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基于多种未建模动态估计与补偿的电液舵机自适应容错控制 被引量:4
1
作者 李婷 姚叶明 +2 位作者 张临海 李洋 王新民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期18-27,共10页
针对多种未建模动态影响下的电液舵机内泄漏故障容错控制问题,提出一种基于未建模动态估计与补偿的自适应容错控制方法。将舵机模型划分为2个子系统,分别设计扩展状态观测器估计匹配及非匹配未建模动态。结合未建模动态估计结果,基于反... 针对多种未建模动态影响下的电液舵机内泄漏故障容错控制问题,提出一种基于未建模动态估计与补偿的自适应容错控制方法。将舵机模型划分为2个子系统,分别设计扩展状态观测器估计匹配及非匹配未建模动态。结合未建模动态估计结果,基于反步法设计自适应容错控制器。利用基于内泄漏故障参数自适应更新的控制器重配置调节故障影响,采用前馈补偿方式抑制未建模动态影响。对所提方法进行严重内泄漏条件下的半物理仿真试验,结果表明:当作动筒最大内泄漏流量达到10.53 L/min,即约占伺服阀最大负载流量的56.77%时,伺服阀开口接近最大,所提方法仍可实现高精度的位置跟踪控制,故障暂态及故障后稳态的最大位置跟踪误差均可控制在给定的±1.5%以内。 展开更多
关键词 电液舵机 作动筒内泄漏 未建模动态 扩展状态观测器 自适应容错控制
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电液加载系统中的多余力及各种补偿方法的比较 被引量:12
2
作者 高俊霞 华清 焦宗夏 《液压气动与密封》 2003年第5期1-6,共6页
电液负载模拟器是典型的被动式力(矩)伺服系统,舵机的运动引起了很强的多余力(矩)干扰,严重影响载荷谱跟踪精度。国内外学者在消除和抑制多余力(矩)方面作了大量工作,本文全面论述了多余力(矩)的产生机理和目前采用的各种解决方案及其... 电液负载模拟器是典型的被动式力(矩)伺服系统,舵机的运动引起了很强的多余力(矩)干扰,严重影响载荷谱跟踪精度。国内外学者在消除和抑制多余力(矩)方面作了大量工作,本文全面论述了多余力(矩)的产生机理和目前采用的各种解决方案及其存在的问题,并对其进行了深入的比较和分析。 展开更多
关键词 电液负载模拟器 多余力补偿
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航空刹车副极限能量试验方法 被引量:2
3
作者 袁国洲 曹鹏 张祎华 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第4期398-400,共3页
介绍了航空刹车副极限能量的试验方法以及确认刹车失效的方法.作者根据刹车副加速停止试验时刹车片产生熔化的现象和刹车力矩曲线变化的特征以及刹车副失效后的摩擦行为,提出了判断极限能量试验后刹车副失效与否的3种方法,并介绍了... 介绍了航空刹车副极限能量的试验方法以及确认刹车失效的方法.作者根据刹车副加速停止试验时刹车片产生熔化的现象和刹车力矩曲线变化的特征以及刹车副失效后的摩擦行为,提出了判断极限能量试验后刹车副失效与否的3种方法,并介绍了最大刹车压力的确定和试验初始能量的选取.用这种方法对波音737型飞机Goodrich刹车副和国产替代件进行了试验.结果表明,只需进行较少的试验便可找到刹车副的极限能量,可节约试验费用. 展开更多
关键词 航空 刹车副 失败 极限能量 飞机
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飞机液压系统中污染物的分析与控制 被引量:8
4
作者 王伟 吴革 《飞机设计》 2011年第4期33-39,共7页
着重分析了飞机液压系统污染物的来源、生成及其危害,提出了对于控制飞机液压系统污染物的几点粗浅体会,对提高飞机液压系统的可靠性及使用寿命具有参考价值。
关键词 飞机液压系统 液压油 液压滤油器 污染物 污染控制
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某型通航飞机液压系统故障诊断仿真研究 被引量:6
5
作者 丰世林 《西安航空学院学报》 2018年第3期31-36,共6页
飞机液压系统发生故障会直接影响飞机运行安全,为准确分析通航飞机液压系统常见故障,根据某型通航飞机液压系统工作原理及相关参数,采用AMESim软件对该机型液压系统工作过程进行仿真。该型通航飞机液压系统常见故障为系统气塞和系统泄漏... 飞机液压系统发生故障会直接影响飞机运行安全,为准确分析通航飞机液压系统常见故障,根据某型通航飞机液压系统工作原理及相关参数,采用AMESim软件对该机型液压系统工作过程进行仿真。该型通航飞机液压系统常见故障为系统气塞和系统泄漏,因此通过AMESim软件对系统气塞、系统泄漏、气塞+泄漏三种故障状态下飞机起落架收放作动筒活塞杆位移量的变化时间进行仿真计算。仿真结果表明当空气含量达到30%时或者当节流孔直径达到1.5mm时飞机起落架收放作动筒活塞杆收放时间超标。这一结果为该机型液压系统机务维修提供技术支持。 展开更多
关键词 AMESIM 通航飞机 液压系统 故障诊断 气塞
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伺服作动系统的余度控制 被引量:11
6
作者 付永领 裴忠才 王占林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期531-534,共4页
为了提高伺服作动系统的可靠性,设计了一种三余度的电液伺服作动系统,将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份.并对该结构伺服作动系统进行了深入的理论分析,建立了三余度伺服控制系统的数学模型,分析了余... 为了提高伺服作动系统的可靠性,设计了一种三余度的电液伺服作动系统,将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份.并对该结构伺服作动系统进行了深入的理论分析,建立了三余度伺服控制系统的数学模型,分析了余度控制对伺服作动系统动态品质的影响,以及系统出现故障后余度伺服作动系统的动态品质.分析结果表明:伺服作动系统采用余度控制后,系统的动态品质基本不变.但系统在伺服阀线圈一路断开的情况下,余度伺服作动系统仍能正常工作.结果表明:伺服作动系统采用余度技术后,系统性能基本不变,而大大提高了伺服作动系统的可靠性。 展开更多
关键词 可靠性 伺服控制 作动系统 余度控制 飞行器
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动压反馈伺服阀的反馈性能测试方法 被引量:4
7
作者 赵江波 王军政 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1918-1922,共5页
为准确测量动压反馈伺服阀的反馈网络时间常数τ,提出一种用频率扫描法来测量时间常数的方法。建立了动压反馈伺服阀的反馈压差与加载压差的传递函数,该传递函数是关于τ的表达式。据此,只要能获取该传递函数,就可以计算出时间常数的值... 为准确测量动压反馈伺服阀的反馈网络时间常数τ,提出一种用频率扫描法来测量时间常数的方法。建立了动压反馈伺服阀的反馈压差与加载压差的传递函数,该传递函数是关于τ的表达式。据此,只要能获取该传递函数,就可以计算出时间常数的值。为此,设计了专门的测试装置,通过试验法获取该传递函数的幅频特性,从而间接计算出τ。测试装置由一个加载伺服阀为被测伺服阀提供幅值恒定、频率递增的交变负载,通过一个数字控制器实现加载压力幅值的恒定控制。试验测试表明,测试过程可行,结果准确可靠,能够满足实际要求。 展开更多
关键词 动压反馈 性能测试 时间常数 伺服
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民机液压系统振动技术研究 被引量:8
8
作者 杨斌 张建波 《液压与气动》 北大核心 2018年第3期101-105,共5页
针对飞机液压系统振动失效问题,通过分析失效机理,建立了一套能够有效避免液压系统发生共振失效的民机液压系统设计方法。在Hyper Works系列软件中建立有限元模型,并进行模态分析,最后在飞机上进行试验测量。结果表明,采用该方法设计的... 针对飞机液压系统振动失效问题,通过分析失效机理,建立了一套能够有效避免液压系统发生共振失效的民机液压系统设计方法。在Hyper Works系列软件中建立有限元模型,并进行模态分析,最后在飞机上进行试验测量。结果表明,采用该方法设计的液压管路系统,其前三阶模态能够有效避开激励源频率,振动量值和管路微应变都在合理范围内。所采用的研究方法能够为民机液压系统安装布置提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 液压系统 共振 模态分析
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飞机液压系统能源转换装置故障分析 被引量:4
9
作者 杨斌 张建波 《液压与气动》 北大核心 2018年第8期90-94,共5页
针对飞机液压系统能源转换装置(PTU)失效问题,通过故障数据分析及理论分析,确认了失效的直接原因和根本原因。直接原因是PTU发生超速,根本原因是起落架收起过程中流量需求较大,导致PTU泵出口压力无法维持在13.7 MPa以上。据此提出了解... 针对飞机液压系统能源转换装置(PTU)失效问题,通过故障数据分析及理论分析,确认了失效的直接原因和根本原因。直接原因是PTU发生超速,根本原因是起落架收起过程中流量需求较大,导致PTU泵出口压力无法维持在13.7 MPa以上。据此提出了解决方案,并使用AMESim软件进行建模仿真,最后进行试验验证。结果表明,在起落架系统上游增加优先阀,能够有效避免PTU过速损坏,验证了理论分析和仿真分析结果。所采用的研究方法能够为飞机液压系统设计及布局提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 液压系统 能源转换装置 故障 仿真分析
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基于相异性表示的民机液压系统健康评估 被引量:2
10
作者 侯晓云 张天刚 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第23期56-60,共5页
为了实现对民航飞机液压系统的健康评估,基于相异性表示的方法,利用单类线性规划分类器模型进行健康评估,确定了影响模型评估准确率的参数,定义了健康指数,得到总体测试样本以及非正常样本的评估结果,且与支持向量机超球模型的评估结果... 为了实现对民航飞机液压系统的健康评估,基于相异性表示的方法,利用单类线性规划分类器模型进行健康评估,确定了影响模型评估准确率的参数,定义了健康指数,得到总体测试样本以及非正常样本的评估结果,且与支持向量机超球模型的评估结果进行比较。结果表明,在已选择相应参数的情况下,采用基于相异性表示的单类线性规划分类器模型可以对民机液压系统进行健康评估。 展开更多
关键词 民机液压系统 相异性表示 单类线性规划分类器 健康评估
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采用增压补油器改进某型飞机应急供压系统 被引量:1
11
作者 沈燕良 王建平 曹克强 《液压与气动》 北大核心 2002年第2期19-20,共2页
某型飞机曾发生数起因液压导管破裂而导致飞机平尾、副翼失去操纵 ,造成严重的飞行事故或事故征兆。文章对事故发生的原因进行了分析 ,提出了相应的改进方案 ,进行了改进系统的地面装机模拟试验 。
关键词 应急供压 柱型蓄能器 增压补油器 飞机 操纵系统
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机载液压系统设计原则与发展趋势 被引量:4
12
作者 骆美玲 郭涛 曹维佳 《航空科学技术》 2013年第4期38-42,共5页
通过总结几种典型的机载液压系统的设计特点,归纳出未来机载液压系统的基本设计原则以及发展趋势。
关键词 设计原则 发展趋势 高压化 余度技术
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试论液压油液的快速检测及污染控制
13
作者 杨兆银 张以良 +1 位作者 张俊福 孟令达 《中国新技术新产品》 2012年第7期125-126,共2页
油液的污染是液压系统发生故障的主要原因。如何通过快速而简便的检测方法,以便准确的了解油液的理化特性,同时采取有效的污染控制方法,是预防系统突发故障,延长设备使用寿命的关键。本文介绍了几种实用的油液检测及控制方法,可用于液... 油液的污染是液压系统发生故障的主要原因。如何通过快速而简便的检测方法,以便准确的了解油液的理化特性,同时采取有效的污染控制方法,是预防系统突发故障,延长设备使用寿命的关键。本文介绍了几种实用的油液检测及控制方法,可用于液压设备的日常维护。 展开更多
关键词 液压油液 污染 检测方法 污染控制
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Flow field and pressure loss analysis of junction and its structure optimization of aircraft hydraulic pipe system 被引量:22
14
作者 Li Xin Wang Shaoping 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期1080-1092,共13页
The flow field in junction is complicated due to the ripple property of oil flow velocity and different frequencies of two pumps in aircraft. In this study, the flow fields of T-junction and Y-junction were analyzed u... The flow field in junction is complicated due to the ripple property of oil flow velocity and different frequencies of two pumps in aircraft. In this study, the flow fields of T-junction and Y-junction were analyzed using shear stress transport (SST) model in ANSYS/CFX software. The simulation results identified the variation rule of velocity peak in T-junction with different frequencies and phase-differences, meanwhile, the eddy and velocity shock existed in the corner of the T-junction, and the limit working state was obtained. Although the eddy disappeared in Y-junction, the velocity shock and pressure loss were still too big. To address these faults, an arc-junction was designed. Based on the flow fields of arc-junction, the eddy in the junction corner disappeared and the maximum of velocity peak declined compared to T-and Y-junction. Additionally, 8 series of arc-junction with different radiuses were tested to get the variation rule of velocity peak. Through the computation of the pressure loss of three junctions, the arc-junction had a lowest loss value, and its pressure loss reached the minimum value when the curvature radius is 35.42 mm, meanwhile, the velocity shock has decreased in a low phase. 展开更多
关键词 Arc-junction Computational fluid dynam- ics Pipe flow Pressure loss T-junction Velocity shock Y-junction
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民用飞机液压系统设计中关于密封舱快速释压问题的考虑 被引量:1
15
作者 董文浩 《科技信息》 2014年第6期186-186,189,共2页
民用飞机密封舱发生快速释压时,会造成舱内气压快速下降,增压舱界面发生形变,给邻近系统带来潜在的风险,影响飞机飞行安全。本文完成对快速释压危害形式的分析,从系统安全的角度分析了快速释压发生对液压系统的危害,并提出合理的液压系... 民用飞机密封舱发生快速释压时,会造成舱内气压快速下降,增压舱界面发生形变,给邻近系统带来潜在的风险,影响飞机飞行安全。本文完成对快速释压危害形式的分析,从系统安全的角度分析了快速释压发生对液压系统的危害,并提出合理的液压系统设计布置方案。 展开更多
关键词 民用飞机 液压能源系统 快速释压 危害分析
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通用型航空地面液压源设计 被引量:1
16
作者 于德会 李合 耿海泉 《新型工业化》 2020年第5期74-75,77,共3页
航空地面液压源是飞机液压系统性能检测和实验的必需设备。为提高地面液压源的通用性,文中设计了一种流量、压力均可调的地面液压源,可用于多种飞机液压系统的性能检测和实验;同时该设备结构紧凑、操作简单、移动方便、噪音较小、可靠性... 航空地面液压源是飞机液压系统性能检测和实验的必需设备。为提高地面液压源的通用性,文中设计了一种流量、压力均可调的地面液压源,可用于多种飞机液压系统的性能检测和实验;同时该设备结构紧凑、操作简单、移动方便、噪音较小、可靠性高,适用于航空实践教学和航空液压系统检测使用,具有较好的推广价值。 展开更多
关键词 地面液压源 航空地面设备 液压系统
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浅谈使用中水对飞机液压油的污染与防护
17
作者 任文懦 王远达 《液压气动与密封》 1996年第2期21-22,共2页
关键词 飞机 液压油 污染
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压电式高速开关阀控液压缸位置系统 被引量:17
18
作者 俞军涛 占昊 +1 位作者 王丽 焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期706-714,共9页
针对开关阀控液压缸位置分辨率低、响应慢的问题,设计了压电式高速开关阀控液压缸位置系统。首先,建立开关阀控液压缸位置系统模型,分析了PWM载波频率对开关阀流量特性的影响规律,采用基于差动流量的双阀结构,实现液压缸负载流量的非线... 针对开关阀控液压缸位置分辨率低、响应慢的问题,设计了压电式高速开关阀控液压缸位置系统。首先,建立开关阀控液压缸位置系统模型,分析了PWM载波频率对开关阀流量特性的影响规律,采用基于差动流量的双阀结构,实现液压缸负载流量的非线性补偿,减小开关阀死区对系统静、动态性能的影响。然后,分析双阀控制式液压缸系统负载脉冲流量的影响因素,得到了开关阀控液压缸位置抖振的产生机理,比较基于脉冲流量的PWM、PAM、PFM控制方法。最后,依据压电式高速开关阀流量特性,提出了PWM+PAM的复合控制方法,根据误差信号及其变化,调节占空比和流量幅值,实现液压缸位置的快速、精确控制。仿真及实验结果表明:系统定位精度将近1%,为高速开关阀及其控制系统应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 高速开关阀 流量特性 位置控制 PWM PFM PAM 位置分辨率
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飞机液压系统装配中油液污染度控制方法的分析 被引量:2
19
作者 王娜 王晓东 +2 位作者 胡雅玲 范昱 冯彬 《教练机》 2013年第4期56-59,共4页
随着科技的迅速发展,现代飞机已机电一体化,液压系统为飞机正常的起飞、着陆、飞控等系统提供动力,其显著特点是在诸多的子液压系统中采用了更多液压伺服器机构,由此,液压伺服器机构对液压工作油液污染度等级要求更高,液压系统油液污染... 随着科技的迅速发展,现代飞机已机电一体化,液压系统为飞机正常的起飞、着陆、飞控等系统提供动力,其显著特点是在诸多的子液压系统中采用了更多液压伺服器机构,由此,液压伺服器机构对液压工作油液污染度等级要求更高,液压系统油液污染度的控制方法则显得尤为重要。本文从设计、工艺、试验、设备、环境及操作人员行为规范等方面,提出了在装配车间,保证液压系统工作油液污染度的控制方法,以使飞机液压系统在寿命期内达到污染度等级。 展开更多
关键词 液压系统 污染度 寿命期
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飞机液压系统与作动器连接形式分析
20
作者 杨斌 《科技信息》 2014年第6期59-60,共2页
不同机型液压系统中液压管路与作动器的连接形式具有较大的差异。本文对现有民机液压管路与作动器的典型连接形式进行分析与对比,总结了各种形式的差别。
关键词 液压能源系统 作动器 连接形式
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