期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到92篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究
1
作者 王兆杰 茆明 +6 位作者 李丁山 孙牧 熊进辉 高峰 翟桥柱 张赫 刘浩 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期286-294,共9页
[目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策... [目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策略设计基于两阶段规划的启发式求解方法,得出不同形状海域中各类搜索策略的效率结果。[结果]矩形海域中,平行搜索或螺旋搜索效率最高,之字搜索策略效率最低;圆形海域中,螺旋搜索效率最高;不规则海域中,平行搜索、之字搜索和螺旋搜索均无法直接应用,随机搜索可不经海域近似处理找到近优解。[结论]所建立的数学模型满足“全面覆盖未知海域”及“最短时间完成搜索”等条件,设计的随机搜索两阶段规划模型算法,能在不离散化战场物理空间、约束条件和决策变量的前提下,为任意不规则连通海域规划出满足全覆盖要求的随机搜索航路。 展开更多
关键词 水下航行器 运动规划 全覆盖搜索 随机搜索策略 路径规划 两阶段规划模型算法
在线阅读 下载PDF
因特网上高纬冰况信息资料的辨识 被引量：1
2
作者 马闯关 吴有新 +1 位作者 史开 刘大刚 《航海技术》 北大核心 2011年第2期16-18,共3页
对高纬冰况图的辨识,特别是其中的蛋形代码图做了较为详细的介绍,说明了蛋形代码图的各部分的意义;另外,对彩色图的认识也做了一定的介绍,最后举例予以说明。可供高纬冰区航行船舶驾驶员识别各种冰况图作参考。
关键词 冰况信息 冰况图 蛋形代码图 航行安全保障
在线阅读 下载PDF
船舶(队)通过黄石大桥引航技术研究 被引量：9
3
作者 刘明俊 刘先栋 齐传新 《航海技术》 1999年第1期2-5,共4页
在河流上架设桥梁,对船舶(队)的通过能力和航行安全有直接影响,黄石大桥自兴建起连续发生多起撞桥事故.此文结合黄石大桥航道、水文条件,从理论上分析水流对过桥船舶(队)的影响,探讨了引航技术参数的求取及正确的过桥引航方法.
关键词 桥梁 横向漂移 引航 有效航宽
在线阅读 下载PDF
北极航道网上可用冰况信息的应用 被引量：1
4
作者 刘大刚 杨敏 《航海技术》 北大核心 2014年第4期18-19,共2页
0引言 北冰洋是欧、亚、北美三大洲的顶点，由于大陆阻隔，北极航道成为欧洲、北美洲与东亚地区之间海上运输的捷径。近年来，全球气候逐年变暖，北极地区气温上升、冰层融化、冰区缩小，北极航道的开通成为可能。
关键词 北极地区 航道网 北冰洋 应用 信息 海上运输 东亚地区 全球气候
原文传递
商船北极东北航路航行介绍 被引量：1
5
作者 张兴杰 王晨露 《航海技术》 北大核心 2014年第5期24-28,共5页
0引言 2013年8月15日，“永盛”轮由中国太仓港出发经俄罗斯水域于9月10日抵达荷兰，安全经过北极东北航路海区．开辟中国至北欧的新航线，实现中国商船首次穿越北极东北航道的全线航行．标志北冰洋作为我国海上重要物资运输，开辟新... 0引言 2013年8月15日，“永盛”轮由中国太仓港出发经俄罗斯水域于9月10日抵达荷兰，安全经过北极东北航路海区．开辟中国至北欧的新航线，实现中国商船首次穿越北极东北航道的全线航行．标志北冰洋作为我国海上重要物资运输，开辟新的战略通道成功。 展开更多
关键词 东北 北极 航行 航路 商船 物资运输 俄罗斯 太仓港
原文传递
“永盛”轮穿越北极东北航道航行数据分析 被引量：5
6
作者 吴建华 王政 +3 位作者 陈宇里 赵强 元建胜 张晓 《航海技术》 2018年第1期19-22,共4页
0引言夏季北极冰雪融化,形成适合船舶北极航行的航道窗口期。从2013年起,中远海运特种运输股份有限公司（以下简称＂中远海特运公司＂）所属的＂永盛＂轮开启北极东北航道商船通行的探索之旅,在开辟和探索中欧新航线、提升航运企业经济... 0引言夏季北极冰雪融化,形成适合船舶北极航行的航道窗口期。从2013年起,中远海运特种运输股份有限公司（以下简称＂中远海特运公司＂）所属的＂永盛＂轮开启北极东北航道商船通行的探索之旅,在开辟和探索中欧新航线、提升航运企业经济效益和社会影响、打造我国海洋大国形象等方面作出巨大贡献。＂永盛＂轮2015—2016年持续开展北极东北航道商业化航行,为商船航行北极东北航道积累丰富的经验,并为商船常态化航行北极东北航道奠定基础。 展开更多
关键词 东北航道 GPS 定位精度 陀螺罗经
原文传递
船舶在航行过渡区的危险性评价方法研究
7
作者 廖河树 彭国均 金一丞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2003年第4期43-46,共4页
在最近对船舶航行危险性研究成果的基础上,根据船舶所处的不同航行水域而面临的航行危险性程度不同的特点,首次提出了"航行过渡区"概念。并应用模糊集理论,提出船舶在"航行过渡区"的危险性评价模型。这对于航海模... 在最近对船舶航行危险性研究成果的基础上,根据船舶所处的不同航行水域而面临的航行危险性程度不同的特点,首次提出了"航行过渡区"概念。并应用模糊集理论,提出船舶在"航行过渡区"的危险性评价模型。这对于航海模拟器训练和实船上的船舶航行危险性评价有重要意义。 展开更多
关键词 水路运输 船舶航行 危险性评价 航行过渡区 航海模拟器 模型 船舶碰撞 船舶搁浅
在线阅读 下载PDF
中分纬度航法在跨赤道航行时的推广应用 被引量：1
8
作者 钱玉林 钱淡如 《上海海运学院学报》 1996年第2期66-71,共6页
在原有的基础上，将中分纬度航法推广应用到解决跨赤道航行方面，并设计和计算出全新的中分纬度航法改正率表。
关键词 航海 中分纬度航法 跨赤道航行 海图作业法
在线阅读 下载PDF
来岛海峡航法分析及加强淞—宁段海轮航行安全管理的意见 被引量：2
9
作者 刘先栋 《航海技术》 1995年第1期9-11,15,共4页
一、来岛海峡航法分析闻名于世的狭水道——来岛海峡,既弯且窄,多暗礁乱流,视线阻挡,危害航行.船行至此,驾引人员稍有不慎,就会发生意外.日本航海界积无数经验教训.在《日本海上交通安全法》中,对航经来岛海峡的船舶作出了不同于《1972... 一、来岛海峡航法分析闻名于世的狭水道——来岛海峡,既弯且窄,多暗礁乱流,视线阻挡,危害航行.船行至此,驾引人员稍有不慎,就会发生意外.日本航海界积无数经验教训.在《日本海上交通安全法》中,对航经来岛海峡的船舶作出了不同于《1972年国际海上避碰规则》(下称《海规》)的规定,而采取“顺中逆西”的航法.此举引起了笔者极大兴趣和关注.来岛海峡位于北纬34°07′,东经133°00′.它是将燧滩和安芸滩、备后滩联接起来的主要交通要道,是日本漱户内海航路中最困难的航段.水道中自西向东主要由来岛、小岛、马岛、中渡岛、武志岛等大小岛屿组成,并被分隔为西水道、中水道、东水道. 展开更多
关键词 航海 来岛海峡 海轮 航行安全 管理
在线阅读 下载PDF
“永盛”轮北极东北航道商业航行实践 被引量：1
10
作者 张晓 《世界海运》 2016年第5期8-14,共7页
继2013年8月首航北极东北航道后,中远航运旗下"永盛"轮于2015年夏天再次出征北极东北航道,并首次实现往返航行。北极东北航道的探索性商业航行,不仅为极区航行船舶操纵和管理积累了宝贵的经验,还为极区船舶的设计和建造提供... 继2013年8月首航北极东北航道后,中远航运旗下"永盛"轮于2015年夏天再次出征北极东北航道,并首次实现往返航行。北极东北航道的探索性商业航行,不仅为极区航行船舶操纵和管理积累了宝贵的经验,还为极区船舶的设计和建造提供了参考,为最终实现中国商船北极航行常态化创造条件。青岛远洋船员职业学院张晓教授作为航海领域专家参加了本次往返航行的西行航次,本刊编辑部特邀请张晓老师撰文介绍"永盛"轮此次北极航行的准备和实施情况,并对北极东北航道航海资料的可信度、极区气象冰情预报的准确性、极区通导设备的误差及可用性、极区船舶遇险搜救能力等关键问题进行分析,供航运界参考。 展开更多
关键词 极区 冰情预报 中远航运 航运界 远洋船员 领域专家 张晓 西行
在线阅读 下载PDF
岛礁区航行 被引量：1
11
作者 刘德新 《世界海运》 1996年第6期10-12,共3页
〕结合航海实例，本文从船舶导航、避险和转向三方面对岛礁区航行作了系统的分析和总结。
关键词 岛礁区 船舶 导航 避险 转向 航海
在线阅读 下载PDF
岛礁区船舶导航的几种方法 被引量：1
12
作者 汪龙生 《水运科技信息》 1998年第4期26-27,共2页
关键词 岛礁区航行 船舶驾驶 导航 方法
在线阅读 下载PDF
海洋内波对锚泊船舶的影响研究
13
作者 李成海 曹兴飞 李小朋 《北部湾大学学报》 2021年第2期8-13,共6页
受海洋内波的影响,海面波浪振幅会增大,周期会变长,因其预报有一定的滞后性,经常给船舶带来危险。为此提出以下防范措施:加强对海洋内波的监测;海洋内波盛行季节锚泊入水链长应大于7节,保持主机备车、锚机备电状态;小型船舶或主机马力... 受海洋内波的影响,海面波浪振幅会增大,周期会变长,因其预报有一定的滞后性,经常给船舶带来危险。为此提出以下防范措施:加强对海洋内波的监测;海洋内波盛行季节锚泊入水链长应大于7节,保持主机备车、锚机备电状态;小型船舶或主机马力小的船舶切勿在海洋内波高发时段的海域锚泊;要利用各种有效手段尽量收集航行安全信息;加强船舶开航前的安全检查和新船员的培训。 展开更多
关键词 海洋内波 内孤立波 船舶锚泊
在线阅读 下载PDF
2014年初雪龙船在南极被海冰围困期间海洋气象环境分析 被引量：7
14
作者 张林 李春花 +14 位作者 柴先明 魏立新 李明 孙启振 李志强 赵杰臣 赵彪 刘富彬 田忠翔 孟上 孙虎林 马静 苏博 于海鹏 刘洋 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期487-495,共9页
2014年初雪龙船为救援俄罗斯"绍卡利斯基院士"号船,在南极联邦湾被海冰围困,及时掌握雪龙船周边的冰情变化,以及给出准确的天气形势判断和预报,是此次雪龙船顺利脱困的关键。通过对雪龙船被困期间的海冰、气象和海洋环境状况... 2014年初雪龙船为救援俄罗斯"绍卡利斯基院士"号船,在南极联邦湾被海冰围困,及时掌握雪龙船周边的冰情变化,以及给出准确的天气形势判断和预报,是此次雪龙船顺利脱困的关键。通过对雪龙船被困期间的海冰、气象和海洋环境状况综合分析发现,造成雪龙船被困的主要因素,一是由于雪龙船被困区域靠近大陆架,冰山较多,多年冰和当年冰夹杂在一起,海冰类型较为复杂;二是由于受连续多个气旋影响,在雪龙船受困海域,偏东大风持续时间长,风力大,导致海冰自东向西堆积,致使雪龙船被困。 展开更多
关键词 南极 海冰 气象 预报
在线阅读 下载PDF
基于GPS的“雪龙”船冲击式破冰模式识别研究 被引量：6
15
作者 桂大伟 庞小平 +3 位作者 沈权 汪大立 张洁 艾松涛 《极地研究》 CAS CSCD 2017年第3期414-419,共6页
"雪龙"号破冰船是我国目前唯一的极地考察船,破冰航行是极地船舶的重要特征之一。以"雪龙"号破冰船的GPS数据为基础,通过建立模型算法识别冲击式破冰这一特殊的航行状态,在整个中国第28次南极考察航次的数据分析中... "雪龙"号破冰船是我国目前唯一的极地考察船,破冰航行是极地船舶的重要特征之一。以"雪龙"号破冰船的GPS数据为基础,通过建立模型算法识别冲击式破冰这一特殊的航行状态,在整个中国第28次南极考察航次的数据分析中,整体识别率超过86.1%,识别正确率达到98%以上。利用此算法,在中国第27次南极考察航次的破冰识别率也超过85%,识别正确率达到93.5%。雪龙船两个航次实测GPS数据验证了本文算法的可用性,而破冰识别统计结果表明,不同航次的破冰模式具有较大的差异。 展开更多
关键词 “雪龙”号破冰船 GPS 冲击式破冰 模式识别
在线阅读 下载PDF
船冰相互作用研究方法综述 被引量：15
16
作者 徐莹 胡志强 +1 位作者 陈刚 徐业峻 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期110-124,共15页
船舶在冰区航行以及海洋结构物在冰区的运营中,结构物与海冰的相互作用是一个关键问题。由于海冰的材料特性复杂,目前对于相关问题的了解有限,开发有效的本构模型以及对数值方法应用的改进是船冰作用研究的关键。文章对近年来船冰作用... 船舶在冰区航行以及海洋结构物在冰区的运营中,结构物与海冰的相互作用是一个关键问题。由于海冰的材料特性复杂,目前对于相关问题的了解有限,开发有效的本构模型以及对数值方法应用的改进是船冰作用研究的关键。文章对近年来船冰作用问题的研究方法进行了总结。船冰作用的主要研究方法包括试验法、有限元法、离散元法和概率法。通过试验能够获得最直接的数据,同时也是建立海冰本构模型的基础,但试验成本高昂;有限元法理论基础扎实,商业软件较多,方便实现,但在模拟冰的脆性破碎和碎冰大尺度移动方面能力有限;离散元法能够更好地模拟冰的破碎与离散的特点,但目前该方法的开发应用不够完善;由于冰的某些特性如内部缺陷大小和方向具有随机性,因此概率法也被认为适于研究冰的部分问题。 展开更多
关键词 船冰相互作用 极地 试验法 有限元 离散元 概率法
在线阅读 下载PDF
岛礁区船舶导航的几种方法
17
作者 汪龙生 范广明 《世界海运》 1998年第3期13-13,共1页
岛礁区船舶导航的几种方法汪龙生（南京海运学校，南京，２１０００１）范广明（大连海事大学，大连，１１６０２６）船舶在岛礁区航行有很多不利的影响因素，可航水域狭窄，航路弯曲，转向频繁，水流急而多变，碍航物多而复杂，确... 岛礁区船舶导航的几种方法汪龙生（南京海运学校，南京，２１０００１）范广明（大连海事大学，大连，１１６０２６）船舶在岛礁区航行有很多不利的影响因素，可航水域狭窄，航路弯曲，转向频繁，水流急而多变，碍航物多而复杂，确保航行安全的难度相当大。岛礁区内船... 展开更多
关键词 船舶 导航 岛礁区 GPS 雷达导航
在线阅读 下载PDF
冬季渔船上浪结冰后横倾的理论分析及对策
18
作者 王云天 姚杰 《航海技术》 1999年第4期25-26,共2页
此文根据渔船作业的特点,对渔船结冰后的稳性与横摇角进行了计算,并对冰区航行的安全问题提出了对策.
关键词 结冰 横倾力矩 横摇角 渔船
在线阅读 下载PDF
航行北极水域船舶活动特征分析
19
作者 赫伟建 任利利 +2 位作者 李春潮 文嘉鹏 孟卫忠 《中国水运（下半月）》 2022年第7期13-15,共3页
利用船舶AIS数据,采用数据挖掘技术、地理信息技术、可视化技术,通过数据清洗、数据抽取、数据离散等处理方法,对2018~2020年6月-10月航行北极水域船舶活动情况进行分析,结果表明:近三年来,每年航行北极水域船舶数量达7~8万艘,其中,船... 利用船舶AIS数据,采用数据挖掘技术、地理信息技术、可视化技术,通过数据清洗、数据抽取、数据离散等处理方法,对2018~2020年6月-10月航行北极水域船舶活动情况进行分析,结果表明:近三年来,每年航行北极水域船舶数量达7~8万艘,其中,船长小于100m船舶数量占比较大,接近80%;依据船舶AIS数据可以判断船舶类型和国籍的数量中,船舶类型占比较大的是货船、捕捞船、油船,船舶国籍占比较大的是挪威、新加坡、美国、中国;从船舶航行状态看,货船、集装箱船、客船和油船在北极水域以在航状态为主;从在北极水域航行距离来看,货船、集装箱船、客船和油船的航行距离小于500km的船舶数量占比最大;从航行速度来看,客船、货船和油船在北极水域航行速度主要在3节以下,集装箱船大部分时间航行速度在10节以上;从船舶活动强度空间分布来看,油船活动密集的水域主要在挪威北部海域,货船活动密集水域集中在挪威东北部水域,集装箱船集中在挪威海、冰岛西北部、巴芬湾南部等水域。研究结论可以为制定北极环保、海上交通安全政策提供决策依据。 展开更多
关键词 北极水域 船舶活动 船舶AIS数据
在线阅读 下载PDF
基于动态贝叶斯网络的北极东北航道关键海区通航可行性研究 被引量：11
20
作者 单雨龙 张韧 李明 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期94-102,共9页
全球的持续变暖导致极地海冰不断融化,北极航道即将全面开通。针对北极东北航道关键海区通航的不确定性、数据的时序性等问题,提出基于动态贝叶斯网络的北极东北航道关键海区通航可行性评估与预测技术。通过对航道通航关键海区的确定、... 全球的持续变暖导致极地海冰不断融化,北极航道即将全面开通。针对北极东北航道关键海区通航的不确定性、数据的时序性等问题,提出基于动态贝叶斯网络的北极东北航道关键海区通航可行性评估与预测技术。通过对航道通航关键海区的确定、指标的选取、贝叶斯网络的构建与参数学习、基于证据的推理计算、动态贝叶斯技术的检验等流程,建立了基于动态贝叶斯网络的风险评估与预测模型。结果表明,动态贝叶斯网络技术不仅能够很好地处理动态时序信息,且其在推理过程中结合了历史信息,具备信息的累积能力,降低了误差数据对最终结果的影响度,使结果更接近真实值,且动态贝叶斯网络技术的预测结果在短期内准确性较高,对判断北极东北航道的可通航性具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 北极东北航道 动态贝叶斯网络 评估
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部