动力学特性,推导建立偏置转子涡动方程,获取微分方程形式。借助MATLAB对偏置方程求解并绘制曲线,分析不同交叉刚度、偏置量及弯曲强度对偏置的影响,并通过仿真得出相应曲线,剖析曲线成因,为柔性叠片联轴... 聚焦柔性叠片联轴器偏置状态下的动力学特性,推导建立偏置转子涡动方程,获取微分方程形式。借助MATLAB对偏置方程求解并绘制曲线,分析不同交叉刚度、偏置量及弯曲强度对偏置的影响,并通过仿真得出相应曲线,剖析曲线成因,为柔性叠片联轴器的优化设计与性能提升提供一定的理论依据与技术参考。 展开更多
关键词 柔性叠片联轴器 偏置状态 动力学分析 MATLAB 振动
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齿轮箱中滚动轴承的故障诊断 被引量：5
13
作者 王平 廖明夫 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期944-950,共7页
提出了一种基于自适应除噪技术(ANC)和共振解调技术(DRT)的齿轮箱中滚动轴承的故障诊断方法。该方法先后用同一传感器和测量系统、在同一位置采集被诊断轴承在无故障时的振动信号和在状态监测过程中的振动信号,然后把这两次拾取的信号... 提出了一种基于自适应除噪技术(ANC)和共振解调技术(DRT)的齿轮箱中滚动轴承的故障诊断方法。该方法先后用同一传感器和测量系统、在同一位置采集被诊断轴承在无故障时的振动信号和在状态监测过程中的振动信号,然后把这两次拾取的信号分别作为自适应除噪系统的参考输入和主输入进行除噪处理,最后用共振解调技术对除噪后的振动信号进行包络解调,实现齿轮箱中滚动轴承的故障诊断。实际应用表明,该方法能够从齿轮箱振动信号中剔除齿轮啮合振动等背景噪声,提高滚动轴承振动信号的信噪比,可以有效地诊断齿轮箱中滚动轴承的故障。 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 齿轮箱 滚动轴承 故障诊断 自适应除噪技术 共振解调技术
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某航空发动机轴承钢球失效分析 被引量：7
14
作者 李青 佟文伟 +1 位作者 张开阔 王全 《航空发动机》 2015年第3期93-96,共4页
针对某航空发动机轴承钢球的表面剥落及裂纹故障,利用视频显微镜、扫描电镜等设备对故障钢球剥落表面进行宏、微观检查,明确了钢球表面剥落性质为滚动接触疲劳;通过裂纹断口分析、能谱分析及金相检查等手段,确定了钢球裂纹是在淬火过程... 针对某航空发动机轴承钢球的表面剥落及裂纹故障,利用视频显微镜、扫描电镜等设备对故障钢球剥落表面进行宏、微观检查,明确了钢球表面剥落性质为滚动接触疲劳;通过裂纹断口分析、能谱分析及金相检查等手段,确定了钢球裂纹是在淬火过程中温度过高导致的淬火裂纹,同时钢球组织中存在带状碳化物,对淬火裂纹的产生有一定的促进作用。淬火裂纹在钢球工作过程中并未扩展,但引起钢球表面发生接触疲劳剥落。建议在钢球热处理过程中,严格控制热处理工艺参数,保证热处理温度和保温时间的稳定。 展开更多
关键词 轴承钢球 失效分析 接触疲劳 淬火裂纹 沿晶开裂 热处理
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基于IKF-ARIMA-NARNN的滚动轴承噪声环境下寿命预测方法
15
作者 李军星 樊嘉辉 +1 位作者 王治华 傅惠民 《航空动力学报》 北大核心 2025年第6期238-246,共9页
针对滚动轴承振动信号性能特征参数中不可避免地受环境噪声影响,同时又不具备马尔科夫特性的情况,提出基于IKF-ARIMA-NARNN的滚动轴承噪声环境下寿命预测方法。首先,考虑到传统卡尔曼滤波(KF)去噪忽略了数据间相关性的问题,提出一种基... 针对滚动轴承振动信号性能特征参数中不可避免地受环境噪声影响,同时又不具备马尔科夫特性的情况,提出基于IKF-ARIMA-NARNN的滚动轴承噪声环境下寿命预测方法。首先,考虑到传统卡尔曼滤波(KF)去噪忽略了数据间相关性的问题,提出一种基于增量卡尔曼滤波(IKF)的滚动轴承性能特征数据去噪方法。其次,针对滚动轴承性能特征参数演化过程有时不满足马尔科夫特性,建立基于具有非线性误差项的自回归差分移动平均(ARIMA)模型的滚动轴承性能特征参数演化过程分析模型;同时,利用动态非线性自回归神经网络(NARNN)估计退化模型非线性随机误差项,从而实现滚动轴承寿命预测。最后,通过滚动轴承工程实例分析,验证了该文方法的有效性和适用性,与传统方法相比,该方法的预测精度至少提高26.75%和51.25%。 展开更多
关键词 滚动轴承 噪声环境 寿命预测 非线性自回归神经网络(NARNN) 自回归差分移动平均(ARIMA) 增量卡尔曼滤波(IKF)
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航空发动机主轴轴承失效分析 被引量：13
16
作者 焦育洁 周志澜 《轴承》 北大核心 1998年第6期6-11,共6页
通过对所收集的航空发动机主轴轴承使用的大量数据和失效件的分析．得出15种主要失效模式，研究了其失效机理，提出了预防措施。
关键词 航空发动机 主轴轴承 失效分析 轴承
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某型飞机对接螺栓微动疲劳裂纹分析 被引量：6
17
作者 吕凤军 傅国如 《装备环境工程》 CAS 2011年第5期74-76,共3页
通过断口形貌观察、X射线能谱检测、痕迹分析等试验方法,对某型飞机对接螺栓产生裂纹的原因进行了分析。结果表明,对接螺栓的裂纹性质为微动疲劳裂纹;表层微动疲劳裂纹产生后,进一步发生了镉脆开裂;微动疲劳裂纹在飞机末次大修前就已形... 通过断口形貌观察、X射线能谱检测、痕迹分析等试验方法,对某型飞机对接螺栓产生裂纹的原因进行了分析。结果表明,对接螺栓的裂纹性质为微动疲劳裂纹;表层微动疲劳裂纹产生后,进一步发生了镉脆开裂;微动疲劳裂纹在飞机末次大修前就已形成,在大修镀镉时镉渗入裂纹内部,并导致了对接螺栓在大修后的使用中裂纹发生镉脆扩展。 展开更多
关键词 对接螺栓 微动疲劳裂纹 镉脆
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燃气涡轮用高温高速轴承设计分析 被引量：3
18
作者 张锡昌 臧稳通 《轴承》 北大核心 1998年第8期8-10,共3页
介绍了燃气涡轮用高温高速轴承的技术要求和工作条件，论述了轴承设计时，参数选择需考虑的有关因素，并对设计的高温高速轴承进行试验机试验和主机试验。结果表明，新开发的高温高速轴承性能良好。
关键词 燃气涡轮 轴承 设计分析 航空 高温 高速
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航空发动机主轴用四点接触球轴承结构分析 被引量：2
19
作者 徐荣瑜 马纯民 《轴承》 北大核心 1997年第7期6-7,共2页
从发动机用四点接触球轴承的结构入手，对某型发动机连续发生多起转子前移故障，轴承损坏严重的现象分析；提出在不改变轴承的结构和设计参数的情况下：“控制球径的选配范围”，“测量成套轴承的接触角”，“内外套圈匹配时应检查Wki... 从发动机用四点接触球轴承的结构入手，对某型发动机连续发生多起转子前移故障，轴承损坏严重的现象分析；提出在不改变轴承的结构和设计参数的情况下：“控制球径的选配范围”，“测量成套轴承的接触角”，“内外套圈匹配时应检查Wki，使之满足Wk1＜Wk2”三项措施，提高轴承的高速运转性能。同时建议采用两半内圈三点接触的结构型式。附图1幅。 展开更多
关键词 航空发动机 球轴承 主轴 四点接触 游隙
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直升机自动倾斜器球铰自润滑关节轴承试验机的研制 被引量：16
20
作者 魏立保 黄世军 杨育林 《直升机技术》 2008年第2期35-38,共4页
本文介绍了直升机自动倾斜器球铰自润滑关节轴承(球铰轴承)试验机研制的背景和意义,通过分析自动倾斜器专用自润滑关节轴承的结构、运动原理、失效形式,探讨了试验机的主要技术参数、结构、系统组成及控制方案等。并对试验机所采用的以... 本文介绍了直升机自动倾斜器球铰自润滑关节轴承(球铰轴承)试验机研制的背景和意义,通过分析自动倾斜器专用自润滑关节轴承的结构、运动原理、失效形式,探讨了试验机的主要技术参数、结构、系统组成及控制方案等。并对试验机所采用的以空间机构和运动分解的方式实现关节轴承的三个自由度运动;采用液压缸主动控制技术模拟交变载荷、脉动载荷;通过水冷/加热方式模拟环境温度;采用可编程控制器及触摸屏实时控制、监测关节轴承各种试验参数等几个创新点进行了论述。 展开更多
关键词 试验机 关节轴承 自动倾斜器 球铰
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