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船舶钢结构舱室燃油火灾温升及安全防护研究 被引量：1
1
作者 王馨 武红梅 +3 位作者 姚圣姿 陈慧玺 张宇伦 王耀斌 《船海工程》 北大核心 2025年第2期12-18,共7页
通过搭建全尺度高大舱室和普通舱室火灾实验平台,设置热电偶串采集温度数据,并开展了多工况试验,在利用集总热容法建立热平衡方程后根据试验结果验证了顶棚钢结构温升模型,其计算值与实验值最大误差不超过20%;采用FDS软件建立仿真模型,... 通过搭建全尺度高大舱室和普通舱室火灾实验平台,设置热电偶串采集温度数据,并开展了多工况试验,在利用集总热容法建立热平衡方程后根据试验结果验证了顶棚钢结构温升模型,其计算值与实验值最大误差不超过20%;采用FDS软件建立仿真模型,对比试验与仿真结果,发现FDS模拟能较好重现火灾过程,相对误差在20%以内;此外研究硅酸钙板隔热特性,发现硅酸钙板受火时能保持完整,且在高大舱室中8 mm硅酸钙板防护效果好,普通舱室中30 mm硅酸钙板防护效果佳。该研究可为船舶防火设计中板材厚度选择提供参考,并有助于提升船舶防火能力。 展开更多
关键词 舱室火灾 全尺度实验 FDS数值模拟 顶棚钢结构温度 热防护材料
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机舱火灾中CO_(2)和细水雾喷淋协同灭火效率数值分析
2
作者 李陈峰 赵胜竹 +1 位作者 董文乐 康济川 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期832-838,共7页
为了合理地评估不同消防系统协同灭火的效率,本文基于大涡模拟开展了机舱火灾中CO_(2)与细水雾喷淋协同灭火的数值模拟,以灭火时间、热释放速率、热释放总量及舱室温度为指标,分析了不同协同方式的灭火效率。研究表明:CO_(2)和细水雾喷... 为了合理地评估不同消防系统协同灭火的效率,本文基于大涡模拟开展了机舱火灾中CO_(2)与细水雾喷淋协同灭火的数值模拟,以灭火时间、热释放速率、热释放总量及舱室温度为指标,分析了不同协同方式的灭火效率。研究表明:CO_(2)和细水雾喷淋系统单独作用时,CO_(2)灭火系统可以更有效降低火源的最大热释放速率,而细水雾喷淋系统的灭火时间更快,热释放总量和舱室温度更低;协同灭火时,由于卷吸作用等影响,灭火效果较为复杂,且当细水雾与40%CO_(2)组合时,灭火时间较快,热释放总量和舱室温度较低,整体灭火效率较好。研究成果对于船舶消防系统设计和机舱火灾下灭火方案的制定具有指导价值。 展开更多
关键词 机舱火灾 灭火效率 协同灭火 细水雾喷淋 CO_(2)灭火 大涡模拟 热释放速率 舱室温度
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AIS数据驱动的船舶智能避碰测试场景构建方法
3
作者 陈立家 刘岩植 +1 位作者 许毅 汪洋 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期195-202,209,共9页
本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了... 本文基于数据驱动的场景构建理论,提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构建方法.基于AIS历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹,并结合船舶会遇的时空特性,对真实的会遇避碰场景进行了识别.通过定义避碰测试场景要素,实现了场景要素的参数化,从而将真实的会遇避碰场景解构.通过拟合真实场景的参数概率分布,利用基于重要性采样的蒙特卡洛方法生成具备真实性的避碰测试场景.利用相对速度,相对距离等指标对不同场景下的碰撞风险进行了评估.结果表明:该方法提高了生成高风险避碰测试场景的概率,使测试过程算法的潜在问题和漏洞更容易暴露,加速了测试进程. 展开更多
关键词 AIS 会遇避碰 测试场景 蒙特卡洛法 场景构建
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基于突变级数法的集装箱船货舱火灾风险评价
4
作者 田佰军 左雅嫱 杨雪 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第13期181-185,共5页
为了更全面地评估集装箱船货舱火灾的风险等级,提出网络分析法(Analytic Network Process,ANP)、改进CRITIC法和突变级数法结合的集装箱船货舱火灾风险等级评估方法。以“船员-船舶-货物-环境-管理”5个关键要素为出发点,识别集装箱船... 为了更全面地评估集装箱船货舱火灾的风险等级,提出网络分析法(Analytic Network Process,ANP)、改进CRITIC法和突变级数法结合的集装箱船货舱火灾风险等级评估方法。以“船员-船舶-货物-环境-管理”5个关键要素为出发点,识别集装箱船货舱火灾风险因素,并建立风险评价指标体系。利用耦合主客观因素的ANP与改进CRITIC法获取评价指标的组合权重,再结合突变级数法判定集装箱船货舱火灾风险等级。实例及结果表明,该方法能够有效评估集装箱船货舱的安全状况,为相关部门的管理和应急操作提供依据。 展开更多
关键词 集装箱船货舱火灾 ANP 改进CRITIC法 突变级数法 风险评价
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船载锂电池新能源车货舱内火灾蔓延数值模拟分析
5
作者 欧阳欢 孙泽仁 +3 位作者 王庆丰 陈国庆 丁仕风 周利 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第19期35-41,共7页
随着新能源车辆行业的蓬勃发展,船舶载运新能源汽车的需求也在同步增加,然而船舶货舱载运新能源车可能会引发火灾,其火灾蔓延分析的研究工作意义重大。基于PyroSim软件,对货舱内角隅处和中央处两种锂电池新能源车热失控引发的火灾场景... 随着新能源车辆行业的蓬勃发展,船舶载运新能源汽车的需求也在同步增加,然而船舶货舱载运新能源车可能会引发火灾,其火灾蔓延分析的研究工作意义重大。基于PyroSim软件,对货舱内角隅处和中央处两种锂电池新能源车热失控引发的火灾场景展开数值模拟,分析1h内烟气和燃烧的蔓延规律、舱室内温度场分布以及热释放速率的变化。结果显示,货舱中央位置新能源车热失控热释放速率达峰值时间短,燃烧蔓延快,危害与风险更大。为此,提出系列防控建议与措施,包括保证舱口盖的密闭性,合理增加竖直车辆间距,采用烟感喷淋与CO_(2)灭火系统,设置A-60防火隔层等,以期降低船载新能源车货舱火灾危害、提升船运安全性,推动船舶运输安全管理工作的发展。 展开更多
关键词 新能源汽车 船舶货舱 火灾模拟 防控措施 运输安全
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全尺度船舶机舱流淌火灭火试验研究
6
作者 胡洋洋 王馨 +1 位作者 王锦波 陈潇 《船海工程》 北大核心 2025年第2期53-59,共7页
针对船舶机舱流淌火危险性高和扑灭难度大等问题,在全尺度船舶机舱中进行流淌火灭火试验。试验设计了总过火面积为12.75 m^(2)的流淌火,并验证了不同消防系统对流淌火的灭火效能。采用的灭火系统包括:高倍泡沫灭火系统、水成膜泡沫灭火... 针对船舶机舱流淌火危险性高和扑灭难度大等问题,在全尺度船舶机舱中进行流淌火灭火试验。试验设计了总过火面积为12.75 m^(2)的流淌火,并验证了不同消防系统对流淌火的灭火效能。采用的灭火系统包括:高倍泡沫灭火系统、水成膜泡沫灭火系统和低压喷雾灭火系统。试验中研究了流淌火火源处的温度、热辐射强度和机舱内能见度等参数,比较了不同灭火系统的灭火时间。试验结果表明,高倍泡沫灭火系统和低压喷雾灭火系统均能扑灭流淌火,但高倍泡沫灭火系统的灭火时间更短,而水成膜泡沫灭火系统无法扑灭高位的流淌火。高倍泡沫灭火系统更适用于扑灭高位流淌火。 展开更多
关键词 船舶机舱 灭火试验 流淌火 高倍泡沫灭火系统 水成膜泡沫灭火系统 低压喷雾灭火系统
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危险品锚地船舶火灾爆炸数值模拟研究
7
作者 张义军 刘敬贤 +2 位作者 刘晅亚 刘奕 周志冬 《船海工程》 北大核心 2025年第3期155-159,165,共6页
液体危险品船舶在锚地内的安全监管是水上安全监管的重要组成部分,为了尽量降低事故后果影响,危险品锚地内船舶间保持适当的距离十分必要。通过事故树分析方法,构建长江干线液体危险品船舶典型火灾爆炸事故场景,采用计算流体力学(CFD)... 液体危险品船舶在锚地内的安全监管是水上安全监管的重要组成部分,为了尽量降低事故后果影响,危险品锚地内船舶间保持适当的距离十分必要。通过事故树分析方法,构建长江干线液体危险品船舶典型火灾爆炸事故场景,采用计算流体力学(CFD)方法开展船舶相邻两个舱室发生火灾爆炸事故后果数值模拟,并分析不同监测点位压力和温度的变化特征。结果表明,设定条件下,液体危险品船舶液货舱爆炸超压导致15 m以外代表船舶钢板损坏的可能性低,温度也降至夏季高温时期的环境温度。在此基础上提出危险品锚地内船舶停泊距离建议。 展开更多
关键词 交通环境安全保障 危险品船舶 事故树 事故后果模拟
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船舶机舱双向通风下小尺度油池火灾燃烧特性实验研究
8
作者 吴中正 马泽泰 +3 位作者 王艳真 殷杰 毛少华 王硕 《船海工程》 北大核心 2025年第2期145-151,共7页
针对某拖轮机舱通风环境下小尺度油池火灾,设计尺寸1.5×1.5×1 m^(3)密闭舱室,建立双向通风结构。以正庚烷为燃料,对0.06~0.20 m不同直径油池火灾在通风速度4 m/s下火焰特性开展实验研究。分析通风环境下小尺度油池火质量燃烧... 针对某拖轮机舱通风环境下小尺度油池火灾,设计尺寸1.5×1.5×1 m^(3)密闭舱室,建立双向通风结构。以正庚烷为燃料,对0.06~0.20 m不同直径油池火灾在通风速度4 m/s下火焰特性开展实验研究。分析通风环境下小尺度油池火质量燃烧速率和火焰几何形状变化,研究结果表明,4 m/s通风速度下,燃烧包括预燃阶段、稳定燃烧阶段、剧烈燃烧阶段、衰减燃烧阶段四个阶段,质量燃烧速率随直径增加而增大。火焰几何形状随油池直径呈非线性变化,与通风环境及油池直径有较强的耦合关系,基于Thomas模型,建立机舱双向通风下油池火火焰几何形状预测模型。 展开更多
关键词 船舶机舱 双向通风 质量燃烧速率 油池火 火焰几何形状
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典型密闭小空间的氮气灭火效能分析与仿真
9
作者 陈国锋 李盼 +3 位作者 俞健 黄琨 赵宗凯 张宇伦 《船海工程》 北大核心 2025年第2期1-5,共5页
针对舰船密闭空间火灾及氮气灭火效能问题,以舰船小型密闭空间为研究对象,研究氮气灭火系统效能。通过理论分析,确定火灾燃烧及氮气释放时空间内氧气浓度变化规律,考虑火源设置及不同燃烧条件下氧气含量变化。构建物理和数值模型,模拟... 针对舰船密闭空间火灾及氮气灭火效能问题,以舰船小型密闭空间为研究对象,研究氮气灭火系统效能。通过理论分析,确定火灾燃烧及氮气释放时空间内氧气浓度变化规律,考虑火源设置及不同燃烧条件下氧气含量变化。构建物理和数值模型,模拟小型房间火灾场景,设置不同灭火剂喷放时间,通过FDS对典型小空间的火灾场景进行数值仿真计算。结果表明,空间内的氧气浓度变化规律、燃烧终止时间的数值模拟结果与理论预测值一致,喷射时间越短灭火越早。 展开更多
关键词 氮气灭火系统 效能分析 理论计算 数值仿真
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风环境下油池火热安全范围研究
10
作者 贾佳 吴晓伟 +3 位作者 刘石山 刘静 张宇生 毛少华 《船海工程》 北大核心 2025年第2期93-98,105,共7页
针对未佩戴专业防护人员、消防救援人员等有防护人员及以救援机器人为代表的救援设备在舰船消防救援过程中的热安全问题,通过结合现代化舰船消防救援特点和风环境下池火燃烧行为特性及传热特性,提出火焰形态、辐射热流和火场高温三种热... 针对未佩戴专业防护人员、消防救援人员等有防护人员及以救援机器人为代表的救援设备在舰船消防救援过程中的热安全问题,通过结合现代化舰船消防救援特点和风环境下池火燃烧行为特性及传热特性,提出火焰形态、辐射热流和火场高温三种热安全评价指标,并结合有关人员及设备热损伤研究制定热危害判据指标体系,进一步分离出燃烧行为及传热特性定量预测模型中与油池中心相关的变量,代入对应热危害判据,建立热安全定量评估方法。基于该方法计算各安全目标与油池中心的热危害距离,并进一步基于保守原则确定热安全范围。 展开更多
关键词 环境风 油池火 燃烧行为 传热特性 热安全评估方法
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船舶火灾舱室间传热特性研究
11
作者 熊言义 石邦凯 +1 位作者 郭晨冰 王雅文 《船海工程》 北大核心 2025年第2期158-162,170,共6页
针对船舶火灾发展过程中对周围舱室温度场影响问题,基于CFD技术对船舶火灾热流场进行仿真。以船舶火灾舱室和邻舱为对象,仿真分析不同火灾场景热流场的分布及相邻舱室、共用壁面温度随时间变化规律;探讨不同火灾规模、不同火灾舱室尺度... 针对船舶火灾发展过程中对周围舱室温度场影响问题,基于CFD技术对船舶火灾热流场进行仿真。以船舶火灾舱室和邻舱为对象,仿真分析不同火灾场景热流场的分布及相邻舱室、共用壁面温度随时间变化规律;探讨不同火灾规模、不同火灾舱室尺度、舱壁厚度等对共用舱壁平衡温度、邻舱气体平衡温度和达到平衡温度所需时间的影响。仿真结果显示,共用舱壁和邻舱气体所达到的平衡温度和达到平衡温度所需要的时间,主要由火灾规模和火灾舱室长度决定,受相邻舱室尺寸的影响较小;火灾舱室宽度对共用舱壁的平衡温度影响较大,对邻舱气体的平衡温度影响较小。 展开更多
关键词 舱室 火灾 温度 邻舱 热传导
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船用集装箱式换电技术发展及应用分析
12
作者 刘峰 汪晓菲 仝哲 《船舶工程》 北大核心 2025年第S1期638-643,共6页
由于传统的船舶靠岸充电模式存在动力电池初装费用及运维费用高、船舶运行效率低、占用岸线资源及滞缓水运行业经济发展等问题,[目的]为改进船舶靠岸充电的传统模式,[方法]通过情报检索和分析国内外船舶的储能及动力系统电池技术研发及... 由于传统的船舶靠岸充电模式存在动力电池初装费用及运维费用高、船舶运行效率低、占用岸线资源及滞缓水运行业经济发展等问题,[目的]为改进船舶靠岸充电的传统模式,[方法]通过情报检索和分析国内外船舶的储能及动力系统电池技术研发及运营模式。[结论]发现采用船用集装箱式换电技术,可以显著提高船舶的运行效率,有助于推进电动船的新应用和发展,[结果]为我国内河及沿海航运绿色零碳发展提供解决方案。 展开更多
关键词 船电分离 换电技术 电动船 换电运营模式
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储能空间内不同氧浓度下锂电池热失控特性分析
13
作者 周驰 李盼 +3 位作者 陈洲 李明龙 张宇伦 毛少华 《船海工程》 北大核心 2025年第2期106-110,116,共6页
针对锂离子电池热失控在储能船舱空间内可能引发的火灾和爆炸问题,采用标称容量为230Ah的方壳磷酸铁锂电池,通过开展密闭空间内不同氧浓度下大容量磷酸铁锂热失控特性研究试验,得到人工点火后电池热失控行为、温度及产气组分随时间的变... 针对锂离子电池热失控在储能船舱空间内可能引发的火灾和爆炸问题,采用标称容量为230Ah的方壳磷酸铁锂电池,通过开展密闭空间内不同氧浓度下大容量磷酸铁锂热失控特性研究试验,得到人工点火后电池热失控行为、温度及产气组分随时间的变化规律,分析电池特征参数在不同氧浓度下的差异。结果表明,热失控过程可分为热累积、明火燃烧、热失控及降温三个阶段,舱室初始氧浓度13%下无明火燃烧阶段。电池舱内火焰熄灭的最低氧浓度为14.41%,主要可燃物为H_(2)和C_(2)H_(6)。电池爆炸极限为4%~64.1%,随着舱室初始氧浓度降低,可燃气体爆炸区间缩短,未出现明火工况下爆炸下限最低,电池舱内爆炸危险性更高。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 氧浓度 热失控
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日本船级社(NK)发布《汽车运输船船员火灾安全疏散指南》
14
《船舶标准化工程师》 2025年第1期3-3,共1页
2024年12月17日,日本船级社(NK)发布了《汽车运输船船员火灾安全疏散指南》并引入了安全疏散措施船级符号。NK表示,汽车运输船通常在货舱上方设有起居区和救生设备,如救生艇和救生筏,货舱的通风管道靠近起居舱。因此,货舱火灾产生的火... 2024年12月17日,日本船级社(NK)发布了《汽车运输船船员火灾安全疏散指南》并引入了安全疏散措施船级符号。NK表示,汽车运输船通常在货舱上方设有起居区和救生设备,如救生艇和救生筏,货舱的通风管道靠近起居舱。因此,货舱火灾产生的火焰和烟雾会影响这些关键区域以及疏散路线,带来疏散挑战,并可能危及船员安全。 展开更多
关键词 汽车运输船 救生设备 船级社 救生筏 救生艇 安全疏散 船级符号 通风管道
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基于人工智能技术的船舶机舱火灾预测与防控措施研究
15
作者 何昌金 《水上安全》 2025年第19期112-114,共3页
船舶机舱火灾事故在水上安全事故中占比较大,传统防控存在预警滞后与响应被动等局限性,人工智能技术为船舶机舱火灾预测开辟了新解决途径。多源隐患耦合机制模型构建完成,环境多参数监测体系得以建立,智能预测获得坚实数据基础,构建智... 船舶机舱火灾事故在水上安全事故中占比较大,传统防控存在预警滞后与响应被动等局限性,人工智能技术为船舶机舱火灾预测开辟了新解决途径。多源隐患耦合机制模型构建完成,环境多参数监测体系得以建立,智能预测获得坚实数据基础,构建智能识别网络架构,实现设备老化预测算法设计,高风险作业智能识别系统投入应用,隐患等级评估预警模型成功构建。消防设备智能维护算法完成设计,模糊控制器参数调节功能实现,路径搜索疏散建模方法确立,该技术体系显著提升了预测精度,有效改善了防控响应能力。 展开更多
关键词 船舶机舱 火灾预测 人工智能 深度学习 智能防控 风险评估
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船舶电气火灾隐患分析及防控体系构建的研究
16
作者 胡小亮 《水上安全》 2025年第19期115-117,共3页
船舶电气火灾是航运安全领域中的重大隐患。本文对船舶电气火灾的发生机制及其成因进行了详细分析,并在此基础上构建了一套全面的防控体系。首先,本文指出电气线路老化、电气设备故障及操作不当是造成船舶电气火灾的主要原因。其次,采... 船舶电气火灾是航运安全领域中的重大隐患。本文对船舶电气火灾的发生机制及其成因进行了详细分析,并在此基础上构建了一套全面的防控体系。首先,本文指出电气线路老化、电气设备故障及操作不当是造成船舶电气火灾的主要原因。其次,采用了定性和定量相结合的方法对船舶电气火灾风险进行了评估,明确了关键控制节点。再次,本文提出了包括技术监控、管理规范等在内的防控措施,重点强调了定期维护与检修的重要性,并且提倡实施电气安全培训,提高船员对电气火灾防范意识。最后通过实船应用验证,该防控体系能显著降低电气火灾发生概率,有效提升船舶电气系统的安全性。本文对于指导船舶电气火灾预防与控制具有重要实用价值。 展开更多
关键词 船舶电气火灾 隐患分析 防控体系 风险评估 电气安全培训
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船舶救生消防设备管理中的问题及解决对策探讨
17
作者 杨建利 《消防界(电子版)》 2025年第8期48-50,共3页
对船舶救生消防设备的有效管理对于确保船员生命安全和船舶安全具有至关重要的意义。本文分析了当前船舶救生消防设备管理中存在的主要问题,包括设备维护与检查不到位、设备配备不全或老化、操作人员培训不足、法规执行力度不足以及资... 对船舶救生消防设备的有效管理对于确保船员生命安全和船舶安全具有至关重要的意义。本文分析了当前船舶救生消防设备管理中存在的主要问题,包括设备维护与检查不到位、设备配备不全或老化、操作人员培训不足、法规执行力度不足以及资金投入不足等。针对这些问题,提出了加强设备定期检查与维护、完善设备配置与更新、强化船员培训与考核、严格执行法规以及加大资金投入、推动智能化管理与设备技术升级等解决对策。通过实施这些措施,以期提高船舶救生消防设备的应急响应能力,降低安全风险,确保船员和船舶安全。 展开更多
关键词 船舶 救生消防设备 设备管理 问题分析 解决对策
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船舶弃船演习的港口国监督检查及应对
18
作者 何有谞 《中国海事》 2025年第8期43-47,共5页
船舶弃船演习作为港口国监督(PSC)的核心检查项目,直接关乎海上人命安全与船舶合规性。基于《国际海上人命安全公约》(SOLAS)、《海员培训、发证和值班标准国际公约》(以下简称STCW公约)及PSC检查手册要求,结合东京备忘录2023年PSC缺陷... 船舶弃船演习作为港口国监督(PSC)的核心检查项目,直接关乎海上人命安全与船舶合规性。基于《国际海上人命安全公约》(SOLAS)、《海员培训、发证和值班标准国际公约》(以下简称STCW公约)及PSC检查手册要求,结合东京备忘录2023年PSC缺陷统计数据及典型滞留案例,系统分析弃船演习的常见问题,从船员培训、演习程序、记录管理等维度提出针对性改进建议,以期为船舶管理方提供实操参考,降低PSC检查滞留风险。 展开更多
关键词 船舶弃船演习 《国际海上人命安全公约》 港口国监督 滞留缺陷
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码头转运站防火分隔水幕系统的设计优化
19
作者 陈犀喆 《福建建材》 2025年第9期88-91,共4页
随着港口自动化水平的不断提升,转运站等码头建筑外墙因工艺要求需预留大面积孔洞,这些开口部位在火灾发生时极易成为火势与烟气的蔓延通道,显著增加码头的火灾传播风险。为有效实现分区阻火,通过对喷头选型、水力计算、喷水强度折减系... 随着港口自动化水平的不断提升,转运站等码头建筑外墙因工艺要求需预留大面积孔洞,这些开口部位在火灾发生时极易成为火势与烟气的蔓延通道,显著增加码头的火灾传播风险。为有效实现分区阻火,通过对喷头选型、水力计算、喷水强度折减系数、管径配置等方面开展系统研究,结合福建某码头工程实际案例,完成了防火分隔水幕系统的优化研究工作,有效减少码头设计消防用水量,控制工程建设成本。 展开更多
关键词 防火分隔水幕 码头转运站 水力计算 设计优化
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充气式消防救援船艇在水域救援中的应用及其关键性能指标研究
20
作者 丁宇飞 《消防界(电子版)》 2025年第9期109-111,共3页
充气式消防救援船艇在水域救援行动中具有重要的应用价值。为确保其在实战环境下能够稳定、高效地执行预定救援任务,须建立科学、严格的关键性能指标体系。本文基于真实水域救援任务的特点与需求,明确充气式消防救援船艇的功能定位与适... 充气式消防救援船艇在水域救援行动中具有重要的应用价值。为确保其在实战环境下能够稳定、高效地执行预定救援任务,须建立科学、严格的关键性能指标体系。本文基于真实水域救援任务的特点与需求,明确充气式消防救援船艇的功能定位与适用场景,系统分析其在实际应用中的关键性能指标,并对其未来在性能优化与技术发展方面的趋势进行展望,以期为该类船艇的设计制造与实战应用提供理论参考与实践指导。 展开更多
关键词 充气式消防救援船艇 水域救援 应用 性能指标
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