无人机配送作为1种新兴的运输模式,近年来受到广泛关注。然而,无人机续航能力有限、载重量不足以及复杂环境适应性不强等技术瓶颈,制约着其大规模应用。针对上述问题,梳理了无人机配送模式及关键技术的研究进展,为进一步提升无人机配送...无人机配送作为1种新兴的运输模式,近年来受到广泛关注。然而,无人机续航能力有限、载重量不足以及复杂环境适应性不强等技术瓶颈,制约着其大规模应用。针对上述问题,梳理了无人机配送模式及关键技术的研究进展,为进一步提升无人机配送效率和应用范围提供参考。在配送模式方面,无人机配送模式呈现多样化趋势,包括独立配送模式、无人机与车辆协同配送等多种模式;在多种配送模式对比的基础上,归纳了各模式的优化模型、适用场景与挑战及配送性能。在关键技术方面,从无人机性能提升到运输模式风险分析,研究人员开展了大量工作:①面向无人机长航程及高效补能需求,以无人机为对象开展了多能源融合、轻量化设计、载荷设计与优化、电池优化等方法研究,以换电站为对象开展了固定式与移动式充电站、自动换电站等技术研究;②为实现高精度定位与姿态估计,惯性导航系统、视觉里程计、即时定位及建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)、多传感器融合等技术的融合成为趋势,并通过与深度学习、协同优化等算法,实现无人机自主导航、避障及多无人机协同效率的提升;③为增强无人机通信的实时性与安全性,5G通信、边缘计算、分布式架构、区块链等新兴技术成为热点;④在无人机配送的风险评估、故障处理、环境适应性提升及动态监控中,无人机行为识别、异常检测等技术大量使用。未来,面向配送无人机性能提升需求,应开展多源融合导航与智能协同避障研究,构建空天地一体化的通信网络与智能主动防御体系,增强配送无人机鲁棒性、环境适应性与实时监控能力;面向无人机配送运营需求,应开展多无人机配送模式协同与动态切换机制研究,提出多目标动态优化配送模型,突破无人机新能源应用瓶颈,发展充换电融合技术。展开更多
交通基础设施对城市经济发展具有强大的推动作用,尤其是大型交通基础设施的建设,对土地利用和空间形态产生重大影响。针对城市交通基础设施广义经济效益评估分析需求,本文提出基于城市经济-土地利用-交通整体规划(Urban-Integrated Econ...交通基础设施对城市经济发展具有强大的推动作用,尤其是大型交通基础设施的建设,对土地利用和空间形态产生重大影响。针对城市交通基础设施广义经济效益评估分析需求,本文提出基于城市经济-土地利用-交通整体规划(Urban-Integrated Economy, Land Use, and Transport, U-IELUT)建模的交通基础设施广义经济效益评估框架和方法。在传统“四阶段”交通规划模型的基础上,加入城市经济和人口预测、社会经济活动空间分配、城市空间开发,以及交通基础设施广义经济效益评估模块,构建面向交通基础设施广义经济效益评估的“PECAS+(Production, Exchange and Consumption Allocation System)”广义经济效益评估模型。以武汉地铁2号线为例,基于武汉“PECAS+”广义经济效益评估模型测算其直接经济效益和广义经济效益。结果表明,地铁2号线在2027年的直接经济效益约为10.43亿元;广义经济效益中,动态集聚效益约为2.64亿元,约为直接经济效益的25.3%,说明广义经济效益尤其是集聚效益等带来的经济效益不可忽略。同时,还探明交通基础设施建设对不同小区的影响差异,即广义经济效益的空间分布,可为交通基础设施投资建设提供多维度决策支持。展开更多
针对交通运输业碳足迹及其影响因素间作用效应研究的不足,首先,建立交通运输业碳足迹测算模型对京津冀地区交通运输碳足迹进行量化评估;其次,采用对数平均迪氏指数(Logarithmic Mean Divisia Index,LMDI)乘法形式模型研究京津冀地区交...针对交通运输业碳足迹及其影响因素间作用效应研究的不足,首先,建立交通运输业碳足迹测算模型对京津冀地区交通运输碳足迹进行量化评估;其次,采用对数平均迪氏指数(Logarithmic Mean Divisia Index,LMDI)乘法形式模型研究京津冀地区交通运输业的碳排放与其他社会经济指标的交互效应;最后,基于京津冀产业结构及城镇化差异等社会经济背景,分析京津冀交通运输业碳排放影响因素的空间差异性.研究结果表明:京津冀地区交通运输业碳排放在研究期内逐年增加,北京市增长率最高,且年均增长率为8.58%;经济增长因素对京津冀全域交通运输业碳排放增加促进作用最显著;交通运输产业、生产效率等因素作用效应存在空间差异,而经济增长、人口效应、交通运输能源利用强度和碳排放强度等指标则表现出较弱的空间差异;促进经济增长与交通碳排放等环境负面影响的脱离、提高交通运输业生产效率、根据人口效应及结构进行交通运输系统设计的优化与结构调整、优化交通运输业能源结构等措施,有助于减少京津冀交通运输业碳排放量.展开更多
文摘无人机配送作为1种新兴的运输模式,近年来受到广泛关注。然而,无人机续航能力有限、载重量不足以及复杂环境适应性不强等技术瓶颈,制约着其大规模应用。针对上述问题,梳理了无人机配送模式及关键技术的研究进展,为进一步提升无人机配送效率和应用范围提供参考。在配送模式方面,无人机配送模式呈现多样化趋势,包括独立配送模式、无人机与车辆协同配送等多种模式;在多种配送模式对比的基础上,归纳了各模式的优化模型、适用场景与挑战及配送性能。在关键技术方面,从无人机性能提升到运输模式风险分析,研究人员开展了大量工作:①面向无人机长航程及高效补能需求,以无人机为对象开展了多能源融合、轻量化设计、载荷设计与优化、电池优化等方法研究,以换电站为对象开展了固定式与移动式充电站、自动换电站等技术研究;②为实现高精度定位与姿态估计,惯性导航系统、视觉里程计、即时定位及建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)、多传感器融合等技术的融合成为趋势,并通过与深度学习、协同优化等算法,实现无人机自主导航、避障及多无人机协同效率的提升;③为增强无人机通信的实时性与安全性,5G通信、边缘计算、分布式架构、区块链等新兴技术成为热点;④在无人机配送的风险评估、故障处理、环境适应性提升及动态监控中,无人机行为识别、异常检测等技术大量使用。未来,面向配送无人机性能提升需求,应开展多源融合导航与智能协同避障研究,构建空天地一体化的通信网络与智能主动防御体系,增强配送无人机鲁棒性、环境适应性与实时监控能力;面向无人机配送运营需求,应开展多无人机配送模式协同与动态切换机制研究,提出多目标动态优化配送模型,突破无人机新能源应用瓶颈,发展充换电融合技术。
文摘交通基础设施对城市经济发展具有强大的推动作用,尤其是大型交通基础设施的建设,对土地利用和空间形态产生重大影响。针对城市交通基础设施广义经济效益评估分析需求,本文提出基于城市经济-土地利用-交通整体规划(Urban-Integrated Economy, Land Use, and Transport, U-IELUT)建模的交通基础设施广义经济效益评估框架和方法。在传统“四阶段”交通规划模型的基础上,加入城市经济和人口预测、社会经济活动空间分配、城市空间开发,以及交通基础设施广义经济效益评估模块,构建面向交通基础设施广义经济效益评估的“PECAS+(Production, Exchange and Consumption Allocation System)”广义经济效益评估模型。以武汉地铁2号线为例,基于武汉“PECAS+”广义经济效益评估模型测算其直接经济效益和广义经济效益。结果表明,地铁2号线在2027年的直接经济效益约为10.43亿元;广义经济效益中,动态集聚效益约为2.64亿元,约为直接经济效益的25.3%,说明广义经济效益尤其是集聚效益等带来的经济效益不可忽略。同时,还探明交通基础设施建设对不同小区的影响差异,即广义经济效益的空间分布,可为交通基础设施投资建设提供多维度决策支持。
文摘针对交通运输业碳足迹及其影响因素间作用效应研究的不足,首先,建立交通运输业碳足迹测算模型对京津冀地区交通运输碳足迹进行量化评估;其次,采用对数平均迪氏指数(Logarithmic Mean Divisia Index,LMDI)乘法形式模型研究京津冀地区交通运输业的碳排放与其他社会经济指标的交互效应;最后,基于京津冀产业结构及城镇化差异等社会经济背景,分析京津冀交通运输业碳排放影响因素的空间差异性.研究结果表明:京津冀地区交通运输业碳排放在研究期内逐年增加,北京市增长率最高,且年均增长率为8.58%;经济增长因素对京津冀全域交通运输业碳排放增加促进作用最显著;交通运输产业、生产效率等因素作用效应存在空间差异,而经济增长、人口效应、交通运输能源利用强度和碳排放强度等指标则表现出较弱的空间差异;促进经济增长与交通碳排放等环境负面影响的脱离、提高交通运输业生产效率、根据人口效应及结构进行交通运输系统设计的优化与结构调整、优化交通运输业能源结构等措施,有助于减少京津冀交通运输业碳排放量.
