异构无人机群两级协同物流配送调度优化

1

作者 柳伍生 余玉竹 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2025年第4期78-92,共15页

【目的】针对单一无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)配送中存在的续航短、载重小及地面交通制约等问题,为突破传统“无人机+车辆”协同模式的局限,提出一种全空域异构无人机群两级协同物流配送架构,旨在通过层级化资源调度优化来提... 【目的】针对单一无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)配送中存在的续航短、载重小及地面交通制约等问题,为突破传统“无人机+车辆”协同模式的局限,提出一种全空域异构无人机群两级协同物流配送架构,旨在通过层级化资源调度优化来提升配送效率。【方法】构建以总飞行距离最小为目标的两级协同调度模型:大型运输无人机(large transport unmanned aerial vehicle,l-UAV)负责长距离转运以及发射/回收小型配送无人机(express unmanned aerial vehicle,e-UAV),e-UAV执行末端配送。设计三阶段混合启发式算法:动态质量约束聚类算法K-means++划分客户点集群并确定发射点位置;改进蚁群算法(ant colony optimization algorithm,ACO)优化l-UAV路径;禁忌搜索算法(tabu search algorithm, TS)规划e-UAV配送路径。【结果】基于Solomon数据集的多组算例表明:“ACO+TS”组合算法在飞行距离和飞行时间优化上显著领先;灵敏度分析揭示e-UAV在载重为8 kg时的系统性能最优,同时也验证了模型的鲁棒性。【结论】“l-UAV+e-UAV”两级协同模式通过全空域链路规避地面交通瓶颈、动态回收机制与组合优化算法,能显著缩短配送时间,为低空物流网络提供了高效的调度方案。 展开更多

关键词 异构无人机群 两级协同配送 协同调度优化 蚁群算法 禁忌搜索算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑客货船“双峰”会遇的内河受限水域船舶横越方法

2

作者 翁金贤 段浩然 +2 位作者 廖诗管 许墨 倪宝龙 《中国航海》 北大核心 2025年第4期26-35,共10页

旅游业复苏使兼具旅游与航运功能的受限水域航道客货船舶交叉混行局面愈发频繁,传统客运船舶逐排连续横越航道造成水域通航风险激增,已无法适应复杂通航环境。考虑客运船发船高峰期和货运船乘潮期“双峰”叠加的复杂局面,在传统横越方... 旅游业复苏使兼具旅游与航运功能的受限水域航道客货船舶交叉混行局面愈发频繁,传统客运船舶逐排连续横越航道造成水域通航风险激增,已无法适应复杂通航环境。考虑客运船发船高峰期和货运船乘潮期“双峰”叠加的复杂局面,在传统横越方法的基础上提出逐排跟船横越方法。基于交通冲突技术和动态船舶领域理论,分别构建大角度和小角度转向逐排跟船横越模型。利用黄浦江繁忙水域掉头区的船舶自动识别系统(AIS)数据,对客运船横越方法进行仿真验证。研究结果表明:当船舶间保持最紧迫距离时,客运船采用大角度和小角度转向逐排跟船横越方法可改善采用传统方法无法安全开航的情况;在不同船舶交通流密度下,相比大角度转向逐排跟船横越方法,采取小角度转向逐排跟船横越方法最大可提升客运船50%的横越效率。所提出的逐排跟船横越方法在保证通航安全的前提下可大幅提升客货船交叉通航效率,为海事管理部门协同提升内河受限水域航道通行效率和安全提供方法参考。 展开更多

关键词 水路运输 船舶横越 动态船舶领域 交通冲突技术 AIS数据

在线阅读 下载PDF 职称材料

船队规划的动态模型与算法 被引量：9

3

作者 谢新连 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期102-110,共9页

通过分析船队规划线性模型在实际应用中的优缺点,本文提出了用线性规划与动态规划相结合的算法求解连续若干年间船队最佳发展策略和最优航线配船问题。本方法不仅保留了船队规划线性模型的主要优点,节省计算时间,而且使规划结果中每年... 通过分析船队规划线性模型在实际应用中的优缺点,本文提出了用线性规划与动态规划相结合的算法求解连续若干年间船队最佳发展策略和最优航线配船问题。本方法不仅保留了船队规划线性模型的主要优点,节省计算时间,而且使规划结果中每年每种船型的造(购)船数量一定取整数值,更符合实际使用要求。文中给出了这一动态规划数学模型及其算法,并列出了一个计算实例。 展开更多

关键词 船队 动态规划模型 计算

在线阅读 下载PDF 职称材料

对江海直达运输的认识与思考 被引量：1

4

作者 谢燮 袁厚安 《中国远洋海运》 2017年第6期46-48,共3页

通过出台相应的标准和规范，引发相关领域的创新和实践，在市场极为低迷的形势下找到水运企业转型升级的突破点，并且能够以更高的效率和更高的服务水平服务好货主和客户，这才是我们水运人的责任所在。

关键词 江海直达运输 企业转型 水运 服务

在线阅读 下载PDF 职称材料

金沙江枢纽散货长期翻坝运输方案探讨 被引量：3

5

作者 刘耕 刘明维 +1 位作者 贺林林 罗红 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第10期83-90,共8页

随着金沙江库区形成蓄水,库区航道条件得到明显改善。但由于库区通航设施建设滞后与不足,必须采取措施提高金沙江综合通过能力。通过现场调研、资料搜集、类比分析及参考相关工程经验,探讨了适合金沙江散货长期翻坝运输的可行方案,建立... 随着金沙江库区形成蓄水,库区航道条件得到明显改善。但由于库区通航设施建设滞后与不足,必须采取措施提高金沙江综合通过能力。通过现场调研、资料搜集、类比分析及参考相关工程经验,探讨了适合金沙江散货长期翻坝运输的可行方案,建立起金沙江下游各枢纽区域以公路翻坝运输为主,皮带翻坝运输为辅,公路+溜筒翻坝运输为补充的多种翻坝运输方式,为采用多种翻坝运输方案解决金沙江枢纽通航能力不足提供参考。 展开更多

关键词 交通运输工程 金沙江 翻坝运输方案 公路翻坝 皮带翻坝 溜筒

在线阅读 下载PDF 职称材料

江海直达驶上高速路

6

作者 吕航 《中国船检》 2007年第8期42-46,共5页

发展江海直达运输,是提高运能和减少浪费的最有效途径,具有明显的经济效益和社会效益。按照刚刚颁布的《全国内河航道与港口布局规划》,我国将大规模整修高等级航道网,发展江海直达航线。而且从刚刚召开的全国水运工作会议上,也传达出&q... 发展江海直达运输,是提高运能和减少浪费的最有效途径,具有明显的经济效益和社会效益。按照刚刚颁布的《全国内河航道与港口布局规划》,我国将大规模整修高等级航道网,发展江海直达航线。而且从刚刚召开的全国水运工作会议上,也传达出"十一五"时期,大力发展干支直达、江海联运、顶推船队和集装箱运输,加快内河港口建设和技术改造步伐,推动内河港口产业升级的讯息。种种迹象表明,2007年后江海直达运输将会迎来高速发展。 展开更多

关键词 江海直达运输 高速路 社会效益 经济效益 港口布局 内河航道 航道网 高等级

在线阅读 下载PDF 职称材料

加快江海直达运输 提升长江航运经济效益 被引量：6

7

作者 叶红玲 《中国水运》 2017年第5期13-14,共2页

4月12日，交通运输部印发《关于推进特定航线江海直达运输发展的意见》。江海直达是一种便捷高效、绿色经济的运输方式。推进江海直达运输发展，是深化交通运输供给侧结构性改革的重要内容，对于提升长江黄金水道功能和构建现代综合交... 4月12日，交通运输部印发《关于推进特定航线江海直达运输发展的意见》。江海直达是一种便捷高效、绿色经济的运输方式。推进江海直达运输发展，是深化交通运输供给侧结构性改革的重要内容，对于提升长江黄金水道功能和构建现代综合交通运输体系具有重要作用。 展开更多

关键词 江海直达运输 长江航运 经济效益 综合交通运输体系 运输方式 绿色经济 运输供给 黄金水道

在线阅读 下载PDF 职称材料

江海直达运输综述

8

作者 聂嘉玉 陈其华 《中国河运》 1994年第6期36-38,共3页

综合分析了江海直达运输的发展历史、现状、特声、及在现代运输中的作用与地位，阐明了江海直达运输是有发展前途的运输方式。

关键词 江海直达运输 水路运输

在线阅读 下载PDF 职称材料

内河干支直达货运方式研究

9

作者 周志中 尹云开 胡伯奎 《船海工程》 2002年第3期17-19,共3页

针对湖南内河干支直达货物运输载重量小、能耗高、效率低的现状 ,提出了一种新型的运输方式———可分解机动驳顶推船队货运 ,船模试验研究表明可分解机动驳顶推船队是一种有推广价值的内河货运方式之一。

关键词 可分解机动驳船队 干支直达货运方式 模型试验 内河运输 货物运输

在线阅读 下载PDF 职称材料

“互联网+”背景下浙江省城际货运时空网络演化及驱动机制 被引量：10

10

作者 黄音 任天鸣 +3 位作者 黄淑敏 刘润达 毛莉莎 盛思诗 《经济地理》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第6期126-136,共11页

基于专业货运信息平台上的货运大数据,运用大数据分析与复杂网络分析,对“互联网+”背景下浙江省城际货运时空网络演化规律及驱动机制进行研究。结果表明:①宁波与舟山形成新的“双核心”网络。②点度中心度货运网络最能反映地理空间城... 基于专业货运信息平台上的货运大数据,运用大数据分析与复杂网络分析,对“互联网+”背景下浙江省城际货运时空网络演化规律及驱动机制进行研究。结果表明:①宁波与舟山形成新的“双核心”网络。②点度中心度货运网络最能反映地理空间城市货运结构演化规律。③不断增加的长程联系是驱动时空网络演化的内部驱动力。④宁波和舟山在货运网络中形成日益突出的规模辐射效应,成为推动网络联系不断增强的内部动力。⑤时空网络演化主要受经济驱动和人力资源因素的推动,且具有较强的工业经济偏好依附机制,但外部驱动因素影响总体呈现减弱趋势。⑥通过功能互补网络促进“飞地经济”体系形成,优化城际货运网络布局。 展开更多

关键词 互联网+ 城际货运 货运网络 时空演化 驱动机制

原文传递

交通运输部推特定航线江海直达 优先支持港口集疏运项目

11

《西部交通科技》 2017年第4期I0002-I0002,共1页

近日，交通运输部发布《关于推进特定航线江海直达运输发展的意见》（简称《意见》），重点从规范制定完善、船型研发应用、港口航道建设、运输市场培育等方面发力，推进江海直达运输发展。《意见》明确，将根据特定海域、特定航线的实... 近日，交通运输部发布《关于推进特定航线江海直达运输发展的意见》（简称《意见》），重点从规范制定完善、船型研发应用、港口航道建设、运输市场培育等方面发力，推进江海直达运输发展。《意见》明确，将根据特定海域、特定航线的实际情况，制定实施长江经济带特定航线江海直达船舶法定检验暂行规则及建造规范，进一步开展总长65米以下江海直达船舶规范研究，并完善京杭运河等长江水系江海直达过闸船舶主尺度等船型技术要求。 展开更多

关键词 江海直达运输 运输部 航线 交通 港口 集疏运 船舶规范 长江经济带

在线阅读 下载PDF 职称材料

交通运输部推进特定航线江海直达优先支持港口集疏运项目

12

《珠江水运》 2017年第8期28-28,共1页

近日，交通运输部发布《关于推进特定航线江海直达运输发展的意见》（简称《意见》），重点从规范制定完善、船型研发应用、港口航道建设、运输市场培育等方面发力，推进江海直达运输发展。

关键词 江海直达运输 运输部 港口 航线 交通 集疏运 航道建设 市场培育

在线阅读 下载PDF 职称材料

交通运输部推进江海直达特定航线运输发展

13

《中国海事》 2017年第5期79-79,共1页

4月11日，交通运输部印发《关于推进特定航线江海直达运输发展的意见》。意见指出，到2020年，建立健全长江经济带江海直达运输法规规范和管理制度，基本形成长江和长三角地区至宁波一舟山港和上海港洋山港区江海直达运输系统，水路集... 4月11日，交通运输部印发《关于推进特定航线江海直达运输发展的意见》。意见指出，到2020年，建立健全长江经济带江海直达运输法规规范和管理制度，基本形成长江和长三角地区至宁波一舟山港和上海港洋山港区江海直达运输系统，水路集疏运比重进一步提升， 展开更多

关键词 江海直达运输 运输部 航线 交通 长江经济带 长三角地区 管理制度 运输系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

交通运输部推进特定航线江海直达优先支持港口集疏运项目

14

《交通建设与管理》 2017年第4期12-12,共1页

近日,交通运输部发布《关于推进特定航线江海直达运输发展的意见》（简称《意见》）,重点从规范制定完善、船型研发应用、港口航道建设、运输市场培育等方面发力,推进江海直达运输发展.

关键词 江海直达运输 运输部 港口 航线 交通 集疏运 航道建设 市场培育

在线阅读 下载PDF 职称材料

徐鸣副省长调研淮河入海水道二期工程前期工作

15

作者 无 王华(图) 《江苏水利》 2014年第3期I0002-I0002,共1页

2月22日，江苏省副省长徐鸣调研淮河入海水道二期工程前期工作，重点了解淮河入海水道二期工程结合通航情况。省政府副秘书长杨根平、省水利厅厅长李亚平、总工程师叶健，省发展改革委、省交通运输厅等单位领导陪同调研。

关键词 淮河入海水道 二期工程 副省长 调研 前期 发展改革委 通航情况 总工程师

在线阅读 下载PDF 职称材料

修船期间船舶火灾特点及灭火对策

16

作者 王洪凯 《水上消防》 2014年第3期24-27,共4页

近年来，随着我国综合国力的日益增强，船舶工业发展迅速。无论是船舶运输业，还是造船业、修船业，均已跻身世界先进行列。船舶由于自身特性需要，成为高科技密集型单位，船舶的价值很大，一旦发生火灾，往往会造成巨大损失。船舶造价... 近年来，随着我国综合国力的日益增强，船舶工业发展迅速。无论是船舶运输业，还是造船业、修船业，均已跻身世界先进行列。船舶由于自身特性需要，成为高科技密集型单位，船舶的价值很大，一旦发生火灾，往往会造成巨大损失。船舶造价高，船龄有限，因此每天的折旧或租金高，发生事故后船期损失不在保险范围内， 展开更多

关键词 船舶造价 火灾特点 灭火对策 船期 综合国力 工业发展 自身特性 运输业

在线阅读 下载PDF 职称材料

读者

17

《科技中国》 2013年第9期17-17,共1页

《造船：“浅滩”挣扎》 一条大型船舶造价与一架波音飞机相差无几．建造压力却大不同。 造船“牛市”时，船东支付的预付款占到总价的50％，造船利润在100％，即使船东弃船，船厂也不亏本。只是，如今的预付款比例降至10％，船价猛... 《造船：“浅滩”挣扎》 一条大型船舶造价与一架波音飞机相差无几．建造压力却大不同。 造船“牛市”时，船东支付的预付款占到总价的50％，造船利润在100％，即使船东弃船，船厂也不亏本。只是，如今的预付款比例降至10％，船价猛跌。接单就意味亏损。 展开更多

关键词 读者 波音飞机 船舶造价 预付款 造船 船东 浅滩 船厂

在线阅读 下载PDF 职称材料

研发优质船型 领跑江海直达

18

作者 袁厚安 《中国水运》 2010年第6期11-11,共1页

武汉创新江海运输有限公司成立于2003年4月。公司经营中国沿海及长江干线矿石、煤炭、钢材、水泥等货物的江海直达运输，主要为武钢集团、安徽海螺集团、安徽马钢集团、南京钢铁集团、江西新余钢厂等湖北、江西、安徽、江苏地区的冶金... 武汉创新江海运输有限公司成立于2003年4月。公司经营中国沿海及长江干线矿石、煤炭、钢材、水泥等货物的江海直达运输，主要为武钢集团、安徽海螺集团、安徽马钢集团、南京钢铁集团、江西新余钢厂等湖北、江西、安徽、江苏地区的冶金、建材行业提供“安全、快捷、价廉、守时”的服务。公司始终坚持“长江是我国海岸线的自然延伸，武汉港是海港”的经营理念，把武汉港作为通达沿海、海外的起运港和到达港，使武汉成为辐射长三角、泛珠三角、环渤海湾的辐射源。 展开更多

关键词 江海直达运输 安徽海螺集团 船型 优质 研发 长江干线 中国沿海 经营理念

在线阅读 下载PDF 职称材料

越南船东仍在购买船舶

19

作者 岑峰（译） 《中国船检》 2009年第1期I0009-I0009,共1页

不顾国家最高业内观察员的提醒，越南船东正利用船舶造价低的大好时机组建船队。越南船东协会秘书长Do Xuan Quynh对媒体说：暴跌的运费和租船费率损害了船东的利益，这些船东大多数在添加新造船和二手船，趁干散活繁荣之势扩大自己的... 不顾国家最高业内观察员的提醒，越南船东正利用船舶造价低的大好时机组建船队。越南船东协会秘书长Do Xuan Quynh对媒体说：暴跌的运费和租船费率损害了船东的利益，这些船东大多数在添加新造船和二手船，趁干散活繁荣之势扩大自己的船队。Do Xuan Quynh警示船东在此“繁荣”期间费率峰值点所获得利润是具有非可持续性的，必须慎之又慎。 展开更多

关键词 船舶造价 船东 越南 可持续性 秘书长 二手船 新造船 峰值点

在线阅读 下载PDF 职称材料

我国江海直达运输的现状与展望

20

《水运文献信息》 2005年第11期8-9,共2页

我国的长江、珠江等河流深入太陆腹地，通过出海口，近可与沿海各省、香港、澳门、台湾和海南两岛，远可与俄罗斯远东地区、朝鲜、韩国、日本及东南亚诸国通航，具备了江海直达运输的条件。但这些水域多属天然浅水航道．限制了江海直达... 我国的长江、珠江等河流深入太陆腹地，通过出海口，近可与沿海各省、香港、澳门、台湾和海南两岛，远可与俄罗斯远东地区、朝鲜、韩国、日本及东南亚诸国通航，具备了江海直达运输的条件。但这些水域多属天然浅水航道．限制了江海直达运输的发展，因而我国江海直达运输较晚。 展开更多

关键词 江海直达运输 俄罗斯远东地区 展望 现状 东南亚 航道 浅水

在线阅读 下载PDF 职称材料