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船舶通信导航技术及其发展研究
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作者 李晓光 《中国宽带》 2026年第2期4-6,共3页
随着全球航运规模持续扩张,船舶航行范围不断延伸,船舶面临的航行环境愈发复杂。船舶通信导航技术作为引导船舶安全航行的关键措施,在保障航运安全、提升航运效率中作用突出。但值得注意的是,当前航运业对船舶通信导航技术的稳定性、精... 随着全球航运规模持续扩张,船舶航行范围不断延伸,船舶面临的航行环境愈发复杂。船舶通信导航技术作为引导船舶安全航行的关键措施,在保障航运安全、提升航运效率中作用突出。但值得注意的是,当前航运业对船舶通信导航技术的稳定性、精确性需求已进一步提高。本研究聚焦船舶通信导航技术,系统剖析其核心原理、系统构成及实际应用表现,深入探究多种先进技术路径,旨在为提升船舶通信导航系统性能提供可行方案,助力航运业在复杂海洋环境中实现安全高效发展。 展开更多
关键词 船舶通信 导航技术 技术发展 实践研究
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基于多目相机识别航道的桥区异常船舶预警方法 被引量:1
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作者 贺益雄 张锐 +2 位作者 杜子俊 徐录平 王兵 《武汉理工大学学报》 2025年第3期38-45,90,共9页
为减少因船舶偏离航道而造成的搁浅、碰撞航标或桥墩等水上交通事故,提出了一种基于多目相机自动识别航道的桥区航行异常船舶预警方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法,联动变、定焦相机识别并定位航标和船舶,... 为减少因船舶偏离航道而造成的搁浅、碰撞航标或桥墩等水上交通事故,提出了一种基于多目相机自动识别航道的桥区航行异常船舶预警方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法,联动变、定焦相机识别并定位航标和船舶,跟踪并记录船舶航迹点,计算船舶的速度和航向并推算船位。提出了一种基于视频船舶航迹点的密度聚类识别航道两侧航标的方法,实现航道自适应可视化。基于船位推算识别并预警航行状态异常的船舶。实验结果表明:航标、船舶的检测正确率分别达84.8%、90.3%,相较单一相机检测模型,正确率分别提高了32.1%、5.5%;能够自适应可视化航道并识别、预警航行异常船舶。 展开更多
关键词 航道可视化 多目相机联动 船舶目标检测 轨迹点聚类 航行预警
原文传递
基于时间比率-航速-航向的船舶轨迹压缩方法
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作者 刘畅 曹鲁芳 +2 位作者 杨雨露 林彬 张仕泽 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第1期172-183,共12页
考虑船舶航迹中包含的时间、位置、航速与航向等信息,提出一种全面考虑时空运动特性的船舶轨迹压缩方法;针对船舶自动识别系统(AIS)数据中的对地航速和对地航向分别提出航速及航向压缩算法以提取轨迹运动数据;为保留时间信息和空间数据... 考虑船舶航迹中包含的时间、位置、航速与航向等信息,提出一种全面考虑时空运动特性的船舶轨迹压缩方法;针对船舶自动识别系统(AIS)数据中的对地航速和对地航向分别提出航速及航向压缩算法以提取轨迹运动数据;为保留时间信息和空间数据,引入时间比率算法;通过综合这3种算法,提出时间比率-航速-航向(TSH)压缩算法,并根据压缩率和长度损失率实现了TSH算法参数的自适应确定;为验证方法的有效性,以威海、老铁山和长江水域的AIS数据作为研究对象,与道格拉斯-普克(DP)算法、改进DP算法进行对比。试验结果表明:TSH算法能够更精细地提取船舶轨迹的特征点,从而保留时空和运动行为,其中,单条轨迹压缩结果显示,经TSH算法压缩后的轨迹与原始轨迹之间的豪斯多夫距离比DP算法和改进DP算法分别降低1.6和1.1倍,多属性对称分割路径距离(MSSPD)较改进DP算法降低1.9倍,更好地保留了船舶轨迹的原始特征;整体轨迹压缩结果显示,对于威海、老铁山和长江水域,TSH算法在豪斯多夫距离上较DP算法分别降低2.1、2.2和1.7倍,较改进DP算法分别降低1.4、1.5和1.1倍,在MSSPD指标上分别低于改进DP算法1.3、1.1和1.2倍,进一步证明TSH压缩算法对船舶航行行为保留的有效性。经验证,所提出的TSH算法在较高压缩率下展现出更好的轨迹重构能力。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统 船舶轨迹数据 AIS数据 船舶轨迹压缩 TSH算法 TS算法
原文传递
基于栅格化的UUV隐蔽性分析方法
4
作者 尹洪亮 胡哲 +3 位作者 罗勇 刘江涛 李航飞 武丹 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第23期113-117,共5页
水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)能够在复杂的海洋环境下作业,通过雷达、声呐和水下摄像头等传感设备收集海洋环境数据,包括海流、内波、中尺度涡、密度跃层和航行障碍等。海洋环境数据的正确与否直接影响着UUV的安全... 水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)能够在复杂的海洋环境下作业,通过雷达、声呐和水下摄像头等传感设备收集海洋环境数据,包括海流、内波、中尺度涡、密度跃层和航行障碍等。海洋环境数据的正确与否直接影响着UUV的安全,然而海洋环境数据具有多源、多态、异构的特点,难以有效整合。栅格化方法能够将地理空间划分成规则的格网,以矩阵的形式储存、表达并处理多元化的数据,在数据整理方面得到了广泛应用。因此,本文基于栅格化方法提出了一套栅格划分规则和栅格要素更新机制。在此基础上,建立了声场模型、UUV目标强度模型和UUV辐射噪声模型,形成了UUV隐蔽性综合判断方法,用敌方目标声呐探测范围和UUV暴露概率表征UUV的隐蔽性。最后,以仿真实验的形式证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 水下无人航行器 栅格化 隐蔽性
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海峡航线客运船舶5G覆盖优化研究
5
作者 何明 韩纬禧 +1 位作者 吴华秋 曾樟华 《信息通信技术》 2025年第5期64-70,共7页
文章列举海峡航线客运船舶无线网络存在的问题,分析几种潜在解决方案的优缺点,提出船载直放站并采用岸基站优化、定制化施主天线、动态工作频段、自动增益控制功能优化等方案是解决琼州海峡航线客运船舶5G深度覆盖的最佳方案,通过部署... 文章列举海峡航线客运船舶无线网络存在的问题,分析几种潜在解决方案的优缺点,提出船载直放站并采用岸基站优化、定制化施主天线、动态工作频段、自动增益控制功能优化等方案是解决琼州海峡航线客运船舶5G深度覆盖的最佳方案,通过部署应用和对比测试,大幅提升琼州海峡航线的无线网络质量和用户感知。 展开更多
关键词 5G 海峡航线 客运船舶 船载直放站 网络优化方案
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船舶驾驶“以人为核心”向“人机协作”的系统转变——访中国工程院院士、武汉理工大学教授、水路交通控制全国重点实验室主任严新平
6
作者 王思佳 《中国船检》 2026年第1期28-32,共5页
在全球航运业迈向智能化的关键阶段,一系列根本性课题亟待厘清。其一,当船舶逐渐从钢铁浮体转变为智能节点,我们不得不思考:当前的技术发展究竟处于哪个阶段?从初步的感知智能到具备自主研判能力的认知智能,其间的理论突破与系统集成瓶... 在全球航运业迈向智能化的关键阶段,一系列根本性课题亟待厘清。其一,当船舶逐渐从钢铁浮体转变为智能节点,我们不得不思考:当前的技术发展究竟处于哪个阶段?从初步的感知智能到具备自主研判能力的认知智能,其间的理论突破与系统集成瓶颈何在? 展开更多
关键词 技术发展 认知智能 人机协作 感知智能 智能节点
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基于模型剪枝轻量化船舶识别网络
7
作者 郑元洲 程柏盛 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第3期682-691,共10页
文中采用Soft-NMS算法筛选候选框、将边框损失函数替换为Focal-EIoU、在通道连接模块引入CBAM注意力机制、对主干网络权重系数稀疏化处理后对模型剪枝,提出AM-YOLO-PRUNE网络模型.实验在Seaship数据集基础上进行Cutout、Mixup和Mosaic... 文中采用Soft-NMS算法筛选候选框、将边框损失函数替换为Focal-EIoU、在通道连接模块引入CBAM注意力机制、对主干网络权重系数稀疏化处理后对模型剪枝,提出AM-YOLO-PRUNE网络模型.实验在Seaship数据集基础上进行Cutout、Mixup和Mosaic数据增强,通过消融实验和对比实验分析并评估该模型.AM-YOLO-PRUNE模型对比YOLOv5s,其检测精度(Precision)由88.57%提高到92.71%,上涨4.14%;模型的参数量(Parameters)从7.08×10^(6)降到5.37×10^(6),下降24%;其每秒处理图像数量(FPS)由47.81上涨到60.11,提高25.6%;由对比实验可知,AM-YOLO-PRUNE模型在船舶识别精准度、参数量、运算速度等方面优于其他主流轻量化船舶检测算法,使其更适合用于对实时性要求较高的船舶检测场景中. 展开更多
关键词 船舶识别 YOLOv5s 注意力机制 轻量化模型
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基于北斗与AIS位置信息融合的船载岸电监测系统设计
8
作者 金晓军 赵钊 《船电技术》 2025年第5期56-61,共6页
目前船舶岸电使用缺少岸电使用监测机制,难以对船舶岸电状态进行判断,导致海事部门监管困难。为监督船舶靠港使用岸电情况以及辅助船舶使用岸电,提出了一种基于北斗与AIS位置信息融合的船载岸电监测系统的设计思想及功能实现方案。通过... 目前船舶岸电使用缺少岸电使用监测机制,难以对船舶岸电状态进行判断,导致海事部门监管困难。为监督船舶靠港使用岸电情况以及辅助船舶使用岸电,提出了一种基于北斗与AIS位置信息融合的船载岸电监测系统的设计思想及功能实现方案。通过定位信息建立船舶泊位状态的判断机制,在此基础上实现了岸电数据采集、船岸通信、异常报警等功能的统一;可为内河船舶岸电使用监测提供新的方法,满足海事部门监管需求。 展开更多
关键词 船舶岸电 北斗定位 AIS 岸电监测机制
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基于坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的舰载机阻拦着舰拉制状态精准识别 被引量:1
9
作者 李哲 杨杰 +4 位作者 张椅 王华 李亚飞 王可 徐明亮 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页
[目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用... [目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用坐标注意力机制(CA)从空间和通道两个维度增强模型捕捉特征的能力;再通过加权双向特征金字塔网络(BiFPN)纳入可学习的权值学习不同输入特征的重要性,实现双向多尺度特征融合;然后采用C2F模块轻量化模型架构,减少参数和计算量;最后通过仿真实验将所提模型与5种基线模型进行对比。[结果]结果表明,在舰载机尾钩和阻拦着舰拉制状态的检测上,该模型综合性能均优于基线模型。[结论]该模型有助于提高尾钩及阻拦索的啮合状态检测的准确率和鲁棒性,对提高舰载机着舰作业的效率、预防潜在的人员伤害和装备损失具有重要意义。 展开更多
关键词 舰载机 阻拦装置 状态识别 双向特征金字塔网络(BiFPN) 航空母舰
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船舶远程驾控卫星-岸基集成网络技术研究现状及展望 被引量:1
10
作者 胡欣珏 李麒 +3 位作者 刘佳仑 周云龙 林楠 李诗杰 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期15-24,共10页
旨在优化现有远程驾控船舶的通信架构,以应对不同环境(如港口、深海和极地区域)下的网络连通性挑战,解决覆盖范围、网络带宽及通信延迟需求无法完全满足的问题。首先,系统梳理岸基通信网络技术和卫星通信网络技术的适用性和技术特点,深... 旨在优化现有远程驾控船舶的通信架构,以应对不同环境(如港口、深海和极地区域)下的网络连通性挑战,解决覆盖范围、网络带宽及通信延迟需求无法完全满足的问题。首先,系统梳理岸基通信网络技术和卫星通信网络技术的适用性和技术特点,深入分析远程驾控船舶在不同水域环境下的无线通信需求。基于此,提出一种基于融合多种无线系统的卫星-岸基集成网络架构的设计思路,将卫星与岸基网络深度融合,以期构建智能化、稳定的船舶通信系统。通过揭示具备经济性与服务质量优势的卫星-岸基集成网络架构在复杂通航环境船舶远程驾控场景中的应用潜力,以及梳理相关关键技术及现存瓶颈问题,期望所提出的集成通信网络架构可为远程驾控船舶在多样化通航网络条件下的通信优化提供理论参考。 展开更多
关键词 船舶 通信网络 卫星-岸基集成网络 远程驾控通信 通信和数据链 网络接入管理 通信优化
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基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法 被引量:1
11
作者 唐李军 范云霞 +1 位作者 周星宇 孙骞 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期275-287,共13页
[目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器(AUV)三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法公式,引入分段学习和量子计算机制... [目的]针对复杂水下环境中自主水下航行器(AUV)三维路径规划算法存在的规划效果不理想、路径搜索不稳定等问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的AUV路径规划方法。[方法]推导评价区间响应的矢量分析方法公式,引入分段学习和量子计算机制,改进经典麻雀搜索算法的更新公式。通过汤普森采样策略动态更新种群数量。在复杂洋流环境中进行仿真测试,验证改进算法的有效性。[结果]测试结果表明,改进算法的平均最长航行时间较改进前缩短49.88%,在极端突变的洋流环境下,路径规划失败率降低10.6%。[结论]研究成果揭示了该方法具有较强的全局搜索能力和寻优性能、算法收敛性能较好,具备高效的路径规划能力,对AUV以及其他领域的路径规划问题有借鉴意义。 展开更多
关键词 自主水下航行器 三维路径规划 麻雀搜索算法 区间优化 矢量分析法 运动规划
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基于改进Seq2Seq的船舶轨迹预测模型 被引量:1
12
作者 唐家乐 段兴锋 姚鹏 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期18-22,共5页
针对传统循环神经网络(recurrent neural network,RNN)模型收敛速度慢、精度低,导致海上船舶预测轨迹与真实轨迹之间差别较大的问题,构建由RNN组成的Seq2Seq(sequence to sequence)模型。引入注意力机制和卷积神经网络(convolutional ne... 针对传统循环神经网络(recurrent neural network,RNN)模型收敛速度慢、精度低,导致海上船舶预测轨迹与真实轨迹之间差别较大的问题,构建由RNN组成的Seq2Seq(sequence to sequence)模型。引入注意力机制和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)对模型进行改进,加强对数据特征的提取能力,加快模型收敛速度并提高轨迹预测精度。实验结果显示:与传统RNN模型相比,Seq2Seq模型的均方误差、均方根误差和平均绝对误差分别降低81.41%、12.67%和62.43%;与Seq2Seq模型相比,改进Seq2Seq模型的均方误差、均方根误差和平均绝对误差分别降低42.87%、69.27%和45.79%。 展开更多
关键词 船舶轨迹预测 Seq2Seq(sequence to sequence) 注意力机制 卷积神经网络(CNN) 循环神经网络(RNN)
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基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别研究
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作者 李世刚 刘克中 +3 位作者 陈立家 周乃祺 周阳 黄嘉韬 《中国航海》 北大核心 2025年第3期157-165,共9页
为有效预判航行风险,并为船舶避碰、交通管理等决策提供重要依据,研究了一种基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别模型。该模型以Informer框架为基础,并引入多任务学习模式,通过设计多任务损失函数将船舶行为识别与轨迹预测... 为有效预判航行风险,并为船舶避碰、交通管理等决策提供重要依据,研究了一种基于多任务Informer模型的船舶轨迹预测及行为识别模型。该模型以Informer框架为基础,并引入多任务学习模式,通过设计多任务损失函数将船舶行为识别与轨迹预测并联训练,解决了AIS数据中船舶行为不准确无法作为模型输入的问题;在模型训练时,并设计基于同方差不确定性的损失函数自适应更新策略,自适应分配两个任务的损失权重。利用太仓航段水域中的真实AIS数据进行试验中多任务的Informer船舶轨迹预测模型在轨迹预测中的损失比LSTM和Informer模型分别降低了40.2%和14.7%;在行为识别任务中多任务模型的识别准确率比LSTM和Informer模型分别提升了11.7%和5.95%。表明了多任务模型能在有效提升船舶轨迹预测的性能的同时实现船舶对行为的准确识别。 展开更多
关键词 轨迹预测 行为识别 AIS数据 Informer模型 多任务学习
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基于Snake与注意力机制的船舶实例分割方法
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作者 陈晨 胡松涛 +3 位作者 马枫 赵新征 魏月楠 舒忠诚 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期307-320,共14页
[目的]船舶的实例分割可服务于船舶监测、识别和跟踪等任务,支撑船舶智能航行。然而,受船舶形状尺度多变及环境因素的干扰,已有实例分割方法在船舶轮廓提取上表现不佳。为解决此问题,提出基于曲线递归的Ship Contour方法。[方法]通过改... [目的]船舶的实例分割可服务于船舶监测、识别和跟踪等任务,支撑船舶智能航行。然而,受船舶形状尺度多变及环境因素的干扰,已有实例分割方法在船舶轮廓提取上表现不佳。为解决此问题,提出基于曲线递归的Ship Contour方法。[方法]通过改进CenterNet方法提取分层特征,融合Deep Layer Aggregation-60骨干网络,兼顾精度和速度;优化Block结构、引入ECA通道注意力机制增强特征提取的能力,使用Mish激活函数代替ReLU适应深层学习;引入平移不变的轮廓变形方法、Dynamic Matching Loss损失函数加快最终轮廓的提取。[结果]在2300张样本的2023Ship-seg专用数据集上,所提出方法的准确率AP0.5:0.95达到64.0%,召回率AR0.5:0.95达到67.9%,优于主流实例分割算法。[结论]所提方法能有效提升监控与智能航行场景下的视觉处理效果。 展开更多
关键词 图像处理 图像分割 船舶实例分割 注意力机制 SNAKE模型 目标识别 特征提取
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基于智能算法的舰船避碰行动策略技术研究
15
作者 苏娜 周雪芳 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期149-153,共5页
快速且准确地制定舰船避碰行动方案对保证舰船安全及作战能力具有重要意义。本文将智能算法应用到舰船避碰行动策略制定中,从环境适应性、复杂场景处理能力以及实时性等3个方面对遗传算法、粒子群优化算法以及神经网络算法进行比较,以... 快速且准确地制定舰船避碰行动方案对保证舰船安全及作战能力具有重要意义。本文将智能算法应用到舰船避碰行动策略制定中,从环境适应性、复杂场景处理能力以及实时性等3个方面对遗传算法、粒子群优化算法以及神经网络算法进行比较,以避碰成功率、避碰时间、收敛速度为指标,对多种智能算法进行仿真分析,结果表明GA-PSO算法优于其他算法,提出了基于GA-PSO的舰船避碰行动策略。 展开更多
关键词 GA-PSO 避碰 舰船 行动策略
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基于GRU-Attention-BiLSTM的船舶轨迹预测模型
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作者 袁志涛 李泽伟 +2 位作者 刘克中 陈默子 袁航 《中国航海》 北大核心 2025年第4期132-140,共9页
针对复杂通航水域中船舶轨迹预测准确性不高的问题,提出了基于GRU-Attention-BiLSTM的船舶轨迹预测模型,该模型编码器部分使用门控循环单元(GRU)来捕捉轨迹序列中的时序特征,解码器采用双向长短期记忆网络(BiLSTM)并加入注意力(Attenti... 针对复杂通航水域中船舶轨迹预测准确性不高的问题,提出了基于GRU-Attention-BiLSTM的船舶轨迹预测模型,该模型编码器部分使用门控循环单元(GRU)来捕捉轨迹序列中的时序特征,解码器采用双向长短期记忆网络(BiLSTM)并加入注意力(Attention)机制来调整数据特征的权值。以历史时刻的船舶经度、纬度、速度及航向为模型输入基础特征,同时引入中值滤波平滑处理后的水域船舶密度作为附加特征。选取宁波舟山港核心港区2024年3月的AIS数据进行模型的训练和验证,并与GRU、LSTM、Seq2Seq-LSTM、Attention-BiLSTM和Transformer模型进行定量和定性对比,结果表明本文模型在不同的预测时长和航行场景下都有更优的预测结果。 展开更多
关键词 复杂通航水域 船舶轨迹预测 注意力机制
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K波段雷达与AIS融合的目标识别与跟踪技术研究
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作者 孙波 曾炜 +2 位作者 许小伟 邓明星 漆庆华 《船海工程》 北大核心 2025年第5期41-48,55,共9页
基于K波段雷达的特性,设计雷达数据处理方法和与AIS的航迹数据关联及融合算法。在进行背景噪声过滤时,采用基于动态保护单元的雷达背景功率计算方法,与均值类CFAR算法相比,在过滤掉背景噪声时保留有更多的目标回波与细节信息;在对滤波... 基于K波段雷达的特性,设计雷达数据处理方法和与AIS的航迹数据关联及融合算法。在进行背景噪声过滤时,采用基于动态保护单元的雷达背景功率计算方法,与均值类CFAR算法相比,在过滤掉背景噪声时保留有更多的目标回波与细节信息;在对滤波后的数据进行聚类时,使用基于核距离的DBSCAN算法对雷达数据进行聚类,能够更好地聚类出不同距离和复杂形状的簇;在进行雷达轨迹与AIS轨迹匹配时,从二维坐标和速度矢量两个方面进行评价,保证匹配效率和精度;对匹配成功的目标,基于AIS和雷达的数据特点,动态调整AIS与雷达的权重完成数据融合。借助津港轮36和津港轮37完成实船算法实验,结果表明,该算法在实船应用中相对于单一传感器具有更高的定位与跟踪精度。 展开更多
关键词 K波段雷达 噪声过滤 点云聚类 航迹关联 数据融合
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融合拼接注意力机制的船舶轨迹预测方法
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作者 吴跃高 俞万能 +2 位作者 曾广淼 商逸帆 廖卫强 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第9期1798-1806,共9页
船舶轨迹预测对船舶的航行安全有着重要的价值,为提高对船舶未来轨迹的预测精度,本文将基于拼接注意力的序列到序列模型(Seq2Seq-CA)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种新的船舶轨迹预测方法.通过在Seq2Seq中引入拼接注意力机制,增... 船舶轨迹预测对船舶的航行安全有着重要的价值,为提高对船舶未来轨迹的预测精度,本文将基于拼接注意力的序列到序列模型(Seq2Seq-CA)与模型预测控制(MPC)相结合,提出了一种新的船舶轨迹预测方法.通过在Seq2Seq中引入拼接注意力机制,增强了模型对序列特征的理解.为进一步提高模型预测轨迹的准确性与运动合理性,采用MPC对预测轨迹概率分布进行纠正,得到最终的输出轨迹.在训练和测试的过程中,为提高对序列数据的利用率,随机初始化序列的起始位置并使用滑动窗口法对序列进行读取.在自动识别系统(AIS)数据集上测试轨迹预测方法性能,根据定量分析,Seq2Seq-CA相较于原Seq2Seq提高17.2%的预测准确性.通过结合MPC进行轨迹纠正后,Seq2Seq-CA的预测准确性、鲁棒性分别提升39.9%和9.2%.根据定性分析,本文提出的预测方法在不同船舶运动模式下均能更准确合理地预测船舶的未来轨迹. 展开更多
关键词 注意力机制 AIS数据 深度学习 轨迹预测 模型预测控制
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基于交通流基本图的内河水网地区航道交通状态识别及阈值设置
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作者 叶嘉宁 孙俊锋 +2 位作者 廖鹏 姜尚昆 鲁文雅 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第3期8-13,共6页
为合理辨识水网地区航道交通状态,以苏南水网地区Ⅲ级航道为例,通过内河船舶现场跟驰实验和视频数据,获得较完整的内河船舶交通流的流量与密度的关系。依据轮廓系数判断最优分级数,采用二维K均值聚类算法对内河船舶交通流的流量和密度... 为合理辨识水网地区航道交通状态,以苏南水网地区Ⅲ级航道为例,通过内河船舶现场跟驰实验和视频数据,获得较完整的内河船舶交通流的流量与密度的关系。依据轮廓系数判断最优分级数,采用二维K均值聚类算法对内河船舶交通流的流量和密度进行聚类分析,从而合理给出内河航道交通状态划分的阈值建议值。将水网地区航道交通状态分为畅通、缓行、拥挤和严重拥堵4种,相应的交通状态划分阈值分别约为7倍、3倍和1倍的船长。根据采集的实时流量和密度,在内河航道船舶导航app上标示出各航段的实时交通状态,可为船员提供更精准的导航服务。 展开更多
关键词 交通状态 阈值 内河水网 船舶交通流
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云计算技术在船舶航海信息服务平台中的应用 被引量:1
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作者 董耀辉 《珠江水运》 2025年第1期20-22,共3页
为了探讨云计算技术在船舶航海信息服务平台中的应用,本文研究了云存储和云数据库在数据管理中的实际效果。通过分析云计算在航海信息服务中的灵活性和高效性,指出其能够显著提升数据的集中管理能力与资源调配效率。同时本文还探讨了云... 为了探讨云计算技术在船舶航海信息服务平台中的应用,本文研究了云存储和云数据库在数据管理中的实际效果。通过分析云计算在航海信息服务中的灵活性和高效性,指出其能够显著提升数据的集中管理能力与资源调配效率。同时本文还探讨了云计算技术所面临的数据安全及技术标准化挑战,提出相应的优化对策。研究结果表明云计算不仅能够解决传统数据管理模式中的分散性和存储限制问题,还可通过其高可用性保障数据的完整性,推动了航运业的信息化建设,为现代海上交通管理提供了新的发展思路。 展开更多
关键词 云计算技术 船舶航海信息服务平台 数据安全 技术标准化
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