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智能水域应急搜救装备发展现状与趋势
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作者 谢鹏 赵文强 +8 位作者 胡卫建 李伟华 朱仲本 韩世林 白桂强 韩莉 朱笑然 李立 尚红 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第3期688-696,共9页
系统介绍了智能水域应急搜救装备的发展现状与趋势,重点分析了智能救生圈、水面无人艇、缆控水下机器人、自主水下机器人及底栖/两栖机器人等关键装备的应用现状及无人救援领域智能规划、导航、控制和感知等等核心技术。随着人工智能技... 系统介绍了智能水域应急搜救装备的发展现状与趋势,重点分析了智能救生圈、水面无人艇、缆控水下机器人、自主水下机器人及底栖/两栖机器人等关键装备的应用现状及无人救援领域智能规划、导航、控制和感知等等核心技术。随着人工智能技术的快速发展,水域应急搜救装备将向无人化、集成化和多功能方向演进,为保障人民生命财产安全提供坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 水域应急救援 智能水下装备 救援装备发展趋势
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基于B/S架构的海上搜救应急预报平台设计与应用 被引量:1
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作者 郭凯旋 于寒 +3 位作者 杨逸秋 张守文 张苗茵 王梦佳 《海洋预报》 北大核心 2025年第3期114-122,共9页
针对建设海洋强国背景下我国海上搜救应急预报和辅助决策工作中面临的新形势和新需求,基于B/S架构建立了海上搜救应急预报平台,集成海上搜救事件应急漂移预测运算、结果输出、人工订正与显示、搜救应急专报制作等功能,实现了搜救应急预... 针对建设海洋强国背景下我国海上搜救应急预报和辅助决策工作中面临的新形势和新需求,基于B/S架构建立了海上搜救应急预报平台,集成海上搜救事件应急漂移预测运算、结果输出、人工订正与显示、搜救应急专报制作等功能,实现了搜救应急预报全流程的同平台操作,极大提升了海上搜救应急预报保障能力。 展开更多
关键词 海上搜救 漂移预测 溯源分析 平台设计 B/S架构
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船舶应急语言服务响应机制研究 被引量:1
3
作者 陶阳 郭良杰 《船海工程》 北大核心 2025年第2期66-70,共5页
船舶应急事件各阶段都需要语言资源的合理配置与高效支撑。借鉴英国船舶应急管理实践经验,构建船舶应急语言服务响应机制,提出完善我国船舶应急语言服务响应机制的措施。在应急准备阶段,应严格履行国际海事组织制定的安全类公约条款,探... 船舶应急事件各阶段都需要语言资源的合理配置与高效支撑。借鉴英国船舶应急管理实践经验,构建船舶应急语言服务响应机制,提出完善我国船舶应急语言服务响应机制的措施。在应急准备阶段,应严格履行国际海事组织制定的安全类公约条款,探究设置非标准条件下的应急语言培训及考核,建立数字化航运系统,规范船舶标识体系,建设船舶事故协同救援体系;在应急响应阶段,建立船舶应急通讯话语语料库,及时发布灾情报道;在灾后反馈阶段,总结应急事件中的人为因素,提升船员安全文化意识及应急语言意识。 展开更多
关键词 船舶 应急准备 应急响应 灾后重建
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船舶智能救援救助技术发展现状与展望 被引量:1
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作者 何天浪 李世锋 +1 位作者 李昀哲 董九洋 《船舶工程》 北大核心 2025年第2期I0001-I0015,共13页
[目的]随着航运业的蓬勃发展,船舶事故风险相应增加,船舶救援救助能力面临着更高的要求。为对船舶智能救援救助领域的研究和实践提供有益参考,推动船舶救援救助智能化水平不断提升,从而更好地保障海上生命财产安全以及海洋环境的可持续... [目的]随着航运业的蓬勃发展,船舶事故风险相应增加,船舶救援救助能力面临着更高的要求。为对船舶智能救援救助领域的研究和实践提供有益参考,推动船舶救援救助智能化水平不断提升,从而更好地保障海上生命财产安全以及海洋环境的可持续发展,[方法]全面梳理智能化技术在船舶救援救助领域的应用,分析其国内外发展现状、关键技术及研究现状。[结果]总结船舶智能救援救助技术的应用场景,提出船舶智能救援救助技术发展过程中面临的技术、法规、标准和研发投入等方面的挑战,[结论]为船舶智能救援救助的发展提出多方面的展望。 展开更多
关键词 智能船舶 智能化技术 船舶救援救助
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我国近海海域海上搜救事故特征分析以及搜救事故易发区风险评估 被引量:1
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作者 徐江玲 刘桂艳 +2 位作者 刘爱超 李杰 李轶斐 《海洋预报》 北大核心 2025年第3期123-133,共11页
基于“国家海上搜救环境保障服务平台”和中国海上搜救中心公开发布的海上事故统计数据,详尽分析了中国近海海域海上交通事故的时空分布特征以及事故类型,绘制海上交通事故热点图,依据分析结果建立事故易发区风险评估模型,按照海事局责... 基于“国家海上搜救环境保障服务平台”和中国海上搜救中心公开发布的海上事故统计数据,详尽分析了中国近海海域海上交通事故的时空分布特征以及事故类型,绘制海上交通事故热点图,依据分析结果建立事故易发区风险评估模型,按照海事局责任管辖区提供各区搜救事故易发的风险评估结果。结果表明:中国近海大部分海上事故都发生在浅水区,深水区发生的概率较小;港口群集、航道密布和通航船只频繁的区域为事故多发区;险情发生频次最高的3个区域是广东近海、浙江近海和上海近海海域。从不同海区发生险情时的预测服务需求来看,东海区搜救事故提供的服务次数最多,其次为南海区和北海区;北海区提供的秋季服务次数最多,东海区冬季服务次数最多,南海区夏季服务次数最多。依据建立的事故易发区风险评估模型对我国近海海域进行风险评估,广东近海海域、浙江近海海域为高风险区,上海近海海域、辽宁近海海域和山东近海海域为中风险区,其他海域为低风险区。 展开更多
关键词 搜救 事故易发区 时空分布 事故类型 能见度
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黄渤海海域渔船险情搜救能力提升对策研究
6
作者 朱磊 杨杰 于志刚 《航海技术》 2025年第2期104-106,共3页
对烟台打捞局在黄渤海海域参与的渔船险情搜救行动进行统计分析,进而分析导致渔船海上事故的主要因素,并针对我国渔船险情搜救能力存在的不足提出合理的对策,以期进一步提升渔船险情搜救能力,保障海洋渔业生产安全。
关键词 渔船险情 搜救能力 打捞 事故
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船舶救生艇事故探究与防范
7
作者 赵志方 钱立胜 《航海》 2025年第4期74-75,共2页
救生艇演练和日常保养中事故时有发生。笔者结合工作经历,对救生艇事故的原因进行了分析,并提出了救生艇事故的防范对策。
关键词 救生艇 事故探究 防范对策
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浅析无人机在水上遇险搜救过程中的关键作用 被引量:1
8
作者 张亚彬 黄锦杰 +1 位作者 刘登亮 南陈波 《航海》 2025年第1期57-61,共5页
无人机由于其灵活和远程可遥控的特性,在水上搜救工作中逐步展现了显著的优势。因其能够迅速到达现场,进行险情评估、受困人员定位,并能在各种复杂环境下进行搜救工作。本论文通过分析无人机技术现状以及在水上搜救中的应用,明确其技术... 无人机由于其灵活和远程可遥控的特性,在水上搜救工作中逐步展现了显著的优势。因其能够迅速到达现场,进行险情评估、受困人员定位,并能在各种复杂环境下进行搜救工作。本论文通过分析无人机技术现状以及在水上搜救中的应用,明确其技术优势,并评估无人机在实际救援任务中的效果。进一步研究发现,无人机技术的加入可以明显提升水上遇险搜救的效率和成功率,为水上交通安全及险情应急处理提供了新型技术支撑。本文旨在为无人机技术在水上搜救的应用提供理论支持和实践指导,从而优化救援工作,进一步提升救援成功率。 展开更多
关键词 无人机技术 水上遇险搜救 灾情评估
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南海万山群岛渔船漂移轨迹风漂系数的分段模拟
9
作者 王海龙 仉天宇 +5 位作者 张树钦 林汛 杨坚 张丽雯 曹倩 李萌 《广东海洋大学学报》 北大核心 2025年第1期134-141,共8页
【目的】使用分段风漂系数模拟渔船的漂移轨迹,探究模拟预测的准确性,为准确预测渔船的漂流轨迹、提高海上搜救的效率和成功率提供基础。【方法】以南海万山群岛为研究区域,通过571个漂流样本建立AP98模型,并在此基础上进行分段模拟,采... 【目的】使用分段风漂系数模拟渔船的漂移轨迹,探究模拟预测的准确性,为准确预测渔船的漂流轨迹、提高海上搜救的效率和成功率提供基础。【方法】以南海万山群岛为研究区域,通过571个漂流样本建立AP98模型,并在此基础上进行分段模拟,采用风速4、6、8 m/s作为分界线建立不同风漂系数模型,同时建立漂移动力学半解析模型,通过对103个样本4组案例的拉格朗日粒子追踪模拟,对比预测模拟轨迹结果。【结果与结论】AP98模型线性回归结果表明,风速与风致漂移速度(L)和顺风向漂移速度(DWL)的决定系数介于0.200~0.800之间,与侧风向漂移速度(CWL)的决定系数介于0~0.100之间,说明风速与L和DWL之间线性关系明显,与CWL之间的线性关系不明显。不同分段处理的模拟结果表明,在案例1中,4和8 m/s的分段预测结果得到优化;在案例2中,4 m/s的分段预测结果得到优化;在案例3中,4和6 m/s的分段预测结果得到优化;在案例4中,4、6和8 m/s的分段预测结果均得以优化。分段模拟结果相比于未分段普遍有改善趋势,尤以风速4 m/s分段的模拟结果有较为明显的优化趋势,其他分段的模拟结果有好有差。合理选择分段点及确保数据分布的均衡性对提高模拟精度具有重要作用。 展开更多
关键词 渔船 漂流轨迹预测 AP98模型 拉格朗日粒子追踪方法 漂移动力学半解析模型 分段模拟
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美国海军潜艇自救装备研发进展
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作者 钟后阳 朱昱晟 +2 位作者 魏金垚 李岩 王宁 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期184-189,共6页
针对近年美国海军围绕潜艇自救保障能力建设需求,在潜艇自救装备领域研发出现的新变化,通过采用文献综合分析方法,以报警示位装备、快速上浮脱险装备、应急生命支持装备为切入,对美国海军潜艇自救装备发展现状进行系统分析。分析归纳了... 针对近年美国海军围绕潜艇自救保障能力建设需求,在潜艇自救装备领域研发出现的新变化,通过采用文献综合分析方法,以报警示位装备、快速上浮脱险装备、应急生命支持装备为切入,对美国海军潜艇自救装备发展现状进行系统分析。分析归纳了上述3类美国海军潜艇自救装备的发展趋势,结合我国海军潜艇自救装备发展实际,对比美国海军技术,提出我国要开展以匹配潜艇兵力行动为目标的潜艇自救装备技术研发与升级体系构建等具体结论。 展开更多
关键词 美国 潜艇 救生 装备 报警
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基于循环生成对抗网络的海上落水人员红外图像检测方法 被引量:1
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作者 周妍 尹勇 邵泽远 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期87-93,136,共8页
为解决当前海上落水人员红外数据集稀缺以及基于红外图像的海上小目标特征提取难、检测精度低的问题,需要进一步扩充数据集并优化算法。利用循环生成对抗网络(cycle-consistent generative adversarial network,CycleGAN)扩充、构建海... 为解决当前海上落水人员红外数据集稀缺以及基于红外图像的海上小目标特征提取难、检测精度低的问题,需要进一步扩充数据集并优化算法。利用循环生成对抗网络(cycle-consistent generative adversarial network,CycleGAN)扩充、构建海上落水人员红外数据集,利用可见光和红外数据集实现域迁移,为后续目标检测提供数据支撑。对YOLOv5模型进行改进,通过设计增强型路径聚合网络(path aggregation network,PANet)结构,新增小目标检测层,并在特征融合部分引入坐标注意力机制,提升海上红外小目标的检测能力。实验结果显示,CycleGAN数据增强方法能够有效增强海上落水人员红外数据集的多样性,且改进后模型的平均检测精度为81.2%,较YOLOv5模型的提高了13.2个百分点。改进后的模型有效提升了检测精度,可以应用于无人机的海上落水人员搜救任务。 展开更多
关键词 红外检测技术 海上落水人员 生成对抗网络(GAN) 深度学习
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基于SOA架构的国家海上搜救环境服务保障平台研发与应用 被引量:12
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作者 高松 徐江玲 +2 位作者 艾波 钟山 刘桂艳 《海洋预报》 CSCD 北大核心 2019年第3期71-77,共7页
针对当前海上搜救环境服务工作的需求和问题,提出了基于SOA架构构建'交互式、自动化、高效率'的平台思路,并在此基础上搭建了国家海上搜救环境服务保障平台。平台集成了海上搜救漂移自动预测、海洋动力环境多级动态可视化查询... 针对当前海上搜救环境服务工作的需求和问题,提出了基于SOA架构构建'交互式、自动化、高效率'的平台思路,并在此基础上搭建了国家海上搜救环境服务保障平台。平台集成了海上搜救漂移自动预测、海洋动力环境多级动态可视化查询和多用户协同服务等功能,并与标准S57海图实现无缝对接。平台在业务部门实现业务化运行,将几个小时的响应时间缩短为几分钟,显著提高了工作效率和搜救预测精度。 展开更多
关键词 海上搜救 漂移预测 环境保障 SOA架构
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基于最短路径算法的舰船通道逃逸路线研究 被引量:13
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作者 余为波 吴晓光 +2 位作者 王涛 陈立 周巍 《中国舰船研究》 2008年第2期16-20,共5页
当舰船发生灾变时,正确的疏散指挥是避免和减少人员伤亡的关键,而选择合理的逃逸路线又是正确指挥的前提。在N-最短路径的模型基础上,讨论了逃逸路线的可行性以及道路权重的计算;然后根据舰船的实际情况建立简易模型,讨论两点之间前N条... 当舰船发生灾变时,正确的疏散指挥是避免和减少人员伤亡的关键,而选择合理的逃逸路线又是正确指挥的前提。在N-最短路径的模型基础上,讨论了逃逸路线的可行性以及道路权重的计算;然后根据舰船的实际情况建立简易模型,讨论两点之间前N条最短逃逸路径的求法。对结果进行了分析并提出进一步开展优化的设想。 展开更多
关键词 舰船通道 逃逸路线 路线选择 N-最短路径算法 当量长度 图论
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实现中国海空立体救助体系的对策和建议 被引量:6
14
作者 尤庆华 肖宝家 +2 位作者 许忠锡 俞思勤 莫剑英 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第1期70-74,共5页
总结了国家救捞体制改革4年来中国海上救助的5个前所未有,指出了我国救助指挥体系存在的问题和当前国内外救助技术的发展趋势,提出了实现科学救助、和谐救助的对策和建议:1.统一思想,更新理念,重新认识海上救助业的地位和作用;2.创新体... 总结了国家救捞体制改革4年来中国海上救助的5个前所未有,指出了我国救助指挥体系存在的问题和当前国内外救助技术的发展趋势,提出了实现科学救助、和谐救助的对策和建议:1.统一思想,更新理念,重新认识海上救助业的地位和作用;2.创新体制,激活机制,整合海空立体救助资源;3.科技引领,重点攻关,建设海上救助技术创新体系。 展开更多
关键词 水路运输 救助体系 对策和建议 救助资源 救助技术创新体系
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舰船火灾的特种细水雾施救技术研究 被引量:4
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作者 迟卫 石侃 +1 位作者 徐玉明 周育群 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第4期10-13,共4页
为满足舰船当前对火灾新的施救技术的紧迫需求,研究开发一种基于特种细水雾的灭火新技术;研究自动把细水雾与传统高效灭火剂、相应添加剂有机混合使用的技术原理;研究专用装置的设计要领等关键技术问题,并进行现场灭火试验。结果显示:... 为满足舰船当前对火灾新的施救技术的紧迫需求,研究开发一种基于特种细水雾的灭火新技术;研究自动把细水雾与传统高效灭火剂、相应添加剂有机混合使用的技术原理;研究专用装置的设计要领等关键技术问题,并进行现场灭火试验。结果显示:用特种细水雾灭火,同时具有多种高效灭火作用,可以明显提高对火灾的施救效率,还可有效降低灭火造成的毒性和污染,船舶特种细水雾灭火技术综合优势明显,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 舰船 施救 灭火试验 船舶 专用装置 技术研究 火灾 需求 效率 优势
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海上搜救中搜寻区域确定方法研究 被引量:26
16
作者 于卫红 贾传荧 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第2期34-37,共4页
提出了洋面模式下根据最后已知的位置报告及风流信息,确定搜寻目标漂移后的搜寻区域的具体方法。用计算机程序实现了包括总水流矢量的计算、风压差的计算及位置总或然误差的计算。
关键词 水路运输 海上搜救 搜寻区域 漂移
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渔船安全救助信息系统的研究 被引量:5
17
作者 赵树平 赵春煜 +3 位作者 姜凤娇 孙庚 繆新颖 冯艳红 《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期565-568,共4页
针对渔船安全救助存在的遇险渔船定位难等问题,提出一种渔船安全救助信息系统的设计方案。该系统以电子海图综合信息处理显示系统为平台,通过Inmarsat-C、AIS、GPS及GPRS等通信手段自动采集渔船的动静态信息,能够在电子海图上观察渔船... 针对渔船安全救助存在的遇险渔船定位难等问题,提出一种渔船安全救助信息系统的设计方案。该系统以电子海图综合信息处理显示系统为平台,通过Inmarsat-C、AIS、GPS及GPRS等通信手段自动采集渔船的动静态信息,能够在电子海图上观察渔船和搜救船舶的分布情况,实时地向搜救船队发出搜救调度指令,最大限度地减少或避免遇险渔船人员伤亡和经济损失。 展开更多
关键词 渔船 安全救助 电子海图 GPS 信息系统
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海南辖区新增海上人命救助转运“空中生命线”
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作者 吕东星 《中国海事》 2025年第2期79-79,共1页
2月12日,海南省海上搜救中心组织南海第二救助飞行队和海南医科大学第二附属医院签订海上空中紧急救援项目医疗保障协议,开辟了海上伤病人员快速、安全、便捷入院接受治疗的“绿色通道”,填补了海口地区无专业救助直升机转移海上伤员直... 2月12日,海南省海上搜救中心组织南海第二救助飞行队和海南医科大学第二附属医院签订海上空中紧急救援项目医疗保障协议,开辟了海上伤病人员快速、安全、便捷入院接受治疗的“绿色通道”,填补了海口地区无专业救助直升机转移海上伤员直飞进医院的空白。 展开更多
关键词 海上搜救中心 紧急救援 医疗保障 生命线 绿色通道 海上人命救助 海口地区 海南省
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舰船火灾爆炸危险源风险评估 被引量:6
19
作者 李祥茂 唐文勇 张圣坤 《中国舰船研究》 2008年第2期21-26,共6页
对舰船火灾爆炸的危险源识别以及各危险源的危险性进行评估,对增强舰船的生存能力具有重要的意义。运用FTA法识别舰船火灾爆炸事故的各类危险源,提出分类计算舰船火灾爆炸事故风险概率的方法,及分别计算火灾、爆炸危险性的方法,这对舰... 对舰船火灾爆炸的危险源识别以及各危险源的危险性进行评估,对增强舰船的生存能力具有重要的意义。运用FTA法识别舰船火灾爆炸事故的各类危险源,提出分类计算舰船火灾爆炸事故风险概率的方法,及分别计算火灾、爆炸危险性的方法,这对舰船火灾爆炸危险源的识别和防范具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 火灾 爆炸 危险源识别 风险概率 风险评估
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多UUV搜索海底声信标任务规划方法 被引量:4
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作者 张宏瀚 郭焱阳 +2 位作者 许亚杰 李本银 严浙平 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第1期13-20,共8页
[目的]为了提高特定海域内多水下无人航行器(UUV)执行海底声信标搜索任务时的搜索性能,需增加对目标的搜索概率。[方法]首先,给出各UUV所载被动声呐的搜索能力指标函数,采用蒙特卡罗方法模拟海底声信标的坐标位置,并在任务区域建立搜索... [目的]为了提高特定海域内多水下无人航行器(UUV)执行海底声信标搜索任务时的搜索性能,需增加对目标的搜索概率。[方法]首先,给出各UUV所载被动声呐的搜索能力指标函数,采用蒙特卡罗方法模拟海底声信标的坐标位置,并在任务区域建立搜索能力函数,从而得到本次优化任务的优化目标;然后,根据UUV实际执行任务时的队形要求建立本次优化的约束条件,整合得到基于海底声信标搜索概率最大化的多UUV队形优化模型,并使多UUV按照此队形完成指定区域的声信标搜索工作;最后,采用遗传算法对优化模型进行参数优化,通过设定合理的目标函数以及改进传统的遗传算子使目标函数的值达到设定标准,随之取出相应的参数完成值的选择。[结果]将求解出的优化队形与传统优化队形进行对比发现,求解出的优化队形具有更高的发现海底信标的平均概率。[结论]该方法能够有效提升多UUV对海底声信标的搜索性能,并给出合理的队形优化方案。 展开更多
关键词 多水下无人航行器 队形优化 搜索概率 遗传算法
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