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大面积陆域吹填超软土地基加固关键技术理论创新与实践
1
作者 董志良 王德咏 《水道港口》 2026年第1期14-24,共11页
新吹填的超软土场地面积大,土体含水率通常大于85%甚至高达300%,呈流泥-浮泥状,土体强度与承载力几乎为零,原位固化法无法实现大面积处理。要短期内将超软土吹填场地处理成为可用之地,必须快速排出土体内的大量水体,但传统的真空或堆载... 新吹填的超软土场地面积大,土体含水率通常大于85%甚至高达300%,呈流泥-浮泥状,土体强度与承载力几乎为零,原位固化法无法实现大面积处理。要短期内将超软土吹填场地处理成为可用之地,必须快速排出土体内的大量水体,但传统的真空或堆载预压法根本无法直接在泥面上实施。通过多年的超软土机理及理论研究,提出了大面积超软土地基排水固结分析方法和计算理论。研发了超软土正负压室内固结试验系统,揭示了其加固机理,建立了正负压加固软基三维排水固结理论,构建了正负压全过程渗流量计算模型,创建了正负压加固地下水位分析计算方法,提出了超软土地基固结沉降计算方法,填补了吹填超软土地基加固理论空白,并成功应用于广州港南沙港区某工程,为创新超软土地基加固技术提供了理论支撑。 展开更多
关键词 超软土地基 地基加固 真空预压 正负压 三维排水固结理论 超静孔隙水压力 渗流量 地下水位 固结沉降
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自由贸易区与港口互动分析——基于东南国际航运中心的实证研究
2
作者 杨阿妮 《物流科技》 2026年第7期65-69,共5页
自贸区是我国深化开放的新平台,港口是连接世界的重要节点,自贸区的设立对于港口而言是一次重要机遇。文章以厦门自贸区和厦门港的发展数据为基础,研究区港互动关系,通过二者的耦合协调度分析,论证自贸区与港口之间的相互关联情况,然后... 自贸区是我国深化开放的新平台,港口是连接世界的重要节点,自贸区的设立对于港口而言是一次重要机遇。文章以厦门自贸区和厦门港的发展数据为基础,研究区港互动关系,通过二者的耦合协调度分析,论证自贸区与港口之间的相互关联情况,然后通过灰色关联度分析,确定自贸区各评价指标对港口各评价指标的影响程度,进而提出发展建议。 展开更多
关键词 厦门自贸区 厦门港 耦合协调度 灰色关联度
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基于改进YOLO v11-seg的无人机辅助船舶靠泊方法
3
作者 章文俊 徐力为 +3 位作者 孟祥坤 杨雪 周翔宇 曲胜 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第5期127-132,共6页
为解决船舶靠泊过程中视野受限问题,实现靠泊距离的可视化,提出一种无人机辅助视角下的船舶靠泊距离测定方法。首先,利用无人机采集船舶靠泊视频制作数据集,在YOLO v11-seg模型中加入视网膜分割掩膜任务框架,实现对船舶边缘的精细化分割... 为解决船舶靠泊过程中视野受限问题,实现靠泊距离的可视化,提出一种无人机辅助视角下的船舶靠泊距离测定方法。首先,利用无人机采集船舶靠泊视频制作数据集,在YOLO v11-seg模型中加入视网膜分割掩膜任务框架,实现对船舶边缘的精细化分割,生成高分辨率掩膜。其次,利用掩膜提取与几何分析方式,提取船舶与泊位多边形坐标,并确定两者边缘线。最后,使用点集距离矩阵以及动态距离匹配技术,计算像素距离并转化为实际距离。实验表明,改进模型平均精度提升5.7%,船舶与泊位间最近距离的误差不大于0.04 m。该方法能够以较高的测量精度实现船舶与泊位间距离的可视化。 展开更多
关键词 无人机 YOLO v11-seg 辅助靠泊 距离测量 可视化
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进口集装箱堆存决策的两阶段强化学习方法
4
作者 宋丽英 邓琨琦 +2 位作者 宁武 宋海涛 李四维 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期283-294,共12页
进口集装箱堆存问题因卸船顺序与提箱顺序的矛盾以及堆场资源约束而呈现高度复杂性。针对这一挑战,本文面向自动化垂直布局堆场,提出一种基于深度强化学习的两阶段堆存决策方法。该方法将堆存过程建模为马尔可夫决策过程,在框架上引入... 进口集装箱堆存问题因卸船顺序与提箱顺序的矛盾以及堆场资源约束而呈现高度复杂性。针对这一挑战,本文面向自动化垂直布局堆场,提出一种基于深度强化学习的两阶段堆存决策方法。该方法将堆存过程建模为马尔可夫决策过程,在框架上引入“堆区决策-堆位决策”的分阶段结构,有效降低状态与动作空间的维度,并结合差异化奖励函数,将均衡堆区利用率、翻箱次数和提箱移动距离作为优化目标。算法设计上,第1阶段采用深度Q网络(DQN)实现堆区选择,第2阶段引入对偶深度Q网络(Dueling DQN)提升复杂状态下的堆位选择效率。实验结果表明,该方法能够在全堆场范围内形成均衡的堆存策略:在不同堆场密度和集装箱批量场景下均表现出稳定适应性,平均翻箱率控制在15%~27%,平均移动贝位数最大值为3.84贝·箱^(-1),分别较实际数据降低约61.5%与38.7%。与单阶段DQN、两阶段近端策略优化(PPO)和启发式算法相比,本文方法在收敛效率、决策效果和鲁棒性方面均具有明显优势。本文不仅验证了分阶段建模与差异化奖励机制在复杂堆存问题中的有效性,还为大规模自动化堆场的调度与资源优化提供了具有推广性的解决方案。 展开更多
关键词 物流工程 堆存决策 强化学习 进口集装箱 两阶段方法
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华东地区某港区全自动化集装箱码头港内水平运输设备选型分析
5
作者 龙友 莫丽丽 《港口装卸》 2026年第1期65-67,共3页
结合华东地区某港区实例,分析了智能型集卡、自动导引运输车、智能转运车和自动化穿梭车这4种自动化水平运输设备的技术特点和适用范围,开展适应性分析,可为类似自动化码头设备选型提供参考。
关键词 全自动化 集装箱码头 水平运输 智能转运车
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大型散货码头自卸车入场物流系统优化与仿真
6
作者 谢勇 陈旋 +1 位作者 陈锦 吴姝 《港口装卸》 2026年第1期50-53,共4页
针对散货码头堆场物料特性差异大、运输车辆吨位高、作业流程复杂等特点,基于离散事件动态系统理论,面向大型散货码头自卸车入场物流系统安全性、经济性与可持续性平面布局体系优化,给出了考虑平面布局方案及其码头堆场区车道数量、卸... 针对散货码头堆场物料特性差异大、运输车辆吨位高、作业流程复杂等特点,基于离散事件动态系统理论,面向大型散货码头自卸车入场物流系统安全性、经济性与可持续性平面布局体系优化,给出了考虑平面布局方案及其码头堆场区车道数量、卸车场料坑数量等要素的测算及仿真验证方法,旨在为汽车运输量较大的散货码头装卸工艺与设备配置的优化决策提供参考。 展开更多
关键词 散货码头 PETRI网 优化
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大型内河港口集装箱码头智能场控系统
7
作者 舒元凤 《港口科技》 2026年第2期14-17,20,共5页
针对传统集装箱码头场控调度依赖人工经验、设备协同效率低、指令冲突频发等问题,以南京港龙潭集装箱有限公司智能转型需求为导向,结合智能堆场建设基础,构建以场桥动态调度、指令自动排程为核心的智能场控系统。采用“数据采集—算法... 针对传统集装箱码头场控调度依赖人工经验、设备协同效率低、指令冲突频发等问题,以南京港龙潭集装箱有限公司智能转型需求为导向,结合智能堆场建设基础,构建以场桥动态调度、指令自动排程为核心的智能场控系统。采用“数据采集—算法处理—指令输出”3层架构,整合动态区域划分、转场决策、指令排程等核心算法,实现场桥设备资源均衡分配、作业指令优化及多系统协同联动。应用结果表明,系统可有效降低场桥转场率和人工干预率,提升场地设备利用效率和作业指令执行精准度。 展开更多
关键词 港口 集装箱码头 智能化转型 设备调度 动态区域划分 转场决策 资源均衡分配
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自动化码头全流程节点管理系统设计
8
作者 韦欢栩 甘子勰 梁家瑞 《集装箱化》 2026年第1期6-10,共5页
针对钦州港自动化码头运营存在的节点信息不透明、耗时难以监控等问题,设计自动化码头全流程节点管理系统,依托分层架构实现数据从采集、处理到应用的全链路贯通,并设置多维度检索、全流程节点可视化、单箱全流程节点追溯与智能分析等... 针对钦州港自动化码头运营存在的节点信息不透明、耗时难以监控等问题,设计自动化码头全流程节点管理系统,依托分层架构实现数据从采集、处理到应用的全链路贯通,并设置多维度检索、全流程节点可视化、单箱全流程节点追溯与智能分析等三大功能模块,有效实现自动化码头全流程节点管理透明化、精细化、智能化和高效化,显著提升自动化码头作业效率和服务品质。 展开更多
关键词 自动化码头 节点管理 数据中台 多维度检索 可视化 智能分析
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基于嵌入式Linux的智能导引车检验装置开发
9
作者 孙学礼 刘英杰 +2 位作者 薛涛 何兵 李茂东 《机电工程技术》 2026年第1期176-181,共6页
针对智能引导车部分检验项目测试流程烦琐、准确度差的问题,研制了一款基于嵌入式Linux的检验装置,实现启动速度、导航精度以及制停距离等整车功能的测试。智能导引车启动测试时,测试仪以20 Hz频率记录前5 s内激光测距传感器到车身的距... 针对智能引导车部分检验项目测试流程烦琐、准确度差的问题,研制了一款基于嵌入式Linux的检验装置,实现启动速度、导航精度以及制停距离等整车功能的测试。智能导引车启动测试时,测试仪以20 Hz频率记录前5 s内激光测距传感器到车身的距离,计算出智能导引车在采样时间段的运行速度;导航精度测试时,测试仪根据两个激光测距传感器水平距离以及测量的差值得出车身偏斜的角度,再根据车身长度和激光点位置的变化计算出车身偏离值;制停距离测量时,测试仪记录制停开始至结束的距离,制停距离为两者的差值。开发了驱动线路电流检测模块和基于嵌入式Linux的激光测距模块,电流检测用于判断智能导引车运行的开始和停止;激光测距模块用于测量车身的位置和计算速度、偏差及停止距离。电流检测模块和激光测距模块通过ZigBee无线网络连接。在实验室环境下对一台AGV小车测试的结果表明,该装置可有效测得智能导引车的启动速度、导航精度和制停距离,且安装方便,能提高检验效率及精度。 展开更多
关键词 智能导引车 嵌入式LINUX 启动测试 导航精度 制停距离 ZIGBEE无线网络
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基于智能语音交互的港口设备状态信息管理系统
10
作者 吴伟明 何项 苏栒 《集装箱化》 2026年第2期14-17,25,共5页
针对传统港口设备人工机检方式存在的弊端,基于智能语音交互的港口设备状态信息管理系统将语音识别技术与数字化管理平台相结合,实现港口设备状态信息高效采集与记录,提高机检工作效率和质量,为港口设备管理带来全新解决方案,有助于实... 针对传统港口设备人工机检方式存在的弊端,基于智能语音交互的港口设备状态信息管理系统将语音识别技术与数字化管理平台相结合,实现港口设备状态信息高效采集与记录,提高机检工作效率和质量,为港口设备管理带来全新解决方案,有助于实现港口设备管理智能化和数字化。 展开更多
关键词 智能语音交互 语音识别 港口设备 设备状态信息 管理系统 数字化
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数智赋能港口转型的内在机理与实现路径——以宁波舟山港为例
11
作者 陈平海 侯旖铭 蔡强 《价值工程》 2026年第3期162-165,共4页
在数字经济与全球供应链重构的双重驱动下,数智化转型成为港口突破运营瓶颈、提升核心竞争力的重要抓手。本文以宁波舟山港为案例,立足创新生态系统理论与资源编排理论,结合港口运营实践,系统剖析数智赋能港口转型的内在机理与实现路径... 在数字经济与全球供应链重构的双重驱动下,数智化转型成为港口突破运营瓶颈、提升核心竞争力的重要抓手。本文以宁波舟山港为案例,立足创新生态系统理论与资源编排理论,结合港口运营实践,系统剖析数智赋能港口转型的内在机理与实现路径。研究发现:数智赋能通过数据要素激活、技术融合渗透、组织架构重构、生态协同联动、制度环境保障五大维度形成闭环驱动机理;宁波舟山港通过“技术赋能-平台搭建-业务重构-生态协同-制度保障”的五位一体实现路径,构建了“数据贯通+智能升级+协同高效”的转型模式,其经验可为其他港口数智化转型提供参考。 展开更多
关键词 数智化 港口转型 内在机理 实现路径 宁波舟山港
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港口装卸设备无人化控制系统的抗干扰设计
12
作者 汪瑞夫 《微型计算机》 2026年第4期214-216,共3页
港口无人化控制系统易受电磁干扰、振动、腐蚀及通信波动影响,威胁运行稳定。文章以散货煤炭码头为背景,提出涵盖硬件防护、软件容错、通信优化与智能诊断的系统性抗干扰方案。通过屏蔽接地、多传感器融合、5G+光纤冗余网络、故障预测... 港口无人化控制系统易受电磁干扰、振动、腐蚀及通信波动影响,威胁运行稳定。文章以散货煤炭码头为背景,提出涵盖硬件防护、软件容错、通信优化与智能诊断的系统性抗干扰方案。通过屏蔽接地、多传感器融合、5G+光纤冗余网络、故障预测等技术,提升系统鲁棒性。实测数据显示,优化后系统平均无故障时间达3000 h以上,通信误码率低于3.5×10^(-5),故障预警准确率87%,为智慧港口建设提供支撑。 展开更多
关键词 港口装卸设备 无人化控制 抗干扰设计 故障诊断 散货煤炭码头
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湖北港口统一对外服务平台
13
作者 王丹凤 霍迪 《港口科技》 2026年第2期37-41,共5页
为解决内河港口信息化系统分散独立、数据标准不统一、多主体交互困难、港口协同效率低等问题,基于阳逻国际港构建湖北港口统一对外服务平台(含EDI系统)。通过创新资源整合与一体化服务模式,创新EDI平台架构和自主可控的技术体系,推动... 为解决内河港口信息化系统分散独立、数据标准不统一、多主体交互困难、港口协同效率低等问题,基于阳逻国际港构建湖北港口统一对外服务平台(含EDI系统)。通过创新资源整合与一体化服务模式,创新EDI平台架构和自主可控的技术体系,推动港口集装箱运输领域数据互联互通,提升港口内部资源的统筹协调能力。该平台在降低人力成本和单证成本、提升作业效率、优化岗位配置等方面应用成效显著,为增强港口运营效率与综合竞争力提供有力支撑。 展开更多
关键词 港口 集装箱 数据标准 数据交换 统一对外服务
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集装箱码头智能船控数字员工探索与实践
14
作者 涂宇峰 陆文彪 +4 位作者 徐力涛 戈彦劼 王宗睿 阮志宏 王知超 《集装箱化》 2026年第2期6-8,共3页
针对集装箱码头传统船控调度模式在高效性、协同性和稳定性等方面存在的瓶颈,结合港口智能化发展趋势,阐述上海港振东集装箱码头在智能船控数字员工领域的探索与实践:通过构建融合智能算法与实时数据的智能船控系统,实现装船作业指令自... 针对集装箱码头传统船控调度模式在高效性、协同性和稳定性等方面存在的瓶颈,结合港口智能化发展趋势,阐述上海港振东集装箱码头在智能船控数字员工领域的探索与实践:通过构建融合智能算法与实时数据的智能船控系统,实现装船作业指令自动生成与动态优化,在提升作业效率、降低作业成本、增强作业安全性和稳定性以及推动管理模式变革等方面取得显著成效,为传统集装箱码头智能化转型提供可复制的实践路径。 展开更多
关键词 集装箱码头 智能船控 数字员工 全局协同 人工智能
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基于改进蜣螂优化算法在自动化码头多AGV调度中的应用
15
作者 叶甜 陈建刚 《信息产业报道》 2026年第1期0038-0040,共3页
为弥补基础蜣螂算法(Dung Beetle Optimizer, DBO)在自动化码头多AGV 协同调度中存在的早熟收敛和局部开发精度不足的缺陷,文章提出一种改进蜣螂优化算法(Improved Dung Beetle Optimizer, IDBO),该算法采用“种群相似度动态监测—自适... 为弥补基础蜣螂算法(Dung Beetle Optimizer, DBO)在自动化码头多AGV 协同调度中存在的早熟收敛和局部开发精度不足的缺陷,文章提出一种改进蜣螂优化算法(Improved Dung Beetle Optimizer, IDBO),该算法采用“种群相似度动态监测—自适应调节”机制,防止早熟收敛;设计混合变异策略,在迭代初期利用莱维飞行变异扩大全局探索范围,后期通过高斯变异强化局部开发精度,实现全局探索与局部开发的动态平衡。为验证 IDBO 的有效性,文章将其与传统遗传算法(Genetic Algorithm, GA)应用于自动化码头多自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)协同调度问题。通过仿真实验验证,IDBO在求解精度、收敛速度及稳定性方面均显著优于对比算法,可有效解决高维度、强约束工程优化问题。 展开更多
关键词 改进蜣螂优化算法 自动化码头调度 多AGV 路径规划 种群多样性控制 混合变异策略
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数字化技术在港口设备故障诊断与维修决策中的应用
16
作者 郁文宝 《微型计算机》 2026年第4期37-39,共3页
文章研究重点放在数字化技术应用于港口设备故障诊断和维修决策上。港口设备出现的故障通常表现出复杂、突发、随机等特点,传统诊断和维修手段显然不足以应对,文中论述了物联网、大数据、人工智能、数字孪生等数字化技术在故障诊断方面... 文章研究重点放在数字化技术应用于港口设备故障诊断和维修决策上。港口设备出现的故障通常表现出复杂、突发、随机等特点,传统诊断和维修手段显然不足以应对,文中论述了物联网、大数据、人工智能、数字孪生等数字化技术在故障诊断方面的应用情况,围绕实时数据采集、故障特征提取、精准诊断等展开讨论,评估其在维修手段安排、资源配置、经济效益分析等环节的成效,并构建决策支持体系。相关研究成果表明,数字化技术能够改善港口设备经营智能化程度,提升维修效率,显著降低成本,是港口快速、可靠运行的关键。 展开更多
关键词 港口设备 数字化技术 故障诊断 维修决策
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U型自动化集装箱码头的绿色运营管理实践
17
作者 莫镇宇 陆廷琦 +3 位作者 陈王乐柳 付桥林 余硕先 刘睿 《港口装卸》 2026年第1期46-49,共4页
在全球港口绿色转型与“双碳”目标的战略背景下,中小型港口自动化改造面临技术适配性不足、成本压力大、绿色与智能协同度低等突出难题。以北部湾港钦州自动化码头为例,研究人工智能等前沿技术与绿色低碳技术的融合方法,实现设备能耗... 在全球港口绿色转型与“双碳”目标的战略背景下,中小型港口自动化改造面临技术适配性不足、成本压力大、绿色与智能协同度低等突出难题。以北部湾港钦州自动化码头为例,研究人工智能等前沿技术与绿色低碳技术的融合方法,实现设备能耗、单箱成本、人员成本大幅下降。 展开更多
关键词 中小型港口 自动化码头 U型工艺 智慧港口
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数字孪生技术在港口作业成本实时核算与优化中的应用与实现
18
作者 牛朝霞 《首席财务官》 2026年第2期76-78,共3页
针对传统港口成本核算存在的数据滞后与优化决策实时性不足问题,构建了港口作业数字孪生系统三级架构,设计了物理—虚拟实体映射与数据同步机制,使得数据延迟控制在200ms以内。提出多源异构数据融合算法和作业流程驱动的动态成本分配模... 针对传统港口成本核算存在的数据滞后与优化决策实时性不足问题,构建了港口作业数字孪生系统三级架构,设计了物理—虚拟实体映射与数据同步机制,使得数据延迟控制在200ms以内。提出多源异构数据融合算法和作业流程驱动的动态成本分配模型,开发了基于流式计算的实时成本核算引擎,处理延迟P99值为800ms。采用改进遗传算法实现资源调度优化,建立基于成本敏感的作业路径规划方法,设计了预测式成本控制与决策支持系统。在800万TEU级集装箱港口的实际部署表明,成本核算时效性提升78%,作业成本降低12.6%,设备利用率提高23%。 展开更多
关键词 数字孪生技术 港口作业 实时成本核算 资源调度
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广西港口绿色全要素生产率的测度研究
19
作者 丁鑫功 廖心丝 陈彦琏 《物流科技》 2026年第5期106-108,116,共4页
随着绿色低碳转型成为港口高质量发展的重要方向,绿色全要素生产率GTFP已成为衡量港口绿色发展的关键指标。文章基于SBM方向距离函数构建GML指数,动态测度了广西内河及沿海港口2016—2020年间GTFP的年度变化情况,并分解分析绿色技术效率... 随着绿色低碳转型成为港口高质量发展的重要方向,绿色全要素生产率GTFP已成为衡量港口绿色发展的关键指标。文章基于SBM方向距离函数构建GML指数,动态测度了广西内河及沿海港口2016—2020年间GTFP的年度变化情况,并分解分析绿色技术效率GEC与绿色技术进步GTC对GTFP变化的贡献。研究结果表明:(1)广西港口GTFP整体呈提升趋势,绿色发展成效明显。(2)GTC是推动GTFP增长的主要动力,GEC相对稳定,管理效率仍有提升空间;针对以上发现,提出加强绿色技术协同应用、提升管理效率、强化区域协同等政策建议,以促进广西港口绿色可持续发展。 展开更多
关键词 港口物流 绿色全要素生产率 港口绿色发展 绿色物流
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基于物联建模的流机利用监管技术研究
20
作者 范紫岩 《交通企业管理》 2026年第1期113-116,共4页
为提升港机与海工船舶生产场景中流动机械(流机)的利用与监管水平,以降本增效为价值导向,提出一种创新的物联网建模方法。通过构建流机行为特征数据采集标准,并部署高性能实时边缘计算引擎,系统实现了流机运行动静态大数据的集成与管理... 为提升港机与海工船舶生产场景中流动机械(流机)的利用与监管水平,以降本增效为价值导向,提出一种创新的物联网建模方法。通过构建流机行为特征数据采集标准,并部署高性能实时边缘计算引擎,系统实现了流机运行动静态大数据的集成与管理。在此基础上,开发了高内聚、低耦合的人机交互界面,自动生成基于数据分析的可视化图表,直观呈现流机利用情况,有效提升了管理效能与资源使用价值,显著提升了流机运营效率与管理精益化水平。 展开更多
关键词 流机 利用 物联建模 监管
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