题名 利用视频判读进行白天测星方法的研究
被引量：12
1
作者
沈湘衡 李清军 王建军
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 北京跟踪与通信技术研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
2000年第2期189-191,共3页
文摘
针对测量船光测设备的电视测量系统白天测星能力的不足 ,提出了一种新型的白天测星方法。该方法将光测设备测星的视频图像实时记录于计算机的硬盘 ,并根据判读存储于硬盘中星体图像的脱靶量 ,完成测量船的航向修正和动态标校。应用这种方法 ,可以提高光测设备白天测星的能力及测量船的总体测量精度 ,是一种准实时的。
关键词
测量船 白天测星 视频判读 动态标校 航向修正
Keywords
measuring star in daytime video interpretation dynamic calibration course modify
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
V556.5
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
题名 天文定位的最优估计方法及其应用
被引量：8
2
作者
吴广华
机构
集美航海学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1997年第1期11-19,共9页
文摘
论述了天文定位的最优估计方法及其精度。六分仪观测值与依赖于ＧＭＴ和推算船位的该值的预测值之差，与来自卡尔曼滤波器增益阵的ＫΦ和Ｋλ相乘，可以得到推算船位与最优估计船位的差值ＤΦ和Ｄλ。它们与推算船位的线性组合可以实时地给出最佳船位，即使只有一次观测亦是这样。最优估计方法被应用于作者研制的ＨＸ－１１１３天文导航仪和ＧＰＥＳ１型电子六分仪，海上试用的结果表明，该方法不仅定位方便，而且精度高，中午附近定位误差可达１ｎｍｉｌｅ之内。
关键词
天文定位 最优估计 卡尔曼滤波器 精度 航海
Keywords
Celestial Positioning Optimal Estimating Non Linear Kalman Filter Accuracy
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究
被引量：4
3
作者
杨晓东
机构
哈尔滨工程大学
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2002年第4期19-22,共4页
文摘
在天文导航或利用天文定位对惯性导航系统进行校正时 ,均要涉及到天体定位计算 ,其中能够方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法 ,这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性 ,为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算 ,这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性 。
关键词
天体定位 计算方法 超定结构方程 船位测定 惯性导航
Keywords
Celestial body Advanced determination Measurement
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 两种天体高度定位的直接解法
被引量：1
4
作者
邬惠国 潘琪祥
机构
上海海运学院商船学院
出处
《上海海运学院学报》
1997年第4期87-93,共7页
文摘
论述了天体高度定位的两种直接解法——直接解析法和迭代解法，并通过算例，说明这两种解法避免了高度差法的方法误差，而且完全适用于太阳特大高度定位，其定位计算精度均在０．１ｎｍｉｌｅ之内。
关键词
天文定位 直接解法 航海 计算精度
Keywords
astronomical fix,direct analytic method,iteration method altitude interception method,high altitude of sun
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 一种天文定位的计算方法
被引量：1
5
作者
毕修颖
机构
大连海运学院航海分院航海教研室
出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1993年第2期134-138,共5页
文摘
根据球面三角公式提出一种新的天文定位演算方法,克服了传统的高度差法的不利因素,在直接给出观测船位的同时还可以测出罗经误差。
关键词
天文定位 球面三角形 转移船位线
Keywords
celestial fixing spherical triangle lop transferred compass errors
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 观测太阳特大高度求船位
被引量：1
6
作者
毕修颖 李浑成
机构
大连海运学院航海系航海教研室
出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1992年第3期237-241,共5页
文摘
观测太阳特大高度求船位是一种在特定时机行之有效的天文定位方法.但观测时机大受限制,计算、作图仍较繁琐.本文就该方法观测时机、计算机算法和应用的范围做了一些探讨,得出了观测时间间隔的最简估算公式和计算船位的数学模型,并对应用范围的扩展做了初步的估计.
关键词
天文定位 顶距 特大高度
Keywords
Celestial fixing Zenith distance High altitude
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 能见度对天体观测高度的影响
7
作者
吴明 常志远 李超 徐轩彬
机构
海军大连舰艇学院 武警海警总队机动第二支队 中国人民解放军
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2020年第2期69-73,共5页
文摘
为降低海上能见度条件对天文定位的限制,开展能见度对天体观测高度的影响研究。通过数学推导得出能见度小于理论视距时观测高度的修正计算式;在此基础上,考虑地面折光差的影响,提出观测高度的实际修正计算式并将其编制成方便查算的表格。能见度引起的观测高度修正量与观测者眼高和海上能见距离两种因素有关,随观测者眼高的增高而增大,随海上能见距离的增大而减小。将研究结论应用到海上太阳高度的实测中,结果表明:该方法能提高能见度小于理论视距时天体高度观测的准确性,可为不同能见度条件下的天体观测高度修正提供定量依据。
关键词
天文定位 观测高度 能见度 修正量
Keywords
celestial fixing observed altitude visibility correction
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 天文观测定位的直接计算方法及船位误差的最优分配
8
作者
杨晓东 赵琳
机构
哈尔滨工程大学
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2001年第6期49-51,4,共3页
文摘
该文根据天文定位计算方法原理 ,提出了只利用天体观测高度计算天文观测船位的直接算法 ,又从误差概率分析的角度出发 ,给出了利用直接算法的求解多天体观测定位误差的最优分配原则。
关键词
天文定位 计算方法 船位误差 最优分配原则 天体观测
Keywords
Celestial navigational position Longitude Latitude
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 浅谈天文定位
被引量：2
9
作者
贺国峰
机构
青岛远洋船员学院
出处
《航海》
2011年第5期52-53,共2页
文摘
海上落水人员待救问题探讨文/交通运输部东海救助局杨青摘要:针对天文定位在航海实践中被渐渐忽视,大有被完全取消的可能,通过对天文定位的存在意义的详尽分析,得出学习、掌握天文定位的必要性。并提出了天文定位在各个层面的的设置建议。
关键词
天文定位 意义 设置建议
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 哥伦布航海技术初探
10
作者
孙光圻
机构
大连海运学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
1991年第2期81-91,共11页
文摘
1992年是哥伦布首航美洲500周年。本文从计划航线与航海图书、海上定位与导航、船舶操纵等主要方面,对哥伦布航海技术的基本特征与时代内涵进行了综合的研究,并对其在人类航海文明史上的地位作出了科学的评估。
关键词
航线 航迹推算 天文定位
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 天文船位的解算及其程序化的探讨
11
作者
翁跃宗
机构
集美航海学院
出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1994年第3期12-14,共3页
文摘
应用天文船位圆的原理，提出天文船位的解算公式，并对解算过程的程序化进行了探讨，有较强的实用性。
关键词
天文船位 天文船位圆 解算 程序化 船舶 导航
Keywords
celestial fix substellar point circle of position
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 太阳移线定位的时间安排
12
作者
黎飞
机构
上海海运学院商船学院
出处
《上海海运学院学报》
1998年第4期43-46,共4页
文摘
根据对船位线交角的最低要求，论述了在太阳移线定位中，以中天纬度线为参考，进一步安排中天附近以外观测太阳船位线所需时间间隔的估算。
关键词
太阳 中天 移线定位 时间间隔 船位
Keywords
the sun, culmination, running fixing, thime intervals
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 北斗二代船用接收机精度分析
被引量：1
13
作者
应士君 王坤 刘卫 邹绪平
机构
上海海事大学商船学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2013年第1期24-27,39,共5页
基金
国家科技支撑计划(2009BAG18B04) 国家自然科学基金青年基金资助(61105097)
文摘
北斗二代卫星导航系统已有11颗北斗卫星在轨,可以提供亚太地区全天候24h定位、导航和授时服务。上海海事大学研发的北斗二代船用接收机具有北斗、GPS和北斗/GPS联合定位和导航的功能。通过使用等精度分析法,对北斗卫星导航系统星座,伪距单点定位精度数学模型和误差角度进行了分析,从可见卫星数、精度因子等方面全面分析了目前船用接收机的定位精度。实验结果表明,北斗二代船用接收机的定位精度可以满足区域船舶安全导航的需要。
关键词
船舶 舰船工程 北斗二代卫星导航系统 北斗二代船用接收机 导航 定位精度
Keywords
ship, naval engineering BD-2 BD-2 marine receiver navigation positioning precision
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种天文移线定位的简易算法
14
作者
高岩松
机构
集美航海学院
出处
《航海技术》
1998年第4期14-16,共3页
文摘
此文采用最小二乘法,利用较短时间内位置线转移其增量方程不变的原理,通过计算获得船位。
关键词
最小二乘法 天文船位 位置线 航位测定
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 航海电子六分仪测角传感系统研究
被引量：2
15
作者
胡稳才 吴广华 黄丽卿
机构
集美大学航海学院
出处
《上海海运学院学报》
北大核心
2002年第3期17-20,共4页
基金
福建省教委科研资助项目 (JB9812 1)
文摘
介绍了基于单片机和旋转编码器的航海电子六分仪的角度测量原理及信号的数字化处理方法 ,并给出了相关的软件设计方法。该系统实际运行稳定可靠。
关键词
航海电子六分仪 测角传感系统 天文定位 旋转编码器 单片机 软件设计 角度测量
Keywords
Sextant celestial positioning rotary encoder single chip microcomputer
分类号
U666.133
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 船舶靠离码头触碰岸壁操纵运动计算研究
被引量：2
16
作者
陆冬青 査海波
机构
镇江船艇学院
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2013年第1期105-108,共4页
文摘
根据动量矩定理推导了船舶与岸壁触碰瞬间船舶角速度变化公式,当船舶和岸壁保持接触期间计算了岸壁对船舶的作用力。由于考虑了码头岸壁对船体的作用,运用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)模型,建立的船舶靠离码头操纵运动数学模型较好的符合靠离码头操纵实践。编制了计算程序并进行靠离码头仿真试验,得到了试验数据。
关键词
水路运输 船舶 靠离码头 操纵运动 碰撞 码头岸壁
Keywords
waterway wansportation ship, berthing and departing maneuvering motion collision wharf quay wall
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
题名 天文观测船位的一种直接解算法
被引量：3
17
作者
翟立新 唐正平
机构
海军潜艇学院
出处
《导航》
1997年第1期101-106,共6页
文摘
根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法，该方法直接利用球面三角形来解算精确的天文船位，经验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。
关键词
天文定位 直接解算 精确解 船位 船舶
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 天文定位方法及运用探讨
被引量：1
18
作者
张俊 完剑侠
机构
江苏海事职业技术学院
出处
《交通科技》
2013年第1期168-170,共3页
文摘
驾驶人员时刻测定本船准确船位是保障船舶安全航行的基础。文中从天文定位的优势分析入手,介绍了太阳特大高度和白昼同时测天的定位时机,分析了具体定位程序与技巧。
关键词
测天定位 顶距 高度差法
Keywords
astronomical position zenith distance altitude difference method
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 基于航拍图像的海上目标定位系统
19
作者
兰培真 吕宇波
机构
集美大学航海学院 海南省海洋监测预报中心
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2013年第2期6-8,共3页
文摘
针对海事闭路电视(CCTV)系统未能直接通过视频图像获得海上目标位置信息的现状,提出一种基于航拍图像的海上目标定位系统。该系统基于Visual C++开发平台,以模块化设计思路,实现基于航拍图像的海上目标定位功能。介绍系统组成、主要功能、概位算法以及该定位系统在海事监管、海上搜救中的应用。该定位系统可弥补海事CCTV监管的不足,提升海事监管、海上搜救的效率。
关键词
船舶、舰船工程 视频图像 目标定位 海事监管 搜寻救助
Keywords
ship naval engineering video images target positioning system maritime supervision search and rescue
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
题名 计算法求取天文船位
被引量：1
20
作者
王富华
机构
天津航道局
出处
《天津航海》
1998年第1期4-8,共5页
文摘
利用高度差法求取天文船位,是天文航海中常用的定位方法且延续至今,但它是一种近似求法,繁琐的手工计算和作图,不仅费时且易产生差错。为了能更精确、更迅速、更方便地求得天文船位,可采用计算法直接求取天文船位。
关键词
高度差法 天文船位圆 天文观测 船位
分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
