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直升机起落架缓冲支柱动刚度和阻尼的参数影响研究
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作者 马小艳 陈浩 +1 位作者 陈英华 李洋 《直升机技术》 2025年第4期29-35,共7页
基于直升机起落架缓冲支柱动刚度和阻尼特性的试验测试数据,研究了振动频率,振动幅值,高、低压腔体充气压力和行程量等关键参数对直升机起落架缓冲支柱动刚度和阻尼特性的影响规律。上述参数对缓冲支柱动刚度和阻尼均有不同程度的影响,... 基于直升机起落架缓冲支柱动刚度和阻尼特性的试验测试数据,研究了振动频率,振动幅值,高、低压腔体充气压力和行程量等关键参数对直升机起落架缓冲支柱动刚度和阻尼特性的影响规律。上述参数对缓冲支柱动刚度和阻尼均有不同程度的影响,且表现出明显的非线性关系。通过参数化分析揭示了各影响因素的作用规律。研究结果为直升机起落架系统的动力学优化设计提供理论依据,特别是对地面共振特性的改善具有指导意义,对于提升直升机动态性能及飞行安全性具有工程指导价值。 展开更多
关键词 直升机 起落架 缓冲支柱 刚度 阻尼 地面共振
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直升机起落架双腔作动式缓冲支柱的静压缩特性研究
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作者 马小艳 陈浩 +1 位作者 徐定强 杜进 《直升机技术》 2025年第2期8-11,共4页
研究探讨了直升机起落架双腔作动式缓冲支柱的静压缩特性。理论预估和试验验证表明,理论值与试验值吻合性良好,验证了理论模型的准确性与可靠性。基于试验数据的参数影响规律分析表明,高、低压腔充气压力及环境温度对缓冲支柱的静压缩... 研究探讨了直升机起落架双腔作动式缓冲支柱的静压缩特性。理论预估和试验验证表明,理论值与试验值吻合性良好,验证了理论模型的准确性与可靠性。基于试验数据的参数影响规律分析表明,高、低压腔充气压力及环境温度对缓冲支柱的静压缩特性存在一定的影响,且随着行程的变化呈非线性关系。研究结果可为直升机起落架的综合优化设计和地面共振设计提供设计参考。 展开更多
关键词 直升机 起落架 缓冲支柱 静压缩特性 地面共振
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半轴式主起落架缓冲器卡滞特性研究 被引量:1
3
作者 李思覃 吴超 张锦阳 《飞机设计》 2025年第1期45-50,共6页
无人机主起落架为半轴式起落架,该起落架进行落震试验时,设计着陆带转工况垂向载荷超过限制载荷,且试验数据与机械-液压联合仿真搭建的模型有较大差异。解析试验数据后发现落震试验过程中缓冲器存在明显的卡滞现象,进而对比仿真模型发现... 无人机主起落架为半轴式起落架,该起落架进行落震试验时,设计着陆带转工况垂向载荷超过限制载荷,且试验数据与机械-液压联合仿真搭建的模型有较大差异。解析试验数据后发现落震试验过程中缓冲器存在明显的卡滞现象,进而对比仿真模型发现,按照飞机设计手册中“缓冲器正反行程干摩擦力一般不超过缓冲器总轴向力的5%”的假说不能合理的反映出半轴式起落架的受力特点,实际结构的干摩擦力远大于该假说。随后对轴向干摩擦力的影响因素,以及该摩擦力对缓冲器性能的影响进行分析,对工程实践中如何降低轴向干摩擦力提出若干建议。 展开更多
关键词 起落架 缓冲器 落震试验 落震仿真 卡滞
原文传递
某型飞机前起落架落震动力学的仿真分析 被引量:10
4
作者 刘向尧 聂宏 +1 位作者 魏小辉 刘伟 《航空计算技术》 2012年第4期10-13,共4页
以某型飞机前起落架为研究对象,利用CATIA建立数字化样机并导入到ADAMS/Aircraft中建立落震虚拟样机。建立了起落架落震动力学仿真分析模型,对缓冲支柱力和轮胎的航向力、垂向力分别进行了建模。进行了设计着陆试验的落震仿真分析,仿真... 以某型飞机前起落架为研究对象,利用CATIA建立数字化样机并导入到ADAMS/Aircraft中建立落震虚拟样机。建立了起落架落震动力学仿真分析模型,对缓冲支柱力和轮胎的航向力、垂向力分别进行了建模。进行了设计着陆试验的落震仿真分析,仿真结果与试验结果相差小于5%。进而进行了充填参数容差和储备能量试验的落震仿真分析,仿真结果与试验结果相差均小于5%。模型能够有效地模拟落震试验,为下一步的改型设计奠定了基础,有一定的工程应用和参考价值。 展开更多
关键词 起落架 缓冲器 落震试验 ADAMS/AIRCRAFT 仿真分析
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大型民机起落架着陆性能仿真分析与优化设计 被引量:21
5
作者 刘向尧 聂宏 魏小辉 《科学技术与工程》 2010年第24期6103-6108,共6页
以正在研发的大型民机主起落架为原型,开发了起落架缓冲器参数快速设计程序,建立了适用于Adams/Aircraft软件的起落架着陆性能仿真模型,并进行了落震仿真,仿真结果满足预期要求。并以缓冲器轴向力和缓冲器效率为目标函数,以油针截面面... 以正在研发的大型民机主起落架为原型,开发了起落架缓冲器参数快速设计程序,建立了适用于Adams/Aircraft软件的起落架着陆性能仿真模型,并进行了落震仿真,仿真结果满足预期要求。并以缓冲器轴向力和缓冲器效率为目标函数,以油针截面面积为设计变量建立了起落架缓冲性能优化设计模型。运用iSIGHT联合Adams对起落架油针的几何形状进行了优化设计,取得了良好的效果,具有一定的工程参考价值。 展开更多
关键词 起落架 快速设计 落震仿真 优化设计
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起落架缓冲系统参数优化设计 被引量:4
6
作者 刘莉 杨国柱 何庆芝 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第10期B506-B511,共6页
同时考虑了起落架缓冲系统性能对飞机着陆和滑行过程中的影响,从改善飞机地面滑行动态响应特性出发,在满足着陆撞击等约束条件下,提出并建立了起落架缓冲系统参数优化设计的方法和模型,并以主起落架缓冲系统优化设计为例,具体讨论了优... 同时考虑了起落架缓冲系统性能对飞机着陆和滑行过程中的影响,从改善飞机地面滑行动态响应特性出发,在满足着陆撞击等约束条件下,提出并建立了起落架缓冲系统参数优化设计的方法和模型,并以主起落架缓冲系统优化设计为例,具体讨论了优化过程和结果。实例计算表明,利用本文方法将有效地改善起落架缓冲系统性能。 展开更多
关键词 起落架 缓冲装置 最优设计
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飞机起落架半主动控制系统的H_∞控制方法研究 被引量:6
7
作者 杨永刚 张磊 祝世兴 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第32期143-149,共7页
利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制,将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到反弹、着陆冲击时的俯仰和滚转运动的三自由度飞机系统来研究,能更好地模拟飞机的两个主起落架和前起落架机轮的连续触地着陆的真... 利用磁流变阻尼器对起落架悬架系统进行半主动控制,将以前经常研究的二自由度起落架系统转换到一个考虑到反弹、着陆冲击时的俯仰和滚转运动的三自由度飞机系统来研究,能更好地模拟飞机的两个主起落架和前起落架机轮的连续触地着陆的真实情况。磁流变阻尼器的半主动控制策略分别使用二种不同的控制器,即线性二次型调节器(LQR)和鲁棒H_∞控制器。Slener模型用来预测磁流变(MR)阻尼器的动力特性。对控制器在减少响应加速度和速度时的性能进行比较分析。仿真结果验证了飞机在着陆过程中受到干扰时鲁棒H_∞控制能提供较好的控制效果。 展开更多
关键词 飞机起落架 H∞控制器 磁流变阻尼器 线性二次型调节器
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飞机起落架磁流变减震器的设计与试验研究(英文) 被引量:3
8
作者 祝世兴 卢铭涛 +2 位作者 杨永刚 田静 陈帮 《机床与液压》 北大核心 2014年第18期36-45,共10页
提出了一种带油针的磁流变减震器的结构与工作原理,并进行了结构设计和磁路优化设计,最后通过阻尼特性试验和落震试验研究了该减震器的阻尼特性和减震效果。结果表明:该减震器的阻尼特性良好,阻尼力调节范围大,耗能性能好。通过改变电流... 提出了一种带油针的磁流变减震器的结构与工作原理,并进行了结构设计和磁路优化设计,最后通过阻尼特性试验和落震试验研究了该减震器的阻尼特性和减震效果。结果表明:该减震器的阻尼特性良好,阻尼力调节范围大,耗能性能好。通过改变电流,可以改变不同落震高度时的减震器最大垂直载荷和活塞位移,改善了传统起落架减震器的减震效果,对起落架磁流变减震器的研究和应用具有指导意义。 展开更多
关键词 磁流变减震器 磁路 油针 阻尼特性 落震试验
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双气腔油气式缓冲器缓冲性能优化分析 被引量:7
9
作者 刘天辉 李占科 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第6期720-723,共4页
通过对双气腔油气式缓冲器结构参数的合理设计,可以大大提高缓冲器的缓冲性能.针对某型双气腔油气式缓冲器起落架,首先建立其数学模型,利用动力学仿真软件ADAMS中的Aircraft分析模块对缓冲器性能进行仿真分析,得到一系列试验样本点;基... 通过对双气腔油气式缓冲器结构参数的合理设计,可以大大提高缓冲器的缓冲性能.针对某型双气腔油气式缓冲器起落架,首先建立其数学模型,利用动力学仿真软件ADAMS中的Aircraft分析模块对缓冲器性能进行仿真分析,得到一系列试验样本点;基于非线性响应面法,利用所抽取样本点,建立了设计变量和优化目标间的数学关系;以缓冲器缓冲效率为优化目标,支柱最大垂直载荷和最大行程为约束条件,对设计变量进行优化;对优化后结构参数进行模拟仿真分析,结果表明优化后结果与仿真结果偏离误差在1.2%以内,拟合函数可信度较高;优化后缓冲器效率较优化前增大4.6%,优化方法切实有效.在对缓冲器仿真分析的基础上,为起落架缓冲器的设计和改进提供一种优化方法,有一定的实用价值. 展开更多
关键词 双气腔油气式缓冲器 性能优化 响应面法分析 虚拟样机技术 ADAMS
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磁流变减震器结构及控制算法研究 被引量:4
10
作者 祝世兴 田静 +1 位作者 金平 秦岩 《机床与液压》 北大核心 2008年第5期111-113,共3页
针对油气式飞机减震器存在的阻尼变化固定、范围小的缺点,采用基于磁流变液的起落架减震器,以自行设计的新型结构减震器为对象,设计了一种模糊-PID控制器,并进行了实验研究。实验结果表明:磁流变减震器加上半主动控制后,能够很好地抑制... 针对油气式飞机减震器存在的阻尼变化固定、范围小的缺点,采用基于磁流变液的起落架减震器,以自行设计的新型结构减震器为对象,设计了一种模糊-PID控制器,并进行了实验研究。实验结果表明:磁流变减震器加上半主动控制后,能够很好地抑制共震峰值,在减震区域相对被动控制减震器有着较好的减震效果。 展开更多
关键词 减震器 磁流变液 模糊-PID控制
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弹性飞机地面滑行随机最优控制 被引量:3
11
作者 张明 聂宏 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1405-1412,共8页
将主动控制缓冲器应用于飞机地面滑行减振。建立了飞机在随机跑道激励下,考虑机身俯仰运动与弹性振动的非线性随机动力学模型。采用统计线性化方法,使模型在平衡点附近线性化。加入前置线性滤波器将随机路面高斯激励转换成高斯白噪声激... 将主动控制缓冲器应用于飞机地面滑行减振。建立了飞机在随机跑道激励下,考虑机身俯仰运动与弹性振动的非线性随机动力学模型。采用统计线性化方法,使模型在平衡点附近线性化。加入前置线性滤波器将随机路面高斯激励转换成高斯白噪声激励。基于随机最优控制理论,设计了线性二次型高斯(LQG)控制器。由Monte-Carlo法模拟了路面随机过程,得到了飞机的动响应。通过主动控制缓冲器与被动控制缓冲器的仿真比较可以看出,主动控制缓冲器能够有效提高飞机地面滑行的舒适性与减振性。 展开更多
关键词 主动控制 起落架 随机最优控制 统计线性化 弹性飞机
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基于磁流变减振器的飞机起落架模糊控制研究 被引量:4
12
作者 田静 何军 祝世兴 《机床与液压》 北大核心 2010年第14期71-74,共4页
对磁流变减振器作为飞机起落架减振器的数学模型进行研究,得到其运动微分方程和状态空间方程。基于模糊控制的思想,建立位移、速度-控制力模糊控制器,得到系统控制力,应用模糊控制技术产生控制电流,经模糊半主动控制器产生磁流变阻尼控... 对磁流变减振器作为飞机起落架减振器的数学模型进行研究,得到其运动微分方程和状态空间方程。基于模糊控制的思想,建立位移、速度-控制力模糊控制器,得到系统控制力,应用模糊控制技术产生控制电流,经模糊半主动控制器产生磁流变阻尼控制电流,驱动磁流变减振器,实现减振模糊半主动控制。仿真结果显示采用模糊控制起落架的弹性支撑和非弹性支撑的位移峰值、速度峰值、加速度峰值以及标准差都大幅度减小,效果接近于LQR,说明该磁流变减振器采用模糊控制算法能够在飞机滑跑过程中起到很好的缓冲减振作用。 展开更多
关键词 起落架 磁流变减振器 半主动控制 模糊控制
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起落架油气式缓冲器设计中压缩比的选取 被引量:3
13
作者 聂宏 乔新 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第8期B423-B426,共4页
从理论上探讨缓冲器压缩比的选择范围。提出当缓冲器压缩比(静态对全伸展之比q_(so)、全压缩对静态之比q_(ms))的取值范围为2.5~4.5时,既可以较大限度地减少缓冲器体积,又可以把起落架的动载荷限制在较低的范围内,并为以往经验地选取... 从理论上探讨缓冲器压缩比的选择范围。提出当缓冲器压缩比(静态对全伸展之比q_(so)、全压缩对静态之比q_(ms))的取值范围为2.5~4.5时,既可以较大限度地减少缓冲器体积,又可以把起落架的动载荷限制在较低的范围内,并为以往经验地选取压缩比提供理论基础。 展开更多
关键词 压缩比 起落架 飞机 设计 减振器
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飞机起落架结构振动的非线性动力学研究现状及展望 被引量:7
14
作者 严志刚 赵艳影 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第13期186-190,共5页
飞机起落架是飞机地面停放、跑道滑跑、降落的过程中用于承受飞机重量、吸收撞击能量的一个关键受力部件,是为飞机提供滑行操纵和制动力的起飞着陆装置。飞机在路面滑跑时,由于跑道的不平整导致机身振动,飞机在着陆时,机身承受了来自地... 飞机起落架是飞机地面停放、跑道滑跑、降落的过程中用于承受飞机重量、吸收撞击能量的一个关键受力部件,是为飞机提供滑行操纵和制动力的起飞着陆装置。飞机在路面滑跑时,由于跑道的不平整导致机身振动,飞机在着陆时,机身承受了来自地面的巨大冲击力,这些振动都会严重影响飞机的稳定性和安全性,降低飞行员和乘客的舒适度,甚至导致飞行事故。对飞机起落架振动的非线性动力学研究现状进行了总结,包括飞机起落架结构振动的非线性动力学行为机理、起落架冲击和垂向振动及控制、起落架摆振及控制等方面。对起落架结构振动的非线性动力学、主动及半主动控制的研究前景进行了展望。 展开更多
关键词 起落架 振动 非线性 摆振 磁流变阻尼器 主动控制 时滞
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高速列车半主动悬挂系统的振动及主动控制 被引量:4
15
作者 赵艳影 黄小卫 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第28期11794-11802,共9页
对两自由度高速列车半主动悬挂系统的垂向振动进行研究,考虑了二系悬挂中的刚度三次非线性。采用模态设解法、多尺度法得到了振动系统的二次近似解析解及振动系统的平均方程。振动系统的二阶模态振幅远远大于一阶模态的振幅,重点讨论了... 对两自由度高速列车半主动悬挂系统的垂向振动进行研究,考虑了二系悬挂中的刚度三次非线性。采用模态设解法、多尺度法得到了振动系统的二次近似解析解及振动系统的平均方程。振动系统的二阶模态振幅远远大于一阶模态的振幅,重点讨论了外激励频率趋近振动系统二阶模态频率时的振动控制情况。对线性系统的时滞反馈控制表明,存下一个最佳的反馈增益系数,无论时滞量如何取值,当反馈增益系数取得该值时,车体的振幅达到最小。对非线性时滞反馈控制,针对某一反馈增益系数,存在时滞的某些减振区间,当时滞量在该区间取值时能够抑制车体的振动。并且存在一些时滞的最佳值,车体的振幅达到最小。研究结果表明,能够利用时滞反馈控制改善悬挂系统的振动特性,达到抑制车体振动的目的。 展开更多
关键词 高速列车 振动 非线性 悬挂系统 主动控制 减振 时滞
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线圈外置式磁流变减摆器设计与实验研究 被引量:3
16
作者 祝世兴 王国卫 《机床与液压》 北大核心 2019年第1期12-17,共6页
针对传统的线圈内置式磁流变减摆器线圈散热性差、线圈密封性不好等问题,设计了一种新型的线圈外置式磁流变减摆器。通过磁流变减摆器的磁路设计、结构设计,建立了磁路结构参数之间的约束关系方程组,为优化设计提供了理论依据;并且利用... 针对传统的线圈内置式磁流变减摆器线圈散热性差、线圈密封性不好等问题,设计了一种新型的线圈外置式磁流变减摆器。通过磁流变减摆器的磁路设计、结构设计,建立了磁路结构参数之间的约束关系方程组,为优化设计提供了理论依据;并且利用参数化建模和有限元优化分析方法,优化了外置式磁流变减摆器的磁路结构参数。优化和仿真结果验证了最终结构参数取值的合理性。并通过静态阻尼特性实验验证了分析结果的正确性。 展开更多
关键词 磁流变 减摆器 参数化建模 仿真优化 阻尼特性实验
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起落架结构参数对飞机机轮摆振频率特性的影响 被引量:2
17
作者 周进雄 诸德培 《强度与环境》 1999年第2期15-19,共5页
研究了四个起落架结构参数:稳定距、机轮转动惯量、支柱侧倾刚度和减摆器传动系统扭转刚度对飞机机轮摆振频率特性的影响。对“轮胎型”摆振和“结构型”摆振进行了严格区分并分别予以研究,针对所计算的型号飞机,归纳总结出发生“轮... 研究了四个起落架结构参数:稳定距、机轮转动惯量、支柱侧倾刚度和减摆器传动系统扭转刚度对飞机机轮摆振频率特性的影响。对“轮胎型”摆振和“结构型”摆振进行了严格区分并分别予以研究,针对所计算的型号飞机,归纳总结出发生“轮胎型”摆振和“结构型”摆振的频率范围。所得结论为新机防摆设计和现役飞机防摆维护提供了理论依据。 展开更多
关键词 起落架 摆振 结构参数 频率响应 飞机机轮
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基于Extend的飞机着陆装置动态仿真研究分析 被引量:1
18
作者 吕德峰 陈东林 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期166-169,共4页
对某机型支柱式起落架建立了基于Extend软件的动态仿真模型,并进行了仿真分析和参数优化设计。结果表明,仿真结果与实验结果吻合,参数优化设计合理。所以,基于Extend软件的动态仿真是可行的,同时所建立的动态仿真模型也为进一步研究起... 对某机型支柱式起落架建立了基于Extend软件的动态仿真模型,并进行了仿真分析和参数优化设计。结果表明,仿真结果与实验结果吻合,参数优化设计合理。所以,基于Extend软件的动态仿真是可行的,同时所建立的动态仿真模型也为进一步研究起落架的样机试验奠定了基础。 展开更多
关键词 起落架 Extend软件 建模与仿真
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活塞式磁流变减摆器阻尼力模型建立及实验研究 被引量:2
19
作者 祝世兴 郝新琛 《机床与液压》 北大核心 2019年第20期20-23,27,共5页
活塞式磁流变减摆器阻尼孔的大小直接影响到输出阻尼力。在实验的基础上,建立特定结构磁流变减摆器阻尼力的数学模型和AMESim液压模型,通过实验结果分别对两种模型进行验证,确保模型的正确性。两种模型的建立可为今后活塞式磁流变减摆... 活塞式磁流变减摆器阻尼孔的大小直接影响到输出阻尼力。在实验的基础上,建立特定结构磁流变减摆器阻尼力的数学模型和AMESim液压模型,通过实验结果分别对两种模型进行验证,确保模型的正确性。两种模型的建立可为今后活塞式磁流变减摆器的设计提供理论依据,减少设计周期和研究成本。 展开更多
关键词 磁流变减摆器 力学模型 AMESIM软件
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新型磁流变减摆器节流孔流场分析 被引量:2
20
作者 祝世兴 付一博 《航空工程进展》 CSCD 2021年第1期104-112,共9页
节流孔是磁流变减摆器产生阻尼的主要方式,在磁流变减摆器实际工作环境下,磁流变液经过磁场时会随磁场分布强度不同而产生变黏度等应激变化。建立某新型磁流变减摆器计算模型,通过改变节流孔孔径大小,使用商业软件Fluent对其所产生的流... 节流孔是磁流变减摆器产生阻尼的主要方式,在磁流变减摆器实际工作环境下,磁流变液经过磁场时会随磁场分布强度不同而产生变黏度等应激变化。建立某新型磁流变减摆器计算模型,通过改变节流孔孔径大小,使用商业软件Fluent对其所产生的流场进行分析,将模拟结果与实验结果进行对比。结果表明:磁流变液流通量及淤积效应是决定磁流变减摆器初始阻尼及时滞效应的主要原因;在0.2 mm孔径时时滞效应最明显,且随频率增高磁流变减摆器对于外界激励反应速度明显下降。 展开更多
关键词 磁流变减摆器 节流孔径 流场分析 仿真研究
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