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用容积卡尔曼滤波算法进行集装箱吊具姿态估计 被引量:4
1
作者 李胜永 季本山 +1 位作者 张智华 张江南 《上海海事大学学报》 北大核心 2015年第1期56-60,共5页
为提高非线性模型下集装箱吊具姿态的估计精度,建立一个基于四元数和低精度高噪声传感器的集装箱吊具姿态估计非线性模型,运用容积卡尔曼滤波算法进行姿态估计.试验数据与高精度姿态传感器数据比较表明,采用容积卡尔曼滤波算法可以有效... 为提高非线性模型下集装箱吊具姿态的估计精度,建立一个基于四元数和低精度高噪声传感器的集装箱吊具姿态估计非线性模型,运用容积卡尔曼滤波算法进行姿态估计.试验数据与高精度姿态传感器数据比较表明,采用容积卡尔曼滤波算法可以有效提高集装箱吊具姿态估计精度和稳定性. 展开更多
关键词 集装箱吊具 姿态估计 容积卡尔曼滤波(CKF) 四元数
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基于主成分分析法的石化码头装卸过程安全评价 被引量:6
2
作者 王晓丽 魏志兵 +1 位作者 彭士涛 关文玲 《工业安全与环保》 北大核心 2014年第8期1-4,共4页
采用主成分分析法(PCA)筛选出对石化码头装卸过程安全有较大影响的主要指标,并结合统计软件SPSS计算出不同石化码头装卸过程安全水平的综合评价值,得到不同码头的安全状况。实证结果表明,用PCA对石化码头装卸过程安全评价是可行的,评价... 采用主成分分析法(PCA)筛选出对石化码头装卸过程安全有较大影响的主要指标,并结合统计软件SPSS计算出不同石化码头装卸过程安全水平的综合评价值,得到不同码头的安全状况。实证结果表明,用PCA对石化码头装卸过程安全评价是可行的,评价过程避免了主观随意性,且评价结果与实际情况一致。 展开更多
关键词 主成分分析 石化码头 装卸过程 指标体系 安全评价方法
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浅谈SPMT装船工艺下海洋工程结构物建造的前期准备工作 被引量:14
3
作者 郑茂尧 王娟 +2 位作者 赵江达 于琦 解汝伟 《中国海洋平台》 2012年第S1期10-14,共5页
SPMT装船方式具备效率高、操作简单、速度快、环境要求低等优点,经常用于完成在非滑道区建造的海洋工程结构物上。本文针对这一新型装船方式,介绍和分析了海洋工程结构物建造的前期准备工作,主要涉及场地条件、结构物布置等几个具有代... SPMT装船方式具备效率高、操作简单、速度快、环境要求低等优点,经常用于完成在非滑道区建造的海洋工程结构物上。本文针对这一新型装船方式,介绍和分析了海洋工程结构物建造的前期准备工作,主要涉及场地条件、结构物布置等几个具有代表性的方面。 展开更多
关键词 SPMT 地基承载力 地基沉降 栈桥
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天津港9^#、10^#泊位扩能工程装卸工艺模式与装船机机型比选 被引量:4
4
作者 龚小红 路小璐 《港工技术》 北大核心 2005年第3期16-17,28,共3页
简要介绍天津港南疆9#、10#泊位扩能工程的工程现状和改造的必要性,并根据本工程煤炭特殊的集港方式、以及煤炭堆场作为缓冲堆场的特殊定位条件,解释装卸工艺流程及布置的合理性。最后也结合码头结构的现状条件,介绍装船机的主参数设定... 简要介绍天津港南疆9#、10#泊位扩能工程的工程现状和改造的必要性,并根据本工程煤炭特殊的集港方式、以及煤炭堆场作为缓冲堆场的特殊定位条件,解释装卸工艺流程及布置的合理性。最后也结合码头结构的现状条件,介绍装船机的主参数设定,以及如何尽量缩短占用的码头岸线等技术难点。 展开更多
关键词 散货物流中心 装船机 皮带长廊
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基于神经网络专家系统的货船配载系统的设计与实现 被引量:2
5
作者 简兆权 丁承民 褚启勤 《交通与计算机》 1997年第1期5-9,共5页
人工神经网络(ANN)和专家系统(ES)都有各自的长处和短处,而二者结合可以取长补短,考虑到人在混合智能系统中的重要作用,提出了把ANN,ES和人的因素集成起来的思想。在分析某公司水运码头货物配载的基础上。
关键词 神经网络 专家系统 配载 设计 货船 装船作业
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散粮装卸储运系统装卸工艺节能和扩容改造 被引量:5
6
作者 马彦敏 黄国庆 +1 位作者 刘乃峰 刘祥坤 《港口装卸》 2013年第5期9-12,共4页
通过对旧散粮储运系统装卸工艺流程改造,实现港口散货储运系统工艺流程的再造,达到扩容和节能降耗的目的。
关键词 装卸工艺 改造 节能 扩容
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基于双轨轮小车与双回字形平面布置的集装箱码头新工艺 被引量:9
7
作者 高延辉 魏世桥 +1 位作者 周强 郝戴维 《港口装卸》 2015年第4期43-47,共5页
针对当前自动化集装箱码头装卸工艺发展中存在的问题,研究提出了水平运输的双轨轮小车、码头前沿及集疏运区域的双回字型轨道布置、堆场高低架行车的集装箱码头装卸新工艺。该工艺具有定位准确、作业效率高、节能环保、安全可靠、易于... 针对当前自动化集装箱码头装卸工艺发展中存在的问题,研究提出了水平运输的双轨轮小车、码头前沿及集疏运区域的双回字型轨道布置、堆场高低架行车的集装箱码头装卸新工艺。该工艺具有定位准确、作业效率高、节能环保、安全可靠、易于实现自动化等特点。 展开更多
关键词 集装箱 自动化 装卸工艺 行车 双轨轮小车
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广州港南沙四期自动化集装箱码头新型装卸工艺系统设计 被引量:13
8
作者 梁浩 吴邵强 《港口装卸》 2020年第3期55-58,共4页
以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自... 以广州港南沙四期工程为依托,针对其集装箱水转水比例高、港内集装箱主要转运流向多为平行码头岸线的特点,提出了一套自动化集装箱堆场平行布置、港内水平运输采用无人驾驶集卡的新型自动化集装箱码头装卸系统方案,有效地解决了常规自动化装卸系统无法很好地适应该类型自动化码头工程的难题,可为类似自动化集装箱码头工程的设计和建设提供参考。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 装卸工艺系统 堆场平行布置 无人驾驶集卡
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近远期不同船型下的电厂码头装卸工艺研究 被引量:1
9
作者 张立斌 莫丽丽 《港口装卸》 2019年第2期54-57,共4页
在严格的环境保护条件下,针对依托电厂码头工程近远期不同船型的要求,分析了煤炭运输船型中普通散货船和自卸船的各自特点,提出经济、高效、环保的装卸工艺方案,可为类似工程提供参考。
关键词 电厂码头 自卸船 普通散货船 装卸工艺
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港口工程件杂货码头装卸工艺CAD系统
10
作者 彭卫平 万俊 +1 位作者 姜维则 王成 《水运工程》 北大核心 1996年第7期46-50,共5页
交互式件杂货码头装卸工艺CAD系统主要包括设计计算、绘图以及数据库管理、图形库管理等模块。文章主要介绍系统结构、各模块功能及特点。
关键词 港口工程 交互式件 杂货码头 装卸工艺 CAD
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件杂货码头装卸工艺CAD系统的研制
11
作者 彭卫平 万俊 +1 位作者 姜维则 王成 《港口装卸》 北大核心 1996年第4期1-5,共5页
讨论了件杂货码头装卸工艺CAD系统的组成及工程数据管理方法,并对系统功能与特点做了简要介绍。
关键词 CAD系统 工程数据 装卸工艺 件杂货码头
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临时倒箱、溢卸箱及错位箱处理系统 被引量:1
12
作者 何琪敏 《港口装卸》 2005年第3期21-23,共3页
主要介绍在集装箱生产管理系统的开发中如何有效地解决作业过程中的临时倒箱、溢卸箱及错位箱等实际问题。
关键词 处理系统 倒箱 错位 生产管理系统 作业过程 实际问题 集装箱
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基于Arena的重庆寸滩港集装箱码头装卸工艺优化仿真研究 被引量:1
13
作者 曲径 姚思骏 章乾 《天津航海》 2012年第3期44-47,共4页
文章对重庆寸滩港集装箱码头的概况及其现行的集装箱装卸工艺流程进行了简要分析,对具体装卸工艺环节提出优化方案并进行数学建模,最后运用Arena软件来进行相关模型的仿真验证,根据模型仿真确认得到的数据对比显示出装卸工艺流程优化的... 文章对重庆寸滩港集装箱码头的概况及其现行的集装箱装卸工艺流程进行了简要分析,对具体装卸工艺环节提出优化方案并进行数学建模,最后运用Arena软件来进行相关模型的仿真验证,根据模型仿真确认得到的数据对比显示出装卸工艺流程优化的优越性,为重庆寸滩港集装箱码头装卸工艺的优化提供了一定的依据。 展开更多
关键词 高水位差 集装箱码头 装卸工艺 优化仿真
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内河滚装船装卸工艺的探讨
14
作者 柯蓉 《水运工程》 北大核心 2002年第5期26-27,共2页
介绍长江中上游滚装货运输的优点 ,结合万州港 。
关键词 滚装船 装卸工艺 内河港口 滚装运输 货物运输
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胶带输送线程控分包技术的实现
15
作者 陈蕴基 周天庆 田宇 《港口装卸》 2003年第1期31-33,共3页
在胶带输送线中 ,运用程控分包技术可以实现对两个作业点同时装料作业。本文根据南京化工公司 30万吨尿素码头胶带输送线的技术要求 ,对分包机的PLC监控系统进行了全面的分析 ,并对该系统进行了流程图、输入输出回路和PLC程序的设计。... 在胶带输送线中 ,运用程控分包技术可以实现对两个作业点同时装料作业。本文根据南京化工公司 30万吨尿素码头胶带输送线的技术要求 ,对分包机的PLC监控系统进行了全面的分析 ,并对该系统进行了流程图、输入输出回路和PLC程序的设计。这项技术的成功运用 。 展开更多
关键词 胶带输送线 程控分包技术 拦包机 导料摆板 装料作业 码头 技术要求 PLC监控系统
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地下卸矿站喷雾防尘湿润剂及其系统设计研究 被引量:10
16
作者 粟闯 吴超 +1 位作者 韩立华 董陇军 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第1期150-153,共4页
对某地下卸矿站的湿润剂喷雾防尘技术与系统设计进行了研究。通过对矿尘的化学成分、粒径分布分析,以及用毛细管正向渗透试验研究了几种常见湿润剂湿润性能,从而确定湿润剂的配方。试验结果表明,湿润性能和矿尘的粒径分布、湿润剂类型... 对某地下卸矿站的湿润剂喷雾防尘技术与系统设计进行了研究。通过对矿尘的化学成分、粒径分布分析,以及用毛细管正向渗透试验研究了几种常见湿润剂湿润性能,从而确定湿润剂的配方。试验结果表明,湿润性能和矿尘的粒径分布、湿润剂类型、湿润剂质量分数和试验时间有关。以地下卸矿站为研究对象,根据卸矿站的作业特点与粉尘的产生特点,运用喷雾防尘的方法有效地抑制粉尘的产生,使卸矿站的环境得以明显的改善。其防尘效率受到供水水压、喷嘴类型等影响。 展开更多
关键词 地下卸矿站 喷雾防尘 矿尘 湿润剂 正向渗透试验
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集装箱码头发箱任务的集卡指派模型 被引量:12
17
作者 赵宁 宓为建 何军良 《上海海事大学学报》 北大核心 2011年第1期8-12,共5页
为提高集装箱运输车(以下简称集卡)利用率,在分析和总结国内外码头集卡调度经验的基础上,建立集装箱码头发箱任务的集卡指派模型.通过Aimms平台对该模型进行求解,实现装船作业过程中集卡的自动指派功能.大量的算例分析和实际测试已验证... 为提高集装箱运输车(以下简称集卡)利用率,在分析和总结国内外码头集卡调度经验的基础上,建立集装箱码头发箱任务的集卡指派模型.通过Aimms平台对该模型进行求解,实现装船作业过程中集卡的自动指派功能.大量的算例分析和实际测试已验证该模型的有效性和实用性. 展开更多
关键词 集装箱码头 发箱任务 集卡调度 决策支持
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一种求解集装箱装载问题的启发式算法 被引量:5
18
作者 陈端兵 黄文奇 +1 位作者 尚明生 傅彦 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第8期145-148,共4页
所谓集装箱装载问题,就是将若干大小不同的长方体盒子装进一个大小已知的长方体容器,其目标是最大化容器的积载率。对这一问题,国内外学者利用不同的哲学思想,提出了诸如遗传算法、模拟退火算法等求解算法。本文提出一种求解此问题的基... 所谓集装箱装载问题,就是将若干大小不同的长方体盒子装进一个大小已知的长方体容器,其目标是最大化容器的积载率。对这一问题,国内外学者利用不同的哲学思想,提出了诸如遗传算法、模拟退火算法等求解算法。本文提出一种求解此问题的基于最大穴度优先原则的启发式算法。算法中使用了两个重要的策略:最大穴度原则和最小边度原则。用一些公开的算例对算法性能进行了实算测试,测试结果表明:算法所得结果的容器积载率高,是求解集装箱装载问题的有效算法。 展开更多
关键词 PACKING问题 集装箱装载 启发式算法 穴度 边度
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基于混合遗传算法的多约束集装箱装载问题研究 被引量:9
19
作者 胡瑞 丁香乾 +1 位作者 张峰 魏旭 《电子技术应用》 北大核心 2006年第2期24-26,共3页
在考虑集装箱装载货物底置等级、侧放方式、堆码层数等一些实际应用的约束条件下,根据同类型货物一次性装载的思想,提出了一种新的基于空间划分的启发式算法,并以此为基础构造了一种混合遗传算法。
关键词 集装箱装载 启发式 混合遗传算法 多约束
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基于信息技术的海上原油过驳监管体系 被引量:4
20
作者 包雄关 张玉松 +1 位作者 王芳 左德华 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第4期92-95,共4页
海上原油过驳是缓解大型油轮运输和深水油码头严重不足的矛盾、实现远洋运输与国内运输直接对接的一个物流环节,但过驳作业也对海洋环境带来了严重威胁。因此,加强海事部门对原油过驳作业的有效监管非常重要。在分析了海上原油过驳作业... 海上原油过驳是缓解大型油轮运输和深水油码头严重不足的矛盾、实现远洋运输与国内运输直接对接的一个物流环节,但过驳作业也对海洋环境带来了严重威胁。因此,加强海事部门对原油过驳作业的有效监管非常重要。在分析了海上原油过驳作业各环节存在的安全隐患,以及过驳作业监管现有手段的不足的基础上,从信息技术发展对促进现有监管手段优化的角度进行研究,提出了基于信息技术的全程原油过驳监管手段和基于风险等级评估的原油过驳分级监管新体系。 展开更多
关键词 水路运输 原油过驳 监管 信息化 新体系
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