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基于人机工效的民机驾驶盘机构设计研究 被引量:1
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作者 薛瀛 姚振强 张冲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1308-1312,共5页
研究民机驾驶盘设计中的人机工效特性,并将其理论化和规范化,为相关领域研究提供设计依据和经验数据。基于人机工程学理论和CATIA三维运动仿真分析了某型号飞机驾驶盘的人机工效特性,对驾驶盘整体外形设计、细节设计要素和开关的布置均... 研究民机驾驶盘设计中的人机工效特性,并将其理论化和规范化,为相关领域研究提供设计依据和经验数据。基于人机工程学理论和CATIA三维运动仿真分析了某型号飞机驾驶盘的人机工效特性,对驾驶盘整体外形设计、细节设计要素和开关的布置均做了详细的阐述。与此同时类比分析了多种机型驾驶盘的设计实例来阐述驾驶盘设计中的人体工程学理论。通过制作实例化模型,邀请多位飞行员利用真实操纵环境采用国际常用的库伯-哈伯评估表格对其进行评估,获得较高的评估分数(2.5~3分)和良好的反响从而验证了所述理论的正确性和合理性。 展开更多
关键词 驾驶盘 民航客机 人体工程学 人机工效 运动分析
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基于滑模自抗扰的飞机主动侧杆位置控制
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作者 杨续铭 王志胜 邰秀新 《机械与电子》 2025年第10期49-56,共8页
针对飞机主动侧杆系统位置控制精度不足、动态响应滞后等问题,提出了一种融合滑模变结构控制与自抗扰控制的复合控制算法。基于滑模控制律的自抗扰控制算法对控制对象的模型误差、参数波动和外部扰动具有极强的不敏感性,可以显著提升主... 针对飞机主动侧杆系统位置控制精度不足、动态响应滞后等问题,提出了一种融合滑模变结构控制与自抗扰控制的复合控制算法。基于滑模控制律的自抗扰控制算法对控制对象的模型误差、参数波动和外部扰动具有极强的不敏感性,可以显著提升主动侧杆的抗干扰能力与位置控制精度。同时,针对主动侧杆系统摩擦转矩、侧杆杆体重力转矩等非线性干扰问题,通过采用降阶扩张状态观测器对系统总扰动进行估计并补偿到控制器中的方法来降低未知干扰对控制效果的影响。仿真结果表明,相较于传统线性自抗扰控制,该算法的自动回中误差降低约86%,回中时间减少12%,且能有效抵抗18 N m范围内的外部扰动力矩。此外,在加入扰动下与传统PID算法相比,改进后的主动侧杆位置控制算法跟踪误差减小了约83%,表明该控制算法在主动侧杆系统位置控制中具有更好的控制精度与抗干扰能力。 展开更多
关键词 自抗扰控制 滑模控制 主动侧杆 位置控制
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基于C8051F041的CAN口操控器的研制 被引量:10
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作者 林海军 赵晓娜 杜雪珍 《电子测量技术》 2011年第6期51-54,共4页
操控器作为1种人机接口设备被广泛应用于自动搬运系统、水压控制、机械运动控制等系统中。传统操控器的设计均采用模拟输出接口,随着计算机技术的发展,开发多种接口类型势在必行。CAN口操控器采用C8051F041作为核心芯片,将预处理后的传... 操控器作为1种人机接口设备被广泛应用于自动搬运系统、水压控制、机械运动控制等系统中。传统操控器的设计均采用模拟输出接口,随着计算机技术的发展,开发多种接口类型势在必行。CAN口操控器采用C8051F041作为核心芯片,将预处理后的传感器输出的模拟电压信号和两路开关信号通过CAN端口输出,并由CAN收发器TJA1050发送输出去。该操控器可直接与CAN接口设备相连,完成对目标的定位和跟踪,经过试验验证与试用证明其稳定可靠,满足研制要求。 展开更多
关键词 C8051F041 CAN接口 操控器
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基于SysML的系统架构设计与建模方法 被引量:10
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作者 张天目 安晓强 +1 位作者 孙志彬 李矿 《飞机设计》 2023年第4期46-51,共6页
在MBSE的方法论中,系统架构作为复杂产品系统设计的核心,向上承接系统需求,向下支持详细设计。因此,对系统架构进行准确、清晰地描述对于不同领域设计师之间的沟通交流至关重要。建立SysML语言的系统架构功能逻辑模型是系统架构设计的... 在MBSE的方法论中,系统架构作为复杂产品系统设计的核心,向上承接系统需求,向下支持详细设计。因此,对系统架构进行准确、清晰地描述对于不同领域设计师之间的沟通交流至关重要。建立SysML语言的系统架构功能逻辑模型是系统架构设计的一种有效方法。这种基于Harmony SE的方法从识别关键的系统功能出发,对系统架构的方案权衡分析后,通过模块定义图进行系统架构设计,并在下层级系统完成架构设计后,通过模型集成将动作与接口合并,为上层系统的架构设计提供反馈,实现迭代及优化设计,避免设计问题向下传递。 展开更多
关键词 MBSE SYSML 功能逻辑模型 系统架构 架构设计
原文传递
空中加油机加油操控台设计及人机工效分析 被引量:1
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作者 姬国生 何红妮 柴建忠 《航空科学技术》 2015年第6期27-30,共4页
分析了空中加油机加油员操控台设计的人机工效因素,结合加油员操控台的特点及设计要素对操控台的形式进行对比分析,设计出一种具有良好人机界面的空中加油机加油员操控台。利用分析软件对操控台设计进行了可视性、可达性人机工效虚拟化... 分析了空中加油机加油员操控台设计的人机工效因素,结合加油员操控台的特点及设计要素对操控台的形式进行对比分析,设计出一种具有良好人机界面的空中加油机加油员操控台。利用分析软件对操控台设计进行了可视性、可达性人机工效虚拟化评估,结果表明所设计操控台能够满足加油操控员操作的人机工效要求。 展开更多
关键词 空中加油机 操控台 人机工效 虚拟化评估
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直升机操纵杆系振动疲劳试验研究
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作者 刘海涵 周苏枫 +1 位作者 王纯 白春玉 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1270-1276,共7页
针对直升机操纵杆系支座的断裂故障,采用仿真与试验相结合的方法对某型直升机操纵杆系组件进行故障复现,提出一种考虑频率耦合效应的振动疲劳分析方法,为操纵杆系支座结构的抗振动疲劳优化设计提供了数据支撑。通过动力学仿真分析,确定... 针对直升机操纵杆系支座的断裂故障,采用仿真与试验相结合的方法对某型直升机操纵杆系组件进行故障复现,提出一种考虑频率耦合效应的振动疲劳分析方法,为操纵杆系支座结构的抗振动疲劳优化设计提供了数据支撑。通过动力学仿真分析,确定了试验载荷的加载方向和结构危险位置。通过合理的试验规划,分析了不同载荷量级和不同结构特性对系统振动疲劳寿命以及破坏模式的影响。研究结果表明:在考虑频率耦合效应时,结构振动疲劳寿命对载荷量级的敏感性更高,且结构振动的时域响应中会出现明显的强共振区,强共振区在裂纹扩展过程中出现的时机对结构破坏模式有重要影响。 展开更多
关键词 操纵杆系支座 裂纹故障 时频分析 动力学仿真 振动疲劳试验
原文传递
贝尔505直升机总距杆疲劳安全适航指令研究 被引量:1
7
作者 陈宇金 李宏 李保良 《航空科学技术》 2021年第11期57-63,共7页
针对近期加拿大民航当局就贝尔505直升机总距杆断裂发出了多份紧急适航指令的事件,在深入分析该机型飞行操纵系统、液压系统和旋翼系统的设计特征的基础上,总结了其地面操纵行程检查中总距操纵力的特点,同时分析了该系列紧急适航指令颁... 针对近期加拿大民航当局就贝尔505直升机总距杆断裂发出了多份紧急适航指令的事件,在深入分析该机型飞行操纵系统、液压系统和旋翼系统的设计特征的基础上,总结了其地面操纵行程检查中总距操纵力的特点,同时分析了该系列紧急适航指令颁布的发展变化历程和总距杆疲劳断裂原因,给出了疲劳安全适航指令颁布和直升机飞行操纵系统操纵线系及操纵装置疲劳安全设计的相关建议,指出需要注意地面使用维护和检查过程中产生的非飞行疲劳载荷因素。上述研究成果可用于紧急适航指令的颁布和适航审定安全风险的识别处理。 展开更多
关键词 适航指令 直升机 飞行操纵 总距杆 疲劳断裂
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军用运输机驾驶装置使用需求调查
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作者 白霜 苗丹民 +4 位作者 郭小朝 郝学芹 杜健 葛华 刘瑛 《人类工效学》 2013年第4期38-41,共4页
目的了解军用运输机飞行员对中央杆、侧杆和驾驶盘的评价和使用偏好。方法以自编的调查问卷对飞行员进行问卷调查。结果飞行员最为关注的驾驶装置特性依次是"在载荷、振动条件下保持稳定、柔和操纵"、"提高飞机操纵品质&... 目的了解军用运输机飞行员对中央杆、侧杆和驾驶盘的评价和使用偏好。方法以自编的调查问卷对飞行员进行问卷调查。结果飞行员最为关注的驾驶装置特性依次是"在载荷、振动条件下保持稳定、柔和操纵"、"提高飞机操纵品质"、"保持最佳眼位,达到最佳舱外视野"。结论驾驶装置的研制需依次侧重稳定性、操纵品质、最佳视野等方面。 展开更多
关键词 驾驶装置 飞行员 需求调查 侧杆 偏好
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