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新燃料散货船航线的燃料加注和航速协同优化
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作者 黄珍平 赵科 季盛 《中国航海》 北大核心 2025年第3期121-128,共8页
为响应日趋严苛的航运排放法规,采用液化天然气(LNG)和甲醇等新能源的船舶正逐步投入使用。但是能够提供新燃料加注服务的港口数量远少于传统燃油补给点,这使得新燃料船的航线运营规划更加困难。航运公司急需在加注站点稀缺的环境中,合... 为响应日趋严苛的航运排放法规,采用液化天然气(LNG)和甲醇等新能源的船舶正逐步投入使用。但是能够提供新燃料加注服务的港口数量远少于传统燃油补给点,这使得新燃料船的航线运营规划更加困难。航运公司急需在加注站点稀缺的环境中,合理规划航线、助力新燃料散货船营运。为此本研究以总排放量最小化为目标,在考虑航程总时间和船舶速度可调范围等约束条件的基础上,构建了一种混合整数非线性规划数学模型。针对模型非线性特性,提出了一种变邻域框架的启发式求解算法,以高效获取近似最优解。最后,通过单航次及连续航次两种典型航线场景的案例研究,深入解析了燃料补给策略与航速的协同优化决策,验证了所提模型与算法的有效性。 展开更多
关键词 新燃料船 协同优化 燃料加注策略 航速优化
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上海洋山港近盲航行及靠离泊的探讨
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作者 薛松辉 朱小民 +1 位作者 唐英杰 关宏旭 《中国水运》 2025年第18期7-9,共3页
在能见度不良条件下停航或限航虽然能有效减少雾航风险,但也在一定程度上削弱了大型港口的运转效率。借鉴航空盲降理念,提出了“洋山港近盲航行及靠离泊”的可行性分析与安全保障方案。首先,基于《国际海上避碰规则》与上海海事部门相... 在能见度不良条件下停航或限航虽然能有效减少雾航风险,但也在一定程度上削弱了大型港口的运转效率。借鉴航空盲降理念,提出了“洋山港近盲航行及靠离泊”的可行性分析与安全保障方案。首先,基于《国际海上避碰规则》与上海海事部门相关规定,界定了洋山港近盲能见度的阈值200m,并分析了平流雾、雨雪、雾霾混合体等典型环境特征及其对船舶操纵的影响。其次,针对近盲环境下视觉瞭望局限、船舶大型化、慢速航行风险、拖轮与岸基协同局限以及安全余量不足等主要风险要素,阐述了复杂气象对船舶操纵的放大效应。最后,从近盲航行到近盲靠泊的全过程出发,提出了强化多源导航仪器融合、矢量线避碰法应用、电子导航标记系泊技术、拖轮配合等多项安全保障措施。研究结果表明,在能见度不低于200m的条件下,分级管控与先进助航技术的结合可在保证高安全系数的同时有效缩短船舶滞港时间,为大型港口的“主动控盲”转型提供切实可行的操作指南。 展开更多
关键词 近盲航行 能见度不良 洋山港 雾航 靠离泊 安全策略
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考虑风帆攻角控制的风力助航船航线多目标优化方法
3
作者 张进峰 乔夫琪 +3 位作者 马伟皓 张跃棋 熊茂林 王宇川 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第1期74-84,96,共12页
针对风力助航船舶航线优化中存在的风能利用效率量化不足、油耗预测精度受限以及多目标协同优化机制缺失等问题,提出1种融合动态风帆控制与混合驱动预测的多目标航线优化方法。通过建立基于流体力学特性的动态风帆控制策略模型,实现风... 针对风力助航船舶航线优化中存在的风能利用效率量化不足、油耗预测精度受限以及多目标协同优化机制缺失等问题,提出1种融合动态风帆控制与混合驱动预测的多目标航线优化方法。通过建立基于流体力学特性的动态风帆控制策略模型,实现风帆辅助推力的空间矢量解析,该模型突破传统静态攻角设定的局限性,可即时动态调整帆角参数,使风能转化效率处于较高水平。为解决传统物理模型环境适应性差与数据驱动方法物理可解释性弱的双重局限,构建物理约束下的人工神经网络分层融合架构,通过船舶运动学方程构建特征空间基底,采用注意力机制引导的人工神经网络进行残差学习。该方法在保留能耗物理机理的同时,实现数据特征与流体力学方程的双向耦合,经北大西洋航线的验证表明,其油耗预测平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)较纯物理模型降低21.9%,较纯数据驱动方法的可解释性也大大提升。在此基础上,建立包含时间成本和燃油消耗的多目标优化模型,设计基于非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)和逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS)的协同优化算法,其非劣解集收敛速度较标准算法得以提升。以“新伊敦”轮为对象的实证研究表明:优化后的航线在北大西洋典型航次中,风帆有效工作效率提升,相较于传统推荐航线,优化航线的单航次航行时间缩短5%左右,油耗成本和固定成本分别降低9.1%和4.95%,总成本降低超过7.2%,有效的提高了风力助航船的经济效益并较少了对环境的污染。 展开更多
关键词 船舶航线规划 风力助航船舶 多目标航线优化 NSGA-Ⅱ TOPISIS
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考虑岸电分配的集装箱码头泊位调度优化研究
4
作者 郑童 李俊 +1 位作者 赵梦孺 肖汉平 《中国航海》 北大核心 2025年第3期73-81,共9页
为减少船舶在靠泊期间使用辅助发电机排放的污染气体,在岸电改造热潮下将岸电分配纳入集装箱码头泊位调度计划考虑。在传统泊位调度模型基础上,引入岸电分配相关约束和碳排放减少目标,建立包含船舶在港、岸电使用和碳排放在内的码头成... 为减少船舶在靠泊期间使用辅助发电机排放的污染气体,在岸电改造热潮下将岸电分配纳入集装箱码头泊位调度计划考虑。在传统泊位调度模型基础上,引入岸电分配相关约束和碳排放减少目标,建立包含船舶在港、岸电使用和碳排放在内的码头成本最小化为目标的数学模型。为实现问题的有效求解,提出带停滞变异策略的改进蝙蝠算法(IBA),并采用惯性权重方法更新个体寻优速度,防止算法陷入局部最优。算例研究表明:考虑岸电分配进一步提升泊位调度的难度,当船舶数量不超过25艘时,数学模型可实现精确求解且求解质量总是最优,当船舶数量增加到30艘时,数学模型则无法在限制时间内完成求解;与模型精确求解相比,IBA实现了所有算例的高效求解,其求解耗时明显少于模型,且求解结果与模型结果的最大偏差仅为2.37%;对比传统的遗传算法(GA)和基本蝙蝠算法(BA),IBA具有更好的求解性能,总能找到更高质量的解,其求解耗时优于GA,较基本蝙蝠算法平均仅约增加10 s。不同码头泊位及船舶岸电改造比例匹配分析发现,在固定的码头泊位岸电改造比例下,码头成本随着船舶岸电改造比例的提升呈下降趋势,但当两者比例达到均衡时,下降趋势平缓且基本保持不变。结果表明:只有当码头泊位与船舶岸电改造比例匹配时才能实现最优成本节约,保证供需平衡才能有效避免和减少岸电资源的浪费。 展开更多
关键词 集装箱码头 泊位调度 岸电分配 改进蝙蝠算法 停滞变异
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考虑燃油消耗异质性的船舶进港效率与能耗协同优化
5
作者 郭文强 张新宇 杨嵩旭 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第4期297-305,共9页
针对不同类型船舶在进港过程中燃油消耗差异显著,调度效率与能耗优化难以兼顾的问题,本文研究考虑燃油消耗异质性的船舶进港效率与能耗协同优化方法,构建以最小化船舶总进港时间与总燃油消耗为目标的双目标混合整数非线性规划模型,提出... 针对不同类型船舶在进港过程中燃油消耗差异显著,调度效率与能耗优化难以兼顾的问题,本文研究考虑燃油消耗异质性的船舶进港效率与能耗协同优化方法,构建以最小化船舶总进港时间与总燃油消耗为目标的双目标混合整数非线性规划模型,提出一种深度Q网络(DQN)驱动的协同元启发式算法求解模型。算法设计中引入改进的Nawaz-Enscore-Ham启发式方法生成初始调度序列,并构建基于DQN的双种群协作搜索框架以动态调整船舶进港顺序与航速配置。以天津港典型调度实例为背景开展仿真对比实验,结果显示,深度Q网络驱动的协同元启发式算法在目标空间中解的质量与分布性能均优于传统启发式方法。与商业求解器CPLEX相比,该算法在求解效率上实现了指数级提升,其两个目标函数的综合偏差控制在2.04%~12.82%,能够稳定地获得接近最优的高质量近似解。进一步对比分析表明,在考虑燃油效率异质性的条件下,船舶的调度优先级发生明显变化,印证了能耗结构差异对进港组织策略的显著影响。 展开更多
关键词 水路运输 效率和油耗优化 深度Q网络 进港船舶 双种群协作框架
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异构无人机群两级协同物流配送调度优化
6
作者 柳伍生 余玉竹 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2025年第4期78-92,共15页
【目的】针对单一无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)配送中存在的续航短、载重小及地面交通制约等问题,为突破传统“无人机+车辆”协同模式的局限,提出一种全空域异构无人机群两级协同物流配送架构,旨在通过层级化资源调度优化来提... 【目的】针对单一无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)配送中存在的续航短、载重小及地面交通制约等问题,为突破传统“无人机+车辆”协同模式的局限,提出一种全空域异构无人机群两级协同物流配送架构,旨在通过层级化资源调度优化来提升配送效率。【方法】构建以总飞行距离最小为目标的两级协同调度模型:大型运输无人机(large transport unmanned aerial vehicle,l-UAV)负责长距离转运以及发射/回收小型配送无人机(express unmanned aerial vehicle,e-UAV),e-UAV执行末端配送。设计三阶段混合启发式算法:动态质量约束聚类算法K-means++划分客户点集群并确定发射点位置;改进蚁群算法(ant colony optimization algorithm,ACO)优化l-UAV路径;禁忌搜索算法(tabu search algorithm, TS)规划e-UAV配送路径。【结果】基于Solomon数据集的多组算例表明:“ACO+TS”组合算法在飞行距离和飞行时间优化上显著领先;灵敏度分析揭示e-UAV在载重为8 kg时的系统性能最优,同时也验证了模型的鲁棒性。【结论】“l-UAV+e-UAV”两级协同模式通过全空域链路规避地面交通瓶颈、动态回收机制与组合优化算法,能显著缩短配送时间,为低空物流网络提供了高效的调度方案。 展开更多
关键词 异构无人机群 两级协同配送 协同调度优化 蚁群算法 禁忌搜索算法
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考虑港口延误风险的冷藏集装箱重空箱联合调度优化
7
作者 郭姝娟 朱晓琳 蔡佳芯 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期175-182,共8页
针对不同港口的延误风险和冷藏集装箱重、空箱供需状况,构建多港口多周期冷藏集装箱重空箱联合调度随机规划模型。根据港口节点延迟时间特征,采用威布尔分布函数刻画由港口延误风险产生的延迟时间的概率分布,将港口延误风险价值作为一... 针对不同港口的延误风险和冷藏集装箱重、空箱供需状况,构建多港口多周期冷藏集装箱重空箱联合调度随机规划模型。根据港口节点延迟时间特征,采用威布尔分布函数刻画由港口延误风险产生的延迟时间的概率分布,将港口延误风险价值作为一种机会损失成本,以此为基础对港口群内各港口间的冷藏重空箱联合调度决策进行优化。算例以环渤海港口群为对象进行实证分析,计算结果表明延误时间造成的冷藏重、空箱机会损失成本在总成本中占比12.3%,冷藏集装箱的重箱货损成本占比19.6%,冷藏货物运输对港口延误时间存在明显的敏感性,港口延误风险在很大程度上影响冷藏重空箱调度决策。选取港口延误程度、单位冷藏空箱租箱成本以及冷藏重箱运输需求量进行数值试验,以验证所提出模型的可行性与方法的有效性。试验结果表明,冷藏重空箱联合调度优化模型可以有效地权衡运输收益与港口延误损失,对于港口延误环境下港航企业增加运输收益和提高风险应急管理具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 集装箱调度 冷藏集装箱 重空箱协同 威布尔分布 港口延误 随机规划
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面向深度学习的船舶目标检测研究综述与实验分析
8
作者 李斌 范家炜 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第27期11427-11450,共24页
遥感图像船舶目标检测作为遥感应用的重要方向,在海洋监测、港口管理和国防安全等领域具有广泛的应用价值,近年来,深度学习技术的快速发展为船舶目标检测提供了新的解决方案。为系统分析现有船舶目标检测算法的优势与局限性,全面探讨了... 遥感图像船舶目标检测作为遥感应用的重要方向,在海洋监测、港口管理和国防安全等领域具有广泛的应用价值,近年来,深度学习技术的快速发展为船舶目标检测提供了新的解决方案。为系统分析现有船舶目标检测算法的优势与局限性,全面探讨了遥感图像船舶检测的改进策略,从而为各类船舶的运行组织提供有力的人工智能技术支撑。首先,系统总结了基于深度学习的目标检测算法的发展历程;随后,针对遥感图像的检测难点分析当前各阶段改进措施的优点与不足。之后,利用CiteSpace对中国知网(China National Knowledge Infrastructure,CNKI)和Web of Science近8年的文献进行关键词共现分析,探讨当前的研究进展和领域热点。此外,结合最新的YOLOv10和YOLOv11实验结果,剖析现有技术的优势与不足。最后,基于文献综述和实验结果,总结了现有技术的局限性,并提出了未来的研究方向。 展开更多
关键词 水路运输 船舶目标检测 卷积神经网络 遥感图像 目标检测算法改进
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基于Adaboost算法的海上风速预测研究 被引量:1
9
作者 张润锋 王晓菲 +1 位作者 薛冬阳 吴以宁 《中国航海》 北大核心 2025年第1期18-25,共8页
复杂气象海况条件直接影响船舶的航海安全,海上风速作为气象海况中的主要因素,其预测的精准性对航行安全以及航迹规划等具有重要意义。为有效提高海上风速预测的精准度,克服单一预测模型的局限性,对连云港站点海上风场数据进行实例研究... 复杂气象海况条件直接影响船舶的航海安全,海上风速作为气象海况中的主要因素,其预测的精准性对航行安全以及航迹规划等具有重要意义。为有效提高海上风速预测的精准度,克服单一预测模型的局限性,对连云港站点海上风场数据进行实例研究,采用Adaboost集成算法融合多模型优势构建海上风速组合预测模型。分别采用BP神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)-BPNN、长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)-支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)等4种时间序列预测模型进行风速预测。考虑单一模型预测效果,应用Adaboost算法对GA-BPNN模型和WOA-SVR模型进行集成,进而构建海上风速组合预测模型,并与Bagging算法集成精度进行比较。分析结果表明:Adaboost集成算法的组合预测模型均方根误差相较单一模型均方根误差降低了约13%,平均绝对误差降低了约16%,试验结果有效地验证了组合预测模型在海上风速数据预测方面的优越性,对提高航海安全性与航迹优化设计具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 航海安全 风速预测 集成算法 组合预测
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基于多传感器融合的无人艇自主导航系统的设计与实现 被引量:1
10
作者 何世全 赵东 +2 位作者 王蕊 田鑫 王鑫 《船舶工程》 北大核心 2025年第5期87-93,共7页
[目的]为了解决在环境复杂的港口或全球定位系统(GPS)信号不佳的水域中无人艇自主导航避障效果不佳的问题,提出一种基于多传感器融合的无人艇自主导航系统。[方法]利用三维激光雷达采集周围环境的点云信息和惯性测量单元(IMU)提供无人... [目的]为了解决在环境复杂的港口或全球定位系统(GPS)信号不佳的水域中无人艇自主导航避障效果不佳的问题,提出一种基于多传感器融合的无人艇自主导航系统。[方法]利用三维激光雷达采集周围环境的点云信息和惯性测量单元(IMU)提供无人艇的位姿信息,结合同时定位与建图(SLAM)算法生成三维点云地图。由于点云地图中的数据量大且杂乱,不能用于路径规划,将点云地图转换为三维体素地图。在路径规划算法中引入船舶数学模型,结合改进localplanner算法进行导航、避障以及运动控制,开展了相关仿真与实船试验。[结果]结果表明,在没有GPS信号或周边环境复杂的港口和水域,提出的无人艇自主导航系统能完成无人艇的自主导航以及避障任务。[结论]研究结果可为无人艇自主导航系统的设计和实现提供参考。 展开更多
关键词 无人艇 自主导航系统 避障
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船载无人机协同搜索海洋垃圾路径优化
11
作者 刘改革 段刚 邱泽阳 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第3期52-59,共8页
为给海洋垃圾清理提供准确的海面信息,使用船载无人机对存在海洋漂浮垃圾但位置和数量未知的区域进行识别定位。由于海洋垃圾的位置会受风和洋流的影响而移动,需为研究区域设置时间窗。考虑到无人机续航时间有限,船舶在协同搜索时为无... 为给海洋垃圾清理提供准确的海面信息,使用船载无人机对存在海洋漂浮垃圾但位置和数量未知的区域进行识别定位。由于海洋垃圾的位置会受风和洋流的影响而移动,需为研究区域设置时间窗。考虑到无人机续航时间有限,船舶在协同搜索时为无人机提供电池更换服务。基于无人机摄像头拍照范围,引入网格划分的方法处理研究区域,生成航路点。为实现在优化船舶和无人机路径的同时总成本最小化,提出一种混合变邻域搜索算法,在设计4种邻域操作的基础上,根据Metropolis准则对新解进行筛选,并通过邻域搜索操作加速寻优。选择东海附近的一片海域进行实例研究,结果验证了算法的有效性。对无人机续航时间分析可得,使用续航时间更久的无人机更有利于降低总成本。 展开更多
关键词 海洋垃圾搜索 船载无人机 无人机续航时间 协同路径优化 混合变邻域搜索算法
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基于改进ACO-DWA算法无人艇自主避障路径规划
12
作者 段修洋 朱金善 魏峥 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第22期102-110,共9页
在无人艇路径规划算法中,针对传统蚁群算法收敛速度慢、路径拐点多以及传统动态窗口算法不能适应复杂避碰环境等问题,本文提出一种融合改进蚁群和动态窗口法的无人艇避障路径规划算法。首先,通过优化启发函数并改进初始信息素浓度来提... 在无人艇路径规划算法中,针对传统蚁群算法收敛速度慢、路径拐点多以及传统动态窗口算法不能适应复杂避碰环境等问题,本文提出一种融合改进蚁群和动态窗口法的无人艇避障路径规划算法。首先,通过优化启发函数并改进初始信息素浓度来提高算法的收敛速度;其次,将转向角参数θ引入状态转移概率公式、改进状态转移规则并对路径进行优化处理,提高了路径的平滑性且减少了冗余点;进一步引入模糊控制的方法来改进动态窗口法的轨迹评价函数;从而实现无人艇全局路径优化并有效进行局部动态避碰。最后通过Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,算法迭代次数缩小了38.1%、拐点数量减少了72.7%、路程缩短1%左右,未知及动态障碍物的避碰效果有明显提升。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 动态窗口算法 模糊控制 动态避碰
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基于遗传算法的海上运输最优航线优化研究
13
作者 黄勇 邱乾 李振成 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第19期185-189,共5页
为实时响应海上环境变化并调整搜索策略,优化全局最优航线,本文探讨基于遗传算法的海上运输最优航线优化方法。通过构建海上运输船舶燃油消耗模型,精确计算船舶主机与副机的油耗,进而建立以最小化船舶油耗和海上运输综合成本为目标函数... 为实时响应海上环境变化并调整搜索策略,优化全局最优航线,本文探讨基于遗传算法的海上运输最优航线优化方法。通过构建海上运输船舶燃油消耗模型,精确计算船舶主机与副机的油耗,进而建立以最小化船舶油耗和海上运输综合成本为目标函数的优化模型。利用遗传算法根据海上环境的动态变化实时调整搜索策略,求解该模型,从而获得最小化船舶油耗与综合成本的最优航线。实验结果表明:该方法在模型求解方面表现优异,最大间距指标约为25,显著低于间距指标阈值(30);同时,该方法能有效优化海上运输航线,显著降低船舶油耗(从1086.7t降至924.5t)和综合成本(从354.2万元降至321.7万元)。 展开更多
关键词 遗传算法 海上运输 最优航线优化 综合成本
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基于改进BES的静态复杂水域无人船路径规划
14
作者 李冲 武文昊 姜于 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第3期36-43,共8页
针对静态复杂水域无人船的全局路径规划问题,提出一种自适应混合秃鹰搜索(self-adaptive hybrid bald eagle search,SAHBES)算法。该算法在秃鹰搜索(bald eagle search,BES)算法的基础上引入自适应因子和融合鸽群优化(pigeon-inspired o... 针对静态复杂水域无人船的全局路径规划问题,提出一种自适应混合秃鹰搜索(self-adaptive hybrid bald eagle search,SAHBES)算法。该算法在秃鹰搜索(bald eagle search,BES)算法的基础上引入自适应因子和融合鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)算法的策略,以增强算法前期的全局搜索和跳出局部最优的能力。为使生成的路径满足航海实际需求,引入多目标(路径长度、路径转角和安全距离)优化函数作为算法的适应度函数,从而得出最优路径。仿真实验表明,提出的SAHBES算法在不同水域环境中均能生成实际可行且安全的路径,可有效解决复杂水域条件下的无人船全局路径规划问题。 展开更多
关键词 无人船 秃鹰搜索(BES)算法 路径规划 自适应因子 多目标优化
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浅谈洋流对中东—远东航线VLCC燃油消耗的影响及航线优化策略
15
作者 汪小兵 《航海》 2025年第2期45-49,共5页
超大型原油运输船(VLCC)作为油运市场的重要组成部分,其燃油消耗直接关系到运营成本与利润空间。洋流作为海洋环境中的自然现象,对船舶航行速度及燃油消耗具有显著影响。笔者长期航海实践摸索,针对特定航线(中东—远东航线),探讨了洋流... 超大型原油运输船(VLCC)作为油运市场的重要组成部分,其燃油消耗直接关系到运营成本与利润空间。洋流作为海洋环境中的自然现象,对船舶航行速度及燃油消耗具有显著影响。笔者长期航海实践摸索,针对特定航线(中东—远东航线),探讨了洋流对VLCC油轮燃油消耗的影响,并提出了相应的航线优化策略,即北印度洋航段,台湾海峡航段,南中国海越南至海南航段可根据洋流提前规划航线,尽量避开逆洋流区域,可以有效降低燃油消耗,提高运营效率。 展开更多
关键词 VLCC 中东—远东传统航线 洋流 顶流 顺流 航线优化 节能增效
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尾气排放控制政策下的班轮船期最优恢复方法
16
作者 王亚东 《物流技术》 2025年第3期13-24,共12页
随着全球对环境保护的重视程度不断提高,船舶尾气排放问题引起了广泛关注,联合国和各国政府相继出台了一系列船舶排放控制政策,如设立排放控制区(Emission Control Areas,ECA)等,以推动航运业的绿色转型。聚焦于ECA政策下的班轮船期恢... 随着全球对环境保护的重视程度不断提高,船舶尾气排放问题引起了广泛关注,联合国和各国政府相继出台了一系列船舶排放控制政策,如设立排放控制区(Emission Control Areas,ECA)等,以推动航运业的绿色转型。聚焦于ECA政策下的班轮船期恢复问题,探讨了单段航程下的最优速度和绕行策略;基于单航段结果,研究了多段航程的船期恢复问题,重点探讨ECA下的船舶绕行策略和航行速度对燃油消耗和船期恢复的影响,并以班轮总运营成本最小化为目标,构建了动态规划模型,优化船舶的航行速度和绕行路径。为验证模型和求解方法的有效性,以中国东南沿海的六个港口为例进行了案例分析。结果表明,所建立的优化模型在满足ECA规定的情形下,通过在ECA外绕行、调整航速等措施可以有效平衡船舶燃油消耗与航期,证明了在高惩罚系数与高油价场景下船期优先恢复策略的合理性。该研究不仅为航运企业提供了科学的船期恢复决策支持,还为班轮运输的经济性和环保性提供了理论支持与实践指导。 展开更多
关键词 水路运输 船期恢复决策 尾气排放 排放控制区 船速优化 动态规划
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基于可达集的船舶动态避碰算法
17
作者 张亚楠 张博 +1 位作者 乔继潘 白一鸣 《上海船舶运输科学研究所学报》 2025年第3期1-6,23,共7页
利用可达集概念描述船舶的操纵性,使其在航行过程中的动态避碰操作更合理。针对不同的船舶会遇局面,引入可达集作为约束条件判断碰撞风险和避碰时机,完成避碰操作并复航。以右交叉相遇为例,基于MATLAB平台对该基于可达集的船舶动态避碰... 利用可达集概念描述船舶的操纵性,使其在航行过程中的动态避碰操作更合理。针对不同的船舶会遇局面,引入可达集作为约束条件判断碰撞风险和避碰时机,完成避碰操作并复航。以右交叉相遇为例,基于MATLAB平台对该基于可达集的船舶动态避碰算法进行仿真试验,验证其在船舶避碰中应用的可行性和准确性。仿真结果表明,该算法满足该会遇局面下的实船操作需求,能达到遵循海上避碰规则和符合船舶操纵性的目标。 展开更多
关键词 可达集 船舶 动态避碰 操纵性 避碰规则 仿真分析
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Pendulum routes in the Northeast Passage:design and economic analysis
18
作者 HU Maixiu CHEN Yingying 《Advances in Polar Science》 2025年第3期191-202,共12页
Global warming has made the regular operation of Arctic routes possible.This study selects hub ports based on infrastructure conditions and sea ice status,and then designs two pendulum route solutions for the Northeas... Global warming has made the regular operation of Arctic routes possible.This study selects hub ports based on infrastructure conditions and sea ice status,and then designs two pendulum route solutions for the Northeast Passage according to the distance between hub ports and ice-covered areas.We employ an evaluation framework combining annual profit metrics with discounted net present value(NPV)analysis,conducting probabilistic economic assessments through Monte Carlo simulations(20,000 iterations).Key findings indicate that(1)both solutions demonstrate>90%probability of economic viability and(2)Solution I′,with hub ports closer to ice-covered areas than those in Solution II,yields 5.02%higher mean annual profit and 4.69%greater NPV.The results indicate that pendulum routes in the Northeast Passage can achieve economic benefits by enabling year-round regular operations.Moreover,shorter shipping distances between hub ports and ice-covered areas enhance economic viability. 展开更多
关键词 Northeast Passage(NEP) pendulum shipping route shipping economy Monte Carlo simulation
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内河船舶配员与值班检查系统设计
19
作者 金晓军 吴科献 《船电技术》 2024年第5期77-81,共5页
针对内河船舶配员不规范,值班情况复杂,海事管理部门执法管理难度大等问题,开发内河船舶配员与值班检查系统,获取船员打卡状态与驾驶室音视频数据,并利用运营商网络发送至岸基管理平台,实现海事管理部门远程监管。经实船验证,该系统可... 针对内河船舶配员不规范,值班情况复杂,海事管理部门执法管理难度大等问题,开发内河船舶配员与值班检查系统,获取船员打卡状态与驾驶室音视频数据,并利用运营商网络发送至岸基管理平台,实现海事管理部门远程监管。经实船验证,该系统可对船舶配员与值班状况进行有效监管,减少船舶配员与值班违规事件,保证了内河船舶航运安全。 展开更多
关键词 船舶配员 值班检查 岸基管理平台
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基于AIRSS及人工势场法的戴维斯海峡航线设计
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作者 李红磊 《武汉船舶职业技术学院学报》 2024年第6期96-101,共6页
北极地区复杂的海冰冰情条件严重影响着戴维斯海峡的可通航性,不同冰级的船舶在不同冰情的水域航行时面临不同的航行风险。基于北极冰制航行系统(AIRSS)所计算冰数(IN)和人工势场法,结合戴维斯海峡的海冰密集度和生长阶段信息,完成了对... 北极地区复杂的海冰冰情条件严重影响着戴维斯海峡的可通航性,不同冰级的船舶在不同冰情的水域航行时面临不同的航行风险。基于北极冰制航行系统(AIRSS)所计算冰数(IN)和人工势场法,结合戴维斯海峡的海冰密集度和生长阶段信息,完成了对戴维斯海峡的航行风险量化,计算戴维斯海峡区域的风险指数。结合人工势场法将可进入并接受监督区域视为排斥力区域,而海峡航行目的地视为吸引力区域,根据所求风险等级,结合冰数评估海峡综合海冰风险。从而生成戴维斯海峡区域避开高风险海冰区域前提下的最短航线,提高了航行的安全性及效率。 展开更多
关键词 航线规划 北极航线 人工势场法
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