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可靠性评价:从无损检测到结构健康监测 被引量:2
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作者 袁慎芳 徐秋慧 陈健 《航空学报》 北大核心 2025年第5期314-334,共21页
结构健康监测(SHM)方法的工程应用已越来越广泛,在航空航天领域的应用也逐步展开,但如何评价其可靠性仍然没有形成广泛认可的标准。近年来学术界和工业界围绕如何发展SHM可靠性评价方法方面做出了诸多探索,无损检测(NDT)可靠性评价方法... 结构健康监测(SHM)方法的工程应用已越来越广泛,在航空航天领域的应用也逐步展开,但如何评价其可靠性仍然没有形成广泛认可的标准。近年来学术界和工业界围绕如何发展SHM可靠性评价方法方面做出了诸多探索,无损检测(NDT)可靠性评价方法已被用作SHM可靠性评价研究的起点,然而SHM无论是系统实现还是应用模式都和NDT具有明显区别,SHM的可靠性评价还有待深入研究。综述了从NDT到SHM的可靠性评价方法的研究及发展现状,结合研究现状讨论了NDT可靠性评价方法的发展、NDT可靠性评价方法在SHM上的应用,SHM和NDT可靠性评价的差异,SHM可靠性评价方法的发展,并在此基础上,提出了基于条件控制的SHM双可靠性评价方法,并进行了总结与展望。 展开更多
关键词 可靠性评价 结构健康监测 无损检测 条件控制 准确度和不确定度评价 评价数据来源
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铝合金点蚀的数字孪生建模及强度分析
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作者 张伟 孙靖觉 +3 位作者 吕胜利 何卫平 梅晓峰 柳星 《航空科学技术》 2025年第8期34-42,共9页
飞机铝合金结构加速腐蚀试验是模拟实际服役环境的重要手段,仍然存在点蚀等局部腐蚀难以模拟等问题,采用数字孪生技术可以预测点蚀过程,为构建全机数字模型提供技术支撑。本文基于试验结果-仿真损伤度匹配的方法,建立了铝合金点蚀的数... 飞机铝合金结构加速腐蚀试验是模拟实际服役环境的重要手段,仍然存在点蚀等局部腐蚀难以模拟等问题,采用数字孪生技术可以预测点蚀过程,为构建全机数字模型提供技术支撑。本文基于试验结果-仿真损伤度匹配的方法,建立了铝合金点蚀的数字孪生模型。基于能斯特-普朗克扩散方程,建立铝合金表面腐蚀突发和演化过程的计算模型。推导了腐蚀扩散的微分方程,并采用有限差分法进行数值求解,模拟了表面点蚀形貌演化过程。基于点蚀坑深度试验数据,建立点蚀三维形貌,直观显示点蚀坑的演化过程,有限元计算结果表明,点蚀坑会导致应力集中,点蚀坑深度的变化对最大应力值有显著影响。 展开更多
关键词 铝合金 点蚀 腐蚀损伤度 数字孪生 时间关联
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采购管理中价格控制的完善策略分析
3
作者 王俊伟 何樱 刘志强 《飞机设计》 2025年第1期76-80,共5页
采购价格公允是衡量采购合规管理的重要指标之一。通过预算价格、测算价格、谈判价格、审定价格或者指令价格控制是实现采购价格公允的重要手段。然而,采购价格控制机制存在采购价格内控机制不健全、采购预算价格评估不精准、采购控制... 采购价格公允是衡量采购合规管理的重要指标之一。通过预算价格、测算价格、谈判价格、审定价格或者指令价格控制是实现采购价格公允的重要手段。然而,采购价格控制机制存在采购价格内控机制不健全、采购预算价格评估不精准、采购控制基准价格不测算、采购谈判价格浮动不明确与采购成交价格确定不规范等问题。通过完善采购价格内控机制,融入采购管理全过程;全面分析采购需求内容,精准评估采购预算价格;多种维度开展价格测算,形成基准价格控制机制;明确谈判价格浮动规则,制衡供应商不合理报价及规范采购成交价格确定规则,促进低成本高质量采购等策略构建系统化的采购价格控制机制,才能彻底解决采购价格管控缺陷。 展开更多
关键词 采购价格 价格控制 采购管理 完善策略
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航行体水下垂直发射破冰出水数值模拟研究 被引量:1
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作者 黄润航 黄彪 +1 位作者 刘涛涛 郭智溥 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期157-165,共9页
航行体破冰出水是一个冰-水-固多物理场耦合作用的复杂过程。本文基于键型近场动力学方法、边界数据浸入法以及刚性接触算法,建立了冰-水-固多物理场耦合的数值计算方法。首先,基于高速球体入水实验平台开展了圆球破冰入水实验,并利用... 航行体破冰出水是一个冰-水-固多物理场耦合作用的复杂过程。本文基于键型近场动力学方法、边界数据浸入法以及刚性接触算法,建立了冰-水-固多物理场耦合的数值计算方法。首先,基于高速球体入水实验平台开展了圆球破冰入水实验,并利用实验结果对数值计算方法进行了验证。进一步基于数值计算方法研究了航行体水下航行阶段、破冰阶段、与冰层脱触等阶段动力特性,精确地捕捉到了破冰阶段冰层裂纹发展的典型特征:径向裂纹产生、径向裂纹延伸、交叉裂纹生成、环向裂缝生成。分析了不同冰厚对航行体垂直破冰出水过程的动力特性及冰层破坏特征的影响。结果表明:随着厚度的增加,航行体所受冰载荷越大,速度损失也越大,不易形成环向裂纹。 展开更多
关键词 破冰出水 键型近场动力学 边界数据浸入法 数值计算 裂纹发展 多物理场耦合 动力特性 航行体 水下发射
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1.5级涡轮声源特征及复合锯齿静叶噪声控制的数值研究 被引量:1
5
作者 向康深 张良吉 +2 位作者 陈伟杰 连健欣 乔渭阳 《推进技术》 北大核心 2025年第4期113-122,共10页
为了避免航空发动机涡轮部件成为未来超扇发动机低噪声设计的瓶颈之一,有必要开展涡轮气动噪声的声学特征和控制方法研究。本文采用经过实验验证的流场/声场混合计算方法,以轴向间距减半的GE E3最后1.5级低压涡轮(转-静-转构型)为研究对... 为了避免航空发动机涡轮部件成为未来超扇发动机低噪声设计的瓶颈之一,有必要开展涡轮气动噪声的声学特征和控制方法研究。本文采用经过实验验证的流场/声场混合计算方法,以轴向间距减半的GE E3最后1.5级低压涡轮(转-静-转构型)为研究对象,对基准静叶下不同叶片排之间产生的尾迹干涉单音噪声和位势干涉单音噪声的声场特征,以及复合锯齿静叶对气动效率和单音噪声的影响进行了数值分析。结果表明:位势干涉单音噪声成为与尾迹干涉单音噪声同等量级的主导声源之一,并且同一展向位置的位势作用强度受到尾迹干涉强度的直接影响。此外,复合锯齿静叶具备同时改善气动效率和降低涡轮单音噪声的能力,最大效率收益为锯齿振幅A/波长W=1.5时的0.0234%,此时1.5级低压涡轮前三阶谐波单音噪声总声功率级的降噪收益为2.5 d B。因此,复合锯齿静叶在未来超扇发动机中可以作为控制多级低压涡轮噪声的有效手段之一。 展开更多
关键词 涡轮噪声 尾迹干涉单音噪声 位势干涉单音噪声 声源特征 复合锯齿静叶
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基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制 被引量:2
6
作者 赵军 何家政 +2 位作者 孙冰寒 赵会杰 蒙志君 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第3期284-292,300,共10页
稳定的飞行控制系统是无人机完成各种飞行任务的关键。聚焦于四旋翼无人机的底层姿态控制,针对广泛使用的比例-积分-微分(PID)控制器存在的快速响应能力差、超调大的问题,提出一种基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制方法。构建了基... 稳定的飞行控制系统是无人机完成各种飞行任务的关键。聚焦于四旋翼无人机的底层姿态控制,针对广泛使用的比例-积分-微分(PID)控制器存在的快速响应能力差、超调大的问题,提出一种基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制方法。构建了基于Gazebo仿真环境的电子样机模型,并对角速度控制任务进行了马尔可夫决策建模,使用近端策略优化(PPO)算法,完成了四旋翼无人机角速度控制任务。实验结果表明,PPO控制器能对信号变化做出更快响应,同时有更小的超调,其平均上升时间较PID减少了55.4%,调节时间减少了56.7%,超调减少了47.8%,验证了基于深度强化学习的四旋翼无人机姿态控制器的快速性和稳定性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 深度强化学习 近端策略优化
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基于多轮次分布式拍卖的异构多任务分配算法 被引量:1
7
作者 吕晔 周锐 +2 位作者 李兴 刘志恒 邸斌 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期1018-1027,共10页
针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务... 针对多机协同探测、攻击、评估等不同作战任务的分布式决策需要,建立了一种面向异构且具有时序约束任务的多轮次分布式拍卖算法。所提算法较为灵活地解决了不同能力无人机(UAV)之间具有复杂约束的分布式协同任务分配问题。在分布式任务分配框架中,每架无人机可实现分布式异步计算和异步通信,且能确保较好的求解效率和准确性。任务分配原则以就近分配为主,同时兼顾目标价值和时序约束,实现了在有限资源情况下对重要目标的优先分配,且使总的行程最短。仿真结果表明:在给定任意无人机和目标数量及无人机作战能力配置的情况下,所提算法均能得到较好的分配结果。 展开更多
关键词 多机协同 异构任务分配 分布式拍卖算法 任务规划 时序约束
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基于目标图像块激活的航空图像目标检测技术研究 被引量:1
8
作者 张佳 冯婕 +1 位作者 张骏鹏 朱潇雨 《航空科学技术》 2025年第3期111-118,共8页
针对航空图像目标检测中普遍存在的图像尺寸过大、目标密集分布等关键难题,本文开创性地引入了目标图像块激活策略,不仅解决了传统方法在处理航空图像时效率低下的问题,而且显著提升了复杂场景下的精度表现,对推动航空图像目标检测技术... 针对航空图像目标检测中普遍存在的图像尺寸过大、目标密集分布等关键难题,本文开创性地引入了目标图像块激活策略,不仅解决了传统方法在处理航空图像时效率低下的问题,而且显著提升了复杂场景下的精度表现,对推动航空图像目标检测技术的发展具有重要意义。现有的航空图像目标检测技术通过简单裁切图像块的方式进行处理,不仅效率低下,还因大量无效图像块的检测导致资源浪费与误检率上升。因此,本文提出了一种目标图像块激活模块(TIBAM),该模块通过引入卷积注意力机制,使检测器能够专注于包含目标物的有效图像块,从而减少在无效图像块上的资源浪费,实现了对潜在有效图像块的智能识别与处理。TIBAM的引入,为检测器带来了超过17%的推理速度提升,还实现了检测精度的稳定提升,为高效、精准的航空图像目标检测提供了创新性的解决方案。本文通过在主流的一阶段检测器Retinanet和两阶段检测器Faster-RCNN中集成TIBAM模块,以及在Visdrone航空图像数据集上进行验证,充分展示了该模块的实际应用价值与广泛适用性。 展开更多
关键词 高效目标检测 航空图像 注意力机制 卷积神经网络
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不同瓦块分布位置下多叶动压气体轴承的动态特性研究
9
作者 陈阳 吴垚 +2 位作者 张功学 赵志明 史少斌 《航空动力学报》 北大核心 2025年第8期454-465,共12页
多叶动压气体滑动轴承因其高转速、高精度和低磨损等优点广泛应用在高速旋转机械中。本文联合偏导数法和有限差分法(FDM)求解气体可压缩Reynolds方程,计算了三叶动压气体轴承的动态特性,探究了轴颈扰动频率、偏心率、长径比及瓦块分布... 多叶动压气体滑动轴承因其高转速、高精度和低磨损等优点广泛应用在高速旋转机械中。本文联合偏导数法和有限差分法(FDM)求解气体可压缩Reynolds方程,计算了三叶动压气体轴承的动态特性,探究了轴颈扰动频率、偏心率、长径比及瓦块分布位置等参数对轴承动态特性的影响。研究表明:轴承的正交刚度和阻尼系数随偏心率、长径比和预负荷系数的增大而增大,正交刚度系数随轴承数和轴颈扰动频率的增加而增大,而正交阻尼系数呈现出相反的变化趋势,在瓦上承载方式下正交刚度(Kyy)和正交阻尼(Dxx)均大于瓦间承载,瓦上承载方式下正交刚度(Kxx)和正交阻尼(Dyy)均小于瓦间承载。 展开更多
关键词 多叶气体轴承 动态Reynolds方程 动态性能 偏导数法 有限差分法
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基于熵值法轨迹聚类多特征参数融合的GNSS-IR土壤湿度反演方法
10
作者 魏浩翰 张强 沈飞 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第9期1780-1791,共12页
全球导航卫星系统干涉反射(global navigation satellite system interferometric reflectometry,GNSS-IR)技术作为一种近地遥感的新兴手段,在土壤湿度监测方面凭借其低成本、高精度等优点成为近年来的研究热点。为了提高GNSS-IR技术反... 全球导航卫星系统干涉反射(global navigation satellite system interferometric reflectometry,GNSS-IR)技术作为一种近地遥感的新兴手段,在土壤湿度监测方面凭借其低成本、高精度等优点成为近年来的研究热点。为了提高GNSS-IR技术反演土壤湿度的精度,采用位于南京市溧水区的自建GNSS测站原始观测数据,提取GPS、BDS、GLONASS、Galileo等系统信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)观测数据的多路径干涉相位、振幅和频率等特征参数,分析不同频段、不同轨迹的特征参数随土壤湿度的变化规律,提出一种顾及卫星轨迹差异的多特征数据融合的GNSS-IR土壤湿度反演方法。首先按照不同卫星轨道、不同频段进行轨迹聚类融合,然后采用熵值法进行土壤湿度反演,并将多系统轨迹融合反演结果与传统均权融合方法、多元线性回归方法进行比较。结果表明,SNR的相位、振幅、频率3种特征参数组合进行土壤湿度融合反演比单一相位特征参数及相位、振幅两种特征参数组合的反演结果更优;多系统轨迹融合较单系统轨迹融合反演性能普遍提升,平均相关系数相比单系统提高了4.0%,均方根误差降低了22.8%~39.9%;基于熵值法的多系统轨迹聚类融合土壤湿度反演方法较传统均权融合方法、多元线性回归方法以及赋权融合法反演的均方根误差分别降低34.0%、25.6%和29.5%。所提方法能够提供长期、准确的土壤湿度反演结果。 展开更多
关键词 GNSS-IR 信噪比 多特征参数融合 土壤湿度 轨迹聚类 熵值法
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基于皮尔逊相关系数统计特征滚动轴承RUL预测
11
作者 李洁松 刘韬 伍星 《航空动力学报》 北大核心 2025年第7期85-94,共10页
为了得到能够准确描述退化过程的健康因子,提出一种基于包络谱统计特征和皮尔逊相关系数的新健康因子用于剩余使用寿命预测。首先,基于Boostrap抽样方法和3 sigma原则提出一种第一预测时间识别方法,得到合适的全寿命退化阈值。其次,计... 为了得到能够准确描述退化过程的健康因子,提出一种基于包络谱统计特征和皮尔逊相关系数的新健康因子用于剩余使用寿命预测。首先,基于Boostrap抽样方法和3 sigma原则提出一种第一预测时间识别方法,得到合适的全寿命退化阈值。其次,计算不同时间点的包络谱概率分布,并基于皮尔逊相关系数得到健康因子。最后,通过指数与线性回归混合模型预测轴承剩余寿命。实验结果表明:提出的健康因子可以有效性反映轴承退化趋势,并且指数与线性回归混合模型相较于其他预测模型预测准确性提升了23.7%。 展开更多
关键词 滚动轴承 剩余寿命预测 健康因子 皮尔逊相关系数 包络谱 概率分布
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基于导波多特征交互融合的复材板损伤演化追踪
12
作者 刘小峰 周曾亮 柏林 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期102-113,共12页
针对复合材料层压板疲劳损伤量化评估困难与其演化不确定性问题,提出了基于多特征交互融合的复材板疲劳损伤演化追踪方法。通过构建Lamb波信号多域特征交互融合的损伤指数观测方程,结合应变能释放模型与粒子滤波算法实现了复材板损伤状... 针对复合材料层压板疲劳损伤量化评估困难与其演化不确定性问题,提出了基于多特征交互融合的复材板疲劳损伤演化追踪方法。通过构建Lamb波信号多域特征交互融合的损伤指数观测方程,结合应变能释放模型与粒子滤波算法实现了复材板损伤状态的追踪。通过提取Lamb波信号的时频域特征、动态时间规整特征和传递熵特征等多域特征,全面表征复合材料板疲劳损伤状态,并以此作为损伤状态观测量,建立了复材板的损伤状态空间模型。在研究多域特征与复材板损伤程度的线性相关性的基础上,创新性地引入多变量交互预测模型,对多域损伤特征进行交互融合,建立了Lamb波信号特征与复材板损伤评价指数之间的映射关系,形成了损伤指数观测方程。在复材板应变能释放率模型基础上,综合考虑损伤演化的不确定性因素,利用粒子滤波算法实现了对复材板裂纹密度与脱层大小等损伤状态的追踪。通过有限元仿真及T700G单向碳纤维预浸料制成的复材板疲劳试验数据的分析,验证了所提出方法在追踪和预测复材板损伤状态方面的有效性与准确性。本研究不仅揭示了损伤指数的演化规律,还为复材板损伤的实时监测和演化预测提供了新的技术途径。 展开更多
关键词 复材板 特征交互融合 应变能释放率模型 粒子滤波 寿命预测
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压缩特征驱动下贝叶斯神经网络对复材板损伤的评估预测
13
作者 刘小峰 周曾亮 +1 位作者 张春兵 柏林 《机械工程学报》 北大核心 2025年第12期1-11,共11页
针对复合材料层合板疲劳损伤扩展的预测问题,提出一种基于Lamb波压缩特征驱动的贝叶斯神经网络模型的损伤评估与预测方法。采用Lamb波信号时频域特征、动态时间规整特征及传递熵特征等多域特征构建复材板的损伤状态空间,结合挤压-激励... 针对复合材料层合板疲劳损伤扩展的预测问题,提出一种基于Lamb波压缩特征驱动的贝叶斯神经网络模型的损伤评估与预测方法。采用Lamb波信号时频域特征、动态时间规整特征及传递熵特征等多域特征构建复材板的损伤状态空间,结合挤压-激励网络构建统一压缩特征对复材板损伤程度进行量化表征。在复材板应变能释放率模型的基础上,建立损伤扩展速率与应变能量释放率变化(Change of strain energy release rate,CSERR)之间的线性关系。将CSERR嵌入至贝叶斯神经网络(Bayesian neural network, BNN)中的激活函数中,构建一种CSERR-BNN预测模型,并对层合板不同损伤的演化趋势进行评估预测。有限元仿真及T700G单向碳纤维预浸料制成的层合板试验数据分析结果表明,以Lamb波特征压缩构建的统一损伤指数作为驱动,采用CSERR-BNN预测模型能有效预测损伤状态参量的演化趋势,实现复材板的损伤状态追踪与剩余寿命评估。 展开更多
关键词 超声导波 复合材料层合板 应变能释放率模型 贝叶斯估计 寿命预测
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燃气囊式分离装置中子弹分离参数的影响因素
14
作者 梅开 李宝星 +2 位作者 胡少青 胡松启 李宏岩 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第4期648-658,共11页
为探究燃气囊式分离装置中子弹分离参数的影响因素,建立了以固体推进剂为燃料,燃气发生器为动力装置的燃气囊式分离装置模型。以经典弹射内弹道方程组作为理论基础,通过理论与仿真相结合的方式对燃气流量、低压室初容以及装药药型进行... 为探究燃气囊式分离装置中子弹分离参数的影响因素,建立了以固体推进剂为燃料,燃气发生器为动力装置的燃气囊式分离装置模型。以经典弹射内弹道方程组作为理论基础,通过理论与仿真相结合的方式对燃气流量、低压室初容以及装药药型进行了分析计算,并通过分离模拟试验验证了计算模型的准确性。结果表明:装药燃面越大、燃速越高,燃气质量流量越大,子弹过载峰值越大,分离时间越短,做功效率越高;装置初容越大,子弹过载峰值越小,分离时间越长,做功效率越低;子弹分离末速度与燃气质量流量呈线性正相关;子弹加速度峰值与装置质容比呈线性正相关;增面型装药比恒面型装药的加速度峰值更小,对气囊的填充过程更缓和,作用时间更长,更能满足低过载要求;试验测得的子弹分离加速度与理论值误差为10.35%,分离速度与理论值误差为6.67%,理论预估模型具有良好的准确性。文中工作能够为以固体推进剂为能量源的燃气囊式分离装置提供设计思路和技术参考。 展开更多
关键词 弹射 燃气囊式 固体推进剂 质量流量 初容 装药药型
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数值研究复合锯齿对涡轮单音噪声及模态结构的影响
15
作者 向康深 张良吉 +2 位作者 陈伟杰 连健欣 乔渭阳 《推进技术》 北大核心 2025年第5期70-80,共11页
涡轮噪声将成为未来超扇发动机主导噪声源之一,由于目前涡轮噪声研究的匮乏,急需开展涡轮气动噪声控制方法和降噪规律研究,降低涡轮噪声成为发展“超安静”发动机瓶颈的可能性。本文采用单级轴流涡轮声学实验台NPU-Turb对URANS/AA(Unste... 涡轮噪声将成为未来超扇发动机主导噪声源之一,由于目前涡轮噪声研究的匮乏,急需开展涡轮气动噪声控制方法和降噪规律研究,降低涡轮噪声成为发展“超安静”发动机瓶颈的可能性。本文采用单级轴流涡轮声学实验台NPU-Turb对URANS/AA(Unsteady Reynolds-averaged Navier-Stokes equation/Acoustic analogy)混合模型进行了实验验证,结果表明,与NPU-Turb管道声模态实验数据相比,URANS/AA混合模型预测最大误差为2.2 dB,可以作为有效的涡轮单音噪声预测方法。基于URANS/AA混合模型,选取更具代表性的GE E3末级低压涡轮为研究对象,进一步探索不同仿生构型(锯齿尾缘静叶SS、锯齿前缘动叶SR和复合构型SS/SR)对涡轮气动性能、尾迹干涉单音噪声和模态结构的影响。结果表明,相对于基准构型,SS更有利于提升涡轮气动效率(效率收益最大为0.80%),SS/SR更有利于增加单音噪声降噪收益(降噪收益最大为1BPF的5.5 dB和2BPF的8.2 dB)。整体上锯齿幅值与锯齿波长的比值(A/W)越大,效率收益越低,噪声收益越大。锯齿结构对径向模态声功率级的影响与径向模态数的变化趋势呈现出非周期性波浪变化,且不同仿生构型均可以有效降低主导径向模态(1BPF时的0阶和1阶径向模态,2BPF时的2~5阶径向模态)的声功率级,进而带来噪声的降低,这为仿生锯齿控制模态结构进而控制叶轮机噪声提供了新的研究方向。 展开更多
关键词 涡轮噪声 混合模型 仿生构型 模态结构 效率 降噪
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基于深度强化学习的无人机空战机动分层决策算法
16
作者 魏潇龙 吴亚荣 +1 位作者 姚登凯 赵顾颢 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第9期2993-3003,共11页
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)超视距空战机动决策复杂度高、时效性强的问题,提出基于深度强化学习的分层决策算法。首先,根据超视距空战的战术特点,对UAV的态势判断、状态转移、胜负判定等过程进行建模,搭建空战仿真环境。... 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)超视距空战机动决策复杂度高、时效性强的问题,提出基于深度强化学习的分层决策算法。首先,根据超视距空战的战术特点,对UAV的态势判断、状态转移、胜负判定等过程进行建模,搭建空战仿真环境。其次,对深度强化学习网络模型进行构建,引入分层决策机制,使用蚁群算法作为目标网络Q值估计的启发式因子。仿真验证表明,所提算法可以使UAV根据态势变化及时采取机动策略,且策略输出和机动指令输出较为稳定,决策效率较高。所提算法可在拓宽UAV战术样式的基础上降低网络的学习难度,提升决策质量。 展开更多
关键词 无人机 超视距 空战对抗 深度强化学习 分层决策
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机载多孔径全景图像合成技术研究进展 被引量:4
17
作者 吴付杰 王博文 +6 位作者 齐静雅 曹铭智 桑英俊 李晟 张玉珍 陈钱 左超 《航空学报》 北大核心 2025年第3期1-24,共24页
机载多孔径全景图像合成技术通过对多个子孔径或传感器的图像拼接合成,实现广域高分辨、高空间带宽图像重建,在国防安全、农林领域、数字监控等多个关键领域发挥着重要作用。介绍了机载多孔径全景图像合成技术的发展背景,阐述全景图像... 机载多孔径全景图像合成技术通过对多个子孔径或传感器的图像拼接合成,实现广域高分辨、高空间带宽图像重建,在国防安全、农林领域、数字监控等多个关键领域发挥着重要作用。介绍了机载多孔径全景图像合成技术的发展背景,阐述全景图像合成的基本概念和步骤,对其核心部分图像配准技术和图像融合技术的分类和发展脉络进行梳理,同时总结了目前主流方法的特点和局限性。最后对目前机载多孔径全景图像合成技术的发展现状进行归纳总结,揭示了当前机载多孔径全景图像合成技术存在的瓶颈问题,此外展望了未来的研究方向以及解决这些问题可能的技术途径,为相关领域的技术进步和应用拓展提供了有益的启示。 展开更多
关键词 全景图像合成 图像配准 图像融合 多孔径探测 无人机遥感
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基于改进Sine模型的轻型无人机跟踪算法
18
作者 陈伟 李星秀 +2 位作者 吴盘龙 何山 赵保琛 《航空科学技术》 2025年第5期89-96,共8页
如何在战场中准确跟踪敌方来袭无人机是对其进行准确打击的关键。轻型无人机水平匀速飞行时,由于本身体积小、质量轻,以及飞控系统不稳定导致飞行轨迹出现漂浮抖动而难以跟踪的问题,本文提出一种基于改进正弦(Sine)模型的修正无偏量测... 如何在战场中准确跟踪敌方来袭无人机是对其进行准确打击的关键。轻型无人机水平匀速飞行时,由于本身体积小、质量轻,以及飞控系统不稳定导致飞行轨迹出现漂浮抖动而难以跟踪的问题,本文提出一种基于改进正弦(Sine)模型的修正无偏量测转换卡尔曼滤波(MUCMKF)跟踪算法。该算法针对传统Sine模型需要提前设置加速度方差和机动频率可能造成跟踪系统发散的问题,提出利用目标当前位置一步预测值和当前位置估计值进行加速度方差自适应估计,并将机动频率与加速度方差进行关联计算,实现加速度方差和机动频率同时自适应调整。在此基础上,利用修正无偏量测转换卡尔曼滤波算法,对轻型无人机真实飞行轨迹进行滤波跟踪。仿真结果表明,与匀速模型(CV)、匀加速模型(CA)、当前统计模型CS和常规的Sine模型相比,基于改进Sine模型的跟踪算法能够更好地适应轻型无人机的飞行特性,精度分别提升44%、59%、42%、37%,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 轻型无人机 目标跟踪 Sine模型 MUCMKF算法 参数自适应
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融合注意力机制的YOLOv8火焰目标检测算法 被引量:2
19
作者 钱伟 杨潇 +2 位作者 刘全义 罗宏 王海斌 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期75-84,共10页
目前民航客机货舱火灾探测主要通过烟雾探测实现,存在漏报、误报、实时性差等问题,基于视觉的视频图像探测是解决上述问题的重要技术。针对视频图像检测火焰算法多收敛速度慢等问题,提出了基于YOLOv8优化的火焰检测算法模型。首先,在众... 目前民航客机货舱火灾探测主要通过烟雾探测实现,存在漏报、误报、实时性差等问题,基于视觉的视频图像探测是解决上述问题的重要技术。针对视频图像检测火焰算法多收敛速度慢等问题,提出了基于YOLOv8优化的火焰检测算法模型。首先,在众多视频火焰检测算法中,以火焰检测精准度筛选出YOLOv8算法作为底层火焰检测算法,针对YOLOv8算法,以优化速度为方向,设计了RFAConv卷积方式,运用组卷积方式融合卷积通道,以达到减少YOLOv8计算量、提升运算速度的目的。通过采集模拟货舱大空间火灾火焰图像,验证了优化后的YOLOv8火焰检测算法在检测精度不变的情况下,压缩了10%的参数量,实现了算法的轻量化,提升了运算效率。 展开更多
关键词 安全工程 火焰识别 YOLOv8 图像检测 算法优化
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直升机关键连接结构孔边裂纹导波监测方法
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作者 王化吉 施利明 +1 位作者 戴玉山 邱雷 《机械强度》 北大核心 2025年第8期115-122,共8页
直升机恶劣的工作环境使得其结构极易萌生孔边裂纹并演化扩展,使其结构完整性及承载能力降低。为监测直升机连接结构的孔边裂纹,常采用压电导波的结构健康监测技术开展监测研究。但由于裂纹扩展初期的小裂纹不易监测且连接结构具备大尺... 直升机恶劣的工作环境使得其结构极易萌生孔边裂纹并演化扩展,使其结构完整性及承载能力降低。为监测直升机连接结构的孔边裂纹,常采用压电导波的结构健康监测技术开展监测研究。但由于裂纹扩展初期的小裂纹不易监测且连接结构具备大尺寸通孔构型,导波监测的准确性仍有待提高。因此,围绕耳片连接结构裂纹监测的准确性问题,提出了一种基于压电导波阵列的孔边裂纹监测方法。首先,通过获取的压电导波阵列信号,提取了全网络损伤特征信息。其次,基于均值法构建了损伤报警阈值,实现了损伤报警。再次,基于连接结构形式改进了延时累加成像算法,优化了概率分布,进而实现了裂纹的准确定位。最后,通过耳片连接结构裂纹扩展监测试验进行了验证。试验结果表明,所提方法能够实现孔边裂纹的准确报警及定位,定位误差仅在2.01 mm以内,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 关键连接结构 孔边裂纹监测 压电导波 损伤报警 损伤定位
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