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基于无线传感网络的航标系统节点定位研究 被引量:5
1
作者 林月美 郑佳春 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期190-193,共4页
为了将海上交通信息的采集、处理、传输通过无线网络进行互联,实现航标的数字化、信息化、网络化,提出一种应用加权最小二乘法和卡尔曼滤波相结合的RSSI定位优化算法,实现网络节点定位.仿真结果分析表明:该算法适用于航标系统的节点定位... 为了将海上交通信息的采集、处理、传输通过无线网络进行互联,实现航标的数字化、信息化、网络化,提出一种应用加权最小二乘法和卡尔曼滤波相结合的RSSI定位优化算法,实现网络节点定位.仿真结果分析表明:该算法适用于航标系统的节点定位,定位精度满足要求. 展开更多
关键词 航标系统 节点定位 加权最小二乘法 扩展卡尔曼滤波 定位精度
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GPS卫星覆盖及定点定位精度的研究 被引量:3
2
作者 蒋志凯 孙德斌 +1 位作者 王建赤 阚正金 《大连水产学院学报》 CSCD 1993年第1期52-58,共7页
在大连水产学院导航实验室对GPS卫星覆盖情况及定点定位精度的研究结果表明:GPS卫星每天的二维和三维定位时间分别占全天的82.8%~92.3%和55.0%~74.3%,覆盖情况良好。其中:二维定位的95%或然圆半径为14.72m;三维定位时高度的95%... 在大连水产学院导航实验室对GPS卫星覆盖情况及定点定位精度的研究结果表明:GPS卫星每天的二维和三维定位时间分别占全天的82.8%~92.3%和55.0%~74.3%,覆盖情况良好。其中:二维定位的95%或然圆半径为14.72m;三维定位时高度的95%或然区为22.54m。 展开更多
关键词 导航 定位 覆盖 精度 GPS
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船舶通信导航技术及发展趋势 被引量:17
3
作者 王玲 张彬祥 《舰船电子工程》 2016年第3期17-21,共5页
船舶通信是指以船舶为承载平台、以水上航行为使用环境、以服务于船舶使命任务的达成为目的、综合采用各种通信手段构建的通信系统的总称。船舶导航是指通过航位推算、无线电信号、惯性解算、地图匹配、卫星定位及多种方式组合运用,确... 船舶通信是指以船舶为承载平台、以水上航行为使用环境、以服务于船舶使命任务的达成为目的、综合采用各种通信手段构建的通信系统的总称。船舶导航是指通过航位推算、无线电信号、惯性解算、地图匹配、卫星定位及多种方式组合运用,确定船舶的动态状态和位置等参数的综合技术。论文对船舶通信导航技术进行了研究,并对其现状及发展趋势进行了探讨。 展开更多
关键词 船舶通信 船舶导航 通导系统
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远程无线电导航系统的定位误差分析及其仿真 被引量:1
4
作者 文富忠 董锐 +1 位作者 郑勇斌 陈延国 《应用科技》 CAS 2003年第5期47-49,共3页
针对无线电导航系统定位的原理 ,根据双曲线定位的特点详细地推导了径向定位误差 ,并且分析了几何精度因子对定位精度的影响 .最后仿真了不同台址的分布随着经、纬度和距离的变化 。
关键词 远程无线电导航系统 定位误差分析 仿真 罗兰C系统 船舶
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综合单频C/A码GPS接收机测量值的次优滤波算法 被引量:3
5
作者 吴广华 《中国航海》 CSCD 北大核心 1992年第1期45-51,共7页
用卡尔曼滤波算法综合来自单频 GPS 接收机的伪距、相位和伪距率的测量值,在数分钟内我们不仅可以得到标准偏差约5cm 的伪距估值,还可以得到同样精度的电离层延迟量,同时亦可以改正相位观测(综合多卜勒)中的初始偏差值。
关键词 GPS C/A码 次优滤波法 伪距
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压电圆管换能器有限元分析设计研究 被引量:1
6
作者 孙卫华 黄波 +1 位作者 郭小宇 王子勇 《舰船电子工程》 2016年第7期176-180,共5页
压电圆管换能器是一种低频、大功率水声换能器,它结构紧凑,声源级高,被广泛应用于航空吊放声呐、声呐浮标、拖曳线列阵等舰艇水声对抗设备中。随着计算机技术的迅猛发展,借助有限元手段研究设计压电圆管换能器更为方便可行。论文对压电... 压电圆管换能器是一种低频、大功率水声换能器,它结构紧凑,声源级高,被广泛应用于航空吊放声呐、声呐浮标、拖曳线列阵等舰艇水声对抗设备中。随着计算机技术的迅猛发展,借助有限元手段研究设计压电圆管换能器更为方便可行。论文对压电圆管换能器进行有限元分析研究,只需建立压电圆管换能器的二维模型,便能描述其电声特征,如电导纳、谐振频率、辐射声功率等。 展开更多
关键词 换能器 压电圆管 有限元分析 电声特征
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渔船智能射频识别电子标识与监管系统设置方案 被引量:1
7
作者 李坚 闵金卫 《船海工程》 2010年第2期160-162,共3页
为解决渔政执法手段落后、效率不高的问题,建立新一代渔业智能RFID电子标识与监管系统,对渔船进行惟一身份标识,避免"套牌",对渔船实施"实时、有效"地监督管理,并可使执法船实现远距离检查,提高工作效率。
关键词 报警 误码率 基站
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粒子滤波在电子航标节点跟踪中的应用
8
作者 郑佳春 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第6期429-433,共5页
提出一种高斯粒子滤波求解基于RSSI测距定位的无线传感器网络电子航标节点定位的非线性方程组算法.该算法在每次递推产生新的粒子时充分考虑了当前时刻的量测,使得该算法能很好地利用最新的量测信息.仿真结果表明该算法的节点估计均方... 提出一种高斯粒子滤波求解基于RSSI测距定位的无线传感器网络电子航标节点定位的非线性方程组算法.该算法在每次递推产生新的粒子时充分考虑了当前时刻的量测,使得该算法能很好地利用最新的量测信息.仿真结果表明该算法的节点估计均方误差在3 m以内.可见,它在解决非线性机动目标跟踪问题时有比较好的跟踪性能和滤波结果. 展开更多
关键词 电子航标 高斯粒子滤波 无线传感器网络
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船位是否位于基线延长线上的判定公式
9
作者 丁佳波 《导航》 2001年第1期79-83,共5页
本文研究了船位是否位于基线延长线上的判定公式,并用算例进行了验证。
关键词 罗兰C系统 基线延长线 极角 船舶导航 船位 判定公式 无线电导航
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罗兰C导航系统定位计算的精度研究
10
作者 丁佳波 《导航》 2002年第1期91-95,共5页
深入地研究了我国罗兰C系统定位计算中,采用高斯等角球面改正法解算船位大地坐标的精度问题。
关键词 大地距离差 高斯等角球面 标准纬线 罗兰C导航系统 定位计算 船位置
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GLONASS/GPS导航信息的组合应用
11
作者 丁宏才 《航海技术》 1998年第4期25-26,32,共3页
分别由前苏联研制并由俄罗斯继承和发展的GLONASS全球卫星导航系统和美国研制发展的GPS全球卫星导航系统是两个完全独立的导航系统。由于各自的特点,技术上的不同优势,两个系统的组合接收应用,使其技术互补,信息互增,使导航定位精度得... 分别由前苏联研制并由俄罗斯继承和发展的GLONASS全球卫星导航系统和美国研制发展的GPS全球卫星导航系统是两个完全独立的导航系统。由于各自的特点,技术上的不同优势,两个系统的组合接收应用,使其技术互补,信息互增,使导航定位精度得到保证,将使全球卫星导航系统的应用向一个更广泛更深的方向发展。 Global Navigation Satellite System导航系统于1996年初已经完成了24颗有效卫星的满星座布置,外加一个备用卫星,其寿命与GPS相同为5年。虽然与GPS相比较其组成和功能有异曲同工之处,但在定位、测速及定时精度上都优于施加了SA之后的GPS。GLONASS有两种无线电导航通道:一种是军用的高精度通道GHA;另一种是民用的标准精度通道CSA。据1994年公布的精度数据为:水平精度是50—70m,垂直精度是75m,授时精度为1μs。 展开更多
关键词 航海 导航系统 GPS GLONASS系统
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无线电导航系统的发展趋势——以全球卫星导航系统为主的单一化
12
作者 丁宏才 《青岛远洋船员学院学报》 1998年第4期42-44,55,共4页
随着全球卫星无线电导航系统的日益完善和广泛应用,无线电导航系统正在向以全球卫星无线电导航系统为主的相对单一化方向发展。虽然各个主要无线电导航系统有各自的特点,有些是其它系统所不能替代的,但由于种种原因不得已而被关闭或面... 随着全球卫星无线电导航系统的日益完善和广泛应用,无线电导航系统正在向以全球卫星无线电导航系统为主的相对单一化方向发展。虽然各个主要无线电导航系统有各自的特点,有些是其它系统所不能替代的,但由于种种原因不得已而被关闭或面临被关闭的危险。现着重叙述无线电导航系统向相对单一化方向发展趋势和各自的现状。我国,特别是航海无线电导航设备的配备也应向相对单一化方向发展。 展开更多
关键词 无线电导航 发展趋势 GPS 航海
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海事卫星C标准船站性能研究
13
作者 陈伟 《水运科技信息》 1998年第3期61-61,68,共2页
关键词 卫星通信系统 航海 船站 导航
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长河二号导航系统对某些海域定位能力提高的研究
14
作者 陈芸 汪诗宽 《导航》 2001年第2期75-82,共8页
本文简单介绍了我国长河二号导航系统的工作状况,就其对我国沿海和周围某些海域的导航定位能力的提高进行了分析,提出了现有系统中的某一导航台因故失效的情况下的一种解决方案,并对方案的实施可能性进行了理论上的探讨。
关键词 长河二号导航系统 GDOP曲线 导航定位能力 海洋船只导航定位 无线电导航系统
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GPS不能作为惟一的导航定位设备 被引量:3
15
作者 饶滚金 徐海蓉 《世界海运》 2003年第3期48-49,共2页
GPS可能在非常时期被关闭或限制使用,也存在着被攻击的潜在可能,因此,用于船舶定位导航上也存在着一些不可靠性和不可用性,就如何加强船舶的定位导航安全提出了建议。
关键词 GPS 导航定位设备 全球定位系统 船舶安全 船舶导航 船舶定位
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一种应用自适应滤波的新型船用综合导航系统
16
作者 金青华 沈鹤鸣 牟连云 《中国航海》 CSCD 北大核心 1989年第2期59-66,共8页
本文介绍一种以自适应卡尔曼滤波器为核心,以电子屏幕导航为应用手段的新型船用综合导航系统(以下简称综导)。卡尔曼滤波仍是当今船舶导航最适用的滤波方法,但普通卡尔曼滤波对被测系统动态模型和噪声验前统计的苛求,给研制高效综导带... 本文介绍一种以自适应卡尔曼滤波器为核心,以电子屏幕导航为应用手段的新型船用综合导航系统(以下简称综导)。卡尔曼滤波仍是当今船舶导航最适用的滤波方法,但普通卡尔曼滤波对被测系统动态模型和噪声验前统计的苛求,给研制高效综导带来困难。根据系统辨识理论,我们采用虚拟噪声补偿技术,对普通卡尔曼滤波器进行改造,并加进一种用来递推估计噪声统计特性的估值器,构造成自适应卡尔曼滤波器,结果令人满意。此外,以下三点也是本系统设计中的新颖之处:(1)将导航星全球定位系统(GPS)信息与劳兰C、NNSS卫导信息一并接入综导,改善综导的精度和冗余度;(2)采用一种新的防发散算法,能有效的控制自适应滤波器可能的发散;(3)驾驶员观察以电子海图为背景的显示器画面,根据船位偏离情况引导船舶航行,使导航变得既可靠又方便。我们称这种导航手段为电子屏幕导航。文章末尾给出了计算机仿真结果。仿真表明,70~80%的系统噪声和量测噪声能被抑制掉。该系统样机正在进行海上试验。 展开更多
关键词 自适应滤波 船舶 导航
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地理信息系统与卫星和车载无线通讯在地震波前实时预告中的应用(英文) 被引量:1
17
作者 贾旭东 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2006年第3期21-28,共8页
地理信息系统、卫星和无线通讯技术的先进性使得车载通讯成为现实,它可以用来对自然灾害和突发事件作出有效快速的反应.本文探讨了一个以地理信息系统为基础的地震预警软件包,即“南加利福尼亚洲地震监视眼(SCE)”.地震监视眼是SCE紧急... 地理信息系统、卫星和无线通讯技术的先进性使得车载通讯成为现实,它可以用来对自然灾害和突发事件作出有效快速的反应.本文探讨了一个以地理信息系统为基础的地震预警软件包,即“南加利福尼亚洲地震监视眼(SCE)”.地震监视眼是SCE紧急事件防御系统的核心模块,可以对地震的波面进行评估,并通过卫星或者车辆内部无线通信技术提供给人们(包括行驶在路上的人们)地震预报.本文探讨的地震监视眼由两个准素分支组成:地震模拟和外界运用.地震模拟编译已记录的地震数据和实时数据流,通过TCP/IP协议与外界进行实时连接.外界运用系统包含地震数据处理服务器,实时跟踪服务器,视角客户应用程序。 展开更多
关键词 地震 波面 卫星技术 地理信息系统 车载无线通讯系统
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无线电导航差分技术应用初探
18
作者 吴松柏 《杭州大学学报(自然科学版)》 CSCD 1990年第1期111-117,共7页
本文对应用差分技术控制长河一号的时差偏差,提高定位精度的可行性,进行了初步研究.首次试验表明:系统的时差偏差可从+7.3微秒减少至+1.2微秒,精度提高五倍;系统的差分监测站有效监控范围可达68.9海里;时差变幅与分差精度无关.
关键词 无线电 导航 差分技术 监测站
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建立ASF数据库提高长二系统在台湾海峡的定位精度 被引量:5
19
作者 周坤芳 徐志刚 《导航》 2001年第4期106-110,共5页
长河二号系统作为我国正在使用的主要无线电导航系统,由于受到我国地理环境条件的限制,其在台湾海峡中南部海区的导航定位精度难以完全满足需要,建议建立多台链定位ASF修正值数据库,装备多台链定位功能导航仪,提高长河系统在该区... 长河二号系统作为我国正在使用的主要无线电导航系统,由于受到我国地理环境条件的限制,其在台湾海峡中南部海区的导航定位精度难以完全满足需要,建议建立多台链定位ASF修正值数据库,装备多台链定位功能导航仪,提高长河系统在该区域舰船导航定位精度。 展开更多
关键词 多台链定位 定位精度 台湾海峡 长河二号系统 无线电导航系统 ASF修正值数据库 海上导航
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北斗沿海差分播发研究 被引量:6
20
作者 王成 《航海》 2014年第4期50-53,共4页
随着我国北斗卫星导航系统建设完善,交通运输部海事局一直积极推动其在海事中的应用。基于航海无线电指向标的差分北斗增强系统是北斗应用的一种重要形式,北海航海保障中心天津航测科技中心设计研发了航海无线电指向标差分北斗和差分GP... 随着我国北斗卫星导航系统建设完善,交通运输部海事局一直积极推动其在海事中的应用。基于航海无线电指向标的差分北斗增强系统是北斗应用的一种重要形式,北海航海保障中心天津航测科技中心设计研发了航海无线电指向标差分北斗和差分GPS的兼容系统,并进行了相关应用测试,系统的建成运行将为需要高精度定位导航的航海船舶提供一种新的选择,也对我国北斗卫星导航系统的国际海事标准化具有积极的促进作用。 展开更多
关键词 航海无线电指向标 差分北斗 RBN(DBDS+DGPS)
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