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基于DQN的对地观测卫星调度算法
1
作者 许可 孙昌浩 +1 位作者 谢睿达 夏维 《空间控制技术与应用(中英文)》 北大核心 2026年第1期68-78,共11页
面向国土资源普查的卫星任务规划问题因卫星侧摆角连续可调、时间窗规模庞大而呈高维非线性解空间,叠加强耦合资源约束,极具挑战性.本文构建基于“观测机会”的离散决策模型,将原问题解耦为观测时序排列与成像条带优选这两个子问题.针... 面向国土资源普查的卫星任务规划问题因卫星侧摆角连续可调、时间窗规模庞大而呈高维非线性解空间,叠加强耦合资源约束,极具挑战性.本文构建基于“观测机会”的离散决策模型,将原问题解耦为观测时序排列与成像条带优选这两个子问题.针对现有算法在处理此类序列优化与参数选择耦合问题时存在的规则短视和搜索低效局限,提出一种嵌入深度强化学习的变邻域搜索(VNS)调度算法.该方法构建了分层调度模型,利用VNS的多重邻域结构在宏观层面优化观测序列以跳出局部最优,同时在微观层面引入结合多维状态特征空间的DQN(deep Q-network),实现对条带选择价值的自适应评估以替代人工设计规则.仿真试验表明,所提方法兼具优异的收敛速度与求解质量,在99%的测试样本中方案得分与理论总分差距小于15%. 展开更多
关键词 卫星任务规划 变邻域搜索 深度强化学习
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2025年中国卫星应用若干重大进展
2
作者 张曼倩 靳颖 赵莉彤 《卫星应用》 2026年第2期4-12,共9页
2025年是我国“十四五”规划收官之年,也是卫星应用全面迈入规模化、智能化与全球化发展新阶段的关键之年。卫星应用在政策引领、技术突破与产业协同的推动下,正以前所未有的速度和广度融入经济社会发展的方方面面。天地一体化网络加速... 2025年是我国“十四五”规划收官之年,也是卫星应用全面迈入规模化、智能化与全球化发展新阶段的关键之年。卫星应用在政策引领、技术突破与产业协同的推动下,正以前所未有的速度和广度融入经济社会发展的方方面面。天地一体化网络加速成型,手机直连卫星等应用成为大众市场标配。 展开更多
关键词 规模化 2025 十四五规划 卫星应用 智能化
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无人机事故致因交互效应与关键风险路径分析
3
作者 齐福强 孟明源 +1 位作者 陈姝宁 朱峰 《安全》 2026年第2期41-50,共10页
为探究无人机事故的复杂致因及其交互效应,本文构建融合条件概率分析、卡方检验与优势比计算的递进式分析框架,基于603起国际无人机事故调查报告,系统解析47个致因因素间的交互关系,并提出“风险传导能级”量化分类标准。结果表明:无人... 为探究无人机事故的复杂致因及其交互效应,本文构建融合条件概率分析、卡方检验与优势比计算的递进式分析框架,基于603起国际无人机事故调查报告,系统解析47个致因因素间的交互关系,并提出“风险传导能级”量化分类标准。结果表明:无人机事故致因系统呈高度耦合特征,71.9%的因素对存在显著交互效应,其中87.8%为协同效应;据此识别出3条典型关键风险路径,即高能级的确定性失效路径(R2→R1)、中能级的压力诱导路径(R3→R9)、零能级的场景隔离路径(R1&R26),其分别对应不同的风险传导机理与防控逻辑。研究实现从静态因素统计向动态风险传导机理的认知深化,为无人机安全管理从“因素管理”向精准“路径管理”范式转变提供科学依据。 展开更多
关键词 无人机(UAV)事故 致因因素 交互效应 风险路径
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静电式月球重力仪方案设计及仿真分析
4
作者 胡明 李明雨 +7 位作者 白彦峥 董翰仪 刘力 屈少波 王铖锐 吴书朝 于健博 周泽兵 《大地测量与地球动力学》 北大核心 2026年第3期298-307,共10页
针对月球高真空、小重力以及低月震的环境,提出基于静电加速度计技术体制的三轴月球表面重力仪方案,给出重力仪工作原理、指标分析和应用场景。理论结果和仿真曲线表明,重力仪在竖直方向量程约2.9 m/s^(2),大于月表重力加速度,分辨率约8... 针对月球高真空、小重力以及低月震的环境,提出基于静电加速度计技术体制的三轴月球表面重力仪方案,给出重力仪工作原理、指标分析和应用场景。理论结果和仿真曲线表明,重力仪在竖直方向量程约2.9 m/s^(2),大于月表重力加速度,分辨率约82μGal/Hz^(1/2);水平方向量程约0.12 m/s^(2),分辨率约4μGal/Hz^(1/2)。最终可实现月面重力测量,为我国月球重力测量研究提供载荷新方案。 展开更多
关键词 月球重力场 静电重力仪 六自由度 电容传感 静电控制
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运载火箭分离与推冲机构综述
5
作者 郭晓霏 李伟豪 +2 位作者 杨飞 岳洪浩 邓宗全 《机械工程学报》 北大核心 2026年第1期96-124,共29页
作为运载火箭多功能化体系的核心执行单元之一,分离与推冲机构的动作可靠性与分离精度直接影响航天发射任务的成败。随着各国航天任务复杂度与火箭运载能力的提升,分离与推冲机构在承载能力、响应速度及环境适应性等方面面临更为严苛的... 作为运载火箭多功能化体系的核心执行单元之一,分离与推冲机构的动作可靠性与分离精度直接影响航天发射任务的成败。随着各国航天任务复杂度与火箭运载能力的提升,分离与推冲机构在承载能力、响应速度及环境适应性等方面面临更为严苛的技术要求,系统梳理了国内外运载火箭分离与推冲机构的应用与发展现状,详细介绍了多类作动形式下各分离与推冲机构工作原理与特点,回顾了运载火箭分离与推冲机构的动态特性、冲击响应以及可靠性领域的发展,并介绍了部分典型机构的仿真分析技术,最后展望了运载火箭分离与推冲机构产品的发展趋势,旨在为新一代运载火箭分离推冲系统的创新设计与产品系统性发展提供参考。 展开更多
关键词 运载火箭 解锁分离 推冲机构 仿真分析
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面向低空交通运输的无人机-无人车协同感知技术综述
6
作者 李永福 黄鑫 +3 位作者 郭常员 王怡然 吴三妹 简金埠 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期210-229,共20页
随着低空经济的兴起与智能交通的发展,低空交通运输作为空地一体化的新兴交通系统,对环境感知、通信与计算能力提出更高要求.本文旨在全面阐述面向低空交通运输的无人机-无人车协同感知关键技术及发展趋势.系统梳理协同感知的三类基础... 随着低空经济的兴起与智能交通的发展,低空交通运输作为空地一体化的新兴交通系统,对环境感知、通信与计算能力提出更高要求.本文旨在全面阐述面向低空交通运输的无人机-无人车协同感知关键技术及发展趋势.系统梳理协同感知的三类基础支撑技术,包括基于LiDAR、视觉与多传感器融合的感知方法,C-V2X、5G、Wi-Fi等通信技术,以及端-边-云协作的边缘计算架构.在此基础上,进一步总结协同感知信息融合、感知信息压缩与传输、协同组网、通信安全及资源分配等关键技术研究进展.最后,分析当前无人机-无人车协同感知系统在感知模型优化、未来应用场景等方面的挑战,并对该领域的未来发展趋势进行探讨与展望,以期为低空交通运输中多智能体协同感知系统的研究与落地应用提供参考. 展开更多
关键词 低空交通运输 无人机-无人车协同 协同感知 多传感器融合 通信技术
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运载火箭非火工分离机构复用可靠性研究综述与展望
7
作者 撒国栋 王栋 +4 位作者 刘振宇 孙嘉诚 侯明杰 李志男 谭建荣 《机械工程学报》 北大核心 2026年第1期59-78,共20页
在运载火箭执行任务过程中,分离机构作为关键部件,承担着有效分离火箭各级结构的任务,其可靠性直接关系到整个火箭任务的成败。近年来,随着一次性运载火箭朝向可重复使用的发展趋势,非火工分离机构因具有高可靠性和安全性等特点正得到... 在运载火箭执行任务过程中,分离机构作为关键部件,承担着有效分离火箭各级结构的任务,其可靠性直接关系到整个火箭任务的成败。近年来,随着一次性运载火箭朝向可重复使用的发展趋势,非火工分离机构因具有高可靠性和安全性等特点正得到逐步推广与应用,亟需开展复用可靠性分析以期发挥其复用性优势。详细介绍了分离机构的定义、种类与工作原理,系统性地回顾了现有机构与结构可靠性研究的方法与意义,深入探讨了现有的失效模式辨识方法与可靠性分析方法在复用型非火工分离机构上应用的不足,并展望了非火工分离机构复用可靠性研究的未来发展趋势,旨在为复用型非火工分离机构系统可靠性分析理论研究与技术创新提供参考。 展开更多
关键词 运载火箭 复用性 非火工分离机构 失效模式 可靠性
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导轨激励形式对电磁弹射微重力装置振动响应的影响研究
8
作者 李旭 胡俊雄 +3 位作者 马名中 李卫超 王开元 马卫华 《振动与冲击》 北大核心 2026年第4期73-82,共10页
电磁弹射微重力装置在运行过程中由导向轮、电机等因素引起的振动将直接影响装置运行稳定性和微重力水平。导轨激励是引起装置振动的关键因素。依据装置技术特点建立了动力学模型,讨论了导轨结构特征,引入正弦、阶跃、三角和脉冲4种激... 电磁弹射微重力装置在运行过程中由导向轮、电机等因素引起的振动将直接影响装置运行稳定性和微重力水平。导轨激励是引起装置振动的关键因素。依据装置技术特点建立了动力学模型,讨论了导轨结构特征,引入正弦、阶跃、三角和脉冲4种激励形式来模拟导轨不平顺,进而仿真计算了不同激励下装置的动力学响应。结果表明:装置具有较好的隔振效果,外舱的振动加速度幅值约为电机的1/10;在不同导轨激励下装置水平振动明显,其中阶跃和脉冲激励下的振动较大,工程中需要严格控制导轨接头处的平顺度;外舱在脉冲激励下的振动频率较大,总体上外舱振动频率和分布范围小于电机。 展开更多
关键词 微重力装置 电磁弹射 导轨激励 动力学仿真
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面向多星协同任务规划的自适应教学优化算法
9
作者 刘严 刘国华 +1 位作者 温治江 胡海鹰 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期73-82,共10页
针对低轨大规模星座协同观测任务规划中动态适应性不足的问题,提出一种自适应教学优化算法。在教学优化算法的教与学框架下通过引入自适应机制和混合学习策略,采用时变教学因子和精英导向机制优化教阶段,采用混合学习策略改进学阶段,动... 针对低轨大规模星座协同观测任务规划中动态适应性不足的问题,提出一种自适应教学优化算法。在教学优化算法的教与学框架下通过引入自适应机制和混合学习策略,采用时变教学因子和精英导向机制优化教阶段,采用混合学习策略改进学阶段,动态平衡全局探索与局部探索能力。通过仿真验证,自适应教学优化算法在任务完成率和运行时间上均优于改进遗传算法和改进差分教学优化算法,在大规模高复杂度多星协同任务场景下相对基线算法任务完成率可提升6%与16%,适用于高维离散优化问题。算法在任务完成率、运行效率及鲁棒性上具有综合优势,可应用于低轨星座协同观测任务。 展开更多
关键词 敏捷卫星 任务规划 多点目标 对地观测 在轨规划 教学优化算法
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航空油冷双凸极高压直流发电机绕组故障下的温升特性
10
作者 于立 李文豪 +3 位作者 张健 张卓然 孙窈 胡光源 《航空学报》 北大核心 2026年第1期156-168,共13页
多电/全电飞机对航空高压直流供电系统安全运行能力提出了严苛要求。电励磁双凸极电机由于转子结构坚固可靠,且具备故障下的调磁能力,作为航空高压直流发电机具有潜在应用优势。首先,介绍了油冷电励磁双凸极电机的结构与工作原理,分析... 多电/全电飞机对航空高压直流供电系统安全运行能力提出了严苛要求。电励磁双凸极电机由于转子结构坚固可靠,且具备故障下的调磁能力,作为航空高压直流发电机具有潜在应用优势。首先,介绍了油冷电励磁双凸极电机的结构与工作原理,分析了电枢绕组开路与短路故障对电磁特性及损耗分布的影响规律;其次,基于集中绕组热传导等效模型,构建了油冷电机三维温度场有限元分析模型,分析获得正常和故障工况下的温升特性;最后,以绕组极限耐温为安全阈值,结合热限制约束分析评估了不同故障下电机的容错输出能力并进行相关验证性实验,为航空高压直流供电系统故障容错运行提供了理论与实践依据。 展开更多
关键词 双凸极电机 容错运行 热损耗 温升性 温度场建模
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基于最优脉冲的空间抵近行为模式可达性分析
11
作者 方嘉卉 黎克波 梁彦刚 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期652-659,共8页
在轨道博弈中,若能实现对空间抵近的非合作目标的行为模式可达性预测,则可在博弈中占据有利形势。针对空间抵近的非合作目标的行为模式可达性问题,提出基于最优脉冲的空间抵近行为模式可达性分析方法。根据目标的机动能力,通过最优脉冲... 在轨道博弈中,若能实现对空间抵近的非合作目标的行为模式可达性预测,则可在博弈中占据有利形势。针对空间抵近的非合作目标的行为模式可达性问题,提出基于最优脉冲的空间抵近行为模式可达性分析方法。根据目标的机动能力,通过最优脉冲估计,判断目标是否具备完成各类行为模式的能力,实现对空间抵近行为模式可达性分析。结合更多情报信息,航天器即可提前进行行动决策,占领博弈先机。仿真实验结果表明,对于拦截、掠飞、绕飞、悬停4种行为模式,本文提出的空间抵近行为模式可达性分析方法能够比较准确地分析出抵近目标未来实现各类行为模式的可能性。 展开更多
关键词 轨道博弈 非合作目标 行为模式可达性分析 最优脉冲估计
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钛薄壁内衬纤维缠绕气瓶的疲劳设计与ANSYS分析
12
作者 李玉峰 赵积鹏 +1 位作者 者鹏 王江伟 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第3期980-988,共9页
为了研究复合材料气瓶的疲劳寿命特性,以钛材TA1为内衬、碳纤维T1000/环氧树脂BA202为复合层的30 MPa、50 L高压气瓶作为研究对象,介绍了卫星用气瓶疲劳设计方法和疲劳寿命影响因素,为其疲劳设计提供了参考。利用循环疲劳理论,结合基于... 为了研究复合材料气瓶的疲劳寿命特性,以钛材TA1为内衬、碳纤维T1000/环氧树脂BA202为复合层的30 MPa、50 L高压气瓶作为研究对象,介绍了卫星用气瓶疲劳设计方法和疲劳寿命影响因素,为其疲劳设计提供了参考。利用循环疲劳理论,结合基于多层缠绕的ANSYS仿真建模方法获取了内衬总应变,预测出复合材料高压气瓶循环加泄压的疲劳寿命,计算疲劳极限。通过气瓶疲劳极限实测值,壁厚0.8 mm钛内衬气瓶疲劳极限实测值为378次,计算值与实测值吻合。研究结果表明,复合材料气瓶疲劳设计方法正确;自紧处理能够扩大气瓶弹性工作范围,提高疲劳寿命;疲劳设计中往往以泄压后内衬残余压应力不超过材料屈服极限所对应的内压载荷为最佳自紧压力。 展开更多
关键词 高压气瓶 碳纤维缠绕气瓶 循环疲劳寿命 疲劳失效 自紧处理
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无人机引导下多消防机器人协同作业
13
作者 华长春 穆殿瑞 +1 位作者 陈健楠 魏饶 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期267-283,共17页
复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境... 复杂火灾场景下传统消防手段存在全局感知能力不足、协同能力弱等问题,因此提出一种基于无人机空中引导的多消防机器人协同作业系统.通过构建空-地异构协同架构,融合无人机全局态势感知与地面消防机器人精准作业能力,实现火灾动态环境下的高效协同灭火.通过融合先验地图、高空侦察信息和多视角观测信息,构建适用于灭火指控的多图层火场地图,在保障关键信息获取的同时兼顾建图效率.同时结合水柱轨迹模型、多视角观测信息及结构层数据,实现水柱轨迹和落点的准确检测.然后设计队列式与多形态主从编队模式,配合快速队形重构算法生成编队参考信号.进而,基于提出的柔性预定性能函数设计无人机位姿矢量控制器,以及基于改进视距导引法设计多消防机器人编队控制器.最后,开展空-地多机协同控制算法的仿真验证,并将系统集成到开诚RXB-MC80BD消防机器人上进行应用测试. 展开更多
关键词 多图层火场建图 柔性预定性能控制 无人机位姿矢量控制 消防机器人多模态编队
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多飞行器协同制导技术研究综述与展望
14
作者 王蒙一 赵宇帆 +1 位作者 孟子阳 王林波 《航空学报》 北大核心 2026年第2期171-191,共21页
针对多飞行器协同制导技术这一精确制导领域的当前研究热点和未来重要发展方向,系统阐述了多飞行器协同制导技术的研究进展并对未来研究方向进行了展望。首先,深入分析了近年来相关主题的国内外文献,进行了聚类标签优化分析;其次,根据... 针对多飞行器协同制导技术这一精确制导领域的当前研究热点和未来重要发展方向,系统阐述了多飞行器协同制导技术的研究进展并对未来研究方向进行了展望。首先,深入分析了近年来相关主题的国内外文献,进行了聚类标签优化分析;其次,根据分析结果对多飞行器协同制导技术的研究方向进行了分类,按照基于架构优化的多飞行器协同制导、考虑约束条件的多飞行器协同制导和基于微分博弈的多飞行器协同制导3个方向进行归纳综述,详细总结了各研究方向的研究脉络与技术路径;最后基于当前多飞行器协同制导技术的研究趋势,提炼了跨域多飞行器协同制导架构、多模复合协同制导和智能算法应用3个多飞行器协同制导技术的未来研究方向。 展开更多
关键词 协同制导 协同制导架构 时间约束 时空约束 物理约束 微分博弈
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航空发动机短舱唇口结冰特性
15
作者 李聪 易贤 +2 位作者 陈宁立 罗英杰 刘森云 《实验流体力学》 北大核心 2026年第1期45-55,共11页
航空发动机短舱唇口结冰危害发动机安全。短舱唇口表面的结冰规律研究,可为短舱结冰危害性分析及防护设计提供依据。本文针对某自主设计的短舱标模,采用数值模拟与结冰风洞试验相结合的方法,系统分析了短舱唇口表面的结冰特性及其影响... 航空发动机短舱唇口结冰危害发动机安全。短舱唇口表面的结冰规律研究,可为短舱结冰危害性分析及防护设计提供依据。本文针对某自主设计的短舱标模,采用数值模拟与结冰风洞试验相结合的方法,系统分析了短舱唇口表面的结冰特性及其影响因素。研究发现:进气流量增大和来流风速减小会使唇口实际气流迎角减小,进而导致唇口内表面结冰覆盖范围缩小、外表面结冰覆盖范围扩大;随着来流温度和水滴直径的降低,短舱内外表面的结冰覆盖范围均趋于缩小;冰厚随温度降低而增加,随水滴直径减小而减小,其中水滴直径对冰厚的影响相对较小。此外,基于不同参数对平均冰厚的敏感性分析表明,水滴直径对短舱唇口结冰的影响最为显著,其次依次为进气流量、来流风速和来流温度。本研究成果可为航空发动机短舱进气道的结冰机理研究及防除冰设计提供理论支持。 展开更多
关键词 航空发动机 短舱唇口 结冰 数值模拟 风洞试验
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发汗冷却对旋转爆轰发动机性能的影响
16
作者 卢顺 赵马杰 +2 位作者 宫继双 武志文 王宁飞 《宇航总体技术》 2026年第1期1-12,共12页
旋转爆轰发动机中周期性运动的爆轰波产生极高的热载荷,导致燃烧室在长时间工作时面临严峻的热防护挑战。提出相变发汗冷却的方法,利用多孔介质自适应的动态热调节能力,实现旋转爆轰发动机燃烧室的高效冷却。基于仿真计算,探索了发汗冷... 旋转爆轰发动机中周期性运动的爆轰波产生极高的热载荷,导致燃烧室在长时间工作时面临严峻的热防护挑战。提出相变发汗冷却的方法,利用多孔介质自适应的动态热调节能力,实现旋转爆轰发动机燃烧室的高效冷却。基于仿真计算,探索了发汗冷却中冷却剂流量、冷却剂类型(水和煤油)、孔隙率、多孔介质位置和覆盖轴向长度对燃烧室推力和燃烧性能的影响。结果表明,4%流量比例的水冷却剂可以平衡冷却效果和发动机性能,而煤油冷却剂则会降低燃烧效率。水能够在较大孔隙率范围内维持较好的推力和燃烧效率。增加多孔介质宽度可提升冷却效果,但需匹配流量以平衡推力性能。这些发现可为旋转爆轰发动机的工程应用提供热防护技术参考。 展开更多
关键词 旋转爆轰发动机 发汗冷却 多孔介质 推力 燃烧效率
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探空火箭飞行性能动态近似建模及偏差分析方法
17
作者 田磊 武泽平 +2 位作者 李国盛 张为华 李怡庆 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期40-57,共18页
以低成本探空火箭为研究对象,基于不同学科仿真模块建立探空火箭多学科仿真模型,实现多学科耦合的火箭飞行性能仿真。针对探空火箭飞行性能的不确定性传播问题,提出一种基于动态扩充采样和代理模型的不确定性传播分析方法。基于物理分... 以低成本探空火箭为研究对象,基于不同学科仿真模块建立探空火箭多学科仿真模型,实现多学科耦合的火箭飞行性能仿真。针对探空火箭飞行性能的不确定性传播问题,提出一种基于动态扩充采样和代理模型的不确定性传播分析方法。基于物理分析建立了火箭飞行性能的不确定性偏差模型,通过有界扩充拉丁超立方设计方法实现偏差参数的动态采样,通过逆累积分布变化法获得满足指定分布的偏差样本。利用改进增广径向基函数模型进行飞行性能特征参数近似建模,通过调用少数样本点建立探空火箭飞行性能特征参数的近似预测模型。通过与蒙特卡罗模拟方法得到的火箭飞行性能特征参数进行对比,验证了文中方法可以在指定分布的偏差模型下通过调用少数仿真样本实现飞行性能参数统计值的快速、准确预测。 展开更多
关键词 探空火箭 多学科仿真 有界扩充拉丁超立方设计 改进增广径向基函数 不确定性传播
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运载火箭电气系统高精度时间同步FC-AE-1553总线数据调度算法研究
18
作者 郝现伟 王报华 +1 位作者 黄俊木 赵志雄 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期92-98,共7页
针对运载火箭电气系统综合化发展和对实时数据敏感的背景需求,在FC-AE-1553总线技术的基础上,提出一种原语时间同步算法,使得FC-AE-1553总线中各个节点具有相同的时间基准。在时间同步基础上设计了一种基于时间同步的调度时序,以采集各... 针对运载火箭电气系统综合化发展和对实时数据敏感的背景需求,在FC-AE-1553总线技术的基础上,提出一种原语时间同步算法,使得FC-AE-1553总线中各个节点具有相同的时间基准。在时间同步基础上设计了一种基于时间同步的调度时序,以采集各个NT节点实时数据,满足运载火箭电气系统对实时数据的要求。试验结果表明设计的FC-AE-1553总线具有纳秒级时间同步、双冗余等功能,满足运载火箭电气系统上的应用,提高了运载火箭电气系统的综合化水平。 展开更多
关键词 运载火箭电气系统 实时数据 FC-AE-1553 原语时间同步 调度时序
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协同测绘异构多无人机在线分布式任务规划方法
19
作者 李嘉轩 石辅天 +1 位作者 单上求 杨雪榕 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期196-204,共9页
为了使异构多无人机协同测绘系统具备面对动态环境的决策能力,在离线任务规划模型和结果的基础上进行动态场景算法应用推广,提出了一种改进分层分布式任务规划框架。其中,基于预规划航迹的任务估值方法考虑了全局成本,估值结果通过受限... 为了使异构多无人机协同测绘系统具备面对动态环境的决策能力,在离线任务规划模型和结果的基础上进行动态场景算法应用推广,提出了一种改进分层分布式任务规划框架。其中,基于预规划航迹的任务估值方法考虑了全局成本,估值结果通过受限通信的局部拍卖算法同步更新,避免了任务冲突与局部最优;基于滚动时域预测控制的航迹联合修正方法,满足动态测绘和避障的要求。通过数值仿真在多场景下验证了规划算法的适用性和可靠性。 展开更多
关键词 异构无人机 协同测绘 分布式方法 任务分配 航迹规划
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基于BiTCN的无人机指挥控制链路DoS攻击检测方法
20
作者 赵长啸 方玉麟 汪克念 《航空学报》 北大核心 2026年第1期249-265,共17页
无人机指挥控制(C2)链路的开放性使其易遭受非授信攻击,导致无人机失控、坠毁乃至恶意攻击第三方的风险,针对C2链路中拒绝服务(DoS)攻击风险,考虑实际检测数据集缺失条件,提出了一种基于具有多源特征融合能力的双向时间卷积网络(BiTCN)... 无人机指挥控制(C2)链路的开放性使其易遭受非授信攻击,导致无人机失控、坠毁乃至恶意攻击第三方的风险,针对C2链路中拒绝服务(DoS)攻击风险,考虑实际检测数据集缺失条件,提出了一种基于具有多源特征融合能力的双向时间卷积网络(BiTCN)的攻击检测方法,基于网络数据与物理数据的信息特征融合构建检测数据集,通过时间戳对齐与前向填充,解决网络与物理数据的异步问题;实验基于完整数据集和数据缺失率为5%、15%、30%、40%、50%的数据集展开,利用BiTCN模型通过双向机制捕捉数据的前后文信息,完成特征提取和分类,实现对DoS攻击的检测。将所提方法在真实无人机攻击数据集上进行验证,结果表明:与纯网络数据和纯物理数据检测模型相比,该方法准确率(97.8%)、召回率(95.9%)、F1分数(97.8%)和AUC(0.997)均优于单一维度数据检测模型;与传统FNN、1D-CNN、LSTM、GRU检测模型相比,即使在40%的数据缺失情况下,所提方法仍能保持较高检测精度。 展开更多
关键词 无人机C2链路 DOS攻击检测 双向时间卷积网络 网络数据与物理数据融合 攻击检测方法
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