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反推装置液压试验台智能测控系统设计
1
作者 张熙 杨佳 彭卫东 《内燃机与配件》 2026年第4期63-65,共3页
针对民用飞机反推装置的地面测试需求,设计了一套集成液压驱动与智能测控的试验台系统。该系统采用闭环液压循环架构,通过温控模块、多级过滤及动态压力、流量调节,实现在极端环境下稳定供给液压能;测控系统基于PLC与LabVIEW上位机软件... 针对民用飞机反推装置的地面测试需求,设计了一套集成液压驱动与智能测控的试验台系统。该系统采用闭环液压循环架构,通过温控模块、多级过滤及动态压力、流量调节,实现在极端环境下稳定供给液压能;测控系统基于PLC与LabVIEW上位机软件构建,结合OPC协议实现多参数实时采集与协同控制。在典型工况验证中,系统成功维持反推装置额定工作压力,证明了液压节能设计与温控策略的有效性。所设计的试验台已具备反推装置出厂性能检测与科研验证能力,为适航符合性提供了数据支撑,后续可扩展更多工况联合测试,推动国产民机液压技术自主化进程。 展开更多
关键词 反推装置 测控系统 试验台
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基于升降舵非指令偏转的平尾载荷分析与优化
2
作者 黄飞 赵佶男 《科技创新与应用》 2026年第5期24-27,31,共5页
升降舵作为飞机的俯仰操纵的核心执行元件,升降舵非指令性偏转会产生不受控制的俯仰运动,严重威胁飞机的飞行安全。该文基于某大型涡桨飞机,对飞机升降舵非指令偏转(急偏)引发的平尾载荷分析和优化,提出单侧升降舵急偏飞机载荷的计算方... 升降舵作为飞机的俯仰操纵的核心执行元件,升降舵非指令性偏转会产生不受控制的俯仰运动,严重威胁飞机的飞行安全。该文基于某大型涡桨飞机,对飞机升降舵非指令偏转(急偏)引发的平尾载荷分析和优化,提出单侧升降舵急偏飞机载荷的计算方法,该方法基于二自由度纵向动力学模型,并应用龙格-库塔法进行数值迭代,以精确求解非指令偏转过程中的俯仰角、俯仰角速度等关键参数的动态响应。进而,通过引入飞行控制系统对升降舵急偏的监控逻辑,可有效减小升降舵的急偏角度,降低左右平尾的不对称弯矩,最终实现对平尾载荷的有效分析与优化。 展开更多
关键词 升降舵 非指令偏转 监控门限 载荷优化 平尾载荷
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飞机高升力系统安全性分析及安全控制策略研究
3
作者 张宇 李思凡 牛犇 《现代制造技术与装备》 2026年第2期97-101,共5页
高升力系统作为飞机的重要组成部分之一,在起飞和着陆阶段发挥着重要作用,与飞行安全息息相关。基于飞机高升力系统的架构、特点,根据正向设计流程中安全性分析的方法,提出高升力系统设计安全性评估流程和安全控制策略,并通过具体实例... 高升力系统作为飞机的重要组成部分之一,在起飞和着陆阶段发挥着重要作用,与飞行安全息息相关。基于飞机高升力系统的架构、特点,根据正向设计流程中安全性分析的方法,提出高升力系统设计安全性评估流程和安全控制策略,并通过具体实例展示安全性分析方法与安全控制策略的实际应用效果,以期为相关系统设计提供参考。 展开更多
关键词 飞机高升力系统 正向设计 安全性分析 安全控制 故障树
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高速列车升力翼主动控制系统导流罩设计
4
作者 张军 倪章松 +2 位作者 苏文 王茂 朱彦 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期464-474,共11页
“更高速、更绿色、更智能”的下一代高速列车研发涉及变革性气动升力协同高速列车技术工程化问题。本文开展了升力翼主动控制系统导流罩设计研究,提出了一种椭圆形导流罩设计方案,并采用数值计算和风洞试验研究了导流罩对升力翼气动特... “更高速、更绿色、更智能”的下一代高速列车研发涉及变革性气动升力协同高速列车技术工程化问题。本文开展了升力翼主动控制系统导流罩设计研究,提出了一种椭圆形导流罩设计方案,并采用数值计算和风洞试验研究了导流罩对升力翼气动特性的影响。研究结果表明:设计的导流罩将推迟升力翼上翼面的流动分离,增大下翼面的高压区面积,使得升力翼升力增加和阻力减小;当导流罩与推杆的高度比(DHR)从0.5提高到1.0时,升力翼的升阻比从13.72增加到14.63,在中、低雷诺数范围内(2.4×10^(5)<Re_(c)<5.6×10^(5)),导流罩与推杆的高度比增加0.2,升力翼升力系数增幅约0.01,阻力系数降幅约0.001。 展开更多
关键词 高速列车 升力翼 主动控制系统 导流罩
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基于曲柄滑块机构无人机副翼操纵机构设计
5
作者 陈声麒 陈潇男 吴斌 《西安航空学院学报》 2025年第5期20-25,共6页
针对中小型无人机翼盒内供副翼操纵机构安装空间小的特点,依据无人机副翼的运动和受力特性,设计了一种以曲柄滑块机构作为传动媒介的副翼操纵机构,研究了包括传动原理分析、驱动电机的选择、各构件长度等详细参数的求解等。借助正弦和... 针对中小型无人机翼盒内供副翼操纵机构安装空间小的特点,依据无人机副翼的运动和受力特性,设计了一种以曲柄滑块机构作为传动媒介的副翼操纵机构,研究了包括传动原理分析、驱动电机的选择、各构件长度等详细参数的求解等。借助正弦和余弦定理,推导了副翼的角位移随驱动电机直线运动的变化规律,并对副翼进行了运动学分析,得到了副翼的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩随电机运动时间的变化曲线;对比了执行机构所产生的驱动力矩和作用在舵轴上铰链力矩的大小,验证了机构的驱动能力。所设计的操纵机构具有运动包络空间小、运动连续无卡滞等优势,在不影响气动特性情况下,可以在有限的空间内完成电机直线运动驱动副翼上下偏转等复杂运动轨迹的特性,满足无人机系统最小质量及尺寸设计要求。研究结果为中小型无人机的舵面操纵机构设计提供了理论基础和可行性设计方法。 展开更多
关键词 无人机 副翼操纵机构 曲柄滑块机构
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基于声发射的航空自润滑轴承磨损状态实时评估
6
作者 李珊山 李维 +1 位作者 靳岩 陈先民 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第6期1132-1142,共11页
航空自润滑轴承衬垫磨损导致内外圈间隙增大,引发操纵机构精度劣化,从而严重影响飞行安全。声发射状态监测具有高灵敏度、早期预警和抗干扰强等优势,可有效弥补传统检测方法难以实时反映轴承运行状态的不足。设计了自润滑轴承多轴加载... 航空自润滑轴承衬垫磨损导致内外圈间隙增大,引发操纵机构精度劣化,从而严重影响飞行安全。声发射状态监测具有高灵敏度、早期预警和抗干扰强等优势,可有效弥补传统检测方法难以实时反映轴承运行状态的不足。设计了自润滑轴承多轴加载的磨损试验装置及声发射传感器嵌入的分体式轴承底座,确保了声发射信号采集的保真度。研究了自润滑轴承声发射信号在时域和频域的演变规律,揭示了声发射信号的双主频特性及其能量动态演化机制,提出了基于声发射时频特征与多准则特征筛选策略的轴承磨损指数构建方法,基于磨损指数曲线实现了自润滑轴承磨损状态的实时评估。发现轴承垫层PTFE转移膜的动态平衡影响了声发射频率成分的能量分布;试验轴承磨合阶段与稳定磨损阶段的临界过渡区间为9747~10773转;判定试验轴承最终处于稳定磨损阶段。基于扭矩数据验证了所提磨损指数状态预测方法的准确性,进一步通过扫描电镜和能谱分析表征轴承磨损微观特征,根据最终磨损状态下PTFE转移膜的迁移特性及界面化学组分证明磨损阶段判定的一致性。 展开更多
关键词 航空自润滑轴承 声发射信号 寿命评估试验台 特征演变规律 磨损指数
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轴向受载工况下电动缸轴向变形的研究与优化
7
作者 渠晓刚 王远 +2 位作者 卫钟可 原海芳 杜建国 《航天制造技术》 2025年第6期18-24,共7页
由于电动缸受轴向荷载时存在较大的轴向变形,对整体的定位精度和传动质量产生影响。因此,本文以某型电动缸为研究对象,拟对其关键结构参数进行优化。首先建立电动缸轴向变形的力学模型;提取关键设计变量;然后研究各关键部件参数对电动... 由于电动缸受轴向荷载时存在较大的轴向变形,对整体的定位精度和传动质量产生影响。因此,本文以某型电动缸为研究对象,拟对其关键结构参数进行优化。首先建立电动缸轴向变形的力学模型;提取关键设计变量;然后研究各关键部件参数对电动缸轴向变形的影响;最后进行相应的优化并通过数值仿真手段证明优化的有效性。结果表明:优化后变形量比原始设计减少了13.5%,本研究可为相关厂家提供一定参考价值。 展开更多
关键词 电动缸 优化 滚珠丝杠 WOA
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飞机液压系统的常见故障与日常维护分析 被引量：2
8
作者 彭桥 石大仓 +2 位作者 步少杰 李清 吴源彬 《模具制造》 2025年第4期228-230,233,共4页
飞机液压系统是飞机系统的重要组成部分,简要介绍飞机液压系统,明确渗漏是飞机液压系统最为常见的故障。以具体飞机液压系统渗漏故障为例,分析飞机液压系统故障产生原因,发现飞机液压泵在零流量状态下散热性差,促使密封件失效是导致飞... 飞机液压系统是飞机系统的重要组成部分,简要介绍飞机液压系统,明确渗漏是飞机液压系统最为常见的故障。以具体飞机液压系统渗漏故障为例,分析飞机液压系统故障产生原因,发现飞机液压泵在零流量状态下散热性差,促使密封件失效是导致飞机液压系统渗漏的主要原因,并针对此故障提出改进措施,总结经验提出飞机液压系统日常维护措施,以供参考。 展开更多
关键词 飞机液压系统 故障 维护
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基于ADAMS的舱门机构刚柔耦合动力学分析方法
9
作者 权泽芬 纪可 +1 位作者 袁强飞 柯金霖 《民用飞机设计与研究》 2025年第2期8-13,共6页
在进行复杂的飞机舱门机构系统动力学分析时,由于构件的弹性形变将会影响到系统的运动学和动力学特性,考虑到对分析结果的准确性和精度性要求,必须把系统中的部分构件处理成实际的可以变形的柔性体,即需要考虑部分构件的弹性形变,从而... 在进行复杂的飞机舱门机构系统动力学分析时,由于构件的弹性形变将会影响到系统的运动学和动力学特性,考虑到对分析结果的准确性和精度性要求,必须把系统中的部分构件处理成实际的可以变形的柔性体,即需要考虑部分构件的弹性形变,从而建立系统的刚柔耦合动力学模型。以某型飞机舱门机构系统为例,分别介绍了舱门机构系统基于ADAMS的离散单元柔性化、模态中性文件柔性化以及BUSHING刚度连接柔性化三种分析方法,将三种刚柔耦合动力学模型与刚性动力学模型以及工程算法的载荷计算结果进行了对比,并分析了不同方法计算得到的机构载荷产生差异的原因。同时,根据ADAMS刚柔耦合模型计算的柔性体应力与Hypermesh有限元分析应力的对比结果,进一步验证了刚柔耦合动力学模型中应力分析方法的有效性。可以为舱门机构系统的刚柔耦合动力学分析及其系统内机构载荷提取与分析和相关柔性体强度分析提供方法和依据。 展开更多
关键词 舱门机构 刚柔耦合 动力学分析
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C/C复合材料飞机刹车盘的结构与性能 被引量：44
10
作者 苏君明 杨军 +7 位作者 肖志超 周绍建 彭志刚 辛建国 李睿 韩媚 赵胜利 谷立民 《新型炭材料》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期81-89,共9页
采用企业、行业及国家相关标准的试验方法,对超码复合材料公司,英国Dunlop公司,法国CarbonIn-dusty公司,美国B.F.Goodrich、ALS公司等生产的9种C/C复合材料飞机刹车盘的物理、力学、热学、摩擦磨损的性能特征,以及中南大学生产的C/C复... 采用企业、行业及国家相关标准的试验方法,对超码复合材料公司,英国Dunlop公司,法国CarbonIn-dusty公司,美国B.F.Goodrich、ALS公司等生产的9种C/C复合材料飞机刹车盘的物理、力学、热学、摩擦磨损的性能特征,以及中南大学生产的C/C复合材料刹车盘的有关性能,进行了对比分析。结果表明,选择适宜的炭纤维预制体结构,控制热解炭基体微观结构为光学粗糙层结构,合理的热处理温度是获得高性能炭刹车盘材料的关键。我国拥有自主知识产权研发的大型民机炭刹车盘在高摩擦特性方面获得了重大突破,已用于波音757-200型飞机,实现了国内C/C复合材料具有里程碑意义的第四个重大突破。 展开更多
关键词 飞机炭刹车盘 C/C复合材料 力学性能 热学性能 摩擦磨损特性
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信息物理融合系统及其应用 被引量：15
11
作者 景博 周伟 +2 位作者 黄以锋 汤巍 焦晓璇 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第2期1-6,共6页
信息物理融合系统是一类将感控、计算和通信与物理对象在网络环境中高度集成的新型智能复杂系统,可以实现系统的实时性、自治性、鲁棒性和高性能等。介绍了CPS的基本概念、发展现状和系统架构,分析了CPS与嵌入式系统、无线传感器网络和... 信息物理融合系统是一类将感控、计算和通信与物理对象在网络环境中高度集成的新型智能复杂系统,可以实现系统的实时性、自治性、鲁棒性和高性能等。介绍了CPS的基本概念、发展现状和系统架构,分析了CPS与嵌入式系统、无线传感器网络和物联网的联系与区别;重点研究了CPS在电力、交通、医疗和航空航天等领域的应用研究现状及面临的突出问题;对CPS的研究方向进行了总结与展望。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 嵌入式系统 物联网 无线传感器网络 航空航天
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炭/炭复合材料飞机刹车盘表面加工质量对其磨合性能的影响 被引量：12
12
作者 蒋建纯 黄伯云 熊翔 《新型炭材料》 SCIE EI CAS CSCD 2002年第2期35-40,共6页
在mm 10 0 0试验机上对炭 /炭复合材料 (CCC)飞机刹车盘 3组表面粗糙度不同的试样进行刹车模拟试验。在摩擦表面相对作切向运动时 ,摩擦表面微凸体发生弹 -塑性变形、发生磨损进入磨合状态。采用Talysurf 4仪测定了CCC刹车盘磨合前后的... 在mm 10 0 0试验机上对炭 /炭复合材料 (CCC)飞机刹车盘 3组表面粗糙度不同的试样进行刹车模拟试验。在摩擦表面相对作切向运动时 ,摩擦表面微凸体发生弹 -塑性变形、发生磨损进入磨合状态。采用Talysurf 4仪测定了CCC刹车盘磨合前后的表面形貌及其粗糙度 ,用SEM对磨损表面和磨粒形貌进行了研究。当刹车盘表面波度较小而表面微观粗糙度在Ra =12 .5 μm时 ,有利于在摩擦面上形成摩擦膜 ,使刹车副很快进入磨合状态。 展开更多
关键词 炭/炭复合材料 飞机 刹车盘 磨合性能 表面粗糙度 摩擦 磨损 刹车副 表面加工质量
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民机舱门安全性分析方法研究 被引量：10
13
作者 冯蕴雯 姚雄华 +1 位作者 薛小锋 冯元生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期803-809,共7页
以民机舱门全寿命周期的安全使用为目标,提出了一套完整的民机舱门机构功能安全性分析设计方法。首先以民机舱门事故统计为基础,分析其主要故障模式,通过对相关适航条款的分析与解读,确定民机舱门主要故障模式的安全性指标;接着采用故... 以民机舱门全寿命周期的安全使用为目标,提出了一套完整的民机舱门机构功能安全性分析设计方法。首先以民机舱门事故统计为基础,分析其主要故障模式,通过对相关适航条款的分析与解读,确定民机舱门主要故障模式的安全性指标;接着采用故障模式影响分析和故障树分析方法对各故障模式开展可靠性建模计算,同时对影响程度较大的故障模式进行共因故障分析;最后,将计算结果与安全性指标进行对比分析,如不符合要求,还需进行安全性改设计。该分析方法适用于飞机设计全过程,可指导舱门机构优化设计。 展开更多
关键词 民机舱门 适航 安全性 可靠性 故障模式
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炭/炭复合材料的摩擦磨损性能 被引量：14
14
作者 李江鸿 熊翔 +3 位作者 徐惠娟 王林山 张福勤 巩前明 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期173-176,共4页
选取由CVD预增密至一定密度 ,再进行树脂浸渍 炭化补充增密至 1.85g cm3的炭 炭复合材料作摩擦环试样 .测试了该试样在一系列刹车速度时的摩擦磨损性能 ,并对其摩擦面及磨屑进行了SEM观察 ,对摩擦面进行显微喇曼光谱分析 .研究结果表明 ... 选取由CVD预增密至一定密度 ,再进行树脂浸渍 炭化补充增密至 1.85g cm3的炭 炭复合材料作摩擦环试样 .测试了该试样在一系列刹车速度时的摩擦磨损性能 ,并对其摩擦面及磨屑进行了SEM观察 ,对摩擦面进行显微喇曼光谱分析 .研究结果表明 :炭 炭复合材料的摩擦磨损性能随刹车速度的变化而发生显著变化 ,在 10m s时出现最高峰 ,在 2 5m s出现亚高峰 ;磨损量随刹车速度的增加而增加 ,而氧化磨损在刹车速度为 2 5m s时开始大量产生 ,在 2 8m s时达最大值 .其摩擦表面形貌、结构及磨屑亦有较大差别 .刹车速度从 5m s升至 2 0m s时 ,摩擦面石墨化度降低 ,石墨结构向无定型碳结构转变 ,但在高速时石墨化度反而升高 。 展开更多
关键词 磨损性能 炭/炭复合材料 石墨化度 摩擦性能 航空 刹车材料
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考虑管路的飞机液压刹车系统压力振荡分析 被引量：16
15
作者 黄澄 焦宗夏 尚耀星 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期210-215,共6页
飞机液压刹车系统通常采用压力伺服阀控制刹车压力,由于布局限制,压力伺服阀和刹车作动器之间往往存在较长的液压管路.管路会给系统引入欠阻尼的频率特性,而且该特性会与压力伺服阀固有的局部压力闭环结构相耦合,使得压力伺服阀的输出... 飞机液压刹车系统通常采用压力伺服阀控制刹车压力,由于布局限制,压力伺服阀和刹车作动器之间往往存在较长的液压管路.管路会给系统引入欠阻尼的频率特性,而且该特性会与压力伺服阀固有的局部压力闭环结构相耦合,使得压力伺服阀的输出压力容易出现振荡、失稳现象.因此通过在飞机液压刹车系统建模中考虑管路模型,在频域上分析了压力伺服阀与管路、容腔耦合的现象和原因,具体给出了管路参数和油液参数变化对压力闭环的影响,并通过时域仿真进一步验证了频域分析的结论.同时分析了匹配设计管路、增加系统阻尼和降低系统增益3种避免压力闭环控制振荡失稳的方法.为飞机液压刹车系统的设计与优化提供了理论参考依据. 展开更多
关键词 飞机液压刹车系统 压力伺服阀 压力振荡 液压管路模型
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压电舵机微位移放大机构设计 被引量：7
16
作者 于志远 姚晓先 +1 位作者 戴闰志 吴松平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1653-1657,共5页
针对一种新型压电舵机的微位移放大机构,提出一种基于刚度分析的设计方法。阐述了压电舵机的组成及工作原理,并推导出压电舵机数学模型,分析微位移放大机构结构参数对压电舵机系统性能的影响,进而确定了柔性铰链的设计原则。对5种单轴... 针对一种新型压电舵机的微位移放大机构,提出一种基于刚度分析的设计方法。阐述了压电舵机的组成及工作原理,并推导出压电舵机数学模型,分析微位移放大机构结构参数对压电舵机系统性能的影响,进而确定了柔性铰链的设计原则。对5种单轴柔性铰链的刚度特性进行分析,得到了柔性铰链刚度比的变化曲线,并采用有限元分析的方法对微位移放大机构进行了参数优化设计。仿真分析结果表明,该种方法对于压电舵机微位移放大机构的设计十分有效。 展开更多
关键词 机械学 压电舵机 微位移放大机构 刚度
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飞机起落架系统动力学建模与仿真 被引量：26
17
作者 李波 焦宗夏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期46-49,共4页
飞机地面滑跑时通过起落架系统与地面相互作用,由于作用于飞机的力和力矩的变化,起落架将产生一定的缓冲,从而导致飞机滑跑过程中姿态角的改变.为了研究飞机地面滑跑特性,考虑到滑跑过程中飞机姿态和转动的影响,建立了飞机起落架系统的... 飞机地面滑跑时通过起落架系统与地面相互作用,由于作用于飞机的力和力矩的变化,起落架将产生一定的缓冲,从而导致飞机滑跑过程中姿态角的改变.为了研究飞机地面滑跑特性,考虑到滑跑过程中飞机姿态和转动的影响,建立了飞机起落架系统的轮胎模型、空气油液缓冲模型、起落架走步模型和主机轮刹车装置模型.将建立的起落架系统模型应用到飞机滑跑的六自由度模型中,分别在防滑刹车和前轮操纵两种情况下进行仿真验证.结果表明,所建立的起落架系统模型是正确的,为进一步研究飞机地面滑跑特性奠定了基础. 展开更多
关键词 飞机姿态 起落架 空气油液缓冲器 刹车装置 轮胎
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一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析 被引量：8
18
作者 郭希娟 蒙小刚 +2 位作者 王玉镇 常福清 黄天宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期47-56,共10页
提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束... 提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。 展开更多
关键词 共轴直升机 少自由度混联机构 等效自由度 位置分析 机构仿真
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基于改进LS-SVM的液压舵机双闭环系统故障诊断 被引量：8
19
作者 胡良谋 曹克强 徐浩军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5477-5480,共4页
针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)的稀疏性损失和鲁棒性下降等缺陷,提出了一种改进的LS-SVM算法。利用改进LS-SVM,设计了一个某型飞机平尾液压舵机双闭环控制系统的故障诊断系统。充分利用系统的可测参量,建立了基于改进LS-SVM的平尾液... 针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)的稀疏性损失和鲁棒性下降等缺陷,提出了一种改进的LS-SVM算法。利用改进LS-SVM,设计了一个某型飞机平尾液压舵机双闭环控制系统的故障诊断系统。充分利用系统的可测参量,建立了基于改进LS-SVM的平尾液压舵机的全局故障检测模型和局部故障检测模型。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 液压舵机 鲁棒最小二乘支持向量机 稀疏最小二乘支持向量机 故障诊断
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无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制 被引量：5
20
作者 陈晓雷 林辉 马冬麒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1439-1448,共10页
常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型... 常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型并合理简化为严格反馈形式,采用超扭曲算法估计结合系数的梯度,结合反馈线性化控制律得到刹车压力参考值,证明此控制作用下可实现对未知最优滑移率的渐近跟踪.采用反演控制的思想设计无抖振滑模控制器实现对参考刹车压力的跟踪.利用Lyapunov方法获得系统的渐近稳定性条件并分析控制参数对系统的影响.半实物仿真试验结果表明控制策略的有效性. 展开更多
关键词 自主刹车系统 机电作动器 极值搜索控制 广义超扭曲算法 滑模控制 反演控制
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