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题名潜水呼吸用中压压缩空气系统中空气干燥器的应用研究
- 1
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作者
唐乐天
胡霈
尹力
高士鼎
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机构
海军潜艇学院
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出处
《机械工程师》
2025年第7期38-42,共5页
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文摘
针对潜水呼吸用中压压缩空气系统中空气干燥器进行了应用研究。通过设计合适的中压压缩空气系统干燥过滤方案,重点研究了微热再生中压干燥器的工作原理、参数计算模型及尺寸影响因素。提出了干燥器的尺寸设计优化建议,为潜水呼吸用中压压缩空气系统的设计和应用提供了理论依据和实践指导,有助于推动潜水技术的进一步发展。
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关键词
潜水呼吸
压缩空气
空气干燥器
尺寸设计
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Keywords
diving respiration
compressed air
air dryer
size design
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分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名带缆遥控潜水器空间运动仿真
被引量：18
- 2
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作者
朱克强
李维扬
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机构
华东船舶工业学院
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出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
1996年第3期96-104,共9页
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文摘
本文建立了带缆遥控潜水器（TROV）的空间非线性数学模型，耦合求解了在脐带非线性缆力作用下的潜器运动方程，改变了传统的准静态附加缆力计算方法。动态缆力的模拟结果与实验吻合良好。还进行了多种典型运动的模拟计算，讨论了作业宽度、系缆点位置和水面激励等因素对系统性能的影响。
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关键词
遥控潜水器
仿真
操纵性
空间运动
潜水器
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Keywords
Remotely operated vehicle,Simulation,Maneuverability,Space motion
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分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名海上巡逻救助飞机选型及其基地配备
被引量：4
- 3
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作者
杨立波
王旺
刘胜利
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机构
北京工业大学交通研究中心
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出处
《上海海事大学学报》
北大核心
2006年第4期50-53,69,共5页
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文摘
根据海上巡逻救助飞机承担的业务类型及其功能要求,对巡逻救助飞机进行合理分类、级别划分和功能定位;通过对飞机主要性能要求的分析,选定巡逻救助飞机的主要性能指标;根据飞机对其基地的功能要求,划分飞行基地级别,并确定相应配备内容和要求.
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关键词
海上搜救
巡逻救助
机型
飞行基地
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Keywords
maritime search and rescue
patrol and rescue
aircraft type
aircraft base
-
分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名国外新型外界援潜救生装备发展研究
被引量：12
- 4
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作者
董鹏
杨清轩
刘洋
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机构
海军装备部
中国船舶重工集团公司第七一四研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第6期152-157,共6页
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文摘
作为高科技军事产物,现代潜艇一旦失事,将对海军作战与训练使用、人员和环境、国家经济以及国际地位造成重大影响。目前美、英和俄罗斯等海军技术强国纷纷研制了性能先进的援潜救生装备,具备了快速、可靠、高效的水下潜器救援能力。本文通过对目前国外新型外界援潜救生装备进行研究,分析援潜救生装备技术发展趋势,为我国相关部门提供参考。
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关键词
潜艇
援潜救生装备
-
Keywords
submarine
submarine rescue system
-
分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名“海马”号4500米级ROV系统研发历程
被引量：17
- 5
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作者
连琏
马厦飞
陶军
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机构
上海交通大学海洋研究院
上海交大海科(集团)有限公司
广州海洋地质调查局
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出处
《船舶与海洋工程》
2015年第1期9-12,共4页
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基金
国家863计划课题
项目编号:2008AA092301
-
文摘
作为国家863计划重点项目＂4500米级深海作业系统＂的主要研究成果,＂海马＂号4500米级无人遥控潜水器（ROV）于2014年2~4月在南海成功完成了海试。＂海马＂号是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。＂海马＂号的研发和海试成功是我国海洋技术领域继＂蛟龙＂号后的又一个标志性成果。介绍了＂海马＂号ROV的立项背景、研究目标、系统组成、总体技术性能和功能及其研发历程和海试情况。
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关键词
“海马”号ROV
系统构成
海试
研发启示
-
Keywords
＂Sea Horse＂ ROV
the formation of ROV operation system
general design of ROV
electronic control system
the ROV control system software
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分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名SCNR型潜水装具的研制
被引量：3
- 6
-
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作者
刘平小
张剑
张和翔
冯磊
张捍东
陈杰
钱峻峰
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机构
海军医学研究所
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出处
《海军医学杂志》
2005年第4期352-354,共3页
-
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关键词
半闭式氮氧循环呼吸器
潜水装具
研制
-
分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名500t深水沉船打捞抓斗的研究
被引量：2
- 7
-
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作者
王悦民
童民慧
张玉芹
仝瑞国
高翔
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机构
上海海事大学物流工程学院
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出处
《起重运输机械》
2011年第8期11-17,共7页
-
文摘
介绍了500 t大型深水打捞抓斗的结构组成和工作工况,结合打捞抓斗特殊的工作环境,建立起抓斗受力的数学模型,分析了抓斗的挖掘机理和刃口切入力。运用有限元软件Ansys,建立了抓斗结构的有限元分析模型。运用有限元软件对抓斗结构进行分析,并运用LS-DYNA分析了打捞抓斗穿透船体钢板的过程,解决抓斗研制过程中所遇到的问题,可用于抓斗的设计参考。
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关键词
打捞抓斗
长撑杆式
有限元分析
穿透
LS-DYNA
-
Keywords
salvage grab
long-rod type
finite element analysis
penetration
LS-DYNA
-
分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名未来十年全球无人无缆自主式潜水器的发展趋势
被引量：7
- 8
-
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作者
刘永宽
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1994年第3期185-192,共8页
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文摘
本文阐述了全球无人无缆自主式潜水器（ＡＵＶ）应用背景和重要性，以及它的开发和应用，同时也阐述了中国的开发现状。最后展望未来十年全球无人无缆自主式潜水器（ＡＵＶ）的发展趋势。
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关键词
AUV
潜水器
自主式潜水器
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分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名全方位推进器水动力性能理论预报
被引量：4
- 9
-
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作者
黄胜
邵雪明
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机构
哈尔滨工程大学
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出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
1996年第4期19-24,共6页
-
文摘
本文应用升力线理论建立了全方位推进器水动力性能计算的数学模型，对其在非定常情况下水动力性能计算进行了理论推导，分析了推进器各参数对水动力性能的影响。数值计算结果表明，本文的全方位推进器水动力性能理论预报方法计算值和实验值吻合良好。
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关键词
推进系统
升力线理论
水动力性能
潜水器
推进器
-
Keywords
Propulsion system, Lifting line theory, Induced velocity, Hydrodynamic characteristics
-
分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名国外援潜救生装备体系及发展
被引量：14
- 10
-
-
作者
刘忠铭
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机构
中国船舶重工集团公司第七一九研究所
-
出处
《舰船科学技术》
2011年第3期135-140,共6页
-
文摘
潜艇以它隐蔽性好、远程性及突击性强的特点为各国海军所公认,已成为各国海军最重要的装备之一。但潜艇在水下一旦发生事故,艇员的脱险和对其进行援救,目前仍然是较困难的问题。近年来,随着各国海军对援潜救生重要性认识的提高,纷纷加大研究投入,促使援潜救生装备不断完善和改进。经过多年的研究,美国﹑俄罗斯等国家逐步形成了一套完整的援潜救生装备体系。本文介绍了美国和俄罗斯援潜救生装备体系的构成及发展历史和现状,概括出国外援潜救生装备体系发展的特点和趋势,为我国援潜救生装备的发展提供借鉴和参考。
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关键词
援潜救生装备
深潜救生艇
救生钟
-
Keywords
submarine rescue equipment
DSRV（deep submarine rescue vehicle）
submarine rescue chamber
-
分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名遥控水下液压绞车的研制
- 11
-
-
作者
张向明
刘令勋
李维嘉
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机构
华中理工大学
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
1997年第2期33-35,3,共3页
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文摘
深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。
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关键词
救生
结构
遥控
误差
潜水器
液压绞车
-
Keywords
Submarine,Rescue windlass,Construction,Remote control,Error
-
分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于进化算法的浮筒配置优化问题的研究
- 12
-
-
作者
张勇德
黄莎白
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机构
中国科学院研究生院沈阳自动化研究所
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出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2004年第3期69-74,共6页
-
文摘
根据浮筒配置方案的设计要求和合理性检验准则,给出了方案的优化模型。针对问题的复杂性,结合约束支配的概念,提出了一种改进的将浮筒纵向位置配置和浮筒充气量综合考虑、一体优化多目标进化算法。通过算例分析可知,将多目标进化算法以及约束支配的概念应用到浮筒配置优化方案是可行的、有效的。
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关键词
浮筒配置
多目标进化算法
约束支配
惩罚值
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Keywords
buoys arrangement
multi-objective evolutionary algorithm
constrain domination
penalty
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分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名昌林气囊驮着中山舰“走”进新家
被引量：1
- 13
-
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作者
孙菊香
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机构
济南昌林气囊容器厂
-
出处
《船舶》
2008年第3期63-64,共2页
-
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关键词
昌林气囊
中山舰
博物馆
-
分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名潜水装具用高压空压机的技术要求与试验
- 14
-
-
作者
王国钦
-
机构
上海船舶设备研究所
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
1995年第6期32-36,3,共5页
-
文摘
鉴於潜水装具用高压空压机的特殊用途并涉及作业人员的人身安全，故较之常规空压机，具有某些特殊要求并有相应的试验方法。因此其总体性能、技术要求与试验方法等，应受相关标准规范的约束。
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关键词
潜水装具
压缩机
技术
试验
-
分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名谈如何对翻沉液化气船舶进行救助
- 15
-
-
作者
陈丹涌
许岩松
-
机构
广州航海高等专科学校
珠海海事局
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出处
《航海技术》
2005年第3期30-30,共1页
-
文摘
1前言
液化气船属危险品类船舶的一种,一般以承受一定压力的罐体作为货舱,从事液化气的运输.由于液化气的易燃易爆性,一旦发生翻沉事故,会让缺乏液化气船救助经验的救助人员望而生畏,不知所措.
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关键词
液化气船舶
翻沉
救助
2000年
1998年
1999年
重大事故
倾覆事故
易爆性
货舱
罐体
-
分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名外军潜艇脱险救生技术概况及发展趋势
被引量：16
- 16
-
-
作者
顾靖华
曾广会
杨健
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机构
海军潜艇学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2005年第3期93-96,共4页
-
文摘
介绍了当前国外海军潜艇脱险救生技术及使用的装备,包括快速上浮脱险,漂浮逃生舱脱险,救生钟援救及深潜救生艇援救等,并对各种技术及装备的优缺点进行了比较,探讨了其发展趋势。
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关键词
潜艇
脱险
救生
装备
-
Keywords
submarine
rescue
escape
outfit
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分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名拱泥机器人原理样机的研制
被引量：5
- 17
-
-
作者
魏洪兴
孟庆鑫
王田苗
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机构
北京航空航天大学机器人研究所
哈尔滨工程大学机电工程学院
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出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期89-93,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目 ( 69885 0 0 3)
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文摘
研制了一台拱泥机器人原理样机 ,针对拱泥机器人在泥土环境中前进时转向阻力矩大的特点 ,设计了一种简单灵活的转向机构 ,采用充气胶囊作为支撑 ,提高了蠕动爬行机构的驱动能力。提出了拱泥机器人传感器检测系统的方案 ,解决了拱泥机器人水下位姿的检测问题 ,进行了原理样机控制系统设计和作业流程设计。最后在实验室环境中完成了原理样机的蠕动爬行实验 。
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关键词
研制
拱泥机器人
原理样机
转向机构
沉船打涝
蠕动爬行实验
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Keywords
ship engineering
move in mud robot
elementary prototype
turning machine
wrecked ship salvage
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名载人潜器的综合控制与显示系统
被引量：3
- 18
-
-
作者
丁福光
王宏建
施小成
边信黔
-
机构
哈尔滨工程大学
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
1998年第3期54-56,4,共3页
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文摘
介绍某型载人潜器的综合控制与显示系统。它实现了潜器的航向、深度的自动控制，并在CRT上动态地、综合地显示各种条件下的运动信息。系统人机界面友好，非常适合于操作。
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关键词
载人潜器
自动控制
显示画页
潜水器具
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Keywords
Manned submersible, Automatic control, Display system
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分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名拱泥机器人控制策略的研究
被引量：4
- 19
-
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作者
王岚
孟庆鑫
张立勋
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机构
哈尔滨工程大学
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出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第4期24-25,共2页
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基金
国家自然科学基金 (6 9885 0 0 3)资助项目
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文摘
攻打千斤洞是沉船打捞作业中的一个难题 ,本文介绍的拱泥机器人正是为攻打千斤洞而设计的 ,它可以在水下泥土环境中按预定轨迹从沉船底部一侧向另一侧蠕动爬行 ,并随时根据检测到的位置和力等信息调整运动位置和姿态。本文介绍了拱泥机器人的结构。
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关键词
拱泥机器人
气动
AVR单片机
路径规划
沉船打捞作业
攻打千斤洞
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名深水双卷筒救生液压绞车的研制
- 20
-
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作者
张向明
李中富
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机构
华中理工大学
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出处
《武汉造船》
1995年第2期7-11,共5页
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文摘
本文对所设计研制的水下救生潜器与被救艇的对接系统作了介绍．研究解决了对接系统中的关键设备：绞车与钩子的技术难点．并且对所研制的设备进行模拟实船试验的试验结果作了阐述．试验表明：绞车的主要技术性能已满足规定指标的要求．钢绳、电缆能同步、平行收放，不发生缠绕；排绳方案可行；所研制的对接系统安全、可靠．
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关键词
水下救生潜器
深水
双转筒
液压绞车
设计方案
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分类号
U676.63
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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