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基于IAFSA的四自由度翼伞分段归航设计 被引量：6
1
作者 赵志豪 赵敏 +1 位作者 陈奇 蔡力炯 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期64-68,共5页
为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略。在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数。基于改进的人工鱼群算法,对目标函... 为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略。在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数。基于改进的人工鱼群算法,对目标函数进行参数寻优,进而得到轨迹的设计参数。仿真结果表明,所提出的改进方法能加快算法的收敛速度,所规划的轨迹满足了精确落点和逆风着陆的要求。 展开更多
关键词 翼伞系统 四自由度模型 航迹规划 分段归航 人工鱼群算法
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