自动化码头考虑缓冲区的AGV和自动堆垛起重机集成调度优化 被引量：2

1

作者 张龙 黄细霞 马飞扬 《制造业自动化》 2024年第3期1-6,22,共7页

为实现自动化码头设备的高效作业,在卸船过程中自动化导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)和自动堆垛起重机(AutomatedStackingCrane,ASC)实行集成调度,考虑缓冲区的影响,建立以最小化集装箱完工时间和AGV等待时间为目标的AGV和ASC集... 为实现自动化码头设备的高效作业,在卸船过程中自动化导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)和自动堆垛起重机(AutomatedStackingCrane,ASC)实行集成调度,考虑缓冲区的影响,建立以最小化集装箱完工时间和AGV等待时间为目标的AGV和ASC集成调度混合整数规划模型,采用改进的粒子群算法求解,并通过对比粒子群算法和改进粒子群算法的求解结果,验证模型和改进算法的优越性。研究发现合适的缓冲区容量能够优化AGV和ASC作业协调性,最后给出合理的缓冲区容量下AGV的数量配置、任务分配和ASC装卸顺序调度优化方案,实现码头的高效率运营。 展开更多

关键词 自动化码头 缓冲区 改进粒子群算法 集成调度

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基于EDEM仿真的斗轮堆取料机取料机理研究 被引量：20

2

作者 杨公波 李郁 陈定方 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第3期680-683,共4页

斗轮堆取料机斗轮机构的设计主要参考《斗轮挖掘机设计规范》,设计结果偏于保守,为拓展该领域研究,应用离散元法及相应分析软件EDEM对不同斗轮转速下斗轮机构取料过程(包含挖料、提升和卸料)进行仿真,对比分析仿真结果与理论计算结果后... 斗轮堆取料机斗轮机构的设计主要参考《斗轮挖掘机设计规范》,设计结果偏于保守,为拓展该领域研究,应用离散元法及相应分析软件EDEM对不同斗轮转速下斗轮机构取料过程(包含挖料、提升和卸料)进行仿真,对比分析仿真结果与理论计算结果后得出:挖掘阻力与斗轮转速有关,随转速增大,挖掘阻力相应增大,且在重力式卸料转速范围内,卸料区间整体左移并越发分散,5r/min时卸料效果最好. 展开更多

关键词 斗轮堆取料机 斗轮机构 离散元法 EDEM 仿真

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青岛港前湾港区迪拜环球码头自动化装卸工艺设计 被引量：4

3

作者 熊玲燕 杨勇 王晓磊 《港工技术》 2018年第A01期10-13,共4页

随着集装箱船舶的大型化,集装箱吞吐量快速增长,为了推进青岛市综合枢纽城市建设、加强其竞争优势,进一步巩固青岛港集装箱干线港地位,对青岛港前湾港区迪拜环球码头进行了自动化升级。建设新型的集装箱自动化码头,可以减少生产安全隐患... 随着集装箱船舶的大型化,集装箱吞吐量快速增长,为了推进青岛市综合枢纽城市建设、加强其竞争优势,进一步巩固青岛港集装箱干线港地位,对青岛港前湾港区迪拜环球码头进行了自动化升级。建设新型的集装箱自动化码头,可以减少生产安全隐患,节省人力资源,具有良好的环保效果。本文就青岛港前湾港区迪拜环球码头自动化升级工程,对专集装箱自动化码头的工艺设计进行了回顾。 展开更多

关键词 集装箱码头 自动化 LAGV ARMG 箱式通道 港口 港口工程

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漏斗破拱措施分析 被引量：1

4

作者 王亚武 《水运工程》 北大核心 2011年第6期167-169,共3页

漏斗是散装物料转运过程中易发生起拱堵料的关键部位。鉴于多种散装物料的物理特性难以准确测定,在漏斗设计时,除了要满足漏斗壁倾角和排料孔尺寸的理论要求,还须采取一定的破拱措施。通过对机械搅拌法、气动法、机械震动法、优化漏斗... 漏斗是散装物料转运过程中易发生起拱堵料的关键部位。鉴于多种散装物料的物理特性难以准确测定,在漏斗设计时,除了要满足漏斗壁倾角和排料孔尺寸的理论要求,还须采取一定的破拱措施。通过对机械搅拌法、气动法、机械震动法、优化漏斗结构和漏斗内壁加衬板等方法的分析,结合散装物料的物理特性和漏斗的功能要求,选择合理的破拱措施,使漏斗排料通畅,以保证散装物料的输送和转运过程中的连续性和可靠性。 展开更多

关键词 漏斗 散装物料 物理特性 破拱措施 排料

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水路集装箱运输机械环境条件研究

5

作者 钟敏 赵世宜 李勤真 《起重运输机械》 北大核心 2008年第10期31-33,共3页

介绍了水路集装箱运输机械环境条件的特点和分类,分析了集装箱在港口装卸和水路运输过程中振动冲击值,并结合振动冲击等环境条件对货物的影响,提出了安全防护的几点措施,为水路集装箱安全运输提供理论依据。

关键词 集装箱水路运输 装卸 振动冲击 措施

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港口装卸作业系统战时武器毁伤条件概率评估方法研究 被引量：1

6

作者 王传义 张一 +1 位作者 李聚轩 耿尚忠 《国防交通工程与技术》 2010年第6期39-41,59,70,共5页

由于战场情况的复杂,毁伤形式的多样,直接评定港口装卸作业系统的毁伤概率有很大困难。分析了装卸作业系统毁伤程度划分的影响因素,提出了基于抢修时间和贝叶斯网络法的武器毁伤的条件概率评估方法,解决了影响因素的选取和量化问题,有... 由于战场情况的复杂,毁伤形式的多样,直接评定港口装卸作业系统的毁伤概率有很大困难。分析了装卸作业系统毁伤程度划分的影响因素,提出了基于抢修时间和贝叶斯网络法的武器毁伤的条件概率评估方法,解决了影响因素的选取和量化问题,有一定的实际应用价值;最后结合典型的装卸作业系统进行了毁伤条件概率的分析与计算。随着未来战争中要解决问题的大型化和复杂化,如何建立适用性更强、求解效率更高的装卸作业系统毁伤概率评价模型有待于进一步研究。 展开更多

关键词 港口 装卸作业系统 武器毁伤 条件概率 贝叶斯网络模型

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基于改进MF-DFA特征的环形零件缺陷识别 被引量：1

7

作者 王幸 刘文超 陈文重 《湖北工业大学学报》 2022年第2期11-15,共5页

工业生产中,机械零件图像特征提取与缺陷识别通常依据零件图像的几何特征,而传统几何特征缺少零件图像的深层次特征信息作为缺陷识别特征,不适用于个性化的机械零件图像缺陷识别。多重分形是分形理论的一个重要分支,其多重分形去趋势波... 工业生产中,机械零件图像特征提取与缺陷识别通常依据零件图像的几何特征,而传统几何特征缺少零件图像的深层次特征信息作为缺陷识别特征,不适用于个性化的机械零件图像缺陷识别。多重分形是分形理论的一个重要分支,其多重分形去趋势波动分析(MF-DFA)可从整体与局部两个方面提取机械零件的深层次特征信息。联合滑动窗口、经验模态分解(EMD)与三角覆盖模型,提出一种改进MF-DFA算法,用于提取具有分形特性机械零件图像的多重分形谱特征,结合LS-SVM分类器的训练,实现缺陷零件的准确识别。实验结果表明,该算法能有效提取零件图像的多重分形特征,实现对零件图像缺陷识的准确识别。 展开更多

关键词 多重分形去趋势波动分析算法 三角覆盖 经验模态分解 滑动窗口 图像识别

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集装箱轨道吊原地旋转转场方案的研究与应用 被引量：1

8

作者 李春红 樊勇 《中国港湾建设》 2021年第8期61-64,共4页

集装箱轨道吊在运输或转场时,经常会遇到码头上预埋的轨道与轨道吊的轨道方向不一致的问题。为了解决这个问题,文章介绍了一套新的工艺方案“集装箱轨道吊原地旋转的转场方案”,并结合“以色列自动化轨道吊”项目的成功案例,深入分析方... 集装箱轨道吊在运输或转场时,经常会遇到码头上预埋的轨道与轨道吊的轨道方向不一致的问题。为了解决这个问题,文章介绍了一套新的工艺方案“集装箱轨道吊原地旋转的转场方案”,并结合“以色列自动化轨道吊”项目的成功案例,深入分析方案的设计原理和影响其安全性和可靠性的关键因素。该研究成果可以为今后大型设备的转运提供技术支持。 展开更多

关键词 集装箱轨道吊 原地旋转转向 橡胶台车 转场

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基于自重护箱原理的集装箱散货装箱机设计 被引量：1

9

作者 陈立志 《集装箱化》 2014年第4期18-21,共4页

自20世纪60年代以来，集装箱运输以势不可挡的趋势迅速改变世界物流发展模式。21世纪初，散货集装箱运输因其高效、安全、环保等优势在我国逐步兴起，其中以北方四港（秦皇岛港、天津港、唐山港、黄骅港）传统块煤集装箱运输业务的周期... 自20世纪60年代以来，集装箱运输以势不可挡的趋势迅速改变世界物流发展模式。21世纪初，散货集装箱运输因其高效、安全、环保等优势在我国逐步兴起，其中以北方四港（秦皇岛港、天津港、唐山港、黄骅港）传统块煤集装箱运输业务的周期性波动增长为代表。 展开更多

关键词 集装箱运输 散货 装箱机 设计 原理 自重 周期性波动 物流发展

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一种新型的筛分堆料机 被引量：1

10

作者 陈立志 刘江浩 《港口装卸》 2008年第6期10-11,共2页

关键词 筛分 堆料机 煤炭运输 运输业务 集装箱 环保要求 高附加值 企业

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浅谈桥式卸船机电气驱动系统升级改造

11

作者 薛梅 《广船科技》 2003年第1期45-47,共3页

针对原桥式卸船机的问题和对其进行升级改造及改造后的效果作了扼要的论述。

关键词 桥式卸船机 电气驱动系统 升级改造

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基于皮带机钢结构的局部改造分析

12

作者 靳文博 《设备管理与维修》 2023年第1期75-76,共2页

对港口卸载矿石皮带机进行局部改造,除基础载荷外,进一步考虑到极端情况下地震载荷的影响,制定局部改造位置与具体方案,建模后分析改造后的结构特点,通过对局部改造范围内的整体结构考虑,选取危险截面进行结构校核,通过分析及计算,在考... 对港口卸载矿石皮带机进行局部改造,除基础载荷外,进一步考虑到极端情况下地震载荷的影响,制定局部改造位置与具体方案,建模后分析改造后的结构特点,通过对局部改造范围内的整体结构考虑,选取危险截面进行结构校核,通过分析及计算,在考虑地震载荷的情况下,Ⅸ(包括Ⅸ)级以下烈度,该皮带机局部改造后的钢结构符合使用条件。 展开更多

关键词 港口机械 皮带线 钢结构局部改造 分析校核研究

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一种利用料斗秤模拟给煤皮带机流量的方法

13

作者 陈海敏 《港口装卸》 2006年第5期22-23,共2页

关键词 料斗秤 皮带机 给煤 流量 桥式抓斗卸船机 模拟 妈湾发电总厂 设计质量

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悬臂式斗轮堆取料机行走驱动轴动态分析

14

作者 吴洪超 《今日制造与升级》 2023年第1期116-118,共3页

为实现对装置行走驱动轴运动过程中受力的动态分析,以悬臂式斗轮堆取料机为例,对其驱动轴在行走过程中的力学状态展开动态分析。引进ANSYS,建立装置在作业中的驱动轴微分方程,按照无阻尼模态分析法,构建取料机行走驱动轴振动模型;根据... 为实现对装置行走驱动轴运动过程中受力的动态分析,以悬臂式斗轮堆取料机为例,对其驱动轴在行走过程中的力学状态展开动态分析。引进ANSYS,建立装置在作业中的驱动轴微分方程,按照无阻尼模态分析法,构建取料机行走驱动轴振动模型;根据拉格朗日方程,构建行走驱动轴运动方程;参照经验计算公式,计算行走驱动轴多状态下运动阻力。实验结果证明:设计的方法在实际应用中的效果良好,该方法可以实现对驱动轴实时工况的动态分析。 展开更多

关键词 悬臂式 运动方程 振动模型 动态分析 行走驱动轴 斗轮堆取料机

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