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面向钻探作业的海底定向钻机设计研究
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作者 蒋哲 周东荣 周怡和 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期209-214,共6页
随着海底钻探作业应用需求的持续增长,对其作业深度和作业效率的挑战也更为严峻。为了实现水下作业快速布置,结合实际应用环境与作业条件,提出了海底定向钻机的总体设计方案与关键性能指标,并详细介绍了海底定向钻机各项关键部件的设计... 随着海底钻探作业应用需求的持续增长,对其作业深度和作业效率的挑战也更为严峻。为了实现水下作业快速布置,结合实际应用环境与作业条件,提出了海底定向钻机的总体设计方案与关键性能指标,并详细介绍了海底定向钻机各项关键部件的设计结构与工作原理。为了保证海底定向钻机的运动学及动力学性能,建立了连续杆注入头与导向钻具内含传动系统的设计分析方法与计算校核流程。本文设计的海底定向钻机系统具有结构合理、模式灵活、性能可靠等优势,能够实现稳定高效的定向钻进与钢缆牵引等功能,可为工程应用提供重要的装备与技术支撑作用。 展开更多
关键词 结构设计 定向钻机 连续杆注入头 导向钻具
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AI时代背景下我院航海教育机遇与挑战探析
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作者 刘玉婷 陈蓓 +1 位作者 吴长营 曲慧 《青岛远洋船员职业学院学报》 2025年第3期54-58,共5页
人工智能技术在教育领域展现出强大的生命力。本文采用问卷调查、面谈等形式,全面调研和分析我院师生对人工智能在航海教育领域方面的认知、应用现状、态度意愿等情况,对AI时代背景下我院航海教育面临的机遇与挑战进行分析,并提出对策建... 人工智能技术在教育领域展现出强大的生命力。本文采用问卷调查、面谈等形式,全面调研和分析我院师生对人工智能在航海教育领域方面的认知、应用现状、态度意愿等情况,对AI时代背景下我院航海教育面临的机遇与挑战进行分析,并提出对策建议,以期促进我院航海教育的高质量发展。 展开更多
关键词 AI时代 航海教育 机遇与挑战 措施建议
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我国动力定位系统操作员培训初探
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作者 惠子刚 刘加钊 《中国水运》 2025年第20期32-33,82,共3页
我国海洋工程领域动力定位操作员培养长期依赖国外机构,制约着我国海洋工程的发展。本研究运用文献研究、对比分析等方法,深入剖析动力定位操系统作员的核心职责,系统梳理国际培训认证框架,详细阐释我国开展培训的战略意义,并针对性提... 我国海洋工程领域动力定位操作员培养长期依赖国外机构,制约着我国海洋工程的发展。本研究运用文献研究、对比分析等方法,深入剖析动力定位操系统作员的核心职责,系统梳理国际培训认证框架,详细阐释我国开展培训的战略意义,并针对性提出培训路径,旨在为构建完善的动力定位系统操作员培训体系提供参考,助力提升我国海洋工程领域核心竞争力。 展开更多
关键词 动力定位系统 操作员培训 职责 意义 培训初探
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全方位覆盖 全天候运行 海江兼备 快速反应 处置高效 我国基本建成现代化专业救捞体系
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《交通企业管理》 2026年第1期27-27,共1页
2025年12月23日,“2026年救捞系统工作会议”成功召开。我国救捞已基本建成全方位覆盖、全天候运行、海江兼备、快速反应、处置高效的现代化专业救捞体系。“十四五”以来,我国救捞履职更加高效,装备建设更加有力,科技创新更加坚实,人... 2025年12月23日,“2026年救捞系统工作会议”成功召开。我国救捞已基本建成全方位覆盖、全天候运行、海江兼备、快速反应、处置高效的现代化专业救捞体系。“十四五”以来,我国救捞履职更加高效,装备建设更加有力,科技创新更加坚实,人才队伍根基更加夯实,国际影响力更加彰显。 展开更多
关键词 全方位覆盖 救捞系统 海江兼备 全天候运行
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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制 被引量:1
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作者 王浩亮 于德智 +2 位作者 卢丽宇 张卫东 彭周华 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期242-251,共10页
针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应前视距离 三维视距制导 协同路径跟踪 自抗扰控制 无人潜航器
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超标横流作用下航道尺度加宽研究及应用 被引量:2
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作者 陈浩东 童思陈 +2 位作者 张莹 孙开 王祥 《人民长江》 北大核心 2025年第1期156-163,共8页
支流入汇常导致支流口干流航道局部横流加大,进而影响船舶通航安全。为研究超标横流入汇对干流航道尺度的影响,采用Fortran语言自主开发了平面二维水流数学模型和船舶操纵运动数学模型,对模型的合理性和可靠性进行验证后,通过模拟横流... 支流入汇常导致支流口干流航道局部横流加大,进而影响船舶通航安全。为研究超标横流入汇对干流航道尺度的影响,采用Fortran语言自主开发了平面二维水流数学模型和船舶操纵运动数学模型,对模型的合理性和可靠性进行验证后,通过模拟横流作用下的船舶运动,研究了超标横流对船舶横漂速度和漂角的影响,提出了超标横流安全范围和航道定量加宽值。实例应用表明:在传统航道尺度设计下,当支流口超标横流范围较小时可通过调整舵角实现航行安全;而当超标横流范围较大时则难以保障船舶安全通航,需进行河道加宽设计。提出的超标横流条件下航道加宽确定方法基本合理,对船舶操纵运动和航道设计具有一定参考价值。 展开更多
关键词 超标横流 航道加宽 水流数学模型 船舶操纵运动数学模型 支流入汇
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船员培训质量提升策略分析和路径研究 被引量:1
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作者 张继红 潘静虹 +1 位作者 张涛 王克难 《中国水运》 2025年第9期47-48,共2页
随着我国航海科技的进步,船员培训质量提升成为关键,本文深入分析了船员培训质量提升策略与路径,包括强化师资队伍建设、完善设施设备和机制、加强过程监管、优化考试评估体系及创新培训方法等。同时,探讨了制定长远规划、推动联合教育... 随着我国航海科技的进步,船员培训质量提升成为关键,本文深入分析了船员培训质量提升策略与路径,包括强化师资队伍建设、完善设施设备和机制、加强过程监管、优化考试评估体系及创新培训方法等。同时,探讨了制定长远规划、推动联合教育模式及深化评估机制等路径。通过综合施策,旨在全面提升船员专业技能和综合素质,为航海事业持续发展提供人才基础,并推动航运行业持续健康发展。 展开更多
关键词 船员培训 质量提升 过程监管
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智能水域应急搜救装备发展现状与趋势
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作者 谢鹏 赵文强 +8 位作者 胡卫建 李伟华 朱仲本 韩世林 白桂强 韩莉 朱笑然 李立 尚红 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第3期688-696,共9页
系统介绍了智能水域应急搜救装备的发展现状与趋势,重点分析了智能救生圈、水面无人艇、缆控水下机器人、自主水下机器人及底栖/两栖机器人等关键装备的应用现状及无人救援领域智能规划、导航、控制和感知等等核心技术。随着人工智能技... 系统介绍了智能水域应急搜救装备的发展现状与趋势,重点分析了智能救生圈、水面无人艇、缆控水下机器人、自主水下机器人及底栖/两栖机器人等关键装备的应用现状及无人救援领域智能规划、导航、控制和感知等等核心技术。随着人工智能技术的快速发展,水域应急搜救装备将向无人化、集成化和多功能方向演进,为保障人民生命财产安全提供坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 水域应急救援 智能水下装备 救援装备发展趋势
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甲醇双燃料动力船舶培训设计探讨 被引量:1
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作者 孟健 张刚 《青岛远洋船员职业学院学报》 2025年第1期31-34,38,共5页
在我国努力实现“碳中和、碳达峰”的目标,以及航运业顺应IMO碳减排政策要求的背景下,甲醇作为一种理想的船舶绿色燃料,具有高效、清洁、环保等多重优势。随着甲醇双燃料动力船舶的逐步推广和应用,如何确保船员具备适应这种新型动力船... 在我国努力实现“碳中和、碳达峰”的目标,以及航运业顺应IMO碳减排政策要求的背景下,甲醇作为一种理想的船舶绿色燃料,具有高效、清洁、环保等多重优势。随着甲醇双燃料动力船舶的逐步推广和应用,如何确保船员具备适应这种新型动力船舶运营工作的专业知识和技能,已成为航运公司迫切需要解决的重要问题。本文基于现状分析,从培训内容、培训方法、培训实施等方面深入探讨了甲醇双燃料动力船舶船员培训的设计与实施问题,以帮助航运公司培养出具备高度专业素养和能力的船员队伍,为航运公司未来安全、高效地运营甲醇双燃料动力船舶提供坚实的人才保障。 展开更多
关键词 甲醇 双燃料动力船舶 船员 理论与实训
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基于改进TSM的船舶驾驶员行为识别方法
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作者 陈晨 魏月楠 +2 位作者 马枫 胡松涛 王腾飞 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第1期120-129,140,共11页
船舶驾驶员不规范操作是诱发水上交通事故重要因素,设计1种实时船舶驾驶员行为检测方法意义重大。相比汽车驾驶、安防监控等,船舶驾驶舱环境更为复杂,存在无法兼顾多个船员、效率低下和准确率不高等问题。针对这种情况,研究了1种多目标... 船舶驾驶员不规范操作是诱发水上交通事故重要因素,设计1种实时船舶驾驶员行为检测方法意义重大。相比汽车驾驶、安防监控等,船舶驾驶舱环境更为复杂,存在无法兼顾多个船员、效率低下和准确率不高等问题。针对这种情况,研究了1种多目标跟踪和行为识别相结合的“两步式”多人行为识别方法。利用YoloV7与ByteTracker建立多目标跟踪器,形成单人的连续特征图。在单目标行为识别算法时间偏移模块(temporal shift module,TSM)的基础上,借助超采样、跨帧拼接等手段处理连续特征图,同时通过EfficientNet-B3与坐标注意力(coordinate attention,CA)模块输出高准确率的识别结果。研究建立了船舶驾驶舱行为数据集“SC-Action”,数据来自不同的船舶驾驶舱监控录像,包含常规行为以及违规行为共计2000例行为样本。在该数据集上对本文提出的模型进行迁移学习和消融实验,实验结果表明:提出的方法可实现3名驾驶员24帧/s的实时行为识别,识别速度和准确率均优于主流算法。在针对单人行为识别的测试中,方法在应用图像增强模块之后,相比基准TSM模型准确率提升了1.3%;结合注意力机制后,准确率进一步提升1.78%,达到了82.1%,而运算量仅增加0.1%。在多目标测试中,方法的实际推理速度和效果,也超越了该领域的主流方法如SlowFast,验证了其有效性。 展开更多
关键词 航行安全 行为识别 目标跟踪 注意力机制 temporal shift module
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融合IDAC和系统动力学的船舶驾驶员人因可靠性实时评估
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作者 章文俊 郭仁杰 +3 位作者 孟祥坤 杨雪 周翔宇 贾小飞 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第4期83-92,共10页
为预防航行值班过程中由人因失误引起的海上交通事故,融合船员情境下的信息决策与行动(information,decision,and action in crew context,IDAC)模型和系统动力学(system dynamics,SD)模型对船舶驾驶员人因可靠性进行实时评估。基于IDA... 为预防航行值班过程中由人因失误引起的海上交通事故,融合船员情境下的信息决策与行动(information,decision,and action in crew context,IDAC)模型和系统动力学(system dynamics,SD)模型对船舶驾驶员人因可靠性进行实时评估。基于IDAC模型解析表现影响因素(performance influencing factor,PIF)族群间和各PIF间的因果关系,量化各PIF,计算人因失误概率。以“育鲲”号某次实际航行任务为例,提炼IDAC解析框架中定义的13个PIF,并利用SD模型构建船舶驾驶员人因可靠性实时评估模型。结合案例数据进行仿真分析,所建模型识别出航行值班过程中影响船舶驾驶员人因可靠性的主要PIF和高风险任务,其可行性得以验证。本文模型可及时掌握船舶驾驶员值班状态,预警不安全行为,降低事故发生率,保障船舶航行安全。 展开更多
关键词 航行安全 人因可靠性分析 船员情境下的信息、决策与行动(IDAC)模型 系统动力学 实时评估
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工程教育认证视角下“船舶认识实习”课程教学优化路径
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作者 冯伟 王宝军 +3 位作者 吴新波 梁大龙 李敬阳 王迎新 《航海教育研究》 2025年第2期22-28,共7页
对标工程教育认证标准,分析轮机工程专业本科课程“船舶认识实习”存在课程目标设置缺乏科学性、教学内容与课程目标脱节、教学方法陈旧、课程考核机制不健全等问题,通过梳理实习项目,从科学设置课程目标、优化教学内容和教学环节、综... 对标工程教育认证标准,分析轮机工程专业本科课程“船舶认识实习”存在课程目标设置缺乏科学性、教学内容与课程目标脱节、教学方法陈旧、课程考核机制不健全等问题,通过梳理实习项目,从科学设置课程目标、优化教学内容和教学环节、综合运用多种教学方法、构建形成性评价和终结性评价相结合的评价体系等方面,提出“船舶认识实习”教学优化方案。实践表明,优化方案能有效激发学生的学习热情,提升其专业知识水平,并在一定程度上增强学生的问题分析能力与工程实践能力。 展开更多
关键词 工程教育认证 轮机工程专业 船舶认识实习 课程目标 教学方法 课程考核
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轮机工程专业智能故障诊断实验教学项目设计与应用
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作者 邢鹏飞 杨杰 +4 位作者 马来好 张璐 杜太利 王宝军 郭磊 《航海教育研究》 2025年第3期27-33,共7页
面对航运业向智能化加速转型的迫切需求,针对智能航海工程人才培养过程中人工智能实践教学环节薄弱的问题,以轮机工程专业核心实践课程——船舶辅机综合训练为依托,以船用离心泵维护管理为工程背景,开发基于深度学习的滚动轴承智能故障... 面对航运业向智能化加速转型的迫切需求,针对智能航海工程人才培养过程中人工智能实践教学环节薄弱的问题,以轮机工程专业核心实践课程——船舶辅机综合训练为依托,以船用离心泵维护管理为工程背景,开发基于深度学习的滚动轴承智能故障诊断实验教学项目,通过对分课堂教学模式与智慧教学工具的融合应用,实现传统教学内容与人工智能实践项目的无缝衔接。教学实践表明,该实验项目有效提升了学生运用人工智能知识解决实际轮机工程问题的能力。 展开更多
关键词 智能航运 智能航海工程人才 轮机工程专业 智能故障诊断实验 实验教学
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基于航运生产需求的海船船长实操培训优化建议
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作者 鲁峰 王启福 +3 位作者 王真茂 付松悦 宁君 于仁海 《航海教育研究》 2025年第2期90-95,共6页
为提升船长岗位实操培训的科学性、有效性,以3000总吨及以上船舶船长为例,通过调研国内重要航运企业对船长实践技能的适任要求,分析《海船船员培训大纲(2021版)》对船长实践能力要求及当前相关课程设置的不足,提出修订《培训大纲》(实... 为提升船长岗位实操培训的科学性、有效性,以3000总吨及以上船舶船长为例,通过调研国内重要航运企业对船长实践技能的适任要求,分析《海船船员培训大纲(2021版)》对船长实践能力要求及当前相关课程设置的不足,提出修订《培训大纲》(实践技能)相关内容以及优化船长实操培训课程的建议。 展开更多
关键词 船长实践技能适任要求 海船船员培训大纲 航运生产需求 实践能力 实操培训课程
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船舶液化天然气双燃料推进系统仿真实训平台开发
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作者 张磊 骆晓萌 +3 位作者 林传颂 郑菊艳 张怡敏 任小蝶 《造船技术》 2025年第6期68-70,86,共4页
针对船舶液化天然气双燃料推进系统(Liquefied Natural Gas Dual Fuel Propulsion System, LNG-DFPS)的培训问题,介绍LNG-DFPS的工作原理,开发包含理论认知学习、操作仿真实训、学员考核评估和培训策略智能推荐等功能的仿真实训平台。... 针对船舶液化天然气双燃料推进系统(Liquefied Natural Gas Dual Fuel Propulsion System, LNG-DFPS)的培训问题,介绍LNG-DFPS的工作原理,开发包含理论认知学习、操作仿真实训、学员考核评估和培训策略智能推荐等功能的仿真实训平台。应用结果表明,该平台实现LNG-DFPS操作全过程仿真实训,可大幅提升学员培训的效率与质量。 展开更多
关键词 船舶液化天然气双燃料推进系统 仿真实训平台 理论知识学习 操作仿真实训 学员考核评估 培训策略智能推荐
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智能船舶D2等级船员培养与适任实现路径
16
作者 曲峰德 王启福 +2 位作者 邢永恒 饶滚金 王焕新 《航海教育研究》 2025年第2期9-14,共6页
为积极应对智能船舶发展带来的挑战,亟须开展智能船舶船员培养及其适任实现路径的研究。在深入分析智能船舶发展趋势及其技术特点的基础上,重点探讨部分自主化智能船舶(D2等级)船员的培养体系,提出当前D2等级智能船舶船员的知识更新与... 为积极应对智能船舶发展带来的挑战,亟须开展智能船舶船员培养及其适任实现路径的研究。在深入分析智能船舶发展趋势及其技术特点的基础上,重点探讨部分自主化智能船舶(D2等级)船员的培养体系,提出当前D2等级智能船舶船员的知识更新与提升培训内容,以及未来D2等级智能船舶船员培养的模块化方案,设计涵盖理论教学、模拟器训练、实船实习和持续教育培养路径。针对D2等级智能船舶远程控制中心操作员的培养,构建“基础能力+专业能力+综合实践”三级课程体系。 展开更多
关键词 智能船舶 D2等级 船员培养 适任能力 实现路径
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基于燃料冷能的氨动力CO_(2)船BOG再液化系统设计
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作者 张晓荣 鲁捷 林轶群 《船海工程》 北大核心 2025年第1期66-70,共5页
针对氨动力CO_(2)运输船液氨冷能浪费和BOG再液化处理功耗大的问题,提出一种利用液氨冷能的BOG再液化系统。以5万m^(3)CO_(2)运输船为研究对象,在不同船舶主机工况和环境温度下,利用HYSYS软件建立系统并模拟流程,开展系统效率和功耗计算... 针对氨动力CO_(2)运输船液氨冷能浪费和BOG再液化处理功耗大的问题,提出一种利用液氨冷能的BOG再液化系统。以5万m^(3)CO_(2)运输船为研究对象,在不同船舶主机工况和环境温度下,利用HYSYS软件建立系统并模拟流程,开展系统效率和功耗计算,并与现有技术系统的功耗进行对比分析。结果表明,在船舶75%工况和环境温度为35℃时,利用液氨冷能的系统效率最大能达到73.5%;在船舶85%工况和环境温度为25℃时,该系统相较现有技术系统最多可以节约43.3%的船舶电力消耗。研究结果可为氨动力CO_(2)船BOG再液化系统优化设计提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 CO_(2)运输船 液氨冷能利用 BOG再液化 效率
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基于改进YOLO的轻量级无人船识别算法
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作者 袁明凯 王改会 +3 位作者 王浩亮 梁炳南 张卫东 彭周华 《机电工程技术》 2025年第23期71-76,102,共7页
针对无人船自主航行面临的船舶追越、对遇、交叉相遇等避碰场景,提出了一种适用于艇载计算机的轻量级目标检测算法,用于实现对未知无人船的识别感知,助力船舶安全航行。基于轻量级网络Ghostnet改进了YOLOv5s算法的主干网络,实现了目标... 针对无人船自主航行面临的船舶追越、对遇、交叉相遇等避碰场景,提出了一种适用于艇载计算机的轻量级目标检测算法,用于实现对未知无人船的识别感知,助力船舶安全航行。基于轻量级网络Ghostnet改进了YOLOv5s算法的主干网络,实现了目标检测算法的轻量化。针对CIOU损失函数存在的定位精度不足与收敛速度较慢的问题,引入MPDIoU作为边界框回归损失函数,并设计了重叠度动态权重机制,精准地平衡不同状态下的优化目标。将IoU引导的距离惩罚调节因子进行了优化,加强了对低重叠目标的回归能力,在提升回归精度与收敛效率的同时,增强了算法在不同重叠情况下的稳定性。对比试验表明,所提改进算法在模型大小、计算量、参数数量、检测速度、平均精度均值等方面均优于YOLOv5-BiFPN、YOLOv5-CBAM、YOLOv5等算法。 展开更多
关键词 深度学习 目标感知 轻量级网络 YOLOv5s 改进MPDIoU
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基于高职项目化教学的慕课设计与探索——以航海气象课程为例
19
作者 王艳玲 葛蓉 《湖北开放职业学院学报》 2025年第17期181-183,共3页
研究聚焦于高职项目化教学的慕课课程内容设计,旨在探索一种更贴合高职教育教学特点与学生需求的线上教学模式。文章以航海气象课程为例,将项目化教学理念深度融入慕课课程。在课程内容设计上,以实际项目为导向,打破传统学科知识体系的... 研究聚焦于高职项目化教学的慕课课程内容设计,旨在探索一种更贴合高职教育教学特点与学生需求的线上教学模式。文章以航海气象课程为例,将项目化教学理念深度融入慕课课程。在课程内容设计上,以实际项目为导向,打破传统学科知识体系的束缚,重新整合与编排课程模块,使课程内容紧密围绕项目和任务而展开。经实践检验发现,这种基于项目化教学的慕课课程,有效提升了高职学生学习的积极性、实践动手能力和团队协作能力,为高职线上教学改革提供了新的思路与参考范式。 展开更多
关键词 项目化教学 慕课 内容设计 教学模式探索 职业教育
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产教协同培养高素质国际海员的探索与实践——以浙江国际海运职业技术学院为例
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作者 陈再发 汪益兵 《江苏航运职业技术学院学报》 2025年第2期66-70,共5页
在海洋强国战略与“安全、绿色、智能”航运转型背景下,我国航海教育教学存在学生职业认同不够、学生适岗能力不强、产教融合机制不足等问题。对此,以培养具备航海工匠品质、掌握智能航运技术、践行绿色理念的新时代高素质国际海员为目... 在海洋强国战略与“安全、绿色、智能”航运转型背景下,我国航海教育教学存在学生职业认同不够、学生适岗能力不强、产教融合机制不足等问题。对此,以培养具备航海工匠品质、掌握智能航运技术、践行绿色理念的新时代高素质国际海员为目标,创新校企合作机制,深化产教融合,构建了“匠心铸魂船校一体三维联动”海员培养模式。该模式通过工匠精神培育筑牢职业根基,依托校企协同实现“船校一体”育人场景,推动理论与实践、素养与技能、学校与企业的三维联动,为航运业高质量发展提供可持续的人才支撑,为新时代航海教育改革提供创新性实践路径。 展开更多
关键词 高职航海教育 国际海员 校企合作 产教协同 船校一体
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