船用VHF语音通话作为海事管理机构对船舶实施船岸通信的主要指挥手段,在海事监管、港口调度等领域得到广泛应用。然而,受限于语音通信中存在的口音差异、语言障碍以及人员与智能船舶之间语音交互不畅等问题,易导致信息传递不准确,影响...船用VHF语音通话作为海事管理机构对船舶实施船岸通信的主要指挥手段,在海事监管、港口调度等领域得到广泛应用。然而,受限于语音通信中存在的口音差异、语言障碍以及人员与智能船舶之间语音交互不畅等问题,易导致信息传递不准确,影响海事监管机构高效实施监管的能力。当前,TDOA(Time Difference of Arrival,时差定位)技术已发展较为成熟,在实际应用中取得良好效果。本文结合TDOA技术开展水上船舶定位实验,旨在验证该技术在船舶定位领域的可行性,并为TDOA在无线电监测、海事船舶动态监管等方面的探索与应用提供实践依据和技术参考,助力提升水上无线电监测和水上交通安全管理能力。展开更多
为解决以往船舶轨迹预测模型在训练过程中未能合理应对多步预测任务间关联性的问题,构建了一种融合频域分析方法和Seq2Seq模型的船舶轨迹预测算法(Time-Frequency based Seqence to Seqence Model,TF-Seq2Seq)。基于自动识别系统数据特...为解决以往船舶轨迹预测模型在训练过程中未能合理应对多步预测任务间关联性的问题,构建了一种融合频域分析方法和Seq2Seq模型的船舶轨迹预测算法(Time-Frequency based Seqence to Seqence Model,TF-Seq2Seq)。基于自动识别系统数据特点设计了系列预处理操作;用融合频域分析方法和Seq2Seq模型的改进算法捕获船舶轨迹序列的关联性。基于真实数据进行实例分析,结果表明基于长短时记忆单元的Seq2Seq改进算法多种指标上表现最优,均方误差较原算法降低了12.9%。算法改进能更好地发挥模型优势,提高船舶轨迹预测精度。展开更多
为减少因船舶偏离航道而造成的搁浅、碰撞航标或桥墩等水上交通事故,提出了一种基于多目相机自动识别航道的桥区航行异常船舶预警方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法,联动变、定焦相机识别并定位航标和船舶,...为减少因船舶偏离航道而造成的搁浅、碰撞航标或桥墩等水上交通事故,提出了一种基于多目相机自动识别航道的桥区航行异常船舶预警方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法,联动变、定焦相机识别并定位航标和船舶,跟踪并记录船舶航迹点,计算船舶的速度和航向并推算船位。提出了一种基于视频船舶航迹点的密度聚类识别航道两侧航标的方法,实现航道自适应可视化。基于船位推算识别并预警航行状态异常的船舶。实验结果表明:航标、船舶的检测正确率分别达84.8%、90.3%,相较单一相机检测模型,正确率分别提高了32.1%、5.5%;能够自适应可视化航道并识别、预警航行异常船舶。展开更多
文摘船用VHF语音通话作为海事管理机构对船舶实施船岸通信的主要指挥手段,在海事监管、港口调度等领域得到广泛应用。然而,受限于语音通信中存在的口音差异、语言障碍以及人员与智能船舶之间语音交互不畅等问题,易导致信息传递不准确,影响海事监管机构高效实施监管的能力。当前,TDOA(Time Difference of Arrival,时差定位)技术已发展较为成熟,在实际应用中取得良好效果。本文结合TDOA技术开展水上船舶定位实验,旨在验证该技术在船舶定位领域的可行性,并为TDOA在无线电监测、海事船舶动态监管等方面的探索与应用提供实践依据和技术参考,助力提升水上无线电监测和水上交通安全管理能力。
文摘为解决以往船舶轨迹预测模型在训练过程中未能合理应对多步预测任务间关联性的问题,构建了一种融合频域分析方法和Seq2Seq模型的船舶轨迹预测算法(Time-Frequency based Seqence to Seqence Model,TF-Seq2Seq)。基于自动识别系统数据特点设计了系列预处理操作;用融合频域分析方法和Seq2Seq模型的改进算法捕获船舶轨迹序列的关联性。基于真实数据进行实例分析,结果表明基于长短时记忆单元的Seq2Seq改进算法多种指标上表现最优,均方误差较原算法降低了12.9%。算法改进能更好地发挥模型优势,提高船舶轨迹预测精度。
文摘为减少因船舶偏离航道而造成的搁浅、碰撞航标或桥墩等水上交通事故,提出了一种基于多目相机自动识别航道的桥区航行异常船舶预警方法。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测算法,联动变、定焦相机识别并定位航标和船舶,跟踪并记录船舶航迹点,计算船舶的速度和航向并推算船位。提出了一种基于视频船舶航迹点的密度聚类识别航道两侧航标的方法,实现航道自适应可视化。基于船位推算识别并预警航行状态异常的船舶。实验结果表明:航标、船舶的检测正确率分别达84.8%、90.3%,相较单一相机检测模型,正确率分别提高了32.1%、5.5%;能够自适应可视化航道并识别、预警航行异常船舶。
