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小天体建模约束条件下的观测规划方法研究
1
作者
王睿
郭良库
+1 位作者
赵巍
刘鹏
《空间控制技术与应用》
北大核心
2025年第5期38-47,共10页
小天体三维模型是深空探测任务获取的重要科学数据之一.由于建模需要大量观测图像数据,且对观测条件和成像质量等要求高,探测器需要较频繁的轨道机动以获取满足要求的观测图像,因此需要协同考虑光照、目标表面观测覆盖率、燃料消耗和数...
小天体三维模型是深空探测任务获取的重要科学数据之一.由于建模需要大量观测图像数据,且对观测条件和成像质量等要求高,探测器需要较频繁的轨道机动以获取满足要求的观测图像,因此需要协同考虑光照、目标表面观测覆盖率、燃料消耗和数据下行传输量等多种因素.本文基于小天体光度学三维建模方法原理,提出了一种面向光度法建模的观测规划方法;在远距离探测建模得到的低分辨率三维模型基础上,使用遗传算法规划探测器近距离详细观测方案.该方法基于建模成像的观测约束条件,给出考虑覆盖率和光照-阴影关系的高效成像策略,有效提升了测绘过程中的观测效率,在满足三维重建精度需求的前提下,减少了探测器轨道机动,降低了图像数据的传输量.
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关键词
小天体探测
基于光度学的三维建模
遗传算法
观测规划
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职称材料
飞行姿态对天线干扰效能的影响分析
被引量:
3
2
作者
张建华
周彬
盛怀洁
《现代防御技术》
北大核心
2005年第4期64-67,共4页
为了分析电子对抗无人机飞行姿态对其机载干扰天线干扰效能的影响,推导了其干扰天线的干扰极化特性随飞行姿态的变化规律,计算了不同侧飞倾角时的垂直极化分量的空间分布。结果表明,侧飞有利于增强对垂直极化天线的干扰效果。
关键词
天线
无人机
极化
干扰效能
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职称材料
基于STL文件和有限元法的在轨航天器关键部件热计算
被引量:
1
3
作者
张涛
孙冰
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期999-1004,共6页
针对STL(stereo lithography)文件在传递复杂几何实体模型信息方面具有精度高的特点,提出了一种基于STL文件计算复杂结构角系数和外热流的方法.根据单元和节点的拓扑关系识别六面体网格边界单元并进行辐射换热计算.详细阐述了基于STL文...
针对STL(stereo lithography)文件在传递复杂几何实体模型信息方面具有精度高的特点,提出了一种基于STL文件计算复杂结构角系数和外热流的方法.根据单元和节点的拓扑关系识别六面体网格边界单元并进行辐射换热计算.详细阐述了基于STL文件和有限元法进行复杂结构的角系数和外热流的计算方法.研究了导热-辐射耦合计算的有限元方法.最后利用有限元法计算航天器关键部件在轨的三维瞬态温度场.
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关键词
STL(stereo
lithography)文件
辐射换热
角系数
外热流
有限元法
热计算
原文传递
基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪
被引量:
1
4
作者
吴超
赵振华
+2 位作者
杨俊
李世华
郭雷
《深空探测学报》
2014年第2期128-133,共6页
针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题,给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略。综合考虑大气进入段动力学模型的非线性、状态初值的不确定性、控制量限幅约束以及参数摄动,设计了基于线性化阶跃响应预测模型、反馈校正和含约...
针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题,给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略。综合考虑大气进入段动力学模型的非线性、状态初值的不确定性、控制量限幅约束以及参数摄动,设计了基于线性化阶跃响应预测模型、反馈校正和含约束滚动优化的约束预测控制器,并通过数学仿真对该方法进行了数值验证,结果表明:约束预测控制较PID对参考指令跟踪精度更高,开伞点误差圆半径远小于PID方法;能得到控制量限幅约束条件下平稳的控制曲线。
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关键词
约束预测控制
火星着陆
轨迹跟踪
线性化预测模型
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职称材料
miniSAR卫星精密参考轨道设计
被引量:
1
5
作者
廖祥
郑靖
+2 位作者
许永生
谢成清
丁强强
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期2442-2449,共8页
为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入...
为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入,基于仅考虑中心天体非球形高阶引力摄动的轨道外推模型、Eckstein-Hechler平根模型及嵌套式迭代修正方法,设计输出其任务周期内使用的参考轨道。数值实验表明:所建算法设计的参考轨道生成的参考轨迹在三维空间的回归精度优于0.01 m,满足实际工程应用需求。
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关键词
轻小型合成孔径雷达
重轨干涉
参考轨道
回归轨道
冻结轨道
原文传递
γ射线检测在压力管道中的应用研究
被引量:
1
6
作者
李宁
于振海
张慧娟
《装备制造技术》
2014年第6期265-267,共3页
为保证压力管道安全运行,结合实际案例针对γ射线检测方法在石化装置的压力管道中应用的可靠性进行分析研究。γ射线检测虽然较X射线检测灵敏度略有下降,但是在一定范围内其检测质量能够得到保证,而且具有经济效益显著、检测效率高等优点。
关键词
压力管道
γ射线检测
检测优势
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职称材料
长距离重力流输水管道系统水锤防护设计
7
作者
李燕慧
《中国水能及电气化》
2024年第3期32-36,52,共6页
为研究长距离重力流输水管道系统水锤防护设计,文章基于水锤压力理论,利用水锤波的波速、特征线方程及边界条件,建立水锤分析模型。应用该模型计算新疆准东五彩湾供水工程输水管道水锤防护的不同方案,结果表明,新疆准东五彩湾供水工程...
为研究长距离重力流输水管道系统水锤防护设计,文章基于水锤压力理论,利用水锤波的波速、特征线方程及边界条件,建立水锤分析模型。应用该模型计算新疆准东五彩湾供水工程输水管道水锤防护的不同方案,结果表明,新疆准东五彩湾供水工程通过在管道既定位置安装双动式空气阀、超压泄压阀、液控蝶阀及双向调压塔能达到水锤防护要求。对长距离重力流输水管道水锤压力控制有一定的指导价值。
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关键词
长距离
重力流输水
水锤防护
水流
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职称材料
钻孔贯注桩施工质量问题与预防措施
8
作者
杜国臣
张学志
+1 位作者
纪晓飞
张志勇
《内蒙古科技与经济》
2005年第z1期27-28,共2页
随着我国交通基础设施建设的快速发展,钻孔灌注桩桩一种基础形式以其适应性强,成本适中,施工简便等特点被广泛地方用于公路桥梁及其他工程领域.灌注桩属于隐蔽工程,由于影响灌注桩施工质量的因素很多,如地质因素、钻孔工艺、护壁、砼配...
随着我国交通基础设施建设的快速发展,钻孔灌注桩桩一种基础形式以其适应性强,成本适中,施工简便等特点被广泛地方用于公路桥梁及其他工程领域.灌注桩属于隐蔽工程,由于影响灌注桩施工质量的因素很多,如地质因素、钻孔工艺、护壁、砼配制、灌注等.对其施工过程的每一环节、各种影响因素都必须详细考虑,若稍有不慎或措施不当,就会在灌注中产生质量问题或事故,造成财产损失和影响工期、质量.
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关键词
钻孔灌注桩
施工质量
预防
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职称材料
题名
小天体建模约束条件下的观测规划方法研究
1
作者
王睿
郭良库
赵巍
刘鹏
机构
哈尔滨工业大学
出处
《空间控制技术与应用》
北大核心
2025年第5期38-47,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(62306088)。
文摘
小天体三维模型是深空探测任务获取的重要科学数据之一.由于建模需要大量观测图像数据,且对观测条件和成像质量等要求高,探测器需要较频繁的轨道机动以获取满足要求的观测图像,因此需要协同考虑光照、目标表面观测覆盖率、燃料消耗和数据下行传输量等多种因素.本文基于小天体光度学三维建模方法原理,提出了一种面向光度法建模的观测规划方法;在远距离探测建模得到的低分辨率三维模型基础上,使用遗传算法规划探测器近距离详细观测方案.该方法基于建模成像的观测约束条件,给出考虑覆盖率和光照-阴影关系的高效成像策略,有效提升了测绘过程中的观测效率,在满足三维重建精度需求的前提下,减少了探测器轨道机动,降低了图像数据的传输量.
关键词
小天体探测
基于光度学的三维建模
遗传算法
观测规划
Keywords
small body exploration
photometry-based 3D modeling
genetic algorithm
observation planning
分类号
V17 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
飞行姿态对天线干扰效能的影响分析
被引量:
3
2
作者
张建华
周彬
盛怀洁
机构
电子工程学院微波教研室
出处
《现代防御技术》
北大核心
2005年第4期64-67,共4页
文摘
为了分析电子对抗无人机飞行姿态对其机载干扰天线干扰效能的影响,推导了其干扰天线的干扰极化特性随飞行姿态的变化规律,计算了不同侧飞倾角时的垂直极化分量的空间分布。结果表明,侧飞有利于增强对垂直极化天线的干扰效果。
关键词
天线
无人机
极化
干扰效能
Keywords
Antenna
UAV
Polarization
Jamming effectiveness
分类号
TN972 [电子电信—信号与信息处理]
V179 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于STL文件和有限元法的在轨航天器关键部件热计算
被引量:
1
3
作者
张涛
孙冰
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期999-1004,共6页
文摘
针对STL(stereo lithography)文件在传递复杂几何实体模型信息方面具有精度高的特点,提出了一种基于STL文件计算复杂结构角系数和外热流的方法.根据单元和节点的拓扑关系识别六面体网格边界单元并进行辐射换热计算.详细阐述了基于STL文件和有限元法进行复杂结构的角系数和外热流的计算方法.研究了导热-辐射耦合计算的有限元方法.最后利用有限元法计算航天器关键部件在轨的三维瞬态温度场.
关键词
STL(stereo
lithography)文件
辐射换热
角系数
外热流
有限元法
热计算
Keywords
stereo lithography (STL) file
radiation heat transfer
view factor
external heat flux
finite element method (FEM)
heat computation
分类号
V174.2 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
原文传递
题名
基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪
被引量:
1
4
作者
吴超
赵振华
杨俊
李世华
郭雷
机构
东南大学自动化学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《深空探测学报》
2014年第2期128-133,共6页
基金
深空探测973项目(2012CB720003)
文摘
针对火星着陆任务大气进入段的轨迹跟踪控制问题,给出了一种基于约束预测控制的跟踪策略。综合考虑大气进入段动力学模型的非线性、状态初值的不确定性、控制量限幅约束以及参数摄动,设计了基于线性化阶跃响应预测模型、反馈校正和含约束滚动优化的约束预测控制器,并通过数学仿真对该方法进行了数值验证,结果表明:约束预测控制较PID对参考指令跟踪精度更高,开伞点误差圆半径远小于PID方法;能得到控制量限幅约束条件下平稳的控制曲线。
关键词
约束预测控制
火星着陆
轨迹跟踪
线性化预测模型
Keywords
constrained predictive control
Mars landing
trajectory tracking
linearized predictive model
分类号
V17 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
miniSAR卫星精密参考轨道设计
被引量:
1
5
作者
廖祥
郑靖
许永生
谢成清
丁强强
机构
深圳市魔方卫星科技有限公司
深圳航天东方红卫星有限公司
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期2442-2449,共8页
基金
国家自然科学基金(11802073)
深圳市科技计划(JSGG20190823094603691)。
文摘
为满足轻小型合成孔径雷达(miniSAR)卫星干涉测量任务对空间基线的要求,通过分析卫星参考轨道特性,建立了一套精密参考轨道设计算法。所建算法以miniSAR卫星成功入轨后的一组定轨数据及根据参考轨道特性解析得到的参考轨道预估值为输入,基于仅考虑中心天体非球形高阶引力摄动的轨道外推模型、Eckstein-Hechler平根模型及嵌套式迭代修正方法,设计输出其任务周期内使用的参考轨道。数值实验表明:所建算法设计的参考轨道生成的参考轨迹在三维空间的回归精度优于0.01 m,满足实际工程应用需求。
关键词
轻小型合成孔径雷达
重轨干涉
参考轨道
回归轨道
冻结轨道
Keywords
mini synthetic aperture radar
repeat interferometry
reference orbit
repeating ground track orbit
frozen orbit
分类号
V173.1 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
原文传递
题名
γ射线检测在压力管道中的应用研究
被引量:
1
6
作者
李宁
于振海
张慧娟
机构
沧州市特种设备监督检验所
出处
《装备制造技术》
2014年第6期265-267,共3页
文摘
为保证压力管道安全运行,结合实际案例针对γ射线检测方法在石化装置的压力管道中应用的可靠性进行分析研究。γ射线检测虽然较X射线检测灵敏度略有下降,但是在一定范围内其检测质量能够得到保证,而且具有经济效益显著、检测效率高等优点。
关键词
压力管道
γ射线检测
检测优势
Keywords
pressure pipeline
detection of γ-ray
advantage of detection
分类号
V178 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
长距离重力流输水管道系统水锤防护设计
7
作者
李燕慧
机构
新疆昌源水务集团有限公司
出处
《中国水能及电气化》
2024年第3期32-36,52,共6页
文摘
为研究长距离重力流输水管道系统水锤防护设计,文章基于水锤压力理论,利用水锤波的波速、特征线方程及边界条件,建立水锤分析模型。应用该模型计算新疆准东五彩湾供水工程输水管道水锤防护的不同方案,结果表明,新疆准东五彩湾供水工程通过在管道既定位置安装双动式空气阀、超压泄压阀、液控蝶阀及双向调压塔能达到水锤防护要求。对长距离重力流输水管道水锤压力控制有一定的指导价值。
关键词
长距离
重力流输水
水锤防护
水流
Keywords
long-distance
gravity flow water transfer
water hammer protection
water flow Engineering Design
分类号
V177 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
钻孔贯注桩施工质量问题与预防措施
8
作者
杜国臣
张学志
纪晓飞
张志勇
机构
内蒙古晟昱公路工程监理有限公司
出处
《内蒙古科技与经济》
2005年第z1期27-28,共2页
文摘
随着我国交通基础设施建设的快速发展,钻孔灌注桩桩一种基础形式以其适应性强,成本适中,施工简便等特点被广泛地方用于公路桥梁及其他工程领域.灌注桩属于隐蔽工程,由于影响灌注桩施工质量的因素很多,如地质因素、钻孔工艺、护壁、砼配制、灌注等.对其施工过程的每一环节、各种影响因素都必须详细考虑,若稍有不慎或措施不当,就会在灌注中产生质量问题或事故,造成财产损失和影响工期、质量.
关键词
钻孔灌注桩
施工质量
预防
分类号
V173.9 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小天体建模约束条件下的观测规划方法研究
王睿
郭良库
赵巍
刘鹏
《空间控制技术与应用》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
飞行姿态对天线干扰效能的影响分析
张建华
周彬
盛怀洁
《现代防御技术》
北大核心
2005
3
在线阅读
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职称材料
3
基于STL文件和有限元法的在轨航天器关键部件热计算
张涛
孙冰
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
1
原文传递
4
基于约束预测控制的火星大气进入轨迹跟踪
吴超
赵振华
杨俊
李世华
郭雷
《深空探测学报》
2014
1
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职称材料
5
miniSAR卫星精密参考轨道设计
廖祥
郑靖
许永生
谢成清
丁强强
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
原文传递
6
γ射线检测在压力管道中的应用研究
李宁
于振海
张慧娟
《装备制造技术》
2014
1
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职称材料
7
长距离重力流输水管道系统水锤防护设计
李燕慧
《中国水能及电气化》
2024
0
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职称材料
8
钻孔贯注桩施工质量问题与预防措施
杜国臣
张学志
纪晓飞
张志勇
《内蒙古科技与经济》
2005
0
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职称材料
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