基于改进RANSAC算法的挂点点云分割方法

1

作者 王佳凯 邓科 +1 位作者 刘芳 邹伟伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第12期290-296,共7页

针对飞机外挂点自动挂装过程中遇到的图像处理问题,即传统平面点云分割算法效果不佳所带来的姿态估计准确率低等问题,提出了一种自动快速识别挂点无关点云的改进RANSAC挂点分割方法。该分割算法首先通过线扫激光相机采集飞机挂点源点云... 针对飞机外挂点自动挂装过程中遇到的图像处理问题,即传统平面点云分割算法效果不佳所带来的姿态估计准确率低等问题,提出了一种自动快速识别挂点无关点云的改进RANSAC挂点分割方法。该分割算法首先通过线扫激光相机采集飞机挂点源点云数据,对源点云进行降采样、NAN点去除等预处理,在不损失点云特征的情况下,缩减点云规模。进一步依据挂点无关点云对称特性,计算点云重心,以该重心为种子点搜索邻近点云构成有约束的RANSAC随机采样小样本,基于该样本拟合无关点云平面并完成分割。该方法基于迭代采样子集判断优化的方法,能够快速准确地定位到无关点云平面并实施点云分割,并以该平面定位其他空间约束下的无关点云。经实验验证,该分割算法相较于传统RANSAC平面分割算法计算效率提升39.54%,剩余点云量降低为传统RANSAC点云平面分割算法的52%,数据处理效率无关点云识别精度提高。所提出的点云分割算法具有更高的计算效率和无关点云识别精度,为后续复杂场景下三维重建、挂点精确配准提供可靠信息。 展开更多

关键词 飞机挂点 平面分割 改进RANSAC算法 均匀降采样 三维点云

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基于Google Earth的人机交互平台设计 被引量：14

2

作者 马俊 杨忠 +1 位作者 杨成顺 徐玲玲 《应用科技》 CAS 2010年第7期6-10,共5页

分析了Google Earth(GE)的基本概况和应用前景,研究如何在C++平台上对Google Earth客户端进行二次开发.通过软件编程,调用Windows API函数和GE COM API函数将GE视图嵌入到开发平台界面中,实现地图定位、实时坐标获取和地理位置搜索功能... 分析了Google Earth(GE)的基本概况和应用前景,研究如何在C++平台上对Google Earth客户端进行二次开发.通过软件编程,调用Windows API函数和GE COM API函数将GE视图嵌入到开发平台界面中,实现地图定位、实时坐标获取和地理位置搜索功能,并结合Windows Hook(钩子)机制,实现GE视图放大缩小和绘制轨迹的功能,达到人机交互的目的,满足应用基本需求.所设计的人机交互平台具有三维场景逼真、界面友好、功能丰富等特点. 展开更多

关键词 GOOGLE EARTH C++平台 GE COM API GE视图 钩子 人机交互

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3D打印在航空发动机压力受感部设计中的优势 被引量：7

3

作者 张琦 薛文鹏 +2 位作者 宋江涛 牛宏伟 孙科 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第5期89-96,共8页

为解决航空发动机压力测量受感部研制过程中存在周期长、尺寸大和质量大的问题,采用3D打印技术开展航空发动机压力测量受感部制造方法研究。通过三维建模、切片离散、叠加打印、后期处理、精加工等流程制作压力受感部,并进行质量考核试... 为解决航空发动机压力测量受感部研制过程中存在周期长、尺寸大和质量大的问题,采用3D打印技术开展航空发动机压力测量受感部制造方法研究。通过三维建模、切片离散、叠加打印、后期处理、精加工等流程制作压力受感部,并进行质量考核试验,通过考核后配装发动机使用。结果表明:采用3D打印技术制作压力受感部周期短、结构质量轻,受感部满足GJB150.16A—2009规定的振动耐久性试验考核要求,满足飞行试验装机使用条件,受感部可以达到预期使用寿命。形成一套基于3D打印技术的受感部设计和考核方法,未来3D打印技术在航空发动机受感部小型化、轻量化方面有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 压力受感部 3D打印 振动试验 飞行试验

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提高负载仿真台跟踪性能的方法 被引量：4

4

作者 苏永清 岳继光 萧蕴诗 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期114-117,共4页

电液负载仿真台在工作过程中存在多余力矩的干扰 .在对多余力矩产生机理的分析基础上 ,采用同步补偿方案减小多余力矩的干扰 ,同时采用自适应的方法提高同步位置跟踪精度 .利用模拟导弹飞行曲线进行实验跟踪 。

关键词 负载仿真台 跟踪性能 多余力矩 同步补偿 飞行器 舵机系统 飞行试验

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基于性态模型的框架参数优化研究 被引量：5

5

作者 谢涛 陈在礼 陈维山 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期876-877,共2页

提出了一种基于多次性态模型的电动三轴运动仿真转台框架结构参数优化设计的研究方法。优化的目标函数为框架转动惯量 ,约束函数为框架的部分结构参数和最低固有频率。在优化分析过程中采用多次性态模型来代替原有限元软件进行重分析 ,... 提出了一种基于多次性态模型的电动三轴运动仿真转台框架结构参数优化设计的研究方法。优化的目标函数为框架转动惯量 ,约束函数为框架的部分结构参数和最低固有频率。在优化分析过程中采用多次性态模型来代替原有限元软件进行重分析 ,在保证优化效果的前提下大大提高了优化效率。 展开更多

关键词 仿真转台 框架 优化设计 性态模型 飞机

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飞机舵面参数测试校准系统的设计与实现 被引量：5

6

作者 黎玮 白雪 易芳 《国外电子测量技术》 2019年第5期138-141,共4页

针对目前飞行试验过程中舵面参数校准出现的精度及效率低的问题,设计出基于无线传感网络的舵面参数测试校准系统,详细介绍了系统的设计原理,硬件组成、工作原理等;并以VS2010为软件开发平台,采用C#编程语言实现舵面参数测试校准系统。... 针对目前飞行试验过程中舵面参数校准出现的精度及效率低的问题,设计出基于无线传感网络的舵面参数测试校准系统,详细介绍了系统的设计原理,硬件组成、工作原理等;并以VS2010为软件开发平台,采用C#编程语言实现舵面参数测试校准系统。通过地面试验表明,该系统操作简便,校准精度高,实现了飞行试验舵面参数校准的自动化校准。 展开更多

关键词 无线传感网络 舵面参数 自动校准 飞行试验

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飞机地面试验设备可计量性探讨 被引量：2

7

作者 丁颖 董锁利 +1 位作者 曾渭平 张建兰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第11期140-142,共3页

通过飞机地面试验设备可校准性、量值溯源性、测试接口、校准方式的可计量性分析,提出校准方案,并对校准方案进行了可行性分析和不确定因素分析。

关键词 飞机地面试验设备 校准 可计量性

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结合试飞特点,开展专用测试设备计量确认 被引量：4

8

作者 张可鑫 《航空计测技术》 2002年第3期42-44,共3页

根据我院专用测试设备计量确认现状及需求,对开展试飞专用测试设备计量确认工作的要求、步骤、确认原则,以及如何编写计量确认方法进行了必要的讨论分析。

关键词 专用测试设备 计量确认 飞行试验 确认原则

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一种可变刚度的载荷校准试验调试台架 被引量：1

9

作者 张鹏程 余建虎 张海涛 《现代机械》 2018年第2期81-83,共3页

载荷校准试验是应变法飞行载荷测量工作中必要的环节,其试验结果决定着飞行载荷测量成败。通常载荷校准试验是在飞机上实施的,具有较大的风险,为此在正式试验前要进行加载设备调试、工况演示,进而实现工况优化,降低试验风险。针对调试... 载荷校准试验是应变法飞行载荷测量工作中必要的环节,其试验结果决定着飞行载荷测量成败。通常载荷校准试验是在飞机上实施的,具有较大的风险,为此在正式试验前要进行加载设备调试、工况演示,进而实现工况优化,降低试验风险。针对调试试验提出了一种可变刚度的载荷校准试验调试台架,通过对空气弹簧调节台架整体刚度,实现机翼受载后的变形模拟。试验结果表明,该调试台架的功能和承载能力能够满足调试试验的需求,能实现大展弦比机翼的大变形模拟。 展开更多

关键词 载荷校准试验 变刚度 飞行载荷测量

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基于随机森林的风洞马赫数预测模型 被引量：4

10

作者 王晓军 袁平 +1 位作者 毛志忠 杜宁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1494-1505,共12页

在风洞试验中,马赫数的稳定性和快速性对风洞流场品质有着重要影响。为了实现马赫数的精确控制,必须对马赫数进行快速、准确的预测。风洞试验积累了大量数据,大数据集包含了更多的有益信息,为实现马赫数的精确预测提拱了可能性,但也增... 在风洞试验中,马赫数的稳定性和快速性对风洞流场品质有着重要影响。为了实现马赫数的精确控制,必须对马赫数进行快速、准确的预测。风洞试验积累了大量数据,大数据集包含了更多的有益信息,为实现马赫数的精确预测提拱了可能性,但也增加了建模的复杂度。通常高度复杂的模型会加重其在实际使用时的计算负担。针对大数据集问题,本文将随机森林方法应用于风洞马赫数建模。随机森林是一种集成模型建模方法,它从3方面降低模型的复杂度:产生多个样本子集,减少了子模型的训练样本个数;具有并行集成结构,子模型可在不同的CPU上运行,提高了运行速度;以简单学习算法回归树作为基学习机,降低了子模型的复杂度。试验证明基于随机森林的马赫数预测模型能够有效利用试验积累的大数据,满足工程上预测速度及精度的要求。 展开更多

关键词 风洞试验 马赫数 大数据集 随机森林 回归树

原文传递

基于PDA的航空机务维修信息系统设计 被引量：4

11

作者 符永鹏 张焰 +1 位作者 宿春晓 孟晓滨 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期1429-1431,共3页

"机务通"个人数字助理(PDA)是首次将掌上电脑技术应用于航空机务维修领域并为军方的机务维护人员研制出的一套便携式机务维修及故障信息分析系统;该系统基于Windows CE嵌入式操作系统,由于采用了多项创新技术,使系统具有良好... "机务通"个人数字助理(PDA)是首次将掌上电脑技术应用于航空机务维修领域并为军方的机务维护人员研制出的一套便携式机务维修及故障信息分析系统;该系统基于Windows CE嵌入式操作系统,由于采用了多项创新技术,使系统具有良好的安全性、保密性和扩展性;应用结果表明,该系统人机界面友好,操作方便快捷,性能稳定可靠,大大提高了我军航空机务维修人员的工作效率,并具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 PDA 掌上电脑 WINDOWS CE 航空机务维修 数据库

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基于LMI极点配置的高空台飞行环境模拟系统PI增益调度控制研究 被引量：13

12

作者 朱美印 王曦 +4 位作者 张松 但志宏 裴希同 缪柯强 姜震 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2587-2597,共11页

针对高空台飞行环境模拟系统的温度和压力在整个工作包线内的鲁棒性能控制问题,提出了一种基于LMI极点配置的PI增益调度控制设计方法。在考虑变比热容腔微分方程、管道热传导、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益对飞行环境模拟... 针对高空台飞行环境模拟系统的温度和压力在整个工作包线内的鲁棒性能控制问题,提出了一种基于LMI极点配置的PI增益调度控制设计方法。在考虑变比热容腔微分方程、管道热传导、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益对飞行环境模拟系统造成的建模不确定性的基础上,建立了完整、准确的飞行环境模拟系统非线性模型;对非线性模型进行了线性化,并根据线性模型推导了基于LMI极点配置的PI控制器设计算法;在飞行环境模拟系统的工作包线内选取了36个稳态点设计了基于LMI极点配置的PI增益调度控制器;设计了两种飞行环境模拟试验来验证设计的PI增益调度控制器的鲁棒性能。仿真结果表明,飞行环境模拟系统温度的稳态误差和动态误差均小于0.1%,压力的稳态误差小于0.5%,动态误差小于0.7%。 展开更多

关键词 高空模拟试验台 飞行环境模拟系统 LMI 极点配置 PI增益调度控制

原文传递

中移动将启动大规模TD-LTE测试

13

作者 赵经纬 《通信世界》 2010年第45期23-23,共1页

上海世博会和广州亚运会的精彩亮相,让业界对中移动TD-LTE的前景充满期待。尽管终端和芯片瓶颈犹在，但2011年，中移动仍将投入巨资进行TD—LTE建设，更大规模的外场测试也将同步展开；而放眼全球，

关键词 外场测试 移动 上海世博会 亚运会 LTE

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试油连续举升地面装置的研制与应用 被引量：3

14

作者 徐文庆 张振海 +1 位作者 邹光皓 曲晓红 《石油机械》 北大核心 2008年第11期45-47,7,共3页

针对抽汲工艺存在井口密封不严,部分井液外流污染环境,皮碗抽子易磨损,抽汲效率低;通井机作动力不能长时间连续运行,试油周期较长,试油数据录取准确性差等问题,研制了探井试油连续举升地面装置。该装置主要由开关磁阻电动机、减速器、... 针对抽汲工艺存在井口密封不严,部分井液外流污染环境,皮碗抽子易磨损,抽汲效率低;通井机作动力不能长时间连续运行,试油周期较长,试油数据录取准确性差等问题,研制了探井试油连续举升地面装置。该装置主要由开关磁阻电动机、减速器、滚筒、液压抱闸、控制柜、制动电阻等组成,利用现有作业井架和生产井口,实现无平衡机电一体化连续试油举升,额定最大载荷120 kN,可替代通井机作动力。该装置既可用于试油生产,也可用于探井压裂、酸化措施后的快速排液。现场11口探井的应用表明,该装置设计合理,运行安全可靠,平均单井能节约16万元左右,具有较好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 试油 连续举升 橇装式 地面装置 自动控制

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高空台飞行环境模拟系统温度延时不确定性μ综合设计 被引量：5

15

作者 朱美印 王曦 +5 位作者 裴希同 张松 但志宏 刘佳帅 缪柯强 姜震 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1861-1870,共10页

针对高空台飞行环境模拟系统温度大延时特性的控制问题,提出了一种考虑温度延时不确定性的两自由度μ综合控制设计方法以提升其温度的控制精度。在考虑变比热容腔微分方程、管壁传热、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益以及温... 针对高空台飞行环境模拟系统温度大延时特性的控制问题,提出了一种考虑温度延时不确定性的两自由度μ综合控制设计方法以提升其温度的控制精度。在考虑变比热容腔微分方程、管壁传热、调节阀流量特性、液压伺服动态、传感器增益以及温度延迟对飞行环境模拟系统造成的建模不确定性的基础上,建立了完整、准确的非线性延时模型。在考虑执行机构参数、温度延时不确定性的基础上,提出了两自由度的μ综合控制设计方法。为了确保设计的控制器具有良好鲁棒伺服跟踪性能,基于分频设计的思想设计性能加权函数和控制量加权函数,并运用D-K迭代算法设计控制器。假定了包含"等马赫数爬升"和"平飞加速"的试验过程来验证μ综合控制器的伺服跟踪性能,仿真结果表明,飞行环境模拟系统温度和压力的稳态和动态误差分别均不大于1.5%和3%。 展开更多

关键词 高空模拟试验台 飞行环境模拟系统 温度延时 鲁棒控制 两自由度μ综合控制

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飞行环境模拟系统多容腔流-固传热建模 被引量：4

16

作者 朱美印 王曦 +5 位作者 裴希同 张松 但志宏 缪柯强 刘佳帅 姜震 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2848-2859,共12页

为了提升高空台飞行环境模拟系统(FESS)数值仿真平台的置信度,提出了一种多容腔流-固传热的建模方法,该方法考虑了混合器气流掺混、流-固传热、管道压力损失等因素的影响;建立了包括调节阀流量特性、液压伺服系统、混合器、混合器出口... 为了提升高空台飞行环境模拟系统(FESS)数值仿真平台的置信度,提出了一种多容腔流-固传热的建模方法,该方法考虑了混合器气流掺混、流-固传热、管道压力损失等因素的影响;建立了包括调节阀流量特性、液压伺服系统、混合器、混合器出口导流栅流量特性、整流子系统、管道容腔模型在内的部件模型库,并基于该模型库构建了仿真平台。为了验证本文建模方法的有效性,采用两次掺混试验数据对仿真模型进行对比验证表明,仿真结果与试验测量结果动态变化趋势基本一致,且温度、压力的最大误差分别不大于2.5K,2kPa。为了分析FESS控制系统的能力,假定了一次典型的发动机试验条件来进行仿真分析,仿真结果表明,FESS控制系统具备进行发动机平飞加速和等马赫数爬升试验的能力。 展开更多

关键词 高空模拟试验台 飞行环境模拟系统 多容腔建模 流-固传热 数值仿真

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基于控制分配的恒压腔压力精准控制 被引量：2

17

作者 刘佳帅 王曦 +5 位作者 朱美印 杨舒柏 裴希同 缪柯强 张松 但志宏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期378-386,共9页

针对采用双阀调节的恒压腔系统压力在空气流量大范围变化时的精确控制问题,提出了一种基于控制分配的恒压腔压力精准控制方法。首先,建立了虚拟放气流量的双阀控制分配算法,包括:建立满足虚拟放气流量要求且调节阀能耗最小的优化问题;... 针对采用双阀调节的恒压腔系统压力在空气流量大范围变化时的精确控制问题,提出了一种基于控制分配的恒压腔压力精准控制方法。首先,建立了虚拟放气流量的双阀控制分配算法,包括:建立满足虚拟放气流量要求且调节阀能耗最小的优化问题;通过线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)求解该优化问题得到双阀实际流通面积值;考虑调节阀动态并计算调节阀控制信号指令值。其次,建立以虚拟放气流量为恒压腔控制输入的闭环负反馈回路,基于此,设计满足伺服性能和抗干扰性能要求的PI控制器,引入上述双阀控制分配算法,进而构建完整的基于控制分配的恒压腔压力控制系统。仿真结果表明,采用该方法的控制系统性能明显优于传统单阀PI控制系统性能,恒压腔压力动态相对误差小于0.07%;干扰流量最大变化率为77kg/s^(2)时,压力最大偏差低于500Pa;此外,调节阀动态时间常数和流量系数的拉偏仿真结果进一步验证了该控制器的鲁棒性。 展开更多

关键词 恒压腔系统 控制分配 双阀控制 线性矩阵不等式 模型不确定性

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基于双阀调节的稳压腔开环-闭环复合控制方法 被引量：1

18

作者 刘佳帅 杨舒柏 +5 位作者 王曦 朱美印 裴希同 但志宏 缪柯强 张松 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期334-341,共8页

为保障大型空气管路试验台的整体性能,采用双阀调节的稳压腔系统实现压力的精准控制,提出了一种基于双阀调节的稳压腔开环-闭环复合控制方法。首先,构建包括蝶阀开环控制和套筒阀闭环控制的虚拟控制器,通过放气总流量将虚拟控制器和稳... 为保障大型空气管路试验台的整体性能,采用双阀调节的稳压腔系统实现压力的精准控制,提出了一种基于双阀调节的稳压腔开环-闭环复合控制方法。首先,构建包括蝶阀开环控制和套筒阀闭环控制的虚拟控制器,通过放气总流量将虚拟控制器和稳压腔组合,建立稳压腔开环-闭环复合控制结构。其次,依据该控制结构设计控制器,其中开环控制器引入跟踪微分器用以求解压力变化率并规划指令压力的过渡过程,基于此,根据容腔压力微分方程计算蝶阀放气流量,进而考虑蝶阀动态并反求蝶阀液压缸位移指令;依据稳压腔线性模型、套筒阀模型构建闭环控制回路,并设计闭环PI控制器。最后,开展伺服跟踪性能及抗干扰性能的仿真验证,其中,压力阶跃响应的超调量为0.89%,稳态误差低于0.03%,外界干扰流量大范围变化的情况下,稳压腔压力波动低于0.5%,压力偏差低于0.75kPa,表明本文提出的方法能够有效协调蝶阀和套筒阀的动作,实现稳压腔的压力精准控制。 展开更多

关键词 双阀控制 试验台 复合控制 跟踪微分器 开环控制

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飞机地面液压系统污染控制的应用设计 被引量：1

19

作者 王新洲 《液压与气动》 北大核心 1995年第4期15-17,共3页

本文依据工程实践经验,阐明两个观点:一是,液压系统污染控制的设计内容,应包括污染控制设计和污染监控设计,两者缺一不可;二是,为提高液压系统的清洁度水平,单方面追求选用高精度过滤器不是最佳方案。

关键词 液压系统 污染控制 设计 试验 飞机

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飞行模拟器的回顾及其发展 被引量：7

20

作者 姜世发 《电光与控制》 北大核心 1998年第3期8-12,共5页

飞行模拟器的历史几乎和飞机一样长，飞行模拟器在飞机及其武器火控系统的研制和飞行员的飞行训练中，起了相当重要的作用，它随着科学技术的发展在不断地更新换代。本文着重回顾了飞行模拟器的发展历史，并对虚拟技术的应用和分布交互... 飞行模拟器的历史几乎和飞机一样长，飞行模拟器在飞机及其武器火控系统的研制和飞行员的飞行训练中，起了相当重要的作用，它随着科学技术的发展在不断地更新换代。本文着重回顾了飞行模拟器的发展历史，并对虚拟技术的应用和分布交互仿真作了叙述。 展开更多

关键词 飞行模拟器 虚拟环境 分布交互仿真 火控系统

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