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题名基于全信息的捷联惯导初始对准方法
被引量：1
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作者
郑振宇
高延滨
王庭军
马涛
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
海军大连舰艇学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2014年第3期51-55,共5页
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基金
新一代高精度陀螺仪及系统引进基金(2010DFR80140)
海军大连舰艇学院发展基金资助项目*
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文摘
经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及观测方程。采用逐步增息的方法,通过观察可观测性矩阵秩及奇异值分析方法对三种量测方法的观测性和观测度进行了对比分析。分析表明引入陀螺仪信息量测后,系统的方位误差观测性和加速度计常值偏置的观测性得到了提高。仿真结果表明该方法相对常规方法,对方位误差的估计精度及估计速度的提高效果显著。这对于在静止基座下缩短初始对准时间和提高对准精度具有十分重要的意义。
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关键词
捷联惯性导航系统
初始对准
可观测性分析
可观测度
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Keywords
strapdown inertial navigation system,initial alignment, observability analysis,degree ofobservability
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分类号
V149.32
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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