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基于DoDAF2.0的多无人机指控逻辑设计与实现研究
1
作者 吕尔博 杨成伟 +4 位作者 夏晓欧 张长睿 李铭潍 杨宇 徐骁 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期208-217,共10页
随着“无人作战”、“集群作战”等作战概念的不断深化发展,无人机集群指挥控制体系结构、功能和活动流程高度复杂且缺少专业体系逻辑架构方法与评估验证手段。针对上述问题,采用DoDAF2.0体系架构框架和规范化的建模语言,结合专业体系... 随着“无人作战”、“集群作战”等作战概念的不断深化发展,无人机集群指挥控制体系结构、功能和活动流程高度复杂且缺少专业体系逻辑架构方法与评估验证手段。针对上述问题,采用DoDAF2.0体系架构框架和规范化的建模语言,结合专业体系设计工具,自顶向下开展多无人机地面指控逻辑设计,建立以体系架构方法为基础、需求-能力-活动迭代关联的多无人机地面指控逻辑设计模式,发现其逻辑能力缺陷,逐步完善地面指挥控制逻辑的理论和体系建设,并利用体系结构模型开展多无人机地面指控流程逻辑仿真验证与实物桌面联合调试验证,从而验证多无人机地面指控流程逻辑一致性和可行性,为构建多无人机地面指控应用提供设计指引与验证方法。 展开更多
关键词 DoDAF2.0 多无人机 地面指挥控制 体系架构 逻辑仿真
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地面模拟高温投放试验系统设计 被引量：1
2
作者 吴祥祯 张望 +3 位作者 姚明格 刘浩 孙珂 杨和培 《环境技术》 2025年第5期30-38,共9页
[目的]设计一种开放环境下地面模拟高温投放试验系统,以实现载荷舱分离装置在高温环境下的投放可靠性考核。[方法]通过试验系统设计,将载荷舱分离装置安装到试验承载装置内,通过加热系统同步调整发射姿态并动态加载温度,结合测量系统和... [目的]设计一种开放环境下地面模拟高温投放试验系统,以实现载荷舱分离装置在高温环境下的投放可靠性考核。[方法]通过试验系统设计,将载荷舱分离装置安装到试验承载装置内,通过加热系统同步调整发射姿态并动态加载温度,结合测量系统和高速图像采集系统实时采集加速度、温度及运动轨迹数据,最后通过回收装置实现有效回收。[结论]该试验系统能够真实模拟载荷舱分离装置在高速飞行环境下的工作状态下的投放可靠性考核,为同类产品设计提供参考。 展开更多
关键词 地面模拟 高温投放 试验系统 载荷舱分离装置
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民机虚拟仿真重用资源分析研究
3
作者 刘彦波 吴旭琤 陈浩 《民用飞机设计与研究》 2025年第3期152-157,共6页
进行民用飞机维修性设计虚拟维修仿真分析时,虚拟仿真数字资源贯穿整个分析过程。本文提出一种虚拟仿真资源建立工作要求和分析评价判据。从维修对象、维修人员、维修工具工装和维修场景四个角度出发,通过对维修任务进行分析分解,对资... 进行民用飞机维修性设计虚拟维修仿真分析时,虚拟仿真数字资源贯穿整个分析过程。本文提出一种虚拟仿真资源建立工作要求和分析评价判据。从维修对象、维修人员、维修工具工装和维修场景四个角度出发,通过对维修任务进行分析分解,对资源建模提出创建约束和分析评价,以便更合理地开展维修任务分析,仿真分析结果更具通用性,提升产品维修性设计品质。通过对某型号的起落架润滑维修任务进行虚拟维修仿真分析,在虚拟环境中选择合适的数字仿真资源并对分析结果进行分析评价,判断产品维修性设计水平。经真机验证,仿真结果符合实际情况,取得良好的应用效果。 展开更多
关键词 虚拟维修 数字资源建立 资源评价
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考虑螺旋桨滑流影响的双发涡桨飞机气动特性研究 被引量：18
4
作者 王伟 段卓毅 +2 位作者 耿建中 王斌 丁兴志 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1105-1111,共7页
螺旋桨滑流与飞机其他部件之间存在着复杂的气动干扰,将对双发涡桨飞机的气动特性产生较为显著的影响。以双发涡桨飞机为研究对象,采用多重参考系滑移网格技术进行流场数值模拟,研究了不同拉力系数下螺旋桨滑流以及滑流区内尾翼法向位... 螺旋桨滑流与飞机其他部件之间存在着复杂的气动干扰,将对双发涡桨飞机的气动特性产生较为显著的影响。以双发涡桨飞机为研究对象,采用多重参考系滑移网格技术进行流场数值模拟,研究了不同拉力系数下螺旋桨滑流以及滑流区内尾翼法向位置对全机气动特性的影响。研究结果表明:螺旋桨滑流效应将增加全机升力和阻力,降低全机升阻比,并导致小迎角区域俯仰力矩不稳定;随着拉力系数的增加,全机最大升力系数可增加40%,阻力系数增加150%,升阻比可降低50%,小迎角俯仰力矩拐点可增加8°,静稳定裕度可降低30%;合理地下移尾翼法向位置,可有效地利用螺旋桨滑流的影响,改善其俯仰力矩特性。研究结果对双发涡桨飞机的总体气动设计具有一定的工程指导价值。 展开更多
关键词 滑流 涡桨飞机 气动特性 静稳定性 升阻比 非线性
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民机驾驶舱人为因素适航符合性验证技术 被引量：21
5
作者 董大勇 俞金海 +1 位作者 李宝峰 陈迎春 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期310-316,共7页
由于人为差错无法完全避免,因此民机驾驶舱人为因素适航符合性验证过程中难以充分表明对规章条款的符合性,通过对人为因素CS-25.1302条款适航条款的详细分析,对驾驶舱人为因素符合性验证的总体思路作出规划,明确了在符合性验证工作中针... 由于人为差错无法完全避免,因此民机驾驶舱人为因素适航符合性验证过程中难以充分表明对规章条款的符合性,通过对人为因素CS-25.1302条款适航条款的详细分析,对驾驶舱人为因素符合性验证的总体思路作出规划,明确了在符合性验证工作中针对飞机系统集成水平、复杂性和新颖度特点的重点关注要素。详细阐述了相似性声明、设计描述、计算分析、评估和试验等驾驶舱人为因素符合性验证方法及其适用条件,结合中国自主研制的大型客机型号开展了驾驶舱评估和飞行员在环模拟器试验中的符合性验证技术研究,研究结果在型号实践中得到应用并表明是有效的。 展开更多
关键词 驾驶舱 人为因素 适航 符合性方法 型号审定
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导弹武器系统分布式半实物仿真系统研究 被引量：10
6
作者 符文星 孙力 +2 位作者 于云峰 朱苏朋 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期6073-6076,共4页
半实物仿真是导弹武器研制过程中必不可少的重要手段之一。首先介绍了基于VMIC光纤反射内存网的分布式半实物仿真系统的总体结构和仿真设备的基本功能。其次,在仿真软件的设计过程中借鉴Windows操作系统消息、事件驱动的先进设计思想,... 半实物仿真是导弹武器研制过程中必不可少的重要手段之一。首先介绍了基于VMIC光纤反射内存网的分布式半实物仿真系统的总体结构和仿真设备的基本功能。其次,在仿真软件的设计过程中借鉴Windows操作系统消息、事件驱动的先进设计思想,采用客户/服务器运行机制,从软件顶层设计的角度将其划分为主控机、同步机、非同步机三类,并给出了详细的软件流程图。最后,对仿真时钟的产生和时钟同步的方法进行了研究。 展开更多
关键词 分布式半实物仿真 导弹 仿真软件 仿真时钟
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高空长航时太阳能无人机高效气动力设计新挑战 被引量：8
7
作者 段卓毅 王伟 +2 位作者 耿建中 张健 李军府 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期156-171,共16页
高空长航时太阳能无人机具有飞行雷诺数低、结构柔性大等设计特点,在气动力设计时,一般采用单设计点的设计思想,即在预定设计状态下具有较为优异的气动特性,但稍微偏离该设计点时,将显著地削弱其气动力特性,为其高效气动力设计带来诸多... 高空长航时太阳能无人机具有飞行雷诺数低、结构柔性大等设计特点,在气动力设计时,一般采用单设计点的设计思想,即在预定设计状态下具有较为优异的气动特性,但稍微偏离该设计点时,将显著地削弱其气动力特性,为其高效气动力设计带来诸多新挑战。本文首先简要回顾了太阳能飞机的发展历程,并分析了该类飞机的设计特点;随后,重点介绍了该类飞机的高效低雷诺数气动力设计面临的挑战及机翼气动弹性效应对全机气动力特性的影响;最后,分析展望了缩比自由飞验证技术在该类飞机高效气动力设计中的应用。 展开更多
关键词 太阳能无人机 低雷诺数 气动力设计 气动弹性 缩比自由飞 单设计点
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高线加速度下热与振动复合环境试验系统的分析 被引量：8
8
作者 沈润杰 何闻 +1 位作者 梅德庆 陈子辰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期94-97,共4页
概述了高线加速度下热与振动复合环境试验的研究现状及意义 ,讨论了此类复合环境试验系统研制过程中遇到的离心机的设计、试验箱温度变化率和均匀度、离心力场下电动振动台电枢偏离等技术问题 ,并对部分内容作了理论分析和相应的试验研... 概述了高线加速度下热与振动复合环境试验的研究现状及意义 ,讨论了此类复合环境试验系统研制过程中遇到的离心机的设计、试验箱温度变化率和均匀度、离心力场下电动振动台电枢偏离等技术问题 ,并对部分内容作了理论分析和相应的试验研究 。 展开更多
关键词 复合环境 加速度热 振动 飞行器 地面试验
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反潜直升机吊声搜潜效能的建模仿真 被引量：22
9
作者 孙明太 王涛 赵绪明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期33-36,共4页
从直升机使用吊放声纳(简称吊声)的搜潜过程入手,通过仿真环境假设,吊声搜潜效能描述,建立了吊声搜潜效能的蒙特卡洛法模型。介绍了常用搜索方法,并建立了其搜索要素表。根据模型编制了仿真程序,实现了不同搜索方法的仿真计算,为研究不... 从直升机使用吊放声纳(简称吊声)的搜潜过程入手,通过仿真环境假设,吊声搜潜效能描述,建立了吊声搜潜效能的蒙特卡洛法模型。介绍了常用搜索方法,并建立了其搜索要素表。根据模型编制了仿真程序,实现了不同搜索方法的仿真计算,为研究不同战术条件下如何合理选择有效的搜索方法奠定了基础。 展开更多
关键词 吊放声纳 搜索概率 建模 仿真
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持续载荷飞行模拟器过失速机动过载模拟 被引量：10
10
作者 潘文俊 王立新 谭详升 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期635-638,共4页
对新型的持续载荷飞行模拟器(SGFS,Sustained G-load Flight Simulator)模拟过失速机动过载的方法进行了研究.针对过失速机动中飞机角运动剧烈的特点,推导了考虑飞机转动带来的附加过载的飞机飞行员过载计算公式.在SGFS过载模拟数学模... 对新型的持续载荷飞行模拟器(SGFS,Sustained G-load Flight Simulator)模拟过失速机动过载的方法进行了研究.针对过失速机动中飞机角运动剧烈的特点,推导了考虑飞机转动带来的附加过载的飞机飞行员过载计算公式.在SGFS过载模拟数学模型中应用此公式,以典型的过失速机动动作.Herbst机动为例,对机动时的飞行员过载进行了仿真研究.仿真中SGFS能够较精确地跟踪输入的飞行员三轴过载指令,最大误差小于0.2g.研究结果表明:过失速机动时飞机转动引起的附加过载不可忽略,同时也表明SGFS可较好地用于对过失速机动飞行员过载的模拟. 展开更多
关键词 离心机 加速度 飞行模拟器 持续载荷飞行模拟器 过失速机动 Herbst机动
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飞行器雷击附着点数值仿真研究 被引量：22
11
作者 赵玉龙 刘光斌 余志勇 《微波学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期39-42,共4页
雷击直接威胁飞行器的飞行安全,基于深入研究雷电电磁脉冲(LEMP)对飞行器的雷击特性,提高飞行器雷电防护性能的目的。文章应用一种静电场分析的方法,利用CST电磁仿真软件的EM工作室对某飞行器的等比例模型进行了雷击附着点的仿真研究,... 雷击直接威胁飞行器的飞行安全,基于深入研究雷电电磁脉冲(LEMP)对飞行器的雷击特性,提高飞行器雷电防护性能的目的。文章应用一种静电场分析的方法,利用CST电磁仿真软件的EM工作室对某飞行器的等比例模型进行了雷击附着点的仿真研究,并详细讨论了放电间隙尺寸、雷击方位等相关参数的选择对飞行器闪电分区的影响,通过数值仿真的结果完成了对飞行器的闪电分区并与SAE-ARP5416标准分区进行对比,证明该方法是可行的,结论对该飞行器的雷电防护设计有重要的参考价值。 展开更多
关键词 CST 雷电电磁脉冲 附着点 静电场分析 闪电分区
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航空发动机风车阻力的试验确定 被引量：8
12
作者 刘志友 侯敏杰 文刚 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期391-395,共5页
风车特性是航空发动机设计和考核的重要性能指标,由于风车状态严重偏离发动机的设计工作状态,因此很难准确确定发动机的风车特性尤其是风车阻力特性。本文分析了航空发动机风车阻力的产生机理,推导了发动机高空台试验中风车阻力确定的... 风车特性是航空发动机设计和考核的重要性能指标,由于风车状态严重偏离发动机的设计工作状态,因此很难准确确定发动机的风车特性尤其是风车阻力特性。本文分析了航空发动机风车阻力的产生机理,推导了发动机高空台试验中风车阻力确定的计算公式,介绍了航空发动机风车阻力确定的试验方法。该方法在某型涡扇发动机风车特性试验中得到了成功应用。 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 航空发动机 高空模拟 风车 风车阻力
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飞行器负载仿真台速度反馈克服多余力矩的仿真研究 被引量：6
13
作者 于慈远 赵克定 +1 位作者 耿春明 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期126-129,共4页
提出了速度反馈克服飞行器负载仿真台的多余力矩方法，建立了负载仿真台两种速度反馈方式的数学模型，详细分析了这两种速度反馈克服多余力矩的特点，为设计高性能负载仿真台提供依据。
关键词 负载仿真台 速度反馈 多余力矩 飞行器
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基于并联机构运动范围的自适应洗出算法 被引量：8
14
作者 杨宇 黄其涛 韩俊伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2716-2720,共5页
由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运动限制。为解决这一问题,提出了一种将运动平台在当前位姿下各自由度的运动范围引入到自适应洗出算法代价... 由于传统的自适应洗出算法中各通道之间没有联系,只能以牺牲动感模拟逼真度为代价来保证运动平台在复合运动下各作动筒不超过其运动限制。为解决这一问题,提出了一种将运动平台在当前位姿下各自由度的运动范围引入到自适应洗出算法代价函数中的改进方法。该方法减小了由于复合运动造成的作动筒超限的可能性,使得洗出算法的参数能够更加开放,提高动感模拟的逼真度。通过起飞和着陆数据进行验证,结果表明该方法能够充分利用运动平台的运动空间,拓展了动感信号复现的频宽,提高了动感模拟的逼真度。 展开更多
关键词 自适应洗出滤波 动感模拟 飞行模拟 并联机构
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飞机动力学虚拟样机技术 被引量：6
15
作者 刘刚 王行仁 贾荣珍 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期550-555,共6页
飞机动力学虚拟样机以研究飞机的动态特性为核心,通过虚拟样机各系统的建模与仿真,在系统开发和运行环境中对飞机的气动特性、控制系统、发动机特性、飞行性能和飞行品质进行分析、评估和研究,支持飞机的需求分析、方案论证、概念设计... 飞机动力学虚拟样机以研究飞机的动态特性为核心,通过虚拟样机各系统的建模与仿真,在系统开发和运行环境中对飞机的气动特性、控制系统、发动机特性、飞行性能和飞行品质进行分析、评估和研究,支持飞机的需求分析、方案论证、概念设计和初步设计,同时,飞行员可参与在回路中的操纵完成虚拟试飞验证。系统提供分布虚拟战场威胁环境,可在武器平台体系对抗环境中验证和评估飞机的作战效能。利用飞机动力学虚拟样机系统环境还可进行飞机的多学科优化设计。 展开更多
关键词 虚拟样机 基于仿真的设计 虚拟试飞 作战效能 多学科优化设计
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持续载荷飞行模拟器过载模拟新原理 被引量：15
16
作者 潘文俊 王立新 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2159-2165,共7页
先进战斗机空战机动时产生的持续性高过载会严重危及其飞行安全。为了能够在地面开展高过载的飞行员飞行训练,需要对新型持续载荷飞行模拟器(SGFS)持续性过载模拟的新原理进行研究。首先分析了SGFS过载模拟的新机理,系统地推导了相关的... 先进战斗机空战机动时产生的持续性高过载会严重危及其飞行安全。为了能够在地面开展高过载的飞行员飞行训练,需要对新型持续载荷飞行模拟器(SGFS)持续性过载模拟的新原理进行研究。首先分析了SGFS过载模拟的新机理,系统地推导了相关的计算公式,在此基础上建立了SGFS过载模拟的数学模型。为了考察SGFS对单轴及多轴过载的模拟能力,分别对梯形过载指令及飞机全滚机动时的飞行员3轴过载进行了数值仿真,并研究了过载模拟时SGFS的运动规律。仿真结果验证了所建立的SGFS数学模型的正确性,同时表明SGFS可对实际飞行时的飞行员3轴持续性过载进行精确地模拟。 展开更多
关键词 离心机 加速度 持续载荷飞行模拟器 高过载 飞行训练
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无人机侦察效能研究 被引量：4
17
作者 王庆江 彭军 +2 位作者 倪保航 徐学文 单鑫 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期167-170,共4页
携带侦察设备对指定区域进行侦察是无人机在现代战场上的重要应用之一。以无人机为平台,以CCD摄像机为侦察设备,提供了一种无人机执行侦察任务时的效能评估模型。在给出了无人机及侦察设备模型的基础上,从影响无人机的侦察能力和侦察代... 携带侦察设备对指定区域进行侦察是无人机在现代战场上的重要应用之一。以无人机为平台,以CCD摄像机为侦察设备,提供了一种无人机执行侦察任务时的效能评估模型。在给出了无人机及侦察设备模型的基础上,从影响无人机的侦察能力和侦察代价两个方面着手,建立了对无人机侦察方案进行效能评估的模型,从而解决了侦察方案优劣的评价问题,这对无人机高效的执行侦察任务提供了理论决策依据。 展开更多
关键词 无人机 侦察 CCD 效能评估
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连接刚度对电液负载仿真台的影响 被引量：4
18
作者 裴忠才 吴盛林 +1 位作者 苏东海 刘庆和 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期112-114,共3页
建立了电液负载仿真台加载系统的数学模型，分析了加载马达与对象（舵机）之间的连接刚度对加载系统性能的影响，并得出一些有价值的结论，为高性能电液负载仿真台的研制提供理论依据。
关键词 电液负载仿真台 连接刚度 加载 飞行模拟试验
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电液负载仿真台的理论分析 被引量：6
19
作者 裴忠才 王占林 王立国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期660-662,共3页
对电液负载仿真台进行了深入的理论分析 ,建立了电液负载仿真台的数学模型 ,揭示了影响负载仿真台的各种因素 ,仿真分析了结构参数对电液负载仿真台频率特性的影响 .结果表明 :加载系统负载刚度和泄漏系数的提高 ,以及马达排量和有效容... 对电液负载仿真台进行了深入的理论分析 ,建立了电液负载仿真台的数学模型 ,揭示了影响负载仿真台的各种因素 ,仿真分析了结构参数对电液负载仿真台频率特性的影响 .结果表明 :加载系统负载刚度和泄漏系数的提高 ,以及马达排量和有效容积的减小都有利于加载系统快速性的提高 .加载系统结构参数的合理选择是实现电液负载仿真台高性能的关键 ,因此对高性能负载仿真台的研制具有理论指导意义 . 展开更多
关键词 电液负载仿真台 飞行模拟器 频率响应 结构参数
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离心式飞行模拟器发展概述 被引量：7
20
作者 何阳 蒋春梅 宋琼 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-9,共9页
目前我国很缺乏具有持续过载训练功能的地面飞行模拟器,并且缺乏体系化的飞行模拟器建设。根据离心式飞行模拟器的发展历程,以座舱自由度和主要训练功能划分,将离心式飞行模拟器分为动态飞行模拟器、空间定向飞行模拟器和综合飞行模拟器... 目前我国很缺乏具有持续过载训练功能的地面飞行模拟器,并且缺乏体系化的飞行模拟器建设。根据离心式飞行模拟器的发展历程,以座舱自由度和主要训练功能划分,将离心式飞行模拟器分为动态飞行模拟器、空间定向飞行模拟器和综合飞行模拟器3种。并指出各类飞行模拟器的技术特点、主要功能及优缺点。最后介绍了离心式飞行模拟器的关键技术和发展趋势。 展开更多
关键词 飞行模拟器 离心机 空间定向训练 动态飞行模拟器 持续载荷
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