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题名一种鲁棒的红外与可见光多级景象匹配算法
被引量：10
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作者
凌志刚
梁彦
潘泉
沈贺
程咏梅
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1185-1195,共11页
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基金
国家自然科学基金(60634030)
高等学校博士学科点专项科研基金(20060699032)
+1 种基金
航空科学基金(2006ZC53037
2007ZC53037)
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文摘
针对基于特征的景象匹配方法对图像噪声和局部形变适应性差以及对特征质量依赖性强等问题,从提高图像特征描述能力入手,将具有局部光照和对比度不变性的相位一致性变换引入到红外与可见光景象匹配的特征表征中,以获得对噪声和局部形变较强的适应性。在此基础上,首先采用抗旋转的圆投影实现图像粗略匹配,然后基于Zernike矩推导出图像的互相关匹配重构函数并用来剔除错误匹配点,最后基于曲面拟合方法获得亚像素定位,从而实现图像精确与鲁棒匹配。仿真实验验证了所提算法的有效性。
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关键词
图象匹配
相位一致性
圆投影
ZERNIKE矩
互相关重构
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Keywords
image matching
phase congruency
ring projection
Zernike moment
cross-correlation reconstruction
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分类号
V219.32
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向未知区域深度测量的序列图像稠密点特征生成算法
被引量：6
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作者
马旭
程咏梅
郝帅
陈克喆
王涛
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机构
西北工业大学自动化学院
西安科技大学电气与控制工程学院
中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所重点实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期596-604,共9页
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基金
国家自然科学基金(60702066
61074155)
西安市科技计划项目(CXY1350(2))~~
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文摘
对未知着降区平坦度测量是无人机在复杂地形下安全着陆的关键问题。首先,根据小孔成像原理推导出基于单目序列图像的未知区域深度计算方程;其次,针对稀疏匹配存在深度信息重构误差大而稠密匹配在平滑区域误匹配率高的问题,提出一种基于Delaunay三角剖分的稠密点特征生成算法;然后,分别对序列图像中的2帧图像提取亚像素级Harris角点和尺度不变特征变换(SIFT)特征点,并分别进行特征点匹配;再以2种特征点间的欧氏距离作为约束条件将2种特征点进行融合,生成准稠密特征点;最后,将准稠密特征点进行Delaunay三角剖分,并根据每个剖分三角形上3个顶点像素偏差的方差值制定稠密特征点的生成策略,并结合所提出的深度计算方程计算整个未知区域各点的深度信息。通过Vega Prime(VP)搭建仿真演示验证系统,实验结果表明在机载相机距地面400m处计算高度分别为90m和55m的物体深度信息时,其深度测量相对误差不超过0.89%,具有较高的精度。
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关键词
未知区域
稠密点特征
深度测量
DELAUNAY三角剖分
特征融合
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Keywords
unknown zone
dense point feature
depth measurement
Delaunay triangulation
feature fusion
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分类号
V219.32
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP217.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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