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基于主动柔顺控制的仿生起落架缓冲方法
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作者 牛飞航 尹乔之 +2 位作者 魏小辉 梁伟华 聂宏 《航空学报》 北大核心 2026年第1期36-50,共15页
如何提高低空多旋翼飞行器的着陆适应性和缓冲能力是实现其在复杂环境中安全着陆的关键。传统起落架结构固定且多采用被动缓冲方式,难以适应崎岖地形与对冲击响应的主动调节,易导致无人机着陆不稳定甚至结构损坏。为提升着陆适应性与缓... 如何提高低空多旋翼飞行器的着陆适应性和缓冲能力是实现其在复杂环境中安全着陆的关键。传统起落架结构固定且多采用被动缓冲方式,难以适应崎岖地形与对冲击响应的主动调节,易导致无人机着陆不稳定甚至结构损坏。为提升着陆适应性与缓冲性能,设计了一种驱动缓冲一体化的仿生腿式起落架,并建立了起落架及机体的动力学模型。基于动力学模型和阻抗控制方法,提出了一种具有刚度阻尼可调能力的主动柔顺控制策略,从而在保证飞行器具有地形适应性的同时提高缓冲性能。为了验证构型设计的合理性和控制方法的有效性,针对200 mm高度差地形、15°斜坡地形以及0.5、1.0、1.5、2.0 m/s不同侧向着陆速度的工况开展研究。结果表明,相较于无缓冲和基于关节电机三环控制的缓冲策略,主动柔顺控制策略可将机体过载峰值降低82.4%和70%,股关节峰值扭矩降低78.5%和58.6%,胫关节峰值扭矩降低76.7%和67.8%;在具有侧向着陆速度的工况下,能够有效吸收侧向冲击能量,并使机身姿态快速恢复平稳。 展开更多
关键词 仿生腿式起落架 主动柔顺控制 多旋翼飞行器 复杂地形 着陆缓冲
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一种含非线性能量汇的前起落架减摆器多目标优化
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作者 周家才 赵艳影 +1 位作者 李棋奇 王伟凯 《振动工程学报》 北大核心 2026年第1期20-30,共11页
摆振会降低起落架的使用寿命,影响乘坐舒适性,甚至会引起机体损坏,导致飞机失事。为了抑制起落架摆振,本文采用时滞反馈非线性能量汇(nonlinear energy sink,NES)对起落架摆振进行多目标优化。以某轻型飞机起落架为研究对象,设计了基于... 摆振会降低起落架的使用寿命,影响乘坐舒适性,甚至会引起机体损坏,导致飞机失事。为了抑制起落架摆振,本文采用时滞反馈非线性能量汇(nonlinear energy sink,NES)对起落架摆振进行多目标优化。以某轻型飞机起落架为研究对象,设计了基于NES的时滞反馈半主动控制减摆器,并建立了前起落架摆振系统分析动力学方程。通过线性多步法求解出时滞反馈半主动控制摆振系统的特征根,分析了减摆器可控阻尼系数对特征根最大实部的影响。以时滞量为设计变量,将振幅衰减时间和第四周期振幅的线性加权组合确定为目标函数。采用粒子群算法对该优化目标进行全局搜索,得到相应的最优时滞量,并与遗传算法得到的结果进行对比,验证了最优时滞量的可靠性,并在时域内对减摆器的减摆效果进行了验证。结果表明,与无时滞控制系统相比,采用最优时滞反馈的半主动控制系统的前起落架摆振幅值显著降低。 展开更多
关键词 前起落架摆振 时滞反馈半主动控制 非线性能量汇 线性多步法 多目标优化
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雪橇板雪地运动受载特性及参数影响性分析
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作者 倪华近 艾剑波 +3 位作者 卢致龙 杨欣旺 聂宏 魏小辉 《海军航空大学学报》 2026年第1期177-187,共11页
雪橇板作为雪橇式起落装置与道面接触的唯一组件,其受载特性对于准确分析飞行器在积雪道面下的起降安全至关重要。针对雪橇板在积雪道面的受载特性展开深入分析,首先,以某型固定翼飞行器的雪橇式起落装置为研究对象,采用Capped Drucker-... 雪橇板作为雪橇式起落装置与道面接触的唯一组件,其受载特性对于准确分析飞行器在积雪道面下的起降安全至关重要。针对雪橇板在积雪道面的受载特性展开深入分析,首先,以某型固定翼飞行器的雪橇式起落装置为研究对象,采用Capped Drucker-Prager本构模型对积雪道面进行表征,并依托有限元软件ABAQUS及耦合欧拉-拉格朗日(Coupled Eulerian-Lagrangian,CEL)方法建立了雪橇板的雪面受载仿真模型。随后,深入研究了雪橇板下沉接地速度、雪橇板结构尺寸以及雪体初始厚度3类参数对于雪橇板垂向受载的具体影响规律。最后,以雪橇板结构尺寸、前翘角度以及在积雪中的下陷深度为变量,系统分析了雪橇板在雪地滑行阶段航向受载特性的演变情况。研究结果表明:积雪厚度对雪橇板落震阶段的受载特性影响显著。在下沉接地速度为2.5 m/s的工况下,500 mm的雪体厚度使得雪橇板垂向峰值过载,相较于200 mm雪体厚度而言,下降62.39%;随着雪橇板宽度、前翘角度及其在雪地中的下陷深度增加,雪橇板滑行稳定时的航向推雪载荷逐渐增大。 展开更多
关键词 起落架 雪橇板 耦合欧拉-拉格朗日方法 受载特性 积雪道面
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基于AMESim的起落架油气式缓冲器缓冲性能研究
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作者 周金臻 张昌明 +2 位作者 张弦 盖展 段飞翔 《机电工程技术》 2026年第2期41-46,109,共7页
缓冲器是飞机起落架的关键部件,使用动力学仿真软件对飞机起落架缓冲器性能进行分析具有可视化高、操作灵活等优点。以单腔起落架油气式缓冲器为研究对象,利用AMESim软件对其进行缓冲性能研究。探究油液里的溶气问题,气蚀以及温度对缓... 缓冲器是飞机起落架的关键部件,使用动力学仿真软件对飞机起落架缓冲器性能进行分析具有可视化高、操作灵活等优点。以单腔起落架油气式缓冲器为研究对象,利用AMESim软件对其进行缓冲性能研究。探究油液里的溶气问题,气蚀以及温度对缓冲性能的影响。结果表明油液的溶气量在0~5%范围内含量越多,机体最大下沉位移越大,缓冲器的缓冲性能越差;当发生气蚀现象时,机身垂向加速度增大,发生严重颠簸;机体位移均方根值下降,机体触地可能性提高;轮胎垂向载荷增加,缓冲功能急剧下降,与正常机体位移相比,发生气蚀时机体最大下沉位移增大为正常的2~3倍,甚至出现负值;在-55~100℃范围,低温对缓冲器性能的影响远远大于高温,在极低的温度下,缓冲性能也会恶化,飞机的颠簸更加严重。仿真结果具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 起落架缓冲器 AMESIM 缓冲性能
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多功能集成式车架稳定缓冲装置的设计
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作者 张航舟 谭峰 刘庞轮 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期211-216,共6页
针对传统大型飞机车架式主起落架系统功能单一、收藏空间大及地面滑跑时车架剧烈摆动等问题,设计一种多功能集成式车架稳定缓冲装置。将作动筒与液压控制阀集成于一个外场可更换单元中:通过三位四通电磁阀控制液压油路,实现车架的主动... 针对传统大型飞机车架式主起落架系统功能单一、收藏空间大及地面滑跑时车架剧烈摆动等问题,设计一种多功能集成式车架稳定缓冲装置。将作动筒与液压控制阀集成于一个外场可更换单元中:通过三位四通电磁阀控制液压油路,实现车架的主动收放功能;在阀中位时,利用液控单向阀的节流孔实现拉压双向被动阻尼,抑制车架俯仰振动;内部集成高压气腔(第Ⅰ腔),在正常收起时压缩气体储存能量,当液压系统失效时能自动切换,利用气弹簧力推动活塞杆实现车架应急放下;同时设置安全阀组,在压力过载时泄压保护。最后,通过静压缩试验和动态阻尼试验对样机性能进行验证,结果表明:该装置气弹簧在148 mm行程时输出力大于14 kN,满足应急放下要求;阻尼特性曲线基本落在理论阻尼力-速度上下限内,验证了设计的有效性。该装置已成功应用于某型飞机起落架系统,表现出良好的工作可靠性和性能稳定性。 展开更多
关键词 集成式车架起落架 稳定缓冲装置 作动筒 液控阀
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基于维护性的前起舱交点立柱结构设计
6
作者 林强 王乐 +2 位作者 刘卫 代怡 李嘉宇 《科技创新与应用》 2026年第5期123-126,共4页
飞机前起舱结构承受起落架传递的地面载荷,其结构的维护性和结构效率关系到飞机的竞争力。飞机前起舱缓冲支柱交点孔站位与机身某隔框站位重合,交点孔处前起舱立柱传递载荷大,结构复杂,原方案采用分段式,存在传力不直接,重量大的缺点,... 飞机前起舱结构承受起落架传递的地面载荷,其结构的维护性和结构效率关系到飞机的竞争力。飞机前起舱缓冲支柱交点孔站位与机身某隔框站位重合,交点孔处前起舱立柱传递载荷大,结构复杂,原方案采用分段式,存在传力不直接,重量大的缺点,基于维护性的更改,综合考虑传载、制造、装配工艺、结构效率等方面,建立结构、强度模型,进行分析、对比,并提出优化设计方案。 展开更多
关键词 前起舱 立柱 维护性 结构 有限元
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滑橇式起落架着陆载荷计算方法
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作者 刘崇任 周立胜 +1 位作者 杨荣 邹鹏 《科技创新与应用》 2026年第8期51-54,58,共5页
滑橇式起落架设计依赖动力学仿真模型计算着陆载荷,耗时且计算成本高。该文提出一种基于有限元静力分析的替代方法,结合解析解和图表法快速计算载荷,不依赖动力学仿真模型。构建线性和非线性计算模型,线性模型给出解析解,适用于材料未... 滑橇式起落架设计依赖动力学仿真模型计算着陆载荷,耗时且计算成本高。该文提出一种基于有限元静力分析的替代方法,结合解析解和图表法快速计算载荷,不依赖动力学仿真模型。构建线性和非线性计算模型,线性模型给出解析解,适用于材料未屈服工况;非线性模型则通过图表法计算载荷,适用于材料屈服工况。建立某型飞机着陆动力学模型对该方法进行验证,线性模型载荷误差为8.8%,非线性模型误差为12.7%,满足方案设计阶段对着陆载荷计算精度的要求。 展开更多
关键词 直升机 滑橇式起落架 着陆载荷 工程算法 非线性
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面向CS 25.734的飞机轮胎爆破设计技术体系与关键内容研究
8
作者 周昌伟 陈裕 +6 位作者 王兆东 金晖 张利娟 张陈力子 吴习徽 王佳杰 王佩艳 《航空工程进展》 2026年第1期211-218,共8页
轮胎爆破是一种常见的航空事故,极易发生在飞机起飞、着陆过程,严重影响飞机安全。基于民用飞机系统工程理念,建立面向CS 25.734的飞机轮胎爆破设计技术体系,开展从立项论证到适航验证等4个典型阶段的飞机设计技术研究。结果表明:设置... 轮胎爆破是一种常见的航空事故,极易发生在飞机起飞、着陆过程,严重影响飞机安全。基于民用飞机系统工程理念,建立面向CS 25.734的飞机轮胎爆破设计技术体系,开展从立项论证到适航验证等4个典型阶段的飞机设计技术研究。结果表明:设置易熔塞不是防止轮胎爆破的完善措施,针对热源飞机轮舱内应采取主动或被动的设计措施以防止航空轮胎过热爆破;航空轮胎爆破有4种失效模式,其影响范围与起落架压缩状态有关,受到重心包线、温度包线等地面因素的影响;关于系统/结构/燃油防火的一系列设计考虑、验证思路及符合性判据已在国产大型客机的型号设计与适航审定中得以验证,可为大型运输类飞机轮胎爆破设计提供参考。 展开更多
关键词 航空事故 轮胎爆破 失效模式 飞机设计 适航审定
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飞机起降系统非线性动力学稳定性研究进展 被引量:1
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作者 聂宏 魏小辉 +3 位作者 张明 印寅 尹乔之 王勇 《航空学报》 北大核心 2025年第5期263-287,共25页
飞机起降系统的非线性动力学稳定性问题一直是飞机及起落架设计的难点问题,涉及复杂的几何非线性、物理非线性及其耦合。传统时域计算方法虽然能有效判定系统稳定性,但在参数影响分析和参数化快速设计等方面存在计算量大的局限性。近年... 飞机起降系统的非线性动力学稳定性问题一直是飞机及起落架设计的难点问题,涉及复杂的几何非线性、物理非线性及其耦合。传统时域计算方法虽然能有效判定系统稳定性,但在参数影响分析和参数化快速设计等方面存在计算量大的局限性。近年来数值延拓法被广泛应用于起降系统的非线性动力学稳定性分析领域,该方法在设计初期就能够快速、准确地分析动力学模型的稳定性随参数的变化规律,从而可有效提高飞机及起落架的设计效率。首先阐述了动力学稳定性、分岔分析和延拓计算的方法。然后按照起降系统的功能分类,综述了起落架摆振稳定性、滑跑方向稳定性、收放机构稳定性的研究现状,重点论述了基于数值延拓法的稳定性分岔分析方法在起降系统的应用研究。最后对飞机起落架摆振稳定性、滑跑方向稳定性、收放机构稳定性研究进行了总结和展望。 展开更多
关键词 起落架 非线性动力学 稳定性 分岔 数值延拓法
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极端环境模拟装置在考虑温度影响的起落架落震性能研究中的应用 被引量:1
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作者 张飞 王彬文 +5 位作者 杨正权 陈熠 杨建波 朱晨辰 王聪 刘成龙 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第2期373-380,共8页
以某型飞机前起落架为研究对象,进行高低温环境下起落架落震性能试验研究。为了模拟落震试验所需的极端高温和低温环境,设计研制了极端环境模拟装置,利用其对全尺寸起落架进行加热/降温。在不同环境温度下开展了起落架高低温落震试验,... 以某型飞机前起落架为研究对象,进行高低温环境下起落架落震性能试验研究。为了模拟落震试验所需的极端高温和低温环境,设计研制了极端环境模拟装置,利用其对全尺寸起落架进行加热/降温。在不同环境温度下开展了起落架高低温落震试验,对比研究了高温和低温环境对起落架落震性能的影响。结果表明:随着环境温度自-55℃升至70℃,起落架缓冲系统的空气弹簧刚度逐渐变大;低温环境对该型起落架缓冲器内部的油液阻尼力影响较明显,而且极端的低温环境会导致起落架缓冲支柱摩擦力增大,压缩行程缩短;高温环境主要影响缓冲器内部的空气弹簧刚度,温度越高,空气弹簧刚度越大,支柱不易被压缩。 展开更多
关键词 起落架 落震性能 落震试验 环境温度 极端环境模拟装置
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运输类飞机全机着陆地面载荷及影响因素
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作者 刘小川 刘水不腐 +2 位作者 惠旭龙 白春玉 李肖成 《航空学报》 北大核心 2025年第21期100-116,共17页
全机着陆地面载荷是运输类飞机设计与性能优化的基本输入之一,为研究运输类飞机全机着陆的地面载荷特征及其影响因素,以典型单通道飞机简化模型实验件为对象,设计全机着陆实验方案,建立考虑机体柔性的全机着陆仿真分析模型,通过实验和... 全机着陆地面载荷是运输类飞机设计与性能优化的基本输入之一,为研究运输类飞机全机着陆的地面载荷特征及其影响因素,以典型单通道飞机简化模型实验件为对象,设计全机着陆实验方案,建立考虑机体柔性的全机着陆仿真分析模型,通过实验和仿真讨论着陆条件、机体质量以及机体柔性等因素对其地面载荷的影响规律。结果表明:通过全机着陆实验获得的飞机地面载荷可以有效考虑机体柔性的影响;全机着陆仿真模型具有较好的预测精度,与地面载荷实验结果的曲线峰值误差均在5%以内,相关系数均大于0.967;下沉速度对飞机着陆载荷影响最显著,敏感度系数为1.084;而俯仰角的影响最弱,敏感度系数仅为0.030。随着着陆质量的增大,地面载荷及缓冲器吸收功量显著增大,缓冲效率逐渐降低,地面载荷峰值、缓冲器吸收功量、缓冲器效率对着陆质量的敏感度分别为0.918、1.131和0.086;随着机体刚度的降低,机体柔性效应显著增强,地面载荷峰值、缓冲器吸收功量、缓冲器效率逐渐降低,机体柔性对运输类飞机着陆载荷的影响不可忽略。 展开更多
关键词 运输类飞机 全机着陆实验 机体柔性 地面载荷 着陆条件
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基于STPA的民机起落架收放系统风险因素分析研究
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作者 贾宝惠 温晓伟 +2 位作者 王毅强 韩文瑞 肖海建 《中国民航大学学报》 2025年第3期8-14,共7页
本文基于系统理论过程分析(STPA,system theoretic process analysis)方法,识别确定了飞机起落架收放系统的系统级危险,构建了系统的人机控制、系统功能动作和反馈等运行全过程的行为原理框图模型,识别系统运行过程中的不安全控制行为(U... 本文基于系统理论过程分析(STPA,system theoretic process analysis)方法,识别确定了飞机起落架收放系统的系统级危险,构建了系统的人机控制、系统功能动作和反馈等运行全过程的行为原理框图模型,识别系统运行过程中的不安全控制行为(UCA,unsafe control action)并分析导致UCA发生的风险因素。研究表明,该方法不仅能够分析出传统安全分析方法识别到的所有组件物理故障因素,还能识别出位置作动控制组件(PACU,position and actuate on control unit)核心处理器算法延迟、机组成员误操作等由人机交互导致UCA发生的风险因素。本文研究结果可为民用飞机研发和使用全过程的安全性分析提供理论依据和方法支持。 展开更多
关键词 起落架收放系统 风险识别 风险分析 系统理论过程分析(STPA)
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航空轮胎爆破试验不合格问题分析与排除
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作者 林晓铭 王国志 《轻工科技》 2026年第1期140-142,170,共4页
本文采用故障树分析方法,对子午线结构无内胎航空轮胎爆破试验不合格问题进行分析研究,通过问题定位与复现,找出问题发生的根本原因,对子午线结构无内胎航空轮胎生产制造提出优化工艺建议,按照优化后的工艺进行生产,新批次该型航空轮胎... 本文采用故障树分析方法,对子午线结构无内胎航空轮胎爆破试验不合格问题进行分析研究,通过问题定位与复现,找出问题发生的根本原因,对子午线结构无内胎航空轮胎生产制造提出优化工艺建议,按照优化后的工艺进行生产,新批次该型航空轮胎的爆破试验合格,该原因可为后续类似问题的处理提供借鉴。 展开更多
关键词 航空轮胎 爆破压力 故障树
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某直升机尾桨弹性轴承安装螺栓断裂研究分析
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作者 孙倩 王磊 《机械研究与应用》 2026年第1期179-182,共4页
某型机材料为1Cr17Ni3A的尾桨弹性轴承安装螺栓发生多起断裂,为查明故障原因,该文对故障件进行了宏观观察、断口宏微观观察、人工打开断口观察、硬度测试和金相组织观察等分析,结果表明:螺栓断裂性质为回火脆性,1Cr17Ni3A马氏体不锈钢... 某型机材料为1Cr17Ni3A的尾桨弹性轴承安装螺栓发生多起断裂,为查明故障原因,该文对故障件进行了宏观观察、断口宏微观观察、人工打开断口观察、硬度测试和金相组织观察等分析,结果表明:螺栓断裂性质为回火脆性,1Cr17Ni3A马氏体不锈钢回火脆性区间为380~600℃。故障原因分析排查结果表明:螺栓提前断裂的断裂原因是热处理标准制定的工艺方法不合理,材料回火脆性导致螺栓断裂。然后对螺栓断裂的影响进行了分析,明确了处置措施,最终有效地解决了外场故障。 展开更多
关键词 尾桨 回火脆 断裂
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民机重着陆典型案例分析研究
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作者 张永杰 周航 +1 位作者 李肖成 白春玉 《应用力学学报》 北大核心 2025年第6期1224-1236,共13页
近十年来,民航飞机的重着陆事故引起了广泛关注,约1/3的民航飞机安全事故与着陆相关,其中重着陆事故几乎占着陆事故的1/5。重着陆不仅对飞机结构造成损害,严重时甚至会导致飞机毁坏或人员伤亡。然而,关于重着陆的统计数据仍不足。本研... 近十年来,民航飞机的重着陆事故引起了广泛关注,约1/3的民航飞机安全事故与着陆相关,其中重着陆事故几乎占着陆事故的1/5。重着陆不仅对飞机结构造成损害,严重时甚至会导致飞机毁坏或人员伤亡。然而,关于重着陆的统计数据仍不足。本研究通过定量标准、仿真分析和机器学习方法,系统研究了重着陆的判定标准及其对飞机结构的损伤模式,并通过对波音737、空客A320等主流机型过去十年内53起典型重着陆事故进行了详细统计与分析。研究结果表明,重着陆事故通常会对飞机的起落架、机身、机翼等关键部件造成不同程度的损伤;不同类型的重着陆事故对飞机结构的破坏程度差异显著。 展开更多
关键词 民航飞机安全事故 重着陆 仿真建模 机器学习 案例分析
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基于DQN的无人机主动捕捉拦阻回收方法
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作者 王一峰 彭一明 +2 位作者 李龙 魏小辉 聂宏 《航空学报》 北大核心 2025年第12期226-239,共14页
使用拦阻索回收无人机时,钩索成功率是评估其回收安全性与可靠性的关键指标之一。针对无人机回收区域受限的情况下如何提高钩索成功率这一问题,提出了一种无人机主动捕捉拦阻回收方法,通过在车载移动平台的拦阻系统在人工智能计算结果... 使用拦阻索回收无人机时,钩索成功率是评估其回收安全性与可靠性的关键指标之一。针对无人机回收区域受限的情况下如何提高钩索成功率这一问题,提出了一种无人机主动捕捉拦阻回收方法,通过在车载移动平台的拦阻系统在人工智能计算结果的引导下主动移动至最佳钩索位置来提高无人机的钩索成功率。首先,建立无人机着陆回收拦阻动力学模型来计算钩索失效边界,使用支持向量机(SVM)方法对动力学仿真结果进行识别,并生成无人机钩索分析代理模型。然后,将移索过程简化成马尔可夫决策过程,使用移索装置模型作为训练环境,六自由度无人机着陆下滑模型生成数据集,钩索分析代理模型构成奖励函数,采用深度Q网络(DQN)训练得到能够实时计算并引导拦阻装置向最佳钩索位置主动调整的移索策略。仿真结果显示,在回收空间受限的情况下,与传统被动式拦阻回收方法相比,使用主动捕捉拦阻方法钩索成功率提高了29%。该方法有效提高了无人机着陆回收的安全性和可靠性,为智能化回收技术的发展提供了新的理论支持和实践方案。 展开更多
关键词 固定翼无人机 着陆回收 钩索成功率 DQN 人工智能
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飞机复杂运动机构故障诊断方法体系结构研究
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作者 何东钰 印寅 +4 位作者 梁涛涛 董奥杰 张鹏 魏小辉 聂宏 《振动工程学报》 北大核心 2025年第6期1167-1182,共16页
针对当前飞机复杂运动机构的故障诊断研究多侧重于系统功能失效分析,对机构运动特征与实际故障之间关联机制解析不足的问题,开展了复杂运动机构故障诊断方法研究。提出一种数据生成、特征处理以及数据分析三层展开的故障诊断分析体系。... 针对当前飞机复杂运动机构的故障诊断研究多侧重于系统功能失效分析,对机构运动特征与实际故障之间关联机制解析不足的问题,开展了复杂运动机构故障诊断方法研究。提出一种数据生成、特征处理以及数据分析三层展开的故障诊断分析体系。从复杂运动机构的运动规律和性能出发,确定典型故障工况的参数映射关系,基于动力学模型引入故障参数体系实现典型故障工况时序信号样本集的生成;使用二维图像转换方法对一维时序信号进行映射,建立特征级融合的多维张量;依托深度学习算法实现复杂运动机构的故障精准诊断。以建立的方法体系为基础设计基于格拉姆角场和马尔可夫变迁场方法的协同特征转换,以及引入通道、空间注意力机制的残差网络故障诊断模型。以起落架下位撑杆锁机构为例完成试验验证,仿真试验结果表明,所提出的方法在95%置信度下的准确率不低于0.9566,验证了方法在飞机复杂运动机构故障诊断应用方面的可行性;消融试验结果表明,所提方法表现最优,验证了方法设计的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 体系结构 特征融合 残差网络 注意力机制 下位撑杆锁
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数字孪生驱动的飞机起降系统可靠域分析
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作者 张钰倩 李永歌 +1 位作者 刘小川 许勇 《航空学报》 北大核心 2025年第24期1-21,共21页
针对由高低温等复杂工况导致的飞机起降系统失效问题,提出了一种基于数字孪生的起降系统可靠域分析方法,实现参数的全局优化和可靠域的动态确定。首先,建立了具有5个层级的数字孪生框架,阐述了各层级功能。其次,结合长鼻浣熊算法(COA)... 针对由高低温等复杂工况导致的飞机起降系统失效问题,提出了一种基于数字孪生的起降系统可靠域分析方法,实现参数的全局优化和可靠域的动态确定。首先,建立了具有5个层级的数字孪生框架,阐述了各层级功能。其次,结合长鼻浣熊算法(COA)的高效率、强平衡性以及无需设置控制参数的优势,优化了支持向量机(SVM),并建立了COA-SVM数字孪生模型,实现了系统效率、行程和过载3个性能指标功能函数的映射。然后,提出了基于群体交互的长鼻浣熊算法,用于求解由高低温、多失效模式张成高维参数空间产生的优化问题,进而确定起降系统在低温环境下的可靠域。最后,以考虑温度效应的起降系统落震为例进行验证,建立的数字孪生模型能够准确反映物理模型,并发现低温环境下起降系统的失效概率较大。基于数字孪生技术开展可靠域分析,为飞机起降系统的优化设计提供了新的策略和技术路径。 展开更多
关键词 飞机起降系统 数字孪生 多失效模式 低温环境 灵敏度分析 可靠域
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考虑油气容差的起落架缓冲器落震性能仿真分析 被引量:1
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作者 陶海峰 高静怡 陆艳 《机械设计与制造工程》 2025年第6期6-10,共5页
起落架缓冲器在实际使用过程中可能会存在漏油以及气体、液体的热胀冷缩作用进而危及飞机的服役安全,因此在设计之初考虑充填容差对缓冲器性能的影响显得尤为重要。以某型飞机前起落架为研究对象,在LMS Virtual.Lab Motion中搭建起落架... 起落架缓冲器在实际使用过程中可能会存在漏油以及气体、液体的热胀冷缩作用进而危及飞机的服役安全,因此在设计之初考虑充填容差对缓冲器性能的影响显得尤为重要。以某型飞机前起落架为研究对象,在LMS Virtual.Lab Motion中搭建起落架多体动力学模型,基于AMESim搭建单腔式缓冲器液压分析模型,实现了落震联合仿真。依据仿真结果对比分析了油气容差对缓冲器性能的影响,为后续缓冲器的设计提供参考。 展开更多
关键词 起落架 缓冲器 热胀冷缩 充填容差 落震联合仿真
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具备触地感知能力的自适应起落架构型设计
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作者 李琦 苗红涛 杨赟 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期285-291,共7页
为适应直升机在复杂不平坦地形中的着陆需求,提出了一种基于触地感知的自适应起落架构型设计。首先,对起落架的调姿运动形式进行优化设计,使其在保障承载能力的同时具备良好的运动调姿能力,避免着陆过程中因起落架姿态变化导致的机体失... 为适应直升机在复杂不平坦地形中的着陆需求,提出了一种基于触地感知的自适应起落架构型设计。首先,对起落架的调姿运动形式进行优化设计,使其在保障承载能力的同时具备良好的运动调姿能力,避免着陆过程中因起落架姿态变化导致的机体失稳。其次,起落架着陆姿态可根据地形阶差进行空载随动调节,通过监测作动装置伸缩量建立触地感知机制,大幅降低了地形探测过程中对各类传感器的依赖以及降落地点的高限位要求。实验结果表明,自适应起落架能够实现垂向500 mm范围内的姿态调节,单一起落架至少可承受2000 N载荷,着陆姿态允许存在倾斜角度,且随倾斜角度增大,起落架的承载能力和地形适配能力随之增强。 展开更多
关键词 直升机 起落架 触地感知 自适应 构型设计
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