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飞行模拟器建模、验模和性能测试与评估 被引量：21
1
作者 贾荣珍 彭晓源 王行仁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期41-44,共4页
仿真模型的精确度及仿真结果的置信度是飞行仿真系统研制中的关键和成功用于工程研究、人员培训的前提。主要介绍飞行模拟器仿真数学模型的特点，层次化、模快化建模方法，模型验证和性能测试与评估软件系统。
关键词 飞行仿真 建模 验模 飞行模拟器
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无人机编队飞行快速试验系统设计 被引量：10
2
作者 王勋 张纪阳 +1 位作者 张代兵 沈林成 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期160-166,175,共8页
为缩小针对无人机编队控制问题的理论研究与实际应用之间的脱节,设计了一套无人机编队飞行快速试验系统,包括基于X-Plane的硬件在回路(HIL)仿真系统和飞行试验系统.HIL仿真系统和飞行试验系统中使用相同的自驾仪和地面控制站,通过HIL仿... 为缩小针对无人机编队控制问题的理论研究与实际应用之间的脱节,设计了一套无人机编队飞行快速试验系统,包括基于X-Plane的硬件在回路(HIL)仿真系统和飞行试验系统.HIL仿真系统和飞行试验系统中使用相同的自驾仪和地面控制站,通过HIL仿真可以提前发现并修正在仿真中暴露的问题,从而减少飞行试验所需的时间和成本,缩短方法从理论到应用的时间.试验系统中解决了无人机之间及无人机与地面站之间的通信问题,使得无人机之间可以直接通信,不用通过地面站转发,且单个地面站可以监视和管理多架无人机.采用网络化的软、硬件设计,使得试验系统能够用于验证各种通信拓扑的编队控制算法.为验证上述系统的有效性,设计长机-僚机编队控制方法对试验系统进行验证.结果表明,通过HIL仿真验证的自驾仪可以直接移植到飞行试验系统中,只需微调一些控制参数即可快速实现无人机编队飞行. 展开更多
关键词 无人机 编队飞行 硬件在回路仿真 X-Plane 飞行试验
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飞行训练与评定系统简介 被引量：11
3
作者 吕杰 俞坚 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1996年第3期56-60,共5页
介绍了一种基本功能全部由计算机实现的新型飞行模拟研究工具——飞行训练与评定系统(FTES)。其结构由模拟座舱教员台和计算机系统等部分组成,系统功能覆盖了模拟飞行、理论教学、飞行数据处理和自动评价等方面。该系统具有低成本、高... 介绍了一种基本功能全部由计算机实现的新型飞行模拟研究工具——飞行训练与评定系统(FTES)。其结构由模拟座舱教员台和计算机系统等部分组成,系统功能覆盖了模拟飞行、理论教学、飞行数据处理和自动评价等方面。该系统具有低成本、高可靠性、功能灵活、裁剪性强、良好的开发界面和较理想的逼真度、使用维护方便等优点,可广泛适用于学校,研究机构在飞行力学、飞行控制中的人机闭环研究及学员训练。 展开更多
关键词 飞行训练 评定系统 飞行模拟 教学演示
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固定小翼颤振激励系统试飞验证 被引量：4
4
作者 霍幸莉 周友明 李勤红 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期81-84,共4页
针对一种新研制的带开缝旋转圆筒固定小翼激励系统,对其工作特性和激励力特性进行了试飞验证。试验结果表明,该系统工作特性基本达到了最初的设计指标要求,激励力特性理论计算与实测结果基本吻合,为该系统进一步的应用奠定了基础。
关键词 带开缝旋转圆筒固定小翼 颤振激励系统 激励力特性 飞行试验
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基于GA的小型无人直升机航向模型进化辨识 被引量：5
5
作者 赵志刚 苟向峰 吕恬生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期439-442,共4页
分析了小型无人直升机的航向模型结构,建立了结构可变的用分式形式表示的参数化传递函数模型.设计了一种基于遗传算法(GA)的方法对所建模型结构进行辨识,可同时得到系统模型结构和参数.基于安全性和方便性考虑,制作了一款地面飞行实验台... 分析了小型无人直升机的航向模型结构,建立了结构可变的用分式形式表示的参数化传递函数模型.设计了一种基于遗传算法(GA)的方法对所建模型结构进行辨识,可同时得到系统模型结构和参数.基于安全性和方便性考虑,制作了一款地面飞行实验台架,采集和预处理了用于辨识和验证的实验数据.最后根据辨识结果说明了所用算法的可行性. 展开更多
关键词 小型无人直升机 系统辨识 GA辨识 结构辨识
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航空发动机高空试验台状态监测系统 被引量：3
6
作者 王风雨 蒋东翔 +4 位作者 周明 张春 张若松 郭昕 侯明杰 《航空发动机》 北大核心 2000年第1期36-40,共5页
数据采集、状态监测、发动机特性分析与试验数据管理,对于提高航空发动机高空台的试验效率和技术水平有非常重要的意义。本文分析了原有的一套数据采集系统的缺陷,并结合监测系统的功能和技术要求,阐述了高空台试验安全监测系统的设计... 数据采集、状态监测、发动机特性分析与试验数据管理,对于提高航空发动机高空台的试验效率和技术水平有非常重要的意义。本文分析了原有的一套数据采集系统的缺陷,并结合监测系统的功能和技术要求,阐述了高空台试验安全监测系统的设计与实现,提出了前、后台机两级系统结构和时间上分散软件功能的设想。利用数据库技术对采集得到的大量试验数据进行管理,并利用这些数据进行了必要的发动机特性分析。 展开更多
关键词 航空发动机 高空试验台 监测系统 数据库管理
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基于压力扫描阀的航空发动机飞行试验气动压力测试方法优化
7
作者 牛文敬 卢予恩 +1 位作者 薛文鹏 宋江涛 《航空动力学报》 北大核心 2025年第9期24-30,共7页
针对航空发动机飞行试验中因试验发动机流道测量参数多导致加装传感器数量多,与机载空间有限相矛盾的问题,以及飞行中气流测压管路易进入水滴结冰导致气流压力测量失效的问题,提出了采用压力扫描阀代替传统压力传感器进行发动机气流参... 针对航空发动机飞行试验中因试验发动机流道测量参数多导致加装传感器数量多,与机载空间有限相矛盾的问题,以及飞行中气流测压管路易进入水滴结冰导致气流压力测量失效的问题,提出了采用压力扫描阀代替传统压力传感器进行发动机气流参数的测量以及对测压管路反向吹除和加热的方法,开展了压力扫描阀系统机载适配性设计、高压气体反吹加热及控制设计和飞行试验验证。试验结果表明:采用压力扫描阀进行气流压力测量及扫描阀反吹加热的方法可以有效解决机载空间不足与加装的传感器多的矛盾,同时避免飞行中因引压管路进水甚至结冰导致测量无效的问题,保障试验发动机气流参数的有效测量,该方法在飞行器飞行试验中具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 涡扇发动机 飞行试验 压力扫描阀 压力测试 反向吹除和加热
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高空台流量管新型篦齿密封特性分析及结构优化设计 被引量：3
8
作者 艾延廷 张文亮 +3 位作者 田金虎 侯鑫正 张兴源 孙丹 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期204-214,共11页
针对高空台流量管与导流盆连接结构减小气体泄漏、避免出现反向进气压力过大导致结冰的设计要求,开展不同内径流量管新型篦齿密封特性及结构参数优化研究。建立了高空台新型流量管篦齿密封结构有限元模型,并开展了新型流量管篦齿密封结... 针对高空台流量管与导流盆连接结构减小气体泄漏、避免出现反向进气压力过大导致结冰的设计要求,开展不同内径流量管新型篦齿密封特性及结构参数优化研究。建立了高空台新型流量管篦齿密封结构有限元模型,并开展了新型流量管篦齿密封结构泄漏特性实验研究。基于数值模拟与试验,研究了流量管内径对密封性能的影响规律。根据Box-Behnken响应面设计法,选取不同流量管内径下的密封间隙、控制口数量以及孔型出口数量为优化参数,进行新型篦齿密封结构参数优化设计研究。结果表明:仿真泄漏量与试验值相比最大误差不超过7%,证明了本文仿真模型的有效性;当结构内径由1 m增大到3 m,密封泄漏量由0.021 kg/s逐渐增加到0.162 kg/s,增幅高达671.4%;内径1 m,2 m和3 m篦齿密封结构经优化后,最大流速分别减小了16.1%,14.3%和9.7%,泄漏量分别降低50.74%,98.50%和97.52%。本文研究为高空台新型流量管篦齿密封结构优化设计提供了有效方法,也为流量管尺寸规范化设计提供了技术支撑。 展开更多
关键词 高空台 篦齿封严 有限元分析 泄漏特性 优化设计
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复合材料进气道畸变测量耙的研制与试飞验证 被引量：4
9
作者 王俊琦 丁凯峰 +1 位作者 赵海刚 刘雨 《燃气涡轮试验与研究》 北大核心 2020年第4期58-62,共5页
以飞机进气道与发动机相容性飞行试验为应用背景,通过对测量耙的耙体结构设计、复合材料研制、测试参数精细化设计、耙体减振技术等方面的创新和攻关,研制了大尺寸复合材料进气道畸变测量耙,并通过振动考核、装机飞行试验对耙体的结构... 以飞机进气道与发动机相容性飞行试验为应用背景,通过对测量耙的耙体结构设计、复合材料研制、测试参数精细化设计、耙体减振技术等方面的创新和攻关,研制了大尺寸复合材料进气道畸变测量耙,并通过振动考核、装机飞行试验对耙体的结构强度和测试精度进行了验证。结果表明:研制的大尺寸复合材料进气道测量耙结构强度可靠、测试精度高,能够满足飞机进气道与发动机相容性试飞的测试技术要求,并为后续型号试飞的拓展应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 进气道测量耙 复合材料 进气道与发动机相容性 结构强度 振动试验 飞行试验
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多机器人协同吊运系统的协调动态载荷分配 被引量：13
10
作者 赵志刚 吕恬生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期114-119,共6页
针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,利用用牛顿-欧拉法建立了系统的广义动力学方程.研究了多机器人协调吊运系统动态载荷的一种实时性分配方法.根据各机器人的承载力,用线性加权方法使被吊运物质心处的内力有限并... 针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,利用用牛顿-欧拉法建立了系统的广义动力学方程.研究了多机器人协调吊运系统动态载荷的一种实时性分配方法.根据各机器人的承载力,用线性加权方法使被吊运物质心处的内力有限并获得了系统的载荷分配原则.随后根据被吊运物的期望运动,给出了系统动态载荷分配的解析表达式,并进而可计算得到各机器人的期望工作载荷.最后,采用ABB工业机器人搭建吊运平台,实验验证所获得的载荷分配方法.研究结果为进一步研究多移动机器人协调吊运系统的载荷分配问题打下基础. 展开更多
关键词 多机器人系统 吊运系统 载荷分配 逆动力学
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多无人直升机吊运系统运动学与稳定性的仿真 被引量：13
11
作者 赵志刚 吕恬生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期790-794,799,共6页
分析了多无人直升机协调吊运系统的结构模型,将其等效为多刚体柔索系统。随后分析了系统的运动学模型,建立了协调吊运系统中各架直升机的位置显式表达式,并利用刚体运动学原理简洁地推导出雅可比矩阵;接下来根据直升机的空间位置分析了... 分析了多无人直升机协调吊运系统的结构模型,将其等效为多刚体柔索系统。随后分析了系统的运动学模型,建立了协调吊运系统中各架直升机的位置显式表达式,并利用刚体运动学原理简洁地推导出雅可比矩阵;接下来根据直升机的空间位置分析了系统负载分配方法。然后利用基于斜率的方法分析了系统的稳定性。最后利用软件UG/ADAMS/MATLAB建立了仿真实验平台,仿真实验表明利用所建运动模型可以实时求得直升机的运动,且运动状态平滑。 展开更多
关键词 直升机 运动学模型 多直升机吊运系统 稳定性
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航空发动机液压负载系统设计及应用 被引量：2
12
作者 刘涛 丁旭 +1 位作者 郭海东 段小维 《机床与液压》 北大核心 2020年第7期93-97,共5页
为了提取某型航空发动机带动液压泵的机械功率,通过分析航空发动机液压负载系统现状,结合被试对象和试飞平台设计研制了某型航空发动机液压负载系统,详细阐述了该系统的工作原理,并进行了换热计算、管路压力损失计算、集成安装设计等。... 为了提取某型航空发动机带动液压泵的机械功率,通过分析航空发动机液压负载系统现状,结合被试对象和试飞平台设计研制了某型航空发动机液压负载系统,详细阐述了该系统的工作原理,并进行了换热计算、管路压力损失计算、集成安装设计等。经地面调试和飞行试验验证,结果表明:系统集成度高、换热效果好、维护性好,能够满足该型航空发动机液压泵机械功率的提取要求。 展开更多
关键词 航空发动机 液压负载 功率提取 飞行试验
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雷达实时回波模拟系统设计 被引量：2
13
作者 徐茜 宫海波 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第A01期146-150,共5页
为解决飞行试验中大型雷达系统评估以及验证复杂度和成本逐步上升的问题,利用数字化模拟技术设计一套雷达实时回波模拟系统。针对应用领域雷达探测空间的各项干扰源多并且分布随机的特点,利用数字化模拟技术进行系统仿真设计。该系统采... 为解决飞行试验中大型雷达系统评估以及验证复杂度和成本逐步上升的问题,利用数字化模拟技术设计一套雷达实时回波模拟系统。针对应用领域雷达探测空间的各项干扰源多并且分布随机的特点,利用数字化模拟技术进行系统仿真设计。该系统采用模块化设计,设计各项干扰源的功能模型和状态模型,可灵活配置雷达探测空间的目标、环境及干扰因素。试验结果表明:该系统通用性强、成本低、操作灵活,可解决飞行试验过程中日益复杂的雷达系统评估和验证的难题。 展开更多
关键词 雷达 实时回波 数字化 模拟
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一种实用的飞行试验航迹测量及监控系统 被引量：2
14
作者 左益宏 何红丽 +1 位作者 葛泉波 冯巧宁 《自动化与仪器仪表》 2011年第6期137-138,140,共3页
根据飞行试验测试要求及航迹测量设备承担的任务特点,对飞行试验航迹测量的关键及难点问题进行了深入研究,研制了一套完整的飞行试验航迹测量及监控系统。首先给出了飞行试验航迹测量监控系统的组成和框架结构;然后给出了难点问题的解... 根据飞行试验测试要求及航迹测量设备承担的任务特点,对飞行试验航迹测量的关键及难点问题进行了深入研究,研制了一套完整的飞行试验航迹测量及监控系统。首先给出了飞行试验航迹测量监控系统的组成和框架结构;然后给出了难点问题的解决方案及实现方法,最后,通过仿真及实际跟踪数据的处理验证了该方法的有效性。此研究成果已经用于飞行试验测试过程中,获得了很好的应用效果。 展开更多
关键词 飞行试验 轨迹测量 监控
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一种实用的基于GPS的飞行试验记录仪 被引量：1
15
作者 肖凯 李雯 刘石民 《宇航计测技术》 CSCD 2002年第4期60-63,共4页
以某小型飞行器靶场试验为背景 ,对弹载接收机GPS外测系统进行简化 ,设计并实现了一种实用的基于GPS的飞行试验记录仪。该记录仪按照实时记录、事后分析的方式工作 ,经过多次打靶试验 。
关键词 GPS 飞行试验 记录仪 外弹道测量
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Y-8结冰喷水机改装设计与实现 被引量：1
16
作者 牛亚宏 吕文杰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第3期93-96,共4页
受自然条件限制,在我国进行飞机自然结冰试飞难度大,对人造冰云结冰试验技术的需求显得越发迫切。以Y-8飞机为平台,通过方案设计、桁杆系统与气水系统研制、机上集成改装、地面试验和飞行演示试验等完成了国内首架结冰喷水机的研制,为... 受自然条件限制,在我国进行飞机自然结冰试飞难度大,对人造冰云结冰试验技术的需求显得越发迫切。以Y-8飞机为平台,通过方案设计、桁杆系统与气水系统研制、机上集成改装、地面试验和飞行演示试验等完成了国内首架结冰喷水机的研制,为开展人工模拟结冰试验奠定了基础。 展开更多
关键词 结冰喷水机 桁杆系统 集成改装 演示试验
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光电经纬仪外场测角精度校准新方法 被引量：4
17
作者 叶剑锋 《四川兵工学报》 CAS 2011年第11期116-119,共4页
为了对野外站点经纬仪测角进行校准,提出了拍摄方位标的外场静态测角精度校准方法。阐述了飞行试验外场动态测角精度的校准方法,分别对大地方位标、GPS测量真值及测量数据进行了不确定度评定,给出了测量数据及测量结果的合成不确定度,... 为了对野外站点经纬仪测角进行校准,提出了拍摄方位标的外场静态测角精度校准方法。阐述了飞行试验外场动态测角精度的校准方法,分别对大地方位标、GPS测量真值及测量数据进行了不确定度评定,给出了测量数据及测量结果的合成不确定度,为光电经纬仪外场测角精度的校准提供了新方法。 展开更多
关键词 光电经纬仪 方位标 静态测角精度 动态测角精度 校准方法
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新一代遥测网络系统控制与联网协议研究 被引量：3
18
作者 刘丹 张芹芹 李本亮 《中国科技信息》 2015年第3期93-94,共2页
新一代的遥测网络系统在保留传统遥测系统功能的前提下,新增加了远程、宽带数据链,新增加的部分使得遥测网络系统具备了下行遥测传输能力,遥测网络系统因此可进行双向数据传输。网络数据的传输与控制需要在一定的规则下进行,因此,研究... 新一代的遥测网络系统在保留传统遥测系统功能的前提下,新增加了远程、宽带数据链,新增加的部分使得遥测网络系统具备了下行遥测传输能力,遥测网络系统因此可进行双向数据传输。网络数据的传输与控制需要在一定的规则下进行,因此,研究遥测网络系统的控制与联网协议,从而为飞行试验中遥测网络系统中的试飞数据传输提供统一规则。 展开更多
关键词 遥测系统 网络系统 控制 协议 联网 双向数据传输 传输能力 网络数据
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试飞数据快速处理系统 被引量：2
19
作者 房瑾 霍朝晖 刘语乔 《中国科技信息》 2015年第11期50-52,共3页
为了满足飞行试验中试飞参数的快速处理的需求，提出一种基于双处理芯片及Pharlap ETS嵌入式实时操作系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统能在飞行试验中完成数据的快速处理，待飞行结束后能够直接输出数据结果记录文件。... 为了满足飞行试验中试飞参数的快速处理的需求，提出一种基于双处理芯片及Pharlap ETS嵌入式实时操作系统的设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统能在飞行试验中完成数据的快速处理，待飞行结束后能够直接输出数据结果记录文件。实验表明：该系统满足数据处理要求，缩短数据处理时间，提高试飞效率。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 试飞 软硬件设计 飞行试验 数据处理 记录文件 输出数据 ETS
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现代电传操纵飞机驾驶员手操纵器试飞演示 被引量：1
20
作者 袁东 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1996年第2期24-29,共6页
介绍了１９９４年在俄罗斯格罗莫夫飞行研究院（ＦＲＩ）的Ｔｙ—１５４Ｍ空中飞行模拟器上进行的现代电传操纵飞机试飞演示的情况，其中包括试飞文件编写、飞行前训练、飞行试验、驾驶员评定、数据处理和编写技术报告等内容。对现代电... 介绍了１９９４年在俄罗斯格罗莫夫飞行研究院（ＦＲＩ）的Ｔｙ—１５４Ｍ空中飞行模拟器上进行的现代电传操纵飞机试飞演示的情况，其中包括试飞文件编写、飞行前训练、飞行试验、驾驶员评定、数据处理和编写技术报告等内容。对现代电传操纵飞机驾驶员手操纵器试飞方法进行了综合分析与研究，获得了一些实践经验．可供国内同行参考。 展开更多
关键词 驾驶员 手操纵器 空中飞行模拟 飞行试验
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