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散货自动化装船策略设计及算法优化 被引量：4
1
作者 袁建明 闫家豪 +1 位作者 涂铮 胡志辉 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期368-374,共7页
为实现大宗散货自动化装船,设计一种以平衡装载原则、货物堆积平整度和船舶安全性为基础,利用散货物料堆积特性建立理想锥体模型近似模拟物料平整堆积装船效果,建立散货装船物料堆点布置及对应装载量的自动规划策略,提出一种具有自我影... 为实现大宗散货自动化装船,设计一种以平衡装载原则、货物堆积平整度和船舶安全性为基础,利用散货物料堆积特性建立理想锥体模型近似模拟物料平整堆积装船效果,建立散货装船物料堆点布置及对应装载量的自动规划策略,提出一种具有自我影响因子的改进型黄金分割法,快速构建理想平整堆积模型,优化自动规划算法效率,最后通过实验验证自动装船策略规划及算法.结果表明:改进的黄金分割法比传统黄金分割法能够更准确、快速地找到平整堆积模型参数的最优值,优化效果明显;实验测量和算法模型的堆点堆高最大平均相对误差在7%范围内,证明散货装船规划策略在实现散料平整堆积上具有良好的准确性、适用性. 展开更多
关键词 散货装船 二次开发 自动规划 黄金分割
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自行式模块化运输车装船设计与实施 被引量：4
2
作者 吕超 杨风艳 +3 位作者 单吉华 李超 张子良 陈洪昌 《中国修船》 2019年第2期49-53,共5页
自行式模块化运输车(SPMT)能够根据货物尺寸和重量进行横向和纵向拼车,主要应用于重、大、高、异型结构物的运输和装船作业。在多次自主完成海洋结构物SPMT运输装船作业的基础上,文章对SPMT装船设计与实施过程中涉及到的运输计算、通过... 自行式模块化运输车(SPMT)能够根据货物尺寸和重量进行横向和纵向拼车,主要应用于重、大、高、异型结构物的运输和装船作业。在多次自主完成海洋结构物SPMT运输装船作业的基础上,文章对SPMT装船设计与实施过程中涉及到的运输计算、通过性设计、行驶路线、装船窗口、货物保护、组织实施机构等内容进行分析,对后续项目装船作业具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 自行式模块化运输车 运输计算 通过性设计 组织实施机构
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基于Petri网的散货码头出口工艺系统建模与仿真 被引量：9
3
作者 黄国梁 周强 《港口装卸》 2007年第3期35-37,共3页
基于Petri-Net理论,研究了散货码头工艺系统的建模方法,在Witness平台上实现了系统仿真。该建模仿真主要用来确定散货码头的堆存策略,评估码头的运作效果,识别物流系统瓶颈,提出改进策略。
关键词 计算机仿真 散货码头 WITNESS
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格雷母线在推车机、拨车机位置检测中的应用 被引量：5
4
作者 杨孟江 韩家宁 《港口装卸》 2008年第5期16-17,共2页
关键词 位置检测 推车机 拨车机 QUANTUM 母线 应用 直流传动系统 电气控制系统
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立体轨道式自动化集装箱码头作业能耗分析 被引量：6
5
作者 梁燕 吴富生 金建明 《起重运输机械》 2010年第11期1-6,共6页
介绍了一种节能环保的立体轨道式自动化集装箱码头,对其水平运输能耗进行了分析,并与现有码头的水平运输能耗进行了对比。分析结果表明,立体轨道式自动化集装箱码头在节能减排方面具有明显优势,该环保型自动化码头是港口发展的必然趋势。
关键词 能耗 集装箱 自动化码头
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基于WinCC的港口移动机械监控系统的设计与应用 被引量：4
6
作者 别永辉 钟时 《港口科技》 2007年第5期20-23,共4页
主要介绍了如何利用WinCC V6.0通过OPC通讯的方式采集多种品牌和类型的PLC的数据,然后通过其具有的C/S和B/S通讯功能,实现港口大型移动机械设备的实时数据采集和状态监控。
关键词 WINCC 监控系统 设计 应用
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基于颜色和纹理特征匹配的集装箱视觉识别与定位方法 被引量：2
7
作者 闫兴达 冯云剑 《工业控制计算机》 2024年第1期100-102,共3页
集装箱自动化装卸是港口自动化中的关键任务,其中集装箱的视觉识别与定位是实现自动化装卸的关键技术之一。针对传统模板匹配算法在多尺度及光照变化情况下效果不佳的问题,将基于颜色特征块匹配算法与基于数学形态学纹理特征提取算法相... 集装箱自动化装卸是港口自动化中的关键任务,其中集装箱的视觉识别与定位是实现自动化装卸的关键技术之一。针对传统模板匹配算法在多尺度及光照变化情况下效果不佳的问题,将基于颜色特征块匹配算法与基于数学形态学纹理特征提取算法相结合,提出一种基于颜色和纹理特征匹配的集装箱视觉识别与定位算法。利用颜色块匹配的方法对集装箱进行初步定位,再根据集装箱表面凸起纹理特征进行精确定位。实验结果表明,该算法在满足实时性的基础上能有效实现集装箱的识别与定位,且对尺度及光照变化具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 港口自动化 集装箱识别 块匹配 数学形态学
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基于公共直流母线的轻型电动轮胎式集装箱门式起重机控制系统设计 被引量：3
8
作者 姚立柱 刘晋川 《港口装卸》 2009年第6期24-26,共3页
对公共直流母线系统进行了分析,提出了基于公共直流母线技术的轻型电动轮胎式集装箱门式起重机(ERTG)控制系统设计方案。这套系统提高了ERTG的能量利用率,取得了良好的节能降耗和控制效果。
关键词 公共直流母线 整流/回馈单元 逆变单元 PLC
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物料装卸搬运系统分析及改善措施 被引量：2
9
作者 黄晓英 张剑芳 《商品储运与养护》 2004年第6期30-32,共3页
物料装卸搬运无论在流通领域还是在企业生产中,都占有十分重要的作用。通过介绍装卸搬运的运行体系和分析方法,从搬运的流量、距离、空间、时间和手段等方面,分析了提高装卸搬运系统效率的改进措施和方法。
关键词 物料 装卸搬运 系统分析
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新型自动化集装箱码头装卸工艺系统研究 被引量：10
10
作者 赵彦虎 《港口装卸》 2009年第3期22-24,共3页
阐述了新型集装箱岸桥的结构、特点、工作过程以及集装箱堆场自动化堆存若干关键技术问题,提出了一种基于自动化仓储技术的新型自动化集装箱装卸工艺。
关键词 岸桥 自动化堆场 集装箱 装卸工艺
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集装箱射频识别系统中防碰撞算法的研究与应用 被引量：1
11
作者 郑文立 郑贤忠 曹晓华 《港口装卸》 2007年第5期24-26,共3页
主要阐述RFID系统电子标签防碰撞问题,着重研究常用的防碰撞技术ALOHA算法,结合集装箱运输的实际情况,给出了该算法的具体实现过程。
关键词 RFID标签 防碰撞 ALOHA 时隙
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超细粉自动化装箱系统 被引量：1
12
作者 于泳 葛兵 《港口科技》 2020年第1期15-17,共3页
为了解决超细粉传统装船工艺存在的污染大、成本高、效率低等问题,通过研究超细粉特性,借鉴散装水泥装卸工艺,设计、研发超细粉自动化装箱系统。该系统主要包括超细粉储罐、气力输送系统、收尘装置、自动化装箱控制系统、集装箱起升装置... 为了解决超细粉传统装船工艺存在的污染大、成本高、效率低等问题,通过研究超细粉特性,借鉴散装水泥装卸工艺,设计、研发超细粉自动化装箱系统。该系统主要包括超细粉储罐、气力输送系统、收尘装置、自动化装箱控制系统、集装箱起升装置等,能够实现超细粉的自动化装箱。系统实际应用效果表明:与传统的"车船对接"装船工艺相比,10 000 t超细粉采用自动化装箱系统装船,可节省装船时间约40 h,且废气颗料物排放浓度符合相关规范要求。超细粉由散装运输改为集装箱运输,不仅能提高装船作业效率,而且能大幅降低船舶在港时间。 展开更多
关键词 港口 唐山港 超细粉自动化装箱系统 储罐 气动输送系统 自动化装箱控制系统
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件杂货码头装卸工艺CAD中工程数据的管理
13
作者 彭卫平 万俊 +1 位作者 王成 姜维则 《计算机应用》 CSCD 1996年第3期46-48,共3页
本文针对件杂货码头装卸工艺ＣＡＤ及其支撑环境进行讨论。
关键词 CAD 工程数据 件杂货 码头 装卸工艺
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自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现
14
作者 刘刚 卢耀祖 +1 位作者 张氢 陈荔新 《起重运输机械》 北大核心 2008年第10期48-50,共3页
分析自动化码头轨道电动小车定位控制系统,考虑电动小车轮轨粘着特性,确定制动减速度取值范围以及理想的速度控制曲线,对定位精度进行了评估,验证定位精度满足设计要求。
关键词 电动轨道小车 控制系统 定位精度 速度曲线
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基于PLC控制的两双桥吊驱动器节能控制方式改造 被引量：1
15
作者 苏本知 《上海电气技术》 2012年第2期17-21,共5页
以集装箱桥吊的驱动器节能改造项目为例,分析了西门子双起升、双小车桥吊能耗较大的原因,通过与其他型号桥吊的对比,提出了进行改造的可能和具体方案。通过切断断路器,并修改相应控制程序,实现主司机室、门架司机室分开控制相应机构驱... 以集装箱桥吊的驱动器节能改造项目为例,分析了西门子双起升、双小车桥吊能耗较大的原因,通过与其他型号桥吊的对比,提出了进行改造的可能和具体方案。通过切断断路器,并修改相应控制程序,实现主司机室、门架司机室分开控制相应机构驱动器。当门架不动时,可以单独使门架起升和门架小车驱动器,以实现主小车装卸船时能耗减少。在桥吊不装卸船时,可以停止对主起升和主小车驱动器供电,实现节能。通过微小的外部硬件和接线改造,在基本不增加成本的基础上,主要依靠可编程逻辑控制器(PLC)程序的改编,实现了既定的节能改造效果。经过一段时间的使用,节能效果非常显著,可为同型号桥吊节能改造提供有益参考。 展开更多
关键词 桥吊 驱动器 可编程逻辑控制器 程序
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自动化散货装船机物位检测技术 被引量：5
16
作者 李强 宓超 +1 位作者 赵宁 沈阳 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第3期13-16,89,共5页
为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理... 为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性. 展开更多
关键词 激光雷达 装船机 图像处理 三维重建
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静态计量在散货连续输送中的应用
17
作者 王亚武 《港口装卸》 2012年第2期30-31,共2页
连续输送是一种高效、节能、环保、低成本的散货运输方式,尤其适合大宗稳定的散货输送。随着我国经济的高速发展,大量的散货如铁矿石、煤炭、铜精砂等大宗稳定原材料多采用连续输送方式完成进出口作业。
关键词 连续输送 散货 静态计量 应用 运输方式 输送方式 输送过程 进出口
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港口散料装船作业的计量与控制 被引量：2
18
作者 吴志芳 周立业 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期512-514,共3页
阐述了一种新型的港口散料装船作业计量控制系统。该系统采用先进的核辐射测量技术、微机测控技术和数字信号处理技术 ,对物料进行非接触式动态计量 ,计量控制精度达到了 0 .5 %～ 1.0 %。抗干扰性好 ,运行稳定可靠 ,能很好地应用于港... 阐述了一种新型的港口散料装船作业计量控制系统。该系统采用先进的核辐射测量技术、微机测控技术和数字信号处理技术 ,对物料进行非接触式动态计量 ,计量控制精度达到了 0 .5 %～ 1.0 %。抗干扰性好 ,运行稳定可靠 ,能很好地应用于港口装船作业现场恶劣的工作环境。 展开更多
关键词 港口 散料装船作业 核技术 核辐射测量技术 计量控制系统 微机测控技术
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集装箱码头RTG远程半自动化操作堆场实现方法研究 被引量：11
19
作者 薄海虎 张氢 孙远韬 《起重运输机械》 2015年第4期12-15,共4页
由于国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机(RTG)装卸集装箱,将现有RTG改造成远程操作的半自动化RTG,对减少操作人员数量、提高工作效率、降低操作人员劳动强度、提高码头经济效益有较大作用。从RTG自身特点出发分析了RTG自动化技术的要... 由于国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机(RTG)装卸集装箱,将现有RTG改造成远程操作的半自动化RTG,对减少操作人员数量、提高工作效率、降低操作人员劳动强度、提高码头经济效益有较大作用。从RTG自身特点出发分析了RTG自动化技术的要点,论述了RTG自动化改造的实践效果,并结合日本RTG远程半自动化操作堆场的系统应用情况,研究分析了实现现有集装箱RTG远程半自动化的方法和系统应用的关键点。 展开更多
关键词 集装箱码头 轮胎起重机 自动化 堆场 远程控制
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国内部分港口铁矿石采样工艺及设备现状综述 被引量：8
20
作者 郑雪纬 《港工技术》 北大核心 2008年第3期9-12,共4页
根据相关进口铁矿石港口采样设施及工艺的调查,简述国内部分港口现有铁矿石采样设施的现状,并阐述铁矿石采样设施的发展前景。
关键词 国内港口 铁矿石采样 流程
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