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题名2.4m跨声速风洞流场预测自抗扰控制
被引量：4
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作者
刘为杰
何帆
凌忠伟
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机构
中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期120-128,共9页
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文摘
针对2.4m跨声速风洞总压和马赫数控制具有强耦合、时滞、系统参数摄动和外界干扰不确定性等特点,设计了预测自抗扰控制。采用自抗扰控制(ADRC),将总压和马赫数两个通道之间的耦合、流场建模误差、系统的参数摄动和外界干扰等视为总干扰,通过扩张状态观测器(ESO)将总干扰估算出来并进行前馈补偿,一方面可以实现总压和马赫数的解耦控制,另一方面提高了流场的抗干扰能力。同时使用Smith预估器得到系统无时延输出并将其反馈至扩张状态观测器,加快其收敛速度,从而提高控制系统的性能。仿真结果表明,该控制器能够很好地实现总压和马赫数的解耦,并且具有良好的动态特性、抗干扰能力和鲁棒性。
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关键词
风洞
总压
马赫数
自抗扰控制
SMITH预估器
解耦控制
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Keywords
wind tunnel
total pressure
Mach number
active disturbance rejection control
Smith predictor
decoupling control
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分类号
V211V211.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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