尾座式垂直起降无人机过渡轨迹优化方法

1

作者 邹旭 刘贞报 +1 位作者 赵闻 王莉娜 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第9期3071-3085,共15页

针对目前基于传统最优化方法得到的过渡轨迹在尾座式垂直起降无人机实际飞行过程中可行性低和鲁棒性差的问题,提出一种基于过渡走廊的过渡轨迹优化方法。以一种双发尾座式垂直起降无人机为研究对象,通过分析机翼不同区域之间的迎角差异... 针对目前基于传统最优化方法得到的过渡轨迹在尾座式垂直起降无人机实际飞行过程中可行性低和鲁棒性差的问题,提出一种基于过渡走廊的过渡轨迹优化方法。以一种双发尾座式垂直起降无人机为研究对象,通过分析机翼不同区域之间的迎角差异,构建非线性动力学模型。基于倾转旋翼飞行器过渡走廊研究思路,设计一种针对尾座式垂直起降无人机的过渡走廊,并通过限制爬升速率和俯仰角速率来提高过渡走廊的可行性。通过分析模型误差对过渡走廊的影响,得到一条具有最大安全裕度的目标过渡轨迹。将过渡过程视为轨迹优化问题,求解得到最接近目标过渡轨迹且保留足够作动器裕度的最优过渡轨迹。仿真和实际飞行结果表明,所提方法能够引导飞机快速安全地完成过渡,避免出现高度增加过大、过渡时间过长及作动器饱和等不利情况。 展开更多

关键词 尾座式垂直起降无人机 动力学模型 最优化方法 过渡走廊 过渡轨迹

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旋翼/涡轴发动机动力涡轮联合变转速对性能影响研究 被引量：2

2

作者 伊卫林 崔志伟 郑霆锴 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期124-133,共10页

分别建立了考虑飞行工况条件的旋翼最优转速及功率需求计算模型、动力涡轮可变速的涡轴发动机性能分析模型,以此发展了旋翼/涡轴发动机转速联合优化分析方法及程序,并以UH60A直升机及T700涡轴发动机为对象进行了典型飞行包线下的性能分... 分别建立了考虑飞行工况条件的旋翼最优转速及功率需求计算模型、动力涡轮可变速的涡轴发动机性能分析模型,以此发展了旋翼/涡轴发动机转速联合优化分析方法及程序,并以UH60A直升机及T700涡轴发动机为对象进行了典型飞行包线下的性能分析。结果表明:动力涡轮转速可变后压气机、高压涡轮稳态匹配工作线变化不大,但动力涡轮自身等熵效率随转速降低有明显下降,其性能需进一步提升。与定转速运行模式相比,完成典型飞行任务后,旋翼/涡轴发动机协同变速运行可使得总耗油量明显降低约5%。 展开更多

关键词 旋翼 动力涡轮 涡轴发动机 变转速 耗油量

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某变转速涡轴发动机优化设计与调试研究

3

作者 赵海凤 朱如鹏 张海彪 《中国科技纵横》 2024年第13期86-88,共3页

为确定某变转速涡轴发动机验证机的性能调试方案,本文根据各部件性能要素的设计和试验结果,分别按照单要素偏差、单部件偏差、所有部件综合性能偏差对整机性能的影响进行了计算评估。结合发动机已进行的试验结果,制定了部件改进设计要... 为确定某变转速涡轴发动机验证机的性能调试方案,本文根据各部件性能要素的设计和试验结果,分别按照单要素偏差、单部件偏差、所有部件综合性能偏差对整机性能的影响进行了计算评估。结合发动机已进行的试验结果,制定了部件改进设计要求和优化调试方案。试验结果表明,优化方案达到了预期效果,发动机性能可以满足验证机阶段的设计指标。 展开更多

关键词 变转速 涡轴发动机 优化 调试

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三轴承推力矢量喷管运动学建模及试验 被引量：16

4

作者 王向阳 朱纪洪 +1 位作者 刘凯 郑意 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期911-920,共10页

三轴承推力矢量(3BSD)喷管是实现大角度偏转的推力矢量主要形式,主要应用于垂直/短距起降(V/STOL)飞机。喷管由3段组成,相邻两段通过轴承连接,喷管与发动机出口也通过轴承连接,因此形成了3对转动副,通过3对转动副的转动喷管可以实现偏... 三轴承推力矢量(3BSD)喷管是实现大角度偏转的推力矢量主要形式,主要应用于垂直/短距起降(V/STOL)飞机。喷管由3段组成,相邻两段通过轴承连接,喷管与发动机出口也通过轴承连接,因此形成了3对转动副,通过3对转动副的转动喷管可以实现偏转到特定的角度及方向。三轴承推力矢量喷管运动学模型是其控制器设计及应用的前提,通过喷管固联坐标系逐级坐标转换的方法得到喷管运动学模型。通过几何关系分析说明了三轴承推力矢量喷管的基本原理,对推力矢量偏转大小/方向与三级喷管转角之间的非线性关系进行了分析,在3条基本假设的基础上提出了喷管逆运动学控制规律,并利用一个缩比喷管进行了试验验证。试验结果表明,所建立模型可以反映喷管运动学特性,逆运动学控制规律可应用于喷管开环控制。 展开更多

关键词 三轴承推力矢量喷管 垂直 短距起降 运动学模型 逆运动学控制规律 缩比模型试验

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前飞状态下直升机旋翼系统气弹响应及稳定性分析 被引量：16

5

作者 王浩文 高正 郑兆昌 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第4期521-528,共8页

将铰接式直升机桨叶挥舞、摆振及变矩铰的刚性转角作为广义坐标,采用中等变形梁理论,结合有限元法,在旋转坐标系下,根据Ham ilton 原理推导出桨叶前飞状态下的非线性周期时变动力学方程。使用拟线性化方法及New m ark 数值积分技术求解... 将铰接式直升机桨叶挥舞、摆振及变矩铰的刚性转角作为广义坐标,采用中等变形梁理论,结合有限元法,在旋转坐标系下,根据Ham ilton 原理推导出桨叶前飞状态下的非线性周期时变动力学方程。使用拟线性化方法及New m ark 数值积分技术求解桨叶的气弹响应。对稳态解进行摄动,应用Floquet理论分析桨叶的气弹稳定性。 展开更多

关键词 直升机 桨叶 气弹响应 稳定性 前飞状态

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基于仿真模型的短距起飞性能优化 被引量：9

6

作者 吴大卫 李寒冰 +1 位作者 李书 胡继忠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期756-761,共6页

短距起飞较垂直起飞可有效提升各类特种飞行器的有效载荷与起降安全性,因此具有重要意义.基于纵向飞行力学模型,针对某小型无人倾转旋翼飞机建立其短距起飞仿真模型,以起飞距离为目标函数,对操纵变量采用遗传算法进行优化.优化结果表明... 短距起飞较垂直起飞可有效提升各类特种飞行器的有效载荷与起降安全性,因此具有重要意义.基于纵向飞行力学模型,针对某小型无人倾转旋翼飞机建立其短距起飞仿真模型,以起飞距离为目标函数,对操纵变量采用遗传算法进行优化.优化结果表明,存在一定的升降舵操纵策略使得起飞距离最小化;起飞采用固定的短舱倾转角与起飞质量存在一定的最佳匹配关系;起飞过程中对动力短舱倾转角进行合理操纵则能进一步缩短起飞距离.考虑到仿真模型与优化问题在数学上的普适性,该方法适用于包括传统固定翼飞机和直升机的其他类飞行器的短距起飞性能优化. 展开更多

关键词 短距起飞 倾转旋翼飞机 仿真模型 遗传算法 优化

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小型无人倾转旋翼机全模式飞行操纵控制 被引量：11

7

作者 郭剑东 宋彦国 夏品奇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期439-444,共6页

研究了倾转旋翼机的飞行数学方程,建立了小型无人倾转旋翼机在直升机、倾转及飞机飞行模式的飞行力学仿真模型,计算得出配平工作点处各通道的操纵量和飞行器的飞行姿态,通过各飞行模式的仿真结果确定了该飞行器的全模式飞行策略,飞行试... 研究了倾转旋翼机的飞行数学方程,建立了小型无人倾转旋翼机在直升机、倾转及飞机飞行模式的飞行力学仿真模型,计算得出配平工作点处各通道的操纵量和飞行器的飞行姿态,通过各飞行模式的仿真结果确定了该飞行器的全模式飞行策略,飞行试验表明仿真结果符合倾转旋翼机的飞行特性。最后利用特征结构配置算法对小型倾转旋翼机进行解耦控制,并得到良好的解耦效果。 展开更多

关键词 倾转旋翼机 配平 解耦控制

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非线性叶间黏弹减摆器对直升机空中共振的影响分析 被引量：7

8

作者 王波 李书 张晓谷 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期550-555,共6页

建立带非线性叶间黏弹减摆器的直升机旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。与全机飞行力学平衡计算相结合,旋翼/机体耦合动稳定性分析模型考虑前飞状态桨叶变距操纵、机体姿态角和桨毂纵向安装角。针对具有非线性特性的叶间黏弹减摆器,采用... 建立带非线性叶间黏弹减摆器的直升机旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。与全机飞行力学平衡计算相结合,旋翼/机体耦合动稳定性分析模型考虑前飞状态桨叶变距操纵、机体姿态角和桨毂纵向安装角。针对具有非线性特性的叶间黏弹减摆器,采用基于复模量的非线性VKS改进模型、Simulink时域仿真和多桨叶坐标变换等效阻尼识别法分析直升机悬停、前飞状态下旋翼/机体耦合动稳定性及减摆器双频动幅值,并就减摆器布局、全机总重以及前飞速度对桨叶摆振后退型模态阻尼的影响进行分析。结果表明:由悬停到前飞直升机动稳定性一般均下降,一定速度后又上升;加上减摆器能消除前飞不稳定区;叶间黏弹减摆器抬头连接能提高模态阻尼。 展开更多

关键词 直升机动力学 空中共振 叶间黏弹减摆器 非线性特性 参数分析

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变直径旋翼直升机飞行性能研究 被引量：5

9

作者 韩东 张勇刚 黄东盛 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期252-258,共7页

为了研究旋翼直径变化对直升机性能的提升作用,将旋翼动力学综合模型与机身模型相耦合,采用前飞配平方法计算稳态时旋翼操纵量和机身姿态角,从而计算直升机需用功率。通过研究直升机功率与旋翼半径、前飞速度、直升机起飞重量以及飞行... 为了研究旋翼直径变化对直升机性能的提升作用,将旋翼动力学综合模型与机身模型相耦合,采用前飞配平方法计算稳态时旋翼操纵量和机身姿态角,从而计算直升机需用功率。通过研究直升机功率与旋翼半径、前飞速度、直升机起飞重量以及飞行高度之间的关系来确定直升机需用功率的降低幅度,同时也分析了旋翼桨距和机体倾斜角随旋翼半径和前飞速度的变化趋势。在中高速飞行时,特别是高速飞行时,旋翼半径的变化可以显著地提升直升机的性能。当飞行速度为200km/h、旋翼半径减小20%,需用功率可降低37.6%。随着飞行高度的不断增加,在低速到中速飞行时直升机功率减小幅度会减小,在高速时功率减小幅度会增大。旋翼总距和纵横向周期变距随旋翼半径减少而增加,机体纵横向倾斜角随半径减小而减小。 展开更多

关键词 直升机 旋翼 变半径 性能 配平

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不同粘弹减摆器连接的直升机地面共振分析 被引量：6

10

作者 王波 李书 徐亚妮 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期123-127,共5页

建立了粘弹减摆器不同连接形式时的旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。旋翼/机体耦合动力学模型考虑了非定常空气动力和桨叶挥舞/摆振运动耦合。通过机体当量模型向机体瞬时转心的转换来计入地面运转时机体的滚转和俯仰运动。采用基于复... 建立了粘弹减摆器不同连接形式时的旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。旋翼/机体耦合动力学模型考虑了非定常空气动力和桨叶挥舞/摆振运动耦合。通过机体当量模型向机体瞬时转心的转换来计入地面运转时机体的滚转和俯仰运动。采用基于复模量的非线性VKS改进模型,建立叶间粘弹减摆器和普通连接粘弹减摆器的小扰动力矩方程。采用特征分析法计算了两种减摆器连接形式的直升机地面共振稳定性。工程实例分析结果表明,本文方法具有物理概念清晰、运用方便的特点。 展开更多

关键词 地面共振 减摆器 直升机 特征分析

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倾转旋翼机模型缝合鲁棒控制律设计 被引量：5

11

作者 郭剑东 宋彦国 夏品奇 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期393-398,共6页

从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实时性,并得到多模型控制的模型集;其次基于规范互质分解理论、H... 从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实时性,并得到多模型控制的模型集;其次基于规范互质分解理论、H∞回路成形设计技术对多输入多输出系统进行通道解耦控制研究,针对不同飞行工况的工作点分别设计H∞回路成形控制器。最后,采用加权求和的控制策略实现控制律的平滑切换,通过仿真验证了设计的多模型控制系统具有良好的控制能力。 展开更多

关键词 模型缝合 多模型控制 回路成形 鲁棒性

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小型无人涵道飞行器飞行动力学特性 被引量：4

12

作者 赵洪 李建波 崔钊 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1721-1728,共8页

为了研究无人涵道飞行器的配平特性与稳定性,首先进行了全尺寸涵道螺旋桨风洞吹风试验,分析了涵道螺旋桨的气动特性并建立了涵道螺旋桨的气动模型,在此基础上建立了无人涵道飞行器的飞行动力学数学模型,对无人涵道飞行器进行了配平特性... 为了研究无人涵道飞行器的配平特性与稳定性,首先进行了全尺寸涵道螺旋桨风洞吹风试验,分析了涵道螺旋桨的气动特性并建立了涵道螺旋桨的气动模型,在此基础上建立了无人涵道飞行器的飞行动力学数学模型,对无人涵道飞行器进行了配平特性与稳定性分析.结果表明:前飞速度与迎角对涵道螺旋桨气动特性影响很大,导致无人涵道飞行器在不同前飞速度下稳定性与操纵性变化较大.在悬停及小前飞速度下,无人涵道飞行器是一种类似倒立摆的不稳定体,而且气动阻尼较小,无人涵道飞行器的速度与姿态角发散很快,倍幅时间约为0.5s;在大前飞速度下,无人涵道飞行器的气动阻尼增加,飞行稳定性改善,但出现了纵向反操纵现象,增加了无人涵道飞行器的飞行控制难度. 展开更多

关键词 无人涵道飞行器 飞行动力学 配平 稳定性 操纵性

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前飞状态直升机旋翼/机体耦合动稳定性分析模型 被引量：4

13

作者 胡国才 向锦武 张晓谷 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期451-455,共5页

建立了前飞状态的旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。采用扩展的Pitt/Peters动力入流模型将悬停与前飞状态统一起来;提出了一种适用性很强的隐式多桨叶坐标转换方法,进而取消了量纲分析及桨叶定常挥舞、摆振的小角度假设,结合Floquet传递... 建立了前飞状态的旋翼/机体耦合动稳定性分析模型。采用扩展的Pitt/Peters动力入流模型将悬停与前飞状态统一起来;提出了一种适用性很强的隐式多桨叶坐标转换方法,进而取消了量纲分析及桨叶定常挥舞、摆振的小角度假设,结合Floquet传递矩阵法对系统进行了动稳定性分析。应用此分析模型对无铰旋翼直升机地面共振、前飞时孤立旋翼动稳定性进行了计算验证,分析结果与试验值吻合。 展开更多

关键词 直升机动力学 地面共振 空中共振 动稳定性

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垂直起降飞机设计中升力风扇估算模型分析 被引量：13

14

作者 郑志成 周洲 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第3期21-23,共3页

参考涵道风扇动量理论模型,建立了针对垂直起降飞机总体设计中关于升力风扇的估算模型,并通过具体算例对其进行验证。对该估算模型进行理论分析,确定了升力风扇概念垂直起降飞机总体设计中关于升力风扇系统需要注意的问题。

关键词 升力风扇 动量理论 估算模型 模型分析

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舰载直升机旋翼/机体耦合动力学稳定性 被引量：4

15

作者 刘洋 向锦武 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期442-446,共5页

建立了舰载直升机和舰船运动耦合动力学模型,考虑了舰载直升机起落架非线性和非对称的特点,并将舰船振动自由度与旋翼/机体系统相结合分析了直升机系统耦合动力学稳定性.舰载直升机采用无轴承旋翼,用中等变形梁理论建立桨叶、柔性梁和... 建立了舰载直升机和舰船运动耦合动力学模型,考虑了舰载直升机起落架非线性和非对称的特点,并将舰船振动自由度与旋翼/机体系统相结合分析了直升机系统耦合动力学稳定性.舰载直升机采用无轴承旋翼,用中等变形梁理论建立桨叶、柔性梁和扭矩套的有限元模型,考虑桨叶多路传力特点和桨叶根部的摆振销与变距拉杆的约束.起落架包括液压作动器和橡胶轮胎,起落架系统具有非线性特点,在不同载荷下其刚度和阻尼都不同.采用所建立的动力学模型分析了舰载直升机的"舰面共振"动力学特性,首先通过算例中的无轴承旋翼直升机"地面共振"频率与阻尼曲线验证了旋翼机体耦合模型的正确性.其次发现舰船在横摇振动情况下,旋翼/机体耦合系统的旋翼不稳定转速区域会提前出现,如果鱼叉系留则会推迟不稳定转速,并且增加系统的阻尼. 展开更多

关键词 舰载直升机 无轴承旋翼 起落架 非线性分析 地面共振 舰面共振

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干摩擦阻尼对旋翼动稳定性的影响研究 被引量：3

16

作者 胡国才 刘湘一 +1 位作者 陈军民 孙宏岩 《海军航空工程学院学报》 2006年第1期101-104,共4页

为了提高旋翼动稳定性理论模型的分析精度,需要精确地确定旋翼系统的结构阻尼系数.为此建立了旋翼变距拉杆球头关节干摩擦的阻尼模型,计入了球头关节的离心力对干摩擦阻尼的影响,然后用模型旋翼试验数据对稳定性分析结果进行了验证.结... 为了提高旋翼动稳定性理论模型的分析精度,需要精确地确定旋翼系统的结构阻尼系数.为此建立了旋翼变距拉杆球头关节干摩擦的阻尼模型,计入了球头关节的离心力对干摩擦阻尼的影响,然后用模型旋翼试验数据对稳定性分析结果进行了验证.结果表明,采用文中建立的干摩擦阻尼模型,预估的旋翼摆振后退型模态阻尼与试验数据吻合. 展开更多

关键词 直升机旋翼 动稳定性 干摩擦 等效阻尼

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变转速旋翼直升机性能及配平研究 被引量：35

17

作者 韩东 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1241-1248,共8页

为研究变转速旋翼直升机性能及配平特性,本文以旋翼动力学综合模型为基础,研究了样例变转速旋翼直升机旋翼需用功率随旋翼转速、前飞速度、起飞质量和飞行高度的变化,以及旋翼总距、纵横向周期变距和桨轴纵横向倾斜角随旋翼转速和前飞... 为研究变转速旋翼直升机性能及配平特性,本文以旋翼动力学综合模型为基础,研究了样例变转速旋翼直升机旋翼需用功率随旋翼转速、前飞速度、起飞质量和飞行高度的变化,以及旋翼总距、纵横向周期变距和桨轴纵横向倾斜角随旋翼转速和前飞速度的变化关系。研究结果表明,降低旋翼转速可明显降低旋翼需用功率,有利于提高直升机航时、航程和升限等性能指标。旋翼转速变化对直升机配平影响明显,配平限制了旋翼工作于过低的转速,另一方面,旋翼转速过低反而有可能增加旋翼的需用功率。旋翼总距和纵横向周期变距随旋翼转速的降低而加大,旋翼桨轴的纵向倾斜角随转速变化不大,横向倾斜角随旋翼转速的降低而减小。 展开更多

关键词 直升机 旋翼 变转速 功率 配平

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短距起飞垂直着陆推力矢量无人飞行器减速过渡控制律设计 被引量：2

18

作者 陈坤 史志伟 龚正 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3002-3009,共8页

为实现短距起飞垂直着陆(STOVL)无人飞行器在推力矢量控制下的减速过渡,研究减速过渡阶段的控制律综合设计方法.首先通过分析STOVL无人飞行器减速过渡性能,对减速过渡推力矢量控制方案进行了评估;然后采用隐式动态逆方法设计导引律,为ST... 为实现短距起飞垂直着陆(STOVL)无人飞行器在推力矢量控制下的减速过渡,研究减速过渡阶段的控制律综合设计方法.首先通过分析STOVL无人飞行器减速过渡性能,对减速过渡推力矢量控制方案进行了评估;然后采用隐式动态逆方法设计导引律,为STOVL无人飞行器按预设任务减速过渡提供可达的控制指令;最后采用改进的特征结构配置方法进行内环控制律设计,跟踪导引指令并保持姿态稳定,伴随动压降低加入姿态喷管控制,辅助气动舵面稳定姿态.由全量六自由度飞行仿真结果表明:当减速过渡速度低于最小平飞速度以后,STOVL无人飞行器依然保持良好的航迹跟踪和姿态稳定.该方法完全采用直接配置法,有利于随控布局总体方案的快速评估. 展开更多

关键词 减速过渡 短距起飞垂直着陆 推力矢量 动态逆 特征结构配置

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磁流变减摆器对直升机空中共振的影响分析 被引量：4

19

作者 卫丽君 李书 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期981-986,1093,共6页

为了研究磁流变减摆器对直升机空中共振的影响,建立了适用于直升机空中共振稳定性的磁流变减摆器模型,前飞状态下动力入流模型采用Pitt/Peters理论模型,与直升机旋翼/机体耦合动力学方程组联立,采用simulink时域仿真的方法计算得到各自... 为了研究磁流变减摆器对直升机空中共振的影响,建立了适用于直升机空中共振稳定性的磁流变减摆器模型,前飞状态下动力入流模型采用Pitt/Peters理论模型,与直升机旋翼/机体耦合动力学方程组联立,采用simulink时域仿真的方法计算得到各自由度、各阶模态随时间的变化曲线、配平和激振时摆振角及其频谱、摆振后退型模态振幅包络线及其阻尼。分析了磁流变减摆器对直升机空中共振动稳定的影响,对比了不同电压下磁流变减摆器对桨叶挥舞摆振运动的影响。结果表明:磁流变减摆器施加不同电压可得到不同的阻尼力,利用该性质可以更好地抑制直升机空中共振现象。 展开更多

关键词 空中共振 动稳定性 磁流变减摆器 时域 挥舞摆振运动

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短距起飞垂直降落飞行器飞行品质研究 被引量：2

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作者 陈坤 史志伟 陈永亮 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期196-200,共5页

根据短距起飞垂直降落(STOVL)飞行器的特点,研究了STOVL飞行器在飞行品质方面的特殊要求。在总结AGARD 577和MIL-F-83300飞行品质规范的基础上,分析了STOVL飞行器在过渡和悬停状态下对俯仰、滚转、偏航的控制效能要求,以及阻尼比和频率... 根据短距起飞垂直降落(STOVL)飞行器的特点,研究了STOVL飞行器在飞行品质方面的特殊要求。在总结AGARD 577和MIL-F-83300飞行品质规范的基础上,分析了STOVL飞行器在过渡和悬停状态下对俯仰、滚转、偏航的控制效能要求,以及阻尼比和频率要求。计算了某STOVL无人飞行器在过渡状态下的部分性能和飞行品质,分析了其纵横向稳定性,并根据飞行品质要求提出了一些建议。 展开更多

关键词 飞行品质 短距起飞垂直降落 过渡 悬停 控制效能

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