关于移线定位的精度问题 被引量：1

1

作者 潘琪祥 邬惠国 《上海海运学院学报》 1998年第3期45-50,共6页

关于转移船位线和移线定位的精度问题，在航海院校的教材《航海学》（文献［１］、［２］、［３］）中都有论述，它们都是根据前苏联乌霍夫教授在他编著的《航海学》（文献［４］）中提出的观点来论述的。但是，由于都忽视了船位线误差... 关于转移船位线和移线定位的精度问题，在航海院校的教材《航海学》（文献［１］、［２］、［３］）中都有论述，它们都是根据前苏联乌霍夫教授在他编著的《航海学》（文献［４］）中提出的观点来论述的。但是，由于都忽视了船位线误差的方向性，因而引出的转移船位线误差估计的公式是错误的，由此得到的移线船位的精度估计公式也是错误的。本文从船位线误差的定义出发，分析转移船位线的误差，从而得到正确的转移船位线和移线船位标准差估计公式，纠正了文献［１］～［４］存在的错误，同时深入讨论了由多航向航行引起的转移船位线和移线船位的精度问题。 展开更多

关键词 船位线误差 转移船位线 移线定位 精度

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论船位误差圆及其应用 被引量：1

2

作者 潘琪祥 《上海海运学院学报》 1990年第1期16-23,共8页

本文指出[1]、[2]对船位均方误差圆缺乏科学的严格的定义,提供的均方误差圆覆盖真船位的概率某些数据是不正确的;同时从概率统计的角度论述船位均方误差圆的定义,计算覆盖真船位的概率、95%误差圆半径及船位误差圆在航海中的一些应用。

关键词 船位推算 准确度 均方根误差 船舶定位 相关误差 误差椭圆 误差圆

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关于多航向航行时推算船位的准确度问题 被引量：1

3

作者 潘琪祥 《上海海运学院学报》 1998年第1期29-34,共6页

指出文献［１］、［２］、［３］、［４］中计算多航向航行时的推算船位标准误差圆半径的公式ρ＝ρ１＋ρ２＋…＋ρｎ是错误的，并且证明推算船位标准误差圆的正确计算公式为ρ＝ρ２１＋ρ２２＋…

关键词 船位 推算法 精度 标准误差 误差圆 多航向航行

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关于太阳特大高度船位线问题的讨论 被引量：1

4

作者 潘琪祥 《上海海运学院学报》 1997年第3期53-58,共6页

分析了太阳特大高度的船位圆在墨卡托海图上的投影、曲率半径和曲率中心，并且由此得到如下结论。（１）求特大高度船位线的方法可推广至太阳高度ｈ⊙≥８７°３６′。在墨卡托海图上以（φＡ，ｔ⊙Ｇ）点为中心，真顶距为半径所作... 分析了太阳特大高度的船位圆在墨卡托海图上的投影、曲率半径和曲率中心，并且由此得到如下结论。（１）求特大高度船位线的方法可推广至太阳高度ｈ⊙≥８７°３６′。在墨卡托海图上以（φＡ，ｔ⊙Ｇ）点为中心，真顶距为半径所作的船位线的误差不超过０．１ｎｍｉｌｅ．（２）当以太阳地理位置为中心，真顶距为半径作船位线时，一般情况下其误差小于０．５ｎｍｉｌｅ。只有在太阳赤纬δ⊙≥１４°，且ｈ⊙→８８°时，船位线误差可达０．５～０．９ｎｍｉｌｅ；ｈ⊙＝８７°３６′～８８°时，船位线误差可达０．５～１．５ｎｍｉｌｅ． 展开更多

关键词 船位线 误差 船位固 墨卡托海图 航海 地理位置

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AIS船位信息产生误差的原因与对策 被引量：5

5

作者 寇连坡 《世界海运》 2006年第6期8-9,共2页

主要阐述船舶自动识别系统(A IS)播发和接收的船位信息的可靠性及误差、船位信息产生误差的原因,并提出提高A IS船位信息可靠性与精度的对策。

关键词 船舶自动识别系统 船住信息 可靠性 误差

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单物标移线船位数值的解法 被引量：1

6

作者 邬惠国 《上海海运学院学报》 1999年第3期85-89,共5页

提出了单物标方位移线船位数值的解法，以代替通常使用的海图作业法。若将该数值的解法编成计算机的计算程序，便可在电子海图上不用作图直接给出移线船位及其经纬度。

关键词 移线船位 海图作业 电子海图 单物标

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覆盖船位的概率相等的误差图形面积的比较 被引量：1

7

作者 潘琪祥 《上海海运学院学报》 1999年第2期36-41,共6页

分析了覆盖船位的概率相等的误差四边形、椭圆和圆的面积大小问题，并得到结论：（１）误差椭圆的面积为最小；（２）当两条船位线的精度比λ＝Ｅ１Ｅ２＝１．０～１．２５，交角θ＝８０°～９０°及λ＝１．０～１．１，θ＝... 分析了覆盖船位的概率相等的误差四边形、椭圆和圆的面积大小问题，并得到结论：（１）误差椭圆的面积为最小；（２）当两条船位线的精度比λ＝Ｅ１Ｅ２＝１．０～１．２５，交角θ＝８０°～９０°及λ＝１．０～１．１，θ＝７５°～９０°时，误差四边形的面积为最大，而误差椭圆的面积为圆的９８．９％～１００％。因此，建议这时用标准误差圆评定船位精度，船位在该圆内的概率Ｐ≈６３．５％。在其余场合，误差圆的面积为最大，而误差椭圆面积为四边形的９６．８％～９９．２％。因此，建议这时用标准误差四边形评定船位精度，船位在其内的概率Ｐ＝４６．６％。从而修正了在文献［１］～［４］中的“误差四边形的面积为最大”和文献［５］中的“误差圆的面积为最大的”不正确的论断。 展开更多

关键词 随机误差 概率 航海 覆盖船位

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面积相等的误差图形覆盖船位概率的比较

8

作者 潘琪祥 《上海海运学院学报》 北大核心 2001年第4期8-10,14,共4页

分析了面积相等的误差四边形、椭圆和圆覆盖船位概率大小的问题 ,并得到结论 :(1)误差椭圆覆盖船位的概率最大 ;(2 )当两条船位线的精度比λ =E1∶E2 =1.0∶1.2 5 ,交角θ =80°～ 90°及λ =1.0～ 1.1,θ =75°～ 90°... 分析了面积相等的误差四边形、椭圆和圆覆盖船位概率大小的问题 ,并得到结论 :(1)误差椭圆覆盖船位的概率最大 ;(2 )当两条船位线的精度比λ =E1∶E2 =1.0∶1.2 5 ,交角θ =80°～ 90°及λ =1.0～ 1.1,θ =75°～ 90°时 ,误差四边形覆盖船位的概率为最小 ,而误差圆覆盖船位的概率是误差椭圆的 99.4 %～ 10 0 %。因此 ,建议此时用标准误差圆评定船位精度 ,船位在该圆内的概率P≈6 3.5 %。其余场合 ,误差圆覆盖船位的概率为最小 ,而误差四边形覆盖船位的概率是误差椭圆的98.3%～ 99.6 %。因此 ,建议此时用标准误差四边形评定船位精度 ,船位在该误差四边形内的概率P =4 6 .6 %。 展开更多

关键词 随机误差 标准差 误差四边形 误差椭圆 误差圆 概率 覆盖船位

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一种高纬度区域船舶偏航距离的高精度求解算法 被引量：2

9

作者 梅斌 孙立成 +2 位作者 史国友 马麟 李伟峰 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第4期75-81,共7页

为提高船舶偏航距离的求解精度,设计一种迭代求解的方法,并与基于墨卡托投影的欧氏距离算法(算法1)和基于墨卡托投影的直接求解算法(算法2)进行比较,发现上述两种算法都存在误差。为此,提出一种基于正轴等距方位投影的直接求解算法(算... 为提高船舶偏航距离的求解精度,设计一种迭代求解的方法,并与基于墨卡托投影的欧氏距离算法(算法1)和基于墨卡托投影的直接求解算法(算法2)进行比较,发现上述两种算法都存在误差。为此,提出一种基于正轴等距方位投影的直接求解算法(算法3)。验证结果表明:船舶在高纬度区域航行时,算法3比算法1和2对偏航距离的求解精度更高、速度更快。算法可应用于船舶运动控制、进出港操纵、航道规划和航线设计。 展开更多

关键词 偏航距离 大地线 下山单纯形法 正轴等距方位投影

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关于由两条误差相关的位置线确定的船位准确度问题 被引量：1

10

作者 潘琪祥 《上海海运学院学报》 1989年第1期93-103,共11页

本文从误差的相关性出发,指出根据两条相关位置线确定的船位的等概率密度曲线也是椭圆,并且给出了均方误差椭圆要素的计算公式及均方误差的椭圆简易作图方法。

关键词 船舶定位 误差 准确度 相关性

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基于3D激光雷达的水面无人艇靠泊参数估计 被引量：1

11

作者 王海超 尹勇 +1 位作者 景乾峰 丛琳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1737-1748,共12页

为准确地估计靠泊参数,提出了一种基于艇载3D激光雷达的靠泊参数估计方法。该方法包括2个主要模块:无人艇位姿估计和靠泊状态估计。无人艇位姿估计模块采用点云预处理算法对原始点云进行降采样并滤除异常值,利用点云配准算法实现了无人... 为准确地估计靠泊参数,提出了一种基于艇载3D激光雷达的靠泊参数估计方法。该方法包括2个主要模块:无人艇位姿估计和靠泊状态估计。无人艇位姿估计模块采用点云预处理算法对原始点云进行降采样并滤除异常值,利用点云配准算法实现了无人艇靠泊过程中的位姿估计。靠泊状态估计模块通过MSAC算法提取泊位边界信息,并基于此信息计算靠泊参数。实验结果表明:该算法所得无人艇位姿信息和靠泊参数信息均与实际相符,平均靠泊距离误差小于0.023 m,平均角度误差小于0.26°,验证了该靠泊参数估计算法的准确性和合理性。 展开更多

关键词 水面无人艇 靠泊参数估计 无人艇位姿估计 靠泊状态估计 点云配准

原文传递

论解算目标运动参数精度指标的新方法

12

作者 陆祯林 《舰船论证参考》 2004年第2期1-5,共5页

本文主要阐述了6Cm≤C2(常数)这种指标的不科学性，指出其在技术上也是难于实现的，对武器使用的影响是严重的。为此提出精度指标新方法，即6Vm≤C1，6Cm·Vm≤C1。

关键词 目标运动 参数 精度 指标 误差 舰艇

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船位误差分析

13

作者 毕修颖 《大连海运学院学报》 CSCD 1994年第3期8-11,共4页

分析了船位系统误差和随机误差的特性，给出了较大误差三角形的处理办法，从而增加了航海人员对估计船位的信赖程度。

关键词 均方误差 系统误差 误差三角形 船位 分析

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航向误差与罗经基线的固定

14

《航海技术》 1993年第3期26-27,共2页

关键词 航向误差 罗经基线 固定 航海

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通航船舶流量及异常航迹检测方法

15

作者 王建平 陈继康 《江苏船舶》 2016年第6期18-19,34,共3页

为避免水上交通安全隐患,提出1种通航船舶流量及异常航道检测方法。首先,采用光学多种传感器组合的模式,从而使有效解决全天候全天时的监测难题成为可能,并能达到全天24 h精准、可靠的智能监控与预警。其次,环境嘈杂并伴随气候条件相对... 为避免水上交通安全隐患,提出1种通航船舶流量及异常航道检测方法。首先,采用光学多种传感器组合的模式,从而使有效解决全天候全天时的监测难题成为可能,并能达到全天24 h精准、可靠的智能监控与预警。其次,环境嘈杂并伴随气候条件相对不理想的情况时,实现对运动船只的追踪与定位,解决内河船只的实时监控问题。最后,经实验及性能分析,能够有效地检测船舶异常航迹,及时发现问题避免事故发生,并对船只起到警示作用。 展开更多

关键词 视频监控 异常航迹 流量统计

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析浮标定位引起的锚位偏差

16

作者 顾觉民 《航海技术》 1990年第4期31-33,共3页

关键词 浮标定标 锚位偏差 导航

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上海港VTS船位报告

17

作者 邓洪章 《海运科技》 1999年第2期2-4,共3页

关键词 船舶 VTS系统 船位

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球面窄三角形的近似解法

18

作者 李明君 《远洋科技》 1995年第2期41-44,共4页

关键词 航海天文学 船位误差 球面窄三角形 近似解法

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船位随机误差几何图形

19

作者 毕修颖 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1995年第2期19-21,共3页

通过分析比较船位落在等面积下各种船位误差图形内的概率，得出了等概率条件下各种船位误差图形面积的大小，从而给航海人员在用误差图形表示船位精度时以明确的概念。

关键词 航海 船位 随机误差 几何图形 船舶

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