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船舶液压传动技术培训创新的研究与实践
1
作者 叶晓华 王福秋 《青岛远洋船员职业学院学报》 2026年第1期48-51,共4页
针对船舶液压设备维护管理及故障诊断难度大、技术“传帮带”难以实现的痛点问题,从培训理念、教学设计、培训内容、“产学研”结合以及项目的组织与实施等方面,开展了船舶液压传动技术培训创新的研究与实践。复盘调研结果表明,该培训... 针对船舶液压设备维护管理及故障诊断难度大、技术“传帮带”难以实现的痛点问题,从培训理念、教学设计、培训内容、“产学研”结合以及项目的组织与实施等方面,开展了船舶液压传动技术培训创新的研究与实践。复盘调研结果表明,该培训项目的教学效果和实施过程获得了认可。针对复盘中发现的不足之处,提出了合理的解决方案。 展开更多
关键词 甲板机械 培训创新 液压传动技术 重吊操作 液压油污染
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高职航海类专业学生综合素质提升研究
2
作者 涂志平 《青岛远洋船员职业学院学报》 2026年第1期43-47,共5页
航海类专业学生的综合素质,是其成长为高素质远洋船员的核心支柱,涉及多维度、多层次的素养要求。提升航海类专业学生的综合素质,对于夯实学生职业发展基础、推动行业质量提升和服务国家战略具有至关重要的作用。航海类高职院校应当始... 航海类专业学生的综合素质,是其成长为高素质远洋船员的核心支柱,涉及多维度、多层次的素养要求。提升航海类专业学生的综合素质,对于夯实学生职业发展基础、推动行业质量提升和服务国家战略具有至关重要的作用。航海类高职院校应当始终牢记立德树人的根本使命,在学生综合素质培养方面,可从思想政治素质提升、道德品质塑造、航海文化熏陶、专业技能强化以及软技能培育等维度着手,培养出广受行业与企业青睐的高素质航海类专业人才。 展开更多
关键词 航海类专业 综合素质 提升 研究与实践
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“基于ERM的船舶轮机部应急工况处置”培训课程的开发与实施
3
作者 李福海 《青岛远洋船员职业学院学报》 2026年第1期52-54,63,共4页
在职船员培训是提升船员专业素养、确保航行安全、推动航运强国建设的关键环节。船员培训需具备高度针对性与实用性,本文阐述了“基于ERM的船舶轮机部应急工况处置”培训课程的设计与实施过程,为在职船员培训提供了有价值的借鉴。
关键词 船舶 船员 培训课程 开发与实施
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基于多目标优化算法的多无人机海上搜救路径规划
4
作者 章文俊 廖凯 +3 位作者 孟祥坤 杨雪 周翔宇 郑怀宇 《中国航海》 北大核心 2026年第1期66-77,共12页
针对多变海洋环境与紧迫时间需求下的多无人机海上搜救任务,提出一种面向搜索效率与资源均衡的覆盖路径规划方法。首先,通过基于网格的区域分解方法将复杂的海上环境简化为可视化的规划单元,引入高斯混合模型对目标漂移分布进行先验建模... 针对多变海洋环境与紧迫时间需求下的多无人机海上搜救任务,提出一种面向搜索效率与资源均衡的覆盖路径规划方法。首先,通过基于网格的区域分解方法将复杂的海上环境简化为可视化的规划单元,引入高斯混合模型对目标漂移分布进行先验建模,生成概率分布图以引导路径搜索。其次,在多无人机覆盖路径规划中,基于改进的多目标粒子群优化算法,融合任务分配、路径安全、高优先级区域覆盖及能耗控制等多个优化目标。再次,为提升算法全局搜索能力与收敛性能,引入基于Sigmoid函数的自适应动态权重调整机制、双层精英交叉策略以及路径约束惩罚等改进策略。最后,部署三架无人机在多种形状搜救区域中开展仿真试验。结果表明:所提方法在无人机前50步目标累计发现概率、任务均衡度和路径总长度方面,分别较传统经典算法最高提升了30.27%、82.5%和1.28%,验证了所提方法在提升搜救效率和任务均衡性方面的有效性与可行性。 展开更多
关键词 海上搜救 无人机 覆盖路径规划 粒子群优化 多目标优化
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双三相发电机供电的混合动力船舶能量管理研究
5
作者 王正齐 符赵琛 霍俊 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期97-105,共9页
脉冲负载常伴随瞬时高功率需求,虽然大容量双三相永磁同步发电机可满足其供电要求,但高容量配置总导致系统经济性下降。为兼顾系统的经济性,本文将蓄电池与超级电容构成的储能系统与双三相永磁同步发电机结合,构成混合动力系统,在保障... 脉冲负载常伴随瞬时高功率需求,虽然大容量双三相永磁同步发电机可满足其供电要求,但高容量配置总导致系统经济性下降。为兼顾系统的经济性,本文将蓄电池与超级电容构成的储能系统与双三相永磁同步发电机结合,构成混合动力系统,在保障供电能力的同时提升整体经济性。针对该系统,研究阶跃负载与脉冲负载工况下直流母线电压的稳定性,为该系统在混合动力船舶的应用及船舶能量管理方法的设计奠定基础。为实现能量优化与节能目标,进一步提出一种结合蛇优化算法求解的非线性模型预测控制能量管理方法,动态调节发电机输出功率及储能单元的充放电行为,以最小化总燃油消耗为优化目标,实现高效的能量管理控制。最后,以混合动力船舶为应用场景,基于Matlab/Simulink搭建仿真模型,验证所提方法的有效性。仿真结果表明,该方法可有效降低油耗并显著提升系统经济性与稳定性。 展开更多
关键词 双三相永磁同步发电机 混合动力系统 能量管理 模型预测控制 蛇优化算法
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受限水域开普型船舶安全距离确定方法研究
6
作者 谭志荣 章熠 +2 位作者 张泽虎 马杰 雷涛 《水运工程》 2026年第2期95-103,共9页
开普型船舶在长江江苏段受限水域航行时,易引发船吸与扰动风险。提出一种基于二维计算流体动力学(CFD)仿真的船间效应分析方法,建立开普型船舶与小型船舶交汇过程的简化流体物理模型。通过设置不同相对速度与横向间距,使用动网格与非结... 开普型船舶在长江江苏段受限水域航行时,易引发船吸与扰动风险。提出一种基于二维计算流体动力学(CFD)仿真的船间效应分析方法,建立开普型船舶与小型船舶交汇过程的简化流体物理模型。通过设置不同相对速度与横向间距,使用动网格与非结构化加密区域构建模型,分析两船相对速度为1.0 m/s时的压力场、速度场、涡量场及流线演变规律。结果表明,在1倍船宽(50 m)的间距下两船存在强吸力区,小型船舶的航向偏移幅度可达到5°,并且船舶之间的水动力扰动持续时间为15 s,确定江苏段受限水域中开普型船舶与小型船舶的安全距离为50 m。对比PIANC导则与引航试验航迹宽度,提出最小动态安全距离建议值。 展开更多
关键词 船间效应 受限水域 开普型船舶 流体数值模拟
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岸壁曲率对超大型集装箱船岸壁效应影响的数值研究
7
作者 徐雪忠 毛超进 +3 位作者 戚丹静 朱鹏飞 艾万政 王家宏 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第2期23-28,共6页
当大型船舶在苏伊士运河航行时,由于船体受限导致船舶受到操纵影响,会带来一定程度上的船舶通航安全问题。通过采用STAR-CCM+软件对DTC集装箱船在苏伊士运河中航行受到的岸壁效应进行数值模拟,探究在凹凸岸、顺逆流条件下不同岸壁曲率... 当大型船舶在苏伊士运河航行时,由于船体受限导致船舶受到操纵影响,会带来一定程度上的船舶通航安全问题。通过采用STAR-CCM+软件对DTC集装箱船在苏伊士运河中航行受到的岸壁效应进行数值模拟,探究在凹凸岸、顺逆流条件下不同岸壁曲率对船舶横向力与偏航力矩的变化规律。结果表明,岸壁曲率增大与横向力和偏航力矩呈正比例关系;凹岸时岸壁效应比凸岸时效果显著,逆流条件下力与力矩波动情况大于顺流。此研究可为船舶在受限水域航行时提供理论支撑,提前注意船舶偏航风险。 展开更多
关键词 岸壁曲率 DTC集装箱船 岸壁效应
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虚实融合LNG船员应急动态评估研究
8
作者 杨小亮 《珠江水运》 2026年第4期116-118,共3页
针对传统LNG船舶船员应急培训评估主观性强、量化不足的问题,构建了虚实融合实训系统,通过多传感器网络采集操作行为、应急时效与团队协作数据,首次将随机森林算法应用于LNG船舶船员应急能力动态评估,建立了涵盖操作精度、响应时效与团... 针对传统LNG船舶船员应急培训评估主观性强、量化不足的问题,构建了虚实融合实训系统,通过多传感器网络采集操作行为、应急时效与团队协作数据,首次将随机森林算法应用于LNG船舶船员应急能力动态评估,建立了涵盖操作精度、响应时效与团队协同的指标体系,开发了基于Excel-Python混合架构的轻量化评估工具。基于30名学员在3类应急场景下的5000条实操数据验证,结果显示模型测试集R^(2)=0.91、误差率≤5%,实验组考核通过率(86.7%)显著高于对照组(60.0%)。本研究为航海职业教育应急培训提供了一套科学、可靠且低成本的评估解决方案。 展开更多
关键词 LNG船舶 应急培训 动态评估 虚实融合 职业教育
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国际邮轮准船员文化自信“三确四维”培养模型的应用研究
9
作者 张雪莲 《信息系统工程》 2026年第2期149-152,共4页
基于对国际邮轮准船员培训的实证调研,本文构建了“三确四维”文化自信培养模型,围绕“确定文化内涵体系、确立实践教学机制、确保能力支撑保障”三大环节,系统融入饮食、传统、节日、礼仪四类文化内容,并通过情境评价、案例研讨、角色... 基于对国际邮轮准船员培训的实证调研,本文构建了“三确四维”文化自信培养模型,围绕“确定文化内涵体系、确立实践教学机制、确保能力支撑保障”三大环节,系统融入饮食、传统、节日、礼仪四类文化内容,并通过情境评价、案例研讨、角色扮演与数字平台构建教学闭环,旨在同步提升学员的文化理解力、双语传播力、职业认同力与跨文化适应力。实践表明,该模型能有效增强准船员的文化表达与职业适应信心,为邮轮人才培养提供了可复制的系统路径,对服务区域产业发展、构建特色培训体系具有实践参考价值。 展开更多
关键词 国际邮轮准船员 文化自信 “三确四维”培养模型
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海上大规模人命救助的思考与探讨
10
作者 张晓雷 《航海》 2026年第1期39-40,共2页
中国作为全球航运大国和海洋大国,始终将海上人命安全置于首位,数十年来攻坚克难、多措并举,构建了具有中国特色的海上救捞体系。本文围绕大规模人命救助类型、险情特点,以及中国救捞如何应对大规模人命救助所采取的具体措施和未来合作... 中国作为全球航运大国和海洋大国,始终将海上人命安全置于首位,数十年来攻坚克难、多措并举,构建了具有中国特色的海上救捞体系。本文围绕大规模人命救助类型、险情特点,以及中国救捞如何应对大规模人命救助所采取的具体措施和未来合作展望等四个维度系统阐述中国经验,探讨未来海上大规模人命救助能力的跃升路径。 展开更多
关键词 大规模 人命救助 思考与探讨
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工业场景下AGV关键技术分析
11
作者 衣正尧 杨天慈 +2 位作者 张文泽 潘梦君 王思婷 《无人系统技术》 2026年第1期23-37,共15页
自动导引车(AGV)是一种能以一定的运动精度沿物理或虚拟路径自主运行的智能搬运设备,近年来被广泛应用于工业场景中,是实现工业运输环节智能化柔性化的关键之一。围绕工业场景下AGV关键技术问题展开研究,首先,根据AGV作业原理和特点,将... 自动导引车(AGV)是一种能以一定的运动精度沿物理或虚拟路径自主运行的智能搬运设备,近年来被广泛应用于工业场景中,是实现工业运输环节智能化柔性化的关键之一。围绕工业场景下AGV关键技术问题展开研究,首先,根据AGV作业原理和特点,将AGV关键技术分为结构设计、驱动、控制和轨迹规划四种;随后,对AGV结构类型、驱动方式、导航方式、路径规划算法进行深入分析和比较;最后,针对AGV关键技术与AI、5G、数字化相结合等未来重点研究方向给出发展建议。研究结果表明,随着元宇宙、数字孪生等前沿技术的快速发展,AGV关键技术的突破将成为必然趋势,因此,将智能化、数字化技术与其融合是AGV引入更多工业场景作业的关键,对推动工业数字化、智能、高效、绿色化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 工业场景 自动导引车(AGV) 结构设计 驱动技术 控制技术 轨迹规划
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基于MBSE的UUV集群搜救任务体系架构建模
12
作者 孙霖 罗光宇 范婷婷 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第6期189-198,共10页
随着海洋强国战略的持续推进,提升海洋搜救能力已成为增强海上安全的重要支撑。针对当前我国海洋无人搜救体系在任务建模方面尚缺乏标准化、结构化方法的问题,研究以无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)集群为对象,采用基... 随着海洋强国战略的持续推进,提升海洋搜救能力已成为增强海上安全的重要支撑。针对当前我国海洋无人搜救体系在任务建模方面尚缺乏标准化、结构化方法的问题,研究以无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)集群为对象,采用基于模型的系统工程(Model-Based Systems Engineering,MBSE)方法,融合美国国防部体系架构框架(Department of Defense Architecture Framework,DoDAF)与Magic Grid方法论,构建适用于复杂海洋环境下的UUV集群搜救任务模型。通过典型搜救任务场景建模,结合DoDAF 2.0架构视图组织任务元素,利用系统建模语言(Systems Modeling Language,SysML)描述任务流程与能力关系;基于OODA(观察-定向-决策-行动)环理论,构建覆盖任务执行全过程的评估指标体系框架。研究成果可为UUV集群在复杂海洋环境中的协同搜救任务提供系统化的模型支撑。 展开更多
关键词 MBSE DODAF UUV集群 搜救任务建模 指标体系
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港口拖轮企业与专业海上救捞力量联合搜救的思考
13
作者 包宇 王弓长 《中国海事》 2026年第2期26-29,共4页
随着交通运输、资源开发和渔业捕捞的深入开展,海上交通安全形势日趋严峻,如何高效实施海上事故搜救已成为港口发展亟待解决的问题。以宁波舟山港为例,对当前港口应急搜救工作的形势进行综合研判,对搜救力量进行合理角色定位,对如何发... 随着交通运输、资源开发和渔业捕捞的深入开展,海上交通安全形势日趋严峻,如何高效实施海上事故搜救已成为港口发展亟待解决的问题。以宁波舟山港为例,对当前港口应急搜救工作的形势进行综合研判,对搜救力量进行合理角色定位,对如何发挥专业救捞力量和拖轮企业的优势,提高搜救效率进行了分析,提出了具有港口特色的解决方案。对于在当前港口航运业迅猛发展的情况下,如何发挥港口拖轮企业与专业海上救捞力量的整体合力,有效应对不确定性风险,提升联合搜救能力具有一定的参考借鉴作用。 展开更多
关键词 港口拖轮企业 专业海上救捞力量 落水人员搜救
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多源环境信息融合驱动的船舶速度优化研究综述
14
作者 王苏阳 封学军 +2 位作者 马兰青 沈金星 蒋仲廉 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期148-159,共12页
船舶速度优化是降低船舶能耗与排放的重要技术手段,其中考虑动态变化的航行环境是实现精确优化的关键。本文从环境因素影响机理、环境信息感知技术、优化模型与算法三方面系统回顾和评述了船舶速度优化领域的研究进展:优化模型已从静态... 船舶速度优化是降低船舶能耗与排放的重要技术手段,其中考虑动态变化的航行环境是实现精确优化的关键。本文从环境因素影响机理、环境信息感知技术、优化模型与算法三方面系统回顾和评述了船舶速度优化领域的研究进展:优化模型已从静态规划发展为能应对时变环境的动态最优控制方法;数据驱动技术被广泛用于环境预测与能耗建模,提升了优化的精度和效率。尽管近年来船舶速度优化研究进展显著,但在船舶-环境耦合机理的精细化、优化算法的鲁棒性与效率以及多目标协同优化等方面仍面临挑战。加强耦合机理研究,发展融合机器学习与传统方法的智能优化算法,并将优化对象从单船拓展至船队协同,以推动船舶速度优化技术的持续发展与应用应是未来发展的重要方向。 展开更多
关键词 船舶速度优化 航行环境 节能减排 多源信息融合 数据驱动
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基于航行观测数据的船舶油耗智能预测方法比较研究
15
作者 陈辰 刘兆东 +3 位作者 何广华 干伟东 彭耀武 刘文韬 《中国航海》 北大核心 2026年第1期135-143,共9页
船舶燃油消耗预测在船舶航行决策和能效智能评估中起着至关重要的作用,对未来的海上自主水面船舶(MASS)而言更是如此。研究基于某全球航线28000DWT散货船上的船舶实测数据采集系统,采集、分析了该船2010年至2016年在不同海域、不同装载... 船舶燃油消耗预测在船舶航行决策和能效智能评估中起着至关重要的作用,对未来的海上自主水面船舶(MASS)而言更是如此。研究基于某全球航线28000DWT散货船上的船舶实测数据采集系统,采集、分析了该船2010年至2016年在不同海域、不同装载状态、不同气象海况影响下的船舶航速、航向、船舶摇荡、主机转速、气象海况等船舶航行相关数据。然后,以实时波高、波向、航速、风速、纵摇角度、主机功率和主机转速为输入,构建了基于LightGBM算法的船舶油耗预测模型。最后,将模型预测结果与支持向量回归模型(SVR),长短期记忆网络(LSTM),门控循环单元(GRU),人工神经网络(ANN),极端梯度提升(XGBoost)等机器学习模型进行比较,其中LightGBM预测模型均方根误差(RMSE)降低7.26%,平均绝对误差(MAE)至少降低2.62%,决定系数R2提高0.23%,模型运行时间缩短73.76%。此外,根据船舶实际装载状况,将以上航行数据分为4组,进一步验证了所构建LightGBM模型在船舶油耗预测中的泛化应用能力。结果表明,文章所提出的LightGBM模型可用于预测船舶燃料消耗,同时兼顾准确性和运行效率,这有助于为同类型船舶选择最优船舶油耗预测方法提供参考。 展开更多
关键词 船舶油耗预测 机器学习 航行观测数据 LightGBM
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智能航运背景下基于数字孪生的航海人才培养模式创新
16
作者 李慧慧 俞万能 +2 位作者 肖龙海 陈垚 廖卫强 《航海教育研究》 2026年第1期42-46,共5页
针对智能航运时代传统航海教育在课程体系、教学方法、评价模式及实践平台等方面存在的适应性不足问题,结合教育数字化政策、“双碳”战略与智能航运发展趋势,提出以数字孪生为核心的智能化航海人才培养新模式。该模式构建“智能引领、... 针对智能航运时代传统航海教育在课程体系、教学方法、评价模式及实践平台等方面存在的适应性不足问题,结合教育数字化政策、“双碳”战略与智能航运发展趋势,提出以数字孪生为核心的智能化航海人才培养新模式。该模式构建“智能引领、系统集成、绿色导向、能力为本”的育人理念,设计多维课程体系、协同教学机制和基于数据反馈的评价模式。在实践层面,依托“育德”轮教学实习船,搭建“云—边—端”协同的智能化教学科研平台,打造“本—硕—博”与职业船员培训一体化通道,形成虚实融合的系统能力培养路径。 展开更多
关键词 数字孪生 智能航运 航海人才培养 教学实习船 智能化教学与科研平台
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基于改进粒子群算法的AUV空间路径规划
17
作者 展邦顺 安顺 +1 位作者 何燕 王龙金 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2026年第1期134-139,共6页
针对粒子群优化算法在进行自主式水下机器人三维路径规划时,收敛精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种改进粒子群优化算法。提出的改进粒子群算法利用标准的粒子群2011(standard particle swarm optimization 2011,SPSO... 针对粒子群优化算法在进行自主式水下机器人三维路径规划时,收敛精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种改进粒子群优化算法。提出的改进粒子群算法利用标准的粒子群2011(standard particle swarm optimization 2011,SPSO 2011)算法的速度和位置更新规则,引入自适应参数平衡局部和全局搜索能力,提高收敛精度;引入遗传算法中的多交叉算子和变异算子等进化算子以及改进位置更新策略来加快算法的收敛速度,同时避免算法陷入局部最优。该算法综合考虑路径长度、路径平滑性和路径安全性因素来建立路径规划算法的适应度函数。针对特定的航行环境,基于MATLAB平台进行系统仿真。仿真结果表明,提出的路径规划算法收敛速度更快,收敛精度更高,且不易陷入局部最优。 展开更多
关键词 自主式水下机器人 三维路径规划 改进SPSO 2011算法 自适应参数 进化算子 改进位置更新策略
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IMO人的因素、培训和值班分委会第12次会议综述与展望
18
作者 潘思思 王焕新 +1 位作者 费珊珊 涂锐 《航海教育研究》 2026年第1期13-16,共4页
系统梳理国际海事组织(IMO)人的因素、培训和值班分委会第12次会议(HTW 12)的核心成果,重点分析IMO示范课程确认、替代燃料船舶海员培训临时指南制定等关键议题的审议情况,归纳各成员国及行业组织的主要观点。详细阐述会议确立的会间工... 系统梳理国际海事组织(IMO)人的因素、培训和值班分委会第12次会议(HTW 12)的核心成果,重点分析IMO示范课程确认、替代燃料船舶海员培训临时指南制定等关键议题的审议情况,归纳各成员国及行业组织的主要观点。详细阐述会议确立的会间工作机制,包括工作组和通信组的任务分工及时间节点。基于会议的各项决定,进一步提出海事主管机关、航运企业和教育培训机构应重点关注的问题和应对策略。 展开更多
关键词 国际海事组织 人的因素、培训和值班分委会 STCW公约和规则 替代燃料船舶 海员培训
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面向钻探作业的海底定向钻机设计研究 被引量：1
19
作者 蒋哲 周东荣 周怡和 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期209-214,共6页
随着海底钻探作业应用需求的持续增长,对其作业深度和作业效率的挑战也更为严峻。为了实现水下作业快速布置,结合实际应用环境与作业条件,提出了海底定向钻机的总体设计方案与关键性能指标,并详细介绍了海底定向钻机各项关键部件的设计... 随着海底钻探作业应用需求的持续增长,对其作业深度和作业效率的挑战也更为严峻。为了实现水下作业快速布置,结合实际应用环境与作业条件,提出了海底定向钻机的总体设计方案与关键性能指标,并详细介绍了海底定向钻机各项关键部件的设计结构与工作原理。为了保证海底定向钻机的运动学及动力学性能,建立了连续杆注入头与导向钻具内含传动系统的设计分析方法与计算校核流程。本文设计的海底定向钻机系统具有结构合理、模式灵活、性能可靠等优势,能够实现稳定高效的定向钻进与钢缆牵引等功能,可为工程应用提供重要的装备与技术支撑作用。 展开更多
关键词 结构设计 定向钻机 连续杆注入头 导向钻具
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STCW公约和规则全面复审工作进展、成果与对策
20
作者 费珊珊 王焕新 +2 位作者 潘思思 涂锐 章文俊 《航海教育研究》 2026年第1期17-19,共3页
系统梳理国际海事组织(IMO)人的因素、培训和值班分委会第12次会议(HTW12)和STCW公约全面复审会间工作组(ISWG-STCW)第2次会议关于STCW公约和规则全面复审的审议情况,归纳各成员国及行业组织的主要观点,并详细阐述在模拟器培训、心理健... 系统梳理国际海事组织(IMO)人的因素、培训和值班分委会第12次会议(HTW12)和STCW公约全面复审会间工作组(ISWG-STCW)第2次会议关于STCW公约和规则全面复审的审议情况,归纳各成员国及行业组织的主要观点,并详细阐述在模拟器培训、心理健康、欺凌与骚扰、网络安全以及STCW公约全面复审工作计划调整等方面的主要成果。基于上述主要成果和后续工作计划,针对海事主管机关、航运企业和教育培训机构提出应重点关注的问题及相关对策建议。 展开更多
关键词 国际海事组织(IMO) STCW公约和规则 全面复审
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