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基于加密型值表的改进水尺计重方法 被引量：4
1
作者 刘春雷 张秀凤 +1 位作者 孙霄峰 尹勇 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期58-64,共7页
为了提高水尺计重的精度,提出一种不依赖于船舶装载手册的改进水尺计重方法。基于加密型值表建立船舶高精度数据库,并计算船舶排水量。根据六面吃水数据计算船舶浮态参数与中垂(拱)量。根据材料力学中梁的弯曲理论,用圆弧拟合船舶拱垂... 为了提高水尺计重的精度,提出一种不依赖于船舶装载手册的改进水尺计重方法。基于加密型值表建立船舶高精度数据库,并计算船舶排水量。根据六面吃水数据计算船舶浮态参数与中垂(拱)量。根据材料力学中梁的弯曲理论,用圆弧拟合船舶拱垂变形曲线,计算出船舶每一站的中垂(拱)量,通过对型值坐标点进行坐标修正,得到船舶中垂(拱)状态下的数据库。根据浮态参数,通过坐标系变换、S-H剪裁算法计算船舶自由浮态下的排水量。以某散货船为例,分别计算了船舶正浮、纵倾与中拱状态下的排水量,并与传统水尺计重方法进行了比较分析。计算结果表明:正浮时改进水尺计重方法相对误差较小,平均为0.085 6%,纵倾时平均相对误差增大到0.414 5%,中拱状态下平均相对误差增大为0.619 9%。改进的水尺计重方法提高了计算精度,且适用于船舶自由浮态,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 船舶工程 水尺计重 加密型值表 浮态参数 S-H剪裁算法 自由浮态 排水量
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自适应集装箱卸货机器人研究与设计
2
作者 李建国 张双霞 周俊 《中国设备工程》 2025年第4期28-30,共3页
随着劳力成本逐年增加,人工效率低、成本高的问题日益凸显,现有自动劳力设备存在适应性差、控制不灵活、成本高等问题,限制了其应用范围。本文研究了一种自适应集装箱卸货机器人,旨在提高卸货效率、降低人力成本及提高卫生水平。该机器... 随着劳力成本逐年增加,人工效率低、成本高的问题日益凸显,现有自动劳力设备存在适应性差、控制不灵活、成本高等问题,限制了其应用范围。本文研究了一种自适应集装箱卸货机器人,旨在提高卸货效率、降低人力成本及提高卫生水平。该机器人利用相机信息处理装置获取目标物体的基本特征,并能根据集装箱固有特性和真空吸盘气压特性,自动配置卸货机器人真空吸盘数量和吸力大小。本文从机器人的设计架构、运动状态控制设计、卸货控制设计等方面,探讨了自适应货物抓取流程。通过实验验证,该机器人能适用于各种物品装运场景,减少人工干预,降低系统成本和功耗。 展开更多
关键词 自动卸货机器人 自适应控制 真空吸盘 PLC控制 视觉识别
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矿产品水尺计重的影响因素
3
作者 李忠阳 史建政 郑俊豪 《质量与认证》 2025年第12期66-69,共4页
矿产品水尺计重精度受多重技术因素制约。在船舶状态方面,纵倾与横倾直接影响吃水和压载水测量,船体结构变形则会改变排水体积。在环境因素中,水域密度与气象条件(风、浪、降水)是主要误差源。船舶常数因海生物附着、物料变更而动态变化... 矿产品水尺计重精度受多重技术因素制约。在船舶状态方面,纵倾与横倾直接影响吃水和压载水测量,船体结构变形则会改变排水体积。在环境因素中,水域密度与气象条件(风、浪、降水)是主要误差源。船舶常数因海生物附着、物料变更而动态变化,必须现场复核。船舶图表需保证其精度可靠性。测量操作方面,需评估锚链、缆绳受力状态对吃水的影响。人为因素涵盖吃水读数、数据记录与计算误差、船舶配载、人为疏忽等。必须系统控制上述所有技术环节,方可将计重误差控制在合理范围以内,确保贸易公平,减少纠纷。 展开更多
关键词 矿产品 水尺计重 影响因素
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港口散料装船作业的计量与控制 被引量：2
4
作者 吴志芳 周立业 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期512-514,共3页
阐述了一种新型的港口散料装船作业计量控制系统。该系统采用先进的核辐射测量技术、微机测控技术和数字信号处理技术 ,对物料进行非接触式动态计量 ,计量控制精度达到了 0 .5 %～ 1.0 %。抗干扰性好 ,运行稳定可靠 ,能很好地应用于港... 阐述了一种新型的港口散料装船作业计量控制系统。该系统采用先进的核辐射测量技术、微机测控技术和数字信号处理技术 ,对物料进行非接触式动态计量 ,计量控制精度达到了 0 .5 %～ 1.0 %。抗干扰性好 ,运行稳定可靠 ,能很好地应用于港口装船作业现场恶劣的工作环境。 展开更多
关键词 港口 散料装船作业 核技术 核辐射测量技术 计量控制系统 微机测控技术
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邦戎曲线与静水力曲线计算船舶排水量的比较 被引量：2
5
作者 崔建辉 赵猛 王永洲 《航海技术》 北大核心 2013年第3期25-28,共4页
水尺估算是大宗干散货船广泛应用的计重方法,精确计算船舶排水量是水尺估算的基础。邦戎曲线除可用来校核船体强度外,亦可用于船舶排水量的计算。此文阐述利用邦戎曲线计算排水量的方法,以某实船为例,比较分别采用邦戎曲线和静水力曲线... 水尺估算是大宗干散货船广泛应用的计重方法,精确计算船舶排水量是水尺估算的基础。邦戎曲线除可用来校核船体强度外,亦可用于船舶排水量的计算。此文阐述利用邦戎曲线计算排水量的方法,以某实船为例,比较分别采用邦戎曲线和静水力曲线计算船舶排水量的结果,并在理论上分析两种计算方法的不同之处及差值产生的原因,进而总结邦戎曲线计算排水量的优势,提出为船舶提供高精度邦戎曲线参数表的建议。 展开更多
关键词 排水量 邦戎曲线 静水力曲线 差值剖析
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海运固体散装货物的水尺计重 被引量：3
6
作者 陈亚飞 汪益兵 《航海技术》 北大核心 2010年第3期36-38,共3页
论文就水尺计重过程出现的各种算法不同及数据取值不一等问题,结合国内外不同计重习惯进行了对比分析与探讨,并对船中吃水的修正及静水力查表进行了探讨,旨在规范水尺计重工作。
关键词 水尺计重 固体公估 纵倾修正 水尺标志
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一种船舶吃水深度检测系统的设计 被引量：10
7
作者 阎羡功 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第2X期49-51,共3页
船舶吃水深度是一个重要的测量参数,对于防止超吃水,保证船舶正常行驶和船舶上人员的生命安全有着重要的意义。传统的人工检测方法有很多弊端,为了克服传统检测方法的缺点,自动检测方法得到应用。本文分析4种应用最为广泛的船舶吃水深... 船舶吃水深度是一个重要的测量参数,对于防止超吃水,保证船舶正常行驶和船舶上人员的生命安全有着重要的意义。传统的人工检测方法有很多弊端,为了克服传统检测方法的缺点,自动检测方法得到应用。本文分析4种应用最为广泛的船舶吃水深度检测方法,重点对多点激光测量系统进行研究和设计,采用DSP数字控制器作为主控芯片,结合多点测量技术和斜射测量技术,取得了良好的测量效果。船舶可通过该系统实时监测和调节吃水深度,保证船舶在正确的状态下航行,减少航行阻力,起到一定的节能效果。 展开更多
关键词 船舶 吃水深度 激光
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海岬型散货船流致下沉量的数值模拟
8
作者 夏明宇 朱金善 回达 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第3期22-28,共7页
随着散货船向大型化发展,流致船体下沉量造成的水尺计重误差会严重影响散货船的计重精度。为减少水尺计重误差,分析海岬型散货船锚泊或靠泊期间的流致下沉量。以标准海岬型散货船JBC(Japan bulk carrier)为例,采用计算流体力学(computat... 随着散货船向大型化发展,流致船体下沉量造成的水尺计重误差会严重影响散货船的计重精度。为减少水尺计重误差,分析海岬型散货船锚泊或靠泊期间的流致下沉量。以标准海岬型散货船JBC(Japan bulk carrier)为例,采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD),分别对其在浅水锚地和重力式码头装卸货时受流速和水深影响的下沉量和纵倾角进行数值模拟,并选用指数函数对数值结果进行非线性回归拟合。结果表明,JBC在这两种水域中均会受流速的影响而出现船体下沉和纵倾。此外,重力式码头对船体造成的额外阻塞效应会随着流速的增加和水深的减小而变明显,进而对船体下沉和纵倾造成更严重的影响。 展开更多
关键词 船体下沉量 海岬型散货船 水尺计重 计算流体力学
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计算机优化物流环节在船舶配载上的应用 被引量：2
9
作者 成鹏飞 刘慧芬 《矿业研究与开发》 CAS 2002年第5期41-44,共4页
针对目前国内船舶配载的现状 ,根据船舶配载的特殊性 ,以及对平衡性、强度、装载量和装载顺序等方面的要求 ,设计了船舶配载模型 ,经实践证明 ,优化了物流环节 ,加快了物流速度 。
关键词 计算机 船舶配载 配积载图 物流技术 平衡性 强度 装载量 装载顺序
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超声波船舶载重量测量仪精度评估及相关技术 被引量：3
10
作者 叶家玮 郑灼辉 陈一波 《武汉交通科技大学学报》 1994年第3期293-300,共8页
对一新型智能化超声波仪器进行误差分析．该项技术用于船装大宗散货的测量，且能有效地解决目前人工观察吃水、进而推算载重量误差较大的问题（特别是在风浪条件下）．文中还讨论了有关试验及船舶设计、建造精度等相关问题．
关键词 超声波 吃水 船舶 载重量
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一种小型无人机飞行控制及图像传输系统设计研究 被引量：2
11
作者 李玲 唐嘉成 谭皓琳 《郑州航空工业管理学院学报》 2024年第2期58-64,共7页
文章设计了无人机的飞行控制及图像传输,将PID算法和飞行控制的公式相结合,建立更平稳的飞行控制模型。采用功能较为强大的STM32F4系列单片机作为中心处理器进行设计,分模块分平台来模拟实现无人机的飞行控制、图像采集和图像传输等功... 文章设计了无人机的飞行控制及图像传输,将PID算法和飞行控制的公式相结合,建立更平稳的飞行控制模型。采用功能较为强大的STM32F4系列单片机作为中心处理器进行设计,分模块分平台来模拟实现无人机的飞行控制、图像采集和图像传输等功能。不仅可以增加飞行拍摄稳定性,也可以为跨平台飞行摄像传输提供参考。 展开更多
关键词 飞行控制 图像传输 STM32单片机 ESP32-CAM
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水尺计量存在问题的探讨 被引量：8
12
作者 王锦法 《天津航海》 2005年第1期24-25,共2页
作者通过在实际工作中的经验与体会,简要分析了水尺计量存在的问题,并提出解决的措施,为广大航海人员提高水尺计量的精度及避免纠纷提供了一些建议。
关键词 水尺计量 航海
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一种高精度的重量检测系统
13
作者 李惠光 王振臣 果新华 《港口装卸》 北大核心 1998年第1期12-14,共3页
关键词 港口 装卸 重量 检测系统 单片机 传感器
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集装箱船配积载计划编制系统及其在教学中的应用
14
作者 蔡真亮 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2005年第1期126-129,共4页
在介绍集装箱船配积载计划编制系统的概况、特点的基础上,将系统进行教学模拟设计并归纳其优点,提出该系统在航海技术教育与培训、载运工具运用工程研究生教育与培养等方面的教学应用,分析了影响该系统教学质量的因素.
关键词 集装箱船 配积载计划 系统 教学 应用
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考虑干涉情况的多台龙门吊作业路径优化 被引量：7
15
作者 林艳艳 乐美龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2012年第2期47-54,共8页
为研究龙门吊进行出口集装箱组装载的路径优化问题,在多台龙门吊间干涉的情况下,以实现多台龙门吊运行时间、准备时间及装卸集装箱时间等在内的工作总时间最少为目标,设计混合整数规划模型.应用C#_2008编程,并调用Gurobi_4.5对实例数据... 为研究龙门吊进行出口集装箱组装载的路径优化问题,在多台龙门吊间干涉的情况下,以实现多台龙门吊运行时间、准备时间及装卸集装箱时间等在内的工作总时间最少为目标,设计混合整数规划模型.应用C#_2008编程,并调用Gurobi_4.5对实例数据进行运算求解.分析、比较所得结果验证所建模型的有效性. 展开更多
关键词 龙门吊 路径优化 调度 集装箱堆场 干涉
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基于图像分割的舰船吃水深度检测方法研究 被引量：9
16
作者 陈贺璋 庄静 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第16期13-15,共3页
吃水深度是检测大型集装箱船货物运输安全性的重要指标,目前对舰船吃水深度的检测主要采用人工水尺检测,这种检测方法存在精度差、工人劳动强度高等缺点。本文利用计算机视觉技术,结合舰船吃水状态的图像分割处理和图像形态学分析,设计... 吃水深度是检测大型集装箱船货物运输安全性的重要指标,目前对舰船吃水深度的检测主要采用人工水尺检测,这种检测方法存在精度差、工人劳动强度高等缺点。本文利用计算机视觉技术,结合舰船吃水状态的图像分割处理和图像形态学分析,设计一种新型的舰船吃水深度自动化检测系统,并对该系统的吃水深度识别原理和流程进行介绍。 展开更多
关键词 吃水深度检测 图像分割 计算机视觉 图像形态学
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图像处理技术在船舶水尺刻度线检测中的应用 被引量：10
17
作者 刘晓杰 张旻 +1 位作者 罗印升 薛波 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第16期10-12,共3页
船舶吃水量主要通过读取水尺刻度获得,但目前广泛应用的人工观测法检测效率低、易受主观影响、不利于后期检验。针对这一问题,本文利用图像处理技术进行水尺刻度线检测。本文在分析水尺组成和水尺图像特征的基础上,设计基于图像处理技... 船舶吃水量主要通过读取水尺刻度获得,但目前广泛应用的人工观测法检测效率低、易受主观影响、不利于后期检验。针对这一问题,本文利用图像处理技术进行水尺刻度线检测。本文在分析水尺组成和水尺图像特征的基础上,设计基于图像处理技术的水尺刻度线检测的总体方案,研究其检测算法并进行实验。实验结果表明,本文的检测方案和算法具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 图像处理 水尺刻线 检测
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提高船舶水尺计重精度应注意的问题
18
作者 张诗永 《天津航海》 2012年第3期1-3,21,共4页
船舶水尺计重速度快、成本低、较为科学适用,已被广泛用于大宗低值散装货物船舶运输中。文章从水尺计重的基本原理和方法阐述起,分析了7种影响精度的因素,提出了修正方法和观测及船舶资料使用时应注意的问题,以使其精度提高,达到减少商... 船舶水尺计重速度快、成本低、较为科学适用,已被广泛用于大宗低值散装货物船舶运输中。文章从水尺计重的基本原理和方法阐述起,分析了7种影响精度的因素,提出了修正方法和观测及船舶资料使用时应注意的问题,以使其精度提高,达到减少商业纠纷的目的。 展开更多
关键词 船舶水尺计重 基本原理 影响因素 修正计算 缆绳松紧 注意问题
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基于深度学习的船舶吃水线提取策略 被引量：1
19
作者 李雅倩 薛银涛 +2 位作者 李海滨 张文明 高雅昆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2347-2353,共7页
提出了一种基于深度神经网络的船舶吃水线检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较强的鲁棒性和稳定性,能够适应训练集中未曾出现的新物体.本方法首先使用基于深度学习的语义分割算法对图像中目标... 提出了一种基于深度神经网络的船舶吃水线检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较强的鲁棒性和稳定性,能够适应训练集中未曾出现的新物体.本方法首先使用基于深度学习的语义分割算法对图像中目标区域进行分割,通过水平投影得到水线在图像中的位置,然后根据统计方法得到最终的吃水深度.通过实验表明所提方法能对图像中的目标区域进行较为准确的分割,进而提取到水线值,通过与人工获取的结果对比,证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 船舶吃水线检测 深度学习 语义分割
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船舶配积载模糊优化专家系统 被引量：2
20
作者 刘勇 徐言民 《船海工程》 2002年第6期33-35,共3页
针对航海实际工作中最繁重的配载的问题 ,从优化配积载的角度提出了专家系统的概念 ,并运用模糊数学理论 ,对专家系统的构成及相关变量的求取 。
关键词 船舶 配积载 货物分舱专家系统 模糊优化专家系统 CAD系统
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