功率电传机载作动系统方案分析 被引量：47

1

作者 祁晓野 付永领 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期426-430,共5页

综述了目前正在验证中的各种功率电传机载作动系统的发展状况，并详尽描述其工作原理，在分析其各自的优缺点之后，针对当今技术发展现状以及新型作战飞机对作动系统的要求，提出了两种新型的功率电传作动系统———电机泵复合控制功... 综述了目前正在验证中的各种功率电传机载作动系统的发展状况，并详尽描述其工作原理，在分析其各自的优缺点之后，针对当今技术发展现状以及新型作战飞机对作动系统的要求，提出了两种新型的功率电传作动系统———电机泵复合控制功率电传作动系统和电机泵阀复合控制功率电传作动系统，初步实验分析证明了该两种方案作为向全电作动系统的过渡是可行的，将对未来机载作动系统的研制具有实际指导意义． 展开更多

关键词 操纵系统 舵机 功率电传 作动系统

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电液复合系统中的相乘非线性控制 被引量：6

2

作者 孙卫华 裘丽华 +1 位作者 祁晓野 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期489-493,共5页

针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法.系统的相对阶小于系统的阶数,因此通过反馈线性化将非线性被控系统化为一线性子系统和非线性部分,在保持非线性部分... 针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法.系统的相对阶小于系统的阶数,因此通过反馈线性化将非线性被控系统化为一线性子系统和非线性部分,在保持非线性部分零动态渐近稳定的基础上,引入在线滚动优化提高系统的动态响应,而且未建模动态具有很强的鲁棒性,目标优化函数取控制量的偏差和跟踪误差的偏差的二次型,并且通过状态反馈保持整个系统的稳定性.系统仿真研究表明该控制方法使得系统对不确定因素和外来干扰具有很强的鲁棒性,系统具有更好的动态性能. 展开更多

关键词 反馈线性化 状态反馈 功率电传 相乘非线性 滚动优化

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一种改进的系统安全性分析方法 被引量：4

3

作者 李大伟 陈云翔 +1 位作者 徐浩军 张蓉 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第34期32-35,共4页

系统安全性分析方法是目前广泛采用的飞机安全性设计方法。由于在分析中缺乏对系统整体动态特性的检查,在设计中可能存在可靠性指标分配的不合理。通过面向安全性的风险评估,能够实现系统动态特性的综合验证。提出了一种基于割集和重要... 系统安全性分析方法是目前广泛采用的飞机安全性设计方法。由于在分析中缺乏对系统整体动态特性的检查,在设计中可能存在可靠性指标分配的不合理。通过面向安全性的风险评估,能够实现系统动态特性的综合验证。提出了一种基于割集和重要度的故障树可靠性指标分配方法,以某型飞机横向电传操纵系统安全性设计为例对顶事件不可靠度指标进行分配,然后结合基于极值理论的飞行风险评估实现了部分底事件可靠性指标的修正。 展开更多

关键词 系统安全性 指标分配 风险评估 极值理论 综合验证

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具有相乘非线性的马达速度鲁棒控制 被引量：7

4

作者 白国长 祁晓野 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期803-806,共4页

变转速变排量联合控制是一种新型的容积控制,具有效率高和相对快的响应,但由于具有相乘的本质非线性,给控制带来一定的难度.针对变频调速变排量联合控制的泵控马达速度试验系统,建立了系统的数学模型,对存在的本质非线性问题,提出采用... 变转速变排量联合控制是一种新型的容积控制,具有效率高和相对快的响应,但由于具有相乘的本质非线性,给控制带来一定的难度.针对变频调速变排量联合控制的泵控马达速度试验系统,建立了系统的数学模型,对存在的本质非线性问题,提出采用精确反馈线性化方法进行线性化处理,并设计了基于积分滑模面的马达速度滑模变结构控制器.由于系统参数多,各个参数是变化的且不易确定,造成常规的滑模变结构控制输出抖振现象严重,为降低输出抖振现象,提出采用自适应模糊滑模控制器进行改进,并对稳定性进行证明.最后对该控制方法的抗干扰性和正弦信号跟踪性进行了仿真试验,仿真结果验证了所设计的控制方法正确性. 展开更多

关键词 精确反馈线性化 滑模变结构控制 转速排量联合控制 本质非线性

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机载作动系统的控制信号光传方案 被引量：4

5

作者 祁晓野 付永领 +1 位作者 王占林 王益群 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期160-163,共4页

综述了目前国内外机载作动系统控制信号光传的研究现状 ,详尽分析了光传飞行操纵FBL(Fly By Light)系统的特点与未来飞机对飞行操纵系统的要求 ,指出了FBL技术发展的必然性 .针对当今我国技术发展现状及对FBL技术的研究水平 ,在权衡模... 综述了目前国内外机载作动系统控制信号光传的研究现状 ,详尽分析了光传飞行操纵FBL(Fly By Light)系统的特点与未来飞机对飞行操纵系统的要求 ,指出了FBL技术发展的必然性 .针对当今我国技术发展现状及对FBL技术的研究水平 ,在权衡模拟式光传和数字式光传的优缺点之后 ,提出了一种准数字光传操纵系统方案 .初步实验证明 ,该方案可以满足飞行操纵系统的要求 。 展开更多

关键词 飞机 操作系统 光传飞行控制系统 机载作动系统

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参数模糊自整定PID在飞机全电刹车中的应用 被引量：7

6

作者 蔡文举 林辉 《电光与控制》 北大核心 2008年第2期39-42,49,共5页

提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电... 提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用。滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定。分析了参数模糊自整定PID的原理。飞机全电刹车系统的仿真曲线表明:以滑移率为控制对象,参数模糊自整定PID控制与常规PID相比,控制系统的响应速度快、超调量减小、过渡过程时间大大缩短、振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。 展开更多

关键词 飞机全电刹车 滑移率 模糊控制 PID

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自动驾驶与安全飞行 被引量：6

7

作者 孙瑞山 刘汉辉 《工业工程》 1999年第2期40-44,共5页

航空器驾驶舱自动化在提高驾驶舱效率、降低运行费用、改善飞行安全方面作出了贡献。然而，自８０年代以来，民航安全的改善收效甚微，本文从安全的角度对自动化与飞行安全的关系进行了分析和讨论；在分析了已经发生的与自动化相关的事... 航空器驾驶舱自动化在提高驾驶舱效率、降低运行费用、改善飞行安全方面作出了贡献。然而，自８０年代以来，民航安全的改善收效甚微，本文从安全的角度对自动化与飞行安全的关系进行了分析和讨论；在分析了已经发生的与自动化相关的事故的基础上，对传统驾驶与自动化驾驶的区别，对与自动化相关的事故的特点进行了讨论；最后对自动化设计、人机界面以及飞行员培训等方面提出了建议。 展开更多

关键词 航空安全 自动驾驶 电传操纵 事故率

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飞机电传操纵系统多余度电液舵机运动同步性的测试与调整 被引量：2

8

作者 王小平 董新民 +1 位作者 朱凡 薛建平 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期285-286,共2页

电液舵机的余度设计是为保证飞机电传操纵系统可靠性而采取的重要措施 ,而各子通道舵机运动的同步性是保证电传系统正常工作的前提。本文首先分析了某型飞机的多余度电液舵机的组成和工作原理 ,研究了多余度舵机运动同步性的测试方法 ,... 电液舵机的余度设计是为保证飞机电传操纵系统可靠性而采取的重要措施 ,而各子通道舵机运动的同步性是保证电传系统正常工作的前提。本文首先分析了某型飞机的多余度电液舵机的组成和工作原理 ,研究了多余度舵机运动同步性的测试方法 ,给出了运动同步性的自动测试原理图及其相应的算法 ,最后介绍了运动同步性的调整方法。 展开更多

关键词 飞机 电传操纵系统 电液舵机 测试 调整 同步性 可靠性

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模糊PID在飞机全电刹车系统中的应用 被引量：2

9

作者 李化良 林辉 +1 位作者 汤恒先 梅晓东 《航空计算技术》 2005年第4期15-18,共4页

文章介绍了飞机全电刹车系统的电作动机构,分析了刹车过程中的滑移率控制原理,针对滑移率变化的非线性提出了模糊PID控制方案。在滑移率偏差较大时,使用模糊控制提高系统的响应速度,在小偏差下切换入PI控制消除静差和极限环。使用模糊PI... 文章介绍了飞机全电刹车系统的电作动机构,分析了刹车过程中的滑移率控制原理,针对滑移率变化的非线性提出了模糊PID控制方案。在滑移率偏差较大时,使用模糊控制提高系统的响应速度,在小偏差下切换入PI控制消除静差和极限环。使用模糊PID控制器,对某型飞机刹车过程的仿真表明,系统取得了很好的刹车性能。 展开更多

关键词 模糊PID 全电刹车 滑移率 仿真

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变量泵控制变量马达系统变结构控制算法 被引量：8

10

作者 王岩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1453-1456,共4页

变量泵控制变量马达系统的速度调节过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达,存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点.为了克服这些不足,提出基于反馈线性化理论的变量泵变量马达系统变结构控制算法.建立变... 变量泵控制变量马达系统的速度调节过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达,存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点.为了克服这些不足,提出基于反馈线性化理论的变量泵变量马达系统变结构控制算法.建立变量泵控制变量马达系统数学模型,并针对系统的相乘非线性,运用精确反馈线性化理论将其线性化;根据该闭式液压系统双变量调速的特点,利用变量马达期望转速和马达排量计算变量泵排量;运用变结构算法进行变量马达转速控制,并进行算法的Lyapunov稳定性证明.仿真表明,基于本控制策略可有效地提高系统的响应速度、减小超调量,而且算法具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 反馈线性化 变结构 相乘非线性

原文传递

一种抑制电传系统 PIO 的非线性补偿方法 被引量：1

11

作者 朱恩 盛洁 +1 位作者 王蔚南 郭锁凤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期400-404,共5页

提出了一种不完全非线性补偿方法用来抑制电传系统飞行员诱发振荡，其补偿着眼点是电传系统内部的舵回路速率饱和。本文把新的补偿方法用于一个两回路的飞行控制系统中，其设计过程和仿真结果表明，该方法结构简单，可以有效抑制ＰＩＯ... 提出了一种不完全非线性补偿方法用来抑制电传系统飞行员诱发振荡，其补偿着眼点是电传系统内部的舵回路速率饱和。本文把新的补偿方法用于一个两回路的飞行控制系统中，其设计过程和仿真结果表明，该方法结构简单，可以有效抑制ＰＩＯ，而且不影响原有系统的正常工作，便于工程应用。 展开更多

关键词 人机振荡 电传系统 非线性补偿 舵回路速率饱和

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试飞确定电传飞控系统稳定裕度 被引量：3

12

作者 田福礼 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1999年第2期51-57,共7页

根据飞控系统稳定裕度的要求，给出了几种求取稳定裕度的方法，尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法，可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。并就各种方法的基本环节——频率扫描确定开环／闭环系统频率... 根据飞控系统稳定裕度的要求，给出了几种求取稳定裕度的方法，尤其是提出的基于返回误差阵奇异值的稳定裕度判定方法，可解决多通道多回路复杂交联系统的稳定裕度评价问题。并就各种方法的基本环节——频率扫描确定开环／闭环系统频率响应的具体方法，通过ＢＷ－１变稳机人工手动扫频和试验信号发生器不同位置扫频激励试飞进行了验证，结果是正确的，从而确保了各种测取稳定裕度方法的有效可行。 展开更多

关键词 电传飞控系统 稳定裕度 返回误差阵 奇异值

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飞机全电刹车系统研究 被引量：4

13

作者 李晖晖 刘航 谢利理 《飞机设计》 2003年第1期62-65,共4页

以飞机全电刹车系统的设计为出发点 ,分析了全电刹车系统的具体结构和特点 ,特别针对电刹车系统特有的电作动器和力矩反馈进行了详细的分析 ,并给出了具体的设计方法。

关键词 飞机 全电刹车系统 设计 结构 力矩反馈 电作动器

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电传操纵系统在民用客机中的新发展 被引量：10

14

作者 李浩 王海燕 《中国民航学院学报》 2000年第3期8-11,共4页

30年来，随着自动控制理论和计算机技术的飞速发展，使飞行器自动控制系统日臻完善，为更好地完成复杂的飞行任务提供了可靠保证。飞机的操纵系统也发生了巨大变化，操纵杆系和钢索已被电线所取代，计算机和反馈信号在飞行操纵系统中的... 30年来，随着自动控制理论和计算机技术的飞速发展，使飞行器自动控制系统日臻完善，为更好地完成复杂的飞行任务提供了可靠保证。飞机的操纵系统也发生了巨大变化，操纵杆系和钢索已被电线所取代，计算机和反馈信号在飞行操纵系统中的引入，使飞机的操纵性能产生了质的飞跃。介绍了目前中国民航所使用的新型客机中电传操纵系统的一些新发展。 展开更多

关键词 电传操纵系统 操纵面 操纵法则 民用客机

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电传飞行控制作动系统 被引量：2

15

作者 张冰凌 张勇 《飞机设计》 2007年第4期53-60,共8页

YF-23A战斗机具有极大的静不安定性,在不开加力的情况下可以实现超声速巡航,其设计目标是在亚声速和超声速均具有优于对手的机动能力,上述要求使得飞行控制作动系统必须具有空前的能力和性能。其独特的飞行和机动包线要求其作动系统在... YF-23A战斗机具有极大的静不安定性,在不开加力的情况下可以实现超声速巡航,其设计目标是在亚声速和超声速均具有优于对手的机动能力,上述要求使得飞行控制作动系统必须具有空前的能力和性能。其独特的飞行和机动包线要求其作动系统在低速时具有高的舵面偏转速率和大的行程,在超声速时要具有附加铰链力矩输出能力,为实现上述目标,开发出具有液压与电能守恒的作动系统。 展开更多

关键词 作动器 直接驱动阀 变面积作动 飞行控制

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YF-16电传操纵系统控制律分析 被引量：7

16

作者 邵荣士 《飞机设计》 1998年第4期26-34,共9页

概述了飞行操纵系统的发展,就YF-16电传操纵系统纵向控制律的组成、功能作了详细分析,推导给出放宽静稳定性补偿公式,并就横航向控制律,特别是对横、航向解耦控制、消除副翼逆偏航、保证大迎角操稳品质的方法进行了分析。

关键词 电传操纵系统 控制律 静稳定性 解耦控制

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大型电传民用飞机人机耦合(APC)分析与评估 被引量：1

17

作者 赵晶慧 李佳 《民用飞机设计与研究》 2009年第1期10-13,47,共5页

大型民用客机电传操纵系统的应用,使驾驶员诱发振荡(PIO)的可能性大大增加,直接影响到飞机的安全性。通过对PIO的分析,介绍了三个工程上实用的Ⅰ类PIO趋势评估准则:姿态带宽准则、Smith-Geddes准则、综合(姿态带宽加回落)准则,并结合准... 大型民用客机电传操纵系统的应用,使驾驶员诱发振荡(PIO)的可能性大大增加,直接影响到飞机的安全性。通过对PIO的分析,介绍了三个工程上实用的Ⅰ类PIO趋势评估准则:姿态带宽准则、Smith-Geddes准则、综合(姿态带宽加回落)准则,并结合准则给出了相应的算法和算例。最后提出了防范不利人机耦合的改进方案和设计措施。 展开更多

关键词 人机耦合 驾驶员诱发振荡 Smith-Geddes 姿态带宽 综合准则

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超磁致伸缩电静液作动器的试验研究与特性分析 被引量：5

18

作者 杨旭磊 朱玉川 +2 位作者 纪良 费尚书 郭亚子 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2839-2850,共12页

超磁致伸缩材料驱动的电静液作动器具有结构高度集成、性能影响因素多以及理论分析复杂等特点,为寻求超磁致伸缩电静液作动器可靠的理论分析方法以提高其输出性能,首先搭建了超磁致伸缩执行器与作动器试验测试平台,完成了执行器与作动... 超磁致伸缩材料驱动的电静液作动器具有结构高度集成、性能影响因素多以及理论分析复杂等特点,为寻求超磁致伸缩电静液作动器可靠的理论分析方法以提高其输出性能,首先搭建了超磁致伸缩执行器与作动器试验测试平台,完成了执行器与作动器动态特性对比试验,在准确测试与观察试验现象的基础上,对超磁致伸缩电静液作动器进行结构分解,以各环节固有频率为理论分析切入点,采用试验、理论与有限元分析相结合的方法,分析了悬臂梁阀片、管路、液压缸以及蓄能器等动态特性对作动器输出性能的影响规律,总结出符合试验结果的理论分析方法并确定了影响与制约作动器输出性能的关键环节,最后提出了超磁致伸缩电静液作动器优化改进方案,优化后作动器试验结果显示:在200 Hz左右、0.6 MPa的偏压作用下,选取0.15mm厚度的阀片,作动器的输出性能达到最佳,其输出流量最大可达1.2L/min。 展开更多

关键词 超磁致伸缩材料 电静液作动器 动态特性 试验研究 输出性能 优化

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射流伺服阀用放大型超磁致伸缩执行器建模及分析 被引量：5

19

作者 朱玉川 李跃松 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3156-3165,共10页

为提高射流伺服阀的动态性能,设计了采用桥式微位移放大机构的射流伺服阀用放大型超磁致伸缩执行器(AGMA)。建立了计输入位移损失的放大机构模型以及非线性位移输出理论模型,并采用有限元法对所建放大机构模型进行了对比验证,结果表明:... 为提高射流伺服阀的动态性能,设计了采用桥式微位移放大机构的射流伺服阀用放大型超磁致伸缩执行器(AGMA)。建立了计输入位移损失的放大机构模型以及非线性位移输出理论模型,并采用有限元法对所建放大机构模型进行了对比验证,结果表明:放大机构的输入刚度模型最大误差<0.78N/μm,放大倍数模型最大误差<0.22,放大倍数受输入位移影响较小。最后,试验研究了AGMA的静动态特性,结果显示:控制电流在-0.5A到0.5A缓慢变化时,AGMA输出位移约为78μm;当控制电流从-0.5A跃变到0.5A时,其峰值位移约为71μm,峰值时间约为0.014s,调节时间小于0.1s;当控制电流幅值为0.5A时,其输出位移幅频宽>40Hz,谐振频率约为30Hz。 展开更多

关键词 超磁致伸缩执行器 射流伺服阀 动态模型 微位移放大 刚度 有限元法

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电传系统设计研究

20

作者 邵荣士 《飞机设计》 2007年第3期33-41,共9页

研究了纵向电传系统前向指令回路非线性校正、过载指令的设计和综合、C*反馈回路的设计、调参规律的选取、校正网络特征、闭环系统稳定性、闭环系统相位补偿以及放宽静安定度补偿方法等,并对伺服弹性回路和人-机耦合回路的综合设计进行... 研究了纵向电传系统前向指令回路非线性校正、过载指令的设计和综合、C*反馈回路的设计、调参规律的选取、校正网络特征、闭环系统稳定性、闭环系统相位补偿以及放宽静安定度补偿方法等,并对伺服弹性回路和人-机耦合回路的综合设计进行了研讨。 展开更多

关键词 非线性校正 指令模型 C^＊反馈 增益调参 系统校正 放宽静安定补偿 结构陷波器 驾驶员诱发振荡

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