交通基础设施对城市经济发展具有强大的推动作用,尤其是大型交通基础设施的建设,对土地利用和空间形态产生重大影响。针对城市交通基础设施广义经济效益评估分析需求,本文提出基于城市经济-土地利用-交通整体规划(Urban-Integrated Econ...交通基础设施对城市经济发展具有强大的推动作用,尤其是大型交通基础设施的建设,对土地利用和空间形态产生重大影响。针对城市交通基础设施广义经济效益评估分析需求,本文提出基于城市经济-土地利用-交通整体规划(Urban-Integrated Economy, Land Use, and Transport, U-IELUT)建模的交通基础设施广义经济效益评估框架和方法。在传统“四阶段”交通规划模型的基础上,加入城市经济和人口预测、社会经济活动空间分配、城市空间开发,以及交通基础设施广义经济效益评估模块,构建面向交通基础设施广义经济效益评估的“PECAS+(Production, Exchange and Consumption Allocation System)”广义经济效益评估模型。以武汉地铁2号线为例,基于武汉“PECAS+”广义经济效益评估模型测算其直接经济效益和广义经济效益。结果表明,地铁2号线在2027年的直接经济效益约为10.43亿元;广义经济效益中,动态集聚效益约为2.64亿元,约为直接经济效益的25.3%,说明广义经济效益尤其是集聚效益等带来的经济效益不可忽略。同时,还探明交通基础设施建设对不同小区的影响差异,即广义经济效益的空间分布,可为交通基础设施投资建设提供多维度决策支持。展开更多
无人机配送作为1种新兴的运输模式,近年来受到广泛关注。然而,无人机续航能力有限、载重量不足以及复杂环境适应性不强等技术瓶颈,制约着其大规模应用。针对上述问题,梳理了无人机配送模式及关键技术的研究进展,为进一步提升无人机配送...无人机配送作为1种新兴的运输模式,近年来受到广泛关注。然而,无人机续航能力有限、载重量不足以及复杂环境适应性不强等技术瓶颈,制约着其大规模应用。针对上述问题,梳理了无人机配送模式及关键技术的研究进展,为进一步提升无人机配送效率和应用范围提供参考。在配送模式方面,无人机配送模式呈现多样化趋势,包括独立配送模式、无人机与车辆协同配送等多种模式;在多种配送模式对比的基础上,归纳了各模式的优化模型、适用场景与挑战及配送性能。在关键技术方面,从无人机性能提升到运输模式风险分析,研究人员开展了大量工作:①面向无人机长航程及高效补能需求,以无人机为对象开展了多能源融合、轻量化设计、载荷设计与优化、电池优化等方法研究,以换电站为对象开展了固定式与移动式充电站、自动换电站等技术研究;②为实现高精度定位与姿态估计,惯性导航系统、视觉里程计、即时定位及建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)、多传感器融合等技术的融合成为趋势,并通过与深度学习、协同优化等算法,实现无人机自主导航、避障及多无人机协同效率的提升;③为增强无人机通信的实时性与安全性,5G通信、边缘计算、分布式架构、区块链等新兴技术成为热点;④在无人机配送的风险评估、故障处理、环境适应性提升及动态监控中,无人机行为识别、异常检测等技术大量使用。未来,面向配送无人机性能提升需求,应开展多源融合导航与智能协同避障研究,构建空天地一体化的通信网络与智能主动防御体系,增强配送无人机鲁棒性、环境适应性与实时监控能力;面向无人机配送运营需求,应开展多无人机配送模式协同与动态切换机制研究,提出多目标动态优化配送模型,突破无人机新能源应用瓶颈,发展充换电融合技术。展开更多
文摘交通基础设施对城市经济发展具有强大的推动作用,尤其是大型交通基础设施的建设,对土地利用和空间形态产生重大影响。针对城市交通基础设施广义经济效益评估分析需求,本文提出基于城市经济-土地利用-交通整体规划(Urban-Integrated Economy, Land Use, and Transport, U-IELUT)建模的交通基础设施广义经济效益评估框架和方法。在传统“四阶段”交通规划模型的基础上,加入城市经济和人口预测、社会经济活动空间分配、城市空间开发,以及交通基础设施广义经济效益评估模块,构建面向交通基础设施广义经济效益评估的“PECAS+(Production, Exchange and Consumption Allocation System)”广义经济效益评估模型。以武汉地铁2号线为例,基于武汉“PECAS+”广义经济效益评估模型测算其直接经济效益和广义经济效益。结果表明,地铁2号线在2027年的直接经济效益约为10.43亿元;广义经济效益中,动态集聚效益约为2.64亿元,约为直接经济效益的25.3%,说明广义经济效益尤其是集聚效益等带来的经济效益不可忽略。同时,还探明交通基础设施建设对不同小区的影响差异,即广义经济效益的空间分布,可为交通基础设施投资建设提供多维度决策支持。
文摘无人机配送作为1种新兴的运输模式,近年来受到广泛关注。然而,无人机续航能力有限、载重量不足以及复杂环境适应性不强等技术瓶颈,制约着其大规模应用。针对上述问题,梳理了无人机配送模式及关键技术的研究进展,为进一步提升无人机配送效率和应用范围提供参考。在配送模式方面,无人机配送模式呈现多样化趋势,包括独立配送模式、无人机与车辆协同配送等多种模式;在多种配送模式对比的基础上,归纳了各模式的优化模型、适用场景与挑战及配送性能。在关键技术方面,从无人机性能提升到运输模式风险分析,研究人员开展了大量工作:①面向无人机长航程及高效补能需求,以无人机为对象开展了多能源融合、轻量化设计、载荷设计与优化、电池优化等方法研究,以换电站为对象开展了固定式与移动式充电站、自动换电站等技术研究;②为实现高精度定位与姿态估计,惯性导航系统、视觉里程计、即时定位及建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)、多传感器融合等技术的融合成为趋势,并通过与深度学习、协同优化等算法,实现无人机自主导航、避障及多无人机协同效率的提升;③为增强无人机通信的实时性与安全性,5G通信、边缘计算、分布式架构、区块链等新兴技术成为热点;④在无人机配送的风险评估、故障处理、环境适应性提升及动态监控中,无人机行为识别、异常检测等技术大量使用。未来,面向配送无人机性能提升需求,应开展多源融合导航与智能协同避障研究,构建空天地一体化的通信网络与智能主动防御体系,增强配送无人机鲁棒性、环境适应性与实时监控能力;面向无人机配送运营需求,应开展多无人机配送模式协同与动态切换机制研究,提出多目标动态优化配送模型,突破无人机新能源应用瓶颈,发展充换电融合技术。
