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二维平面自主水下航行器的复合轨迹跟踪控制
1
作者 张宇飞 张华 谢永和 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第6期125-131,共7页
针对存在未知动态和时变扰动的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)设计了一种复合学习跟踪控制方案。采用视线跟踪控制处理AUV的欠驱动,用自适应神经网络近似AUV的未知动态,通过建立串行-并行估计模型来获得预测... 针对存在未知动态和时变扰动的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)设计了一种复合学习跟踪控制方案。采用视线跟踪控制处理AUV的欠驱动,用自适应神经网络近似AUV的未知动态,通过建立串行-并行估计模型来获得预测误差。利用预测误差和跟踪误差设计复合权重更新法,构建了基于复合学习控制的非线性扰动观测器估计时变扰动。通过Lyapunov方法的稳定性分析表明,AUV轨迹跟踪闭环控制系统的所有误差信号都最终一致有界。仿真结果验证了所提出的复合学习跟踪控制方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 轨迹跟踪 神经网络
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Euler-Lagrange方程在船艇直线追及过程节能航行中的应用
2
作者 黄奕飞 《科学技术创新》 2026年第3期9-12,共4页
为了解决船艇追及过程的节能航行问题,本文基于船艇对水上某恒定速度的移动目标的直线追及过程,采用变分法,根据船艇在追及过程遵守的牛顿第二定律、能量守恒定律以及所受水阻力与航速的关系式,推导出拉格朗日量,从而建立Euler-Lagrang... 为了解决船艇追及过程的节能航行问题,本文基于船艇对水上某恒定速度的移动目标的直线追及过程,采用变分法,根据船艇在追及过程遵守的牛顿第二定律、能量守恒定律以及所受水阻力与航速的关系式,推导出拉格朗日量,从而建立Euler-Lagrange方程。然后,通过求解Euler-Lagrange方程以给出船艇追及过程节能航行最优解。最优解所给出的结果表明,当船艇在水上以所追移动目标的3/2的航速匀速航行时,船艇在整追及过程的能耗最少。该理论模型突破传统经济航速理论中的局限,为船艇在追及过程节能航行操控提供理论支持与指导。 展开更多
关键词 EULER-LAGRANGE方程 变分法 经济航速 节能 追及
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基于SARIMA-LSTM组合模型的北极航道冰情预测与适航性分析 被引量：1
3
作者 胡麦秀 胡若兰 《极地研究》 北大核心 2025年第3期585-602,共18页
本文基于1991—2021年北极航道海冰密集度和厚度的观测数据以及国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)最新发布的极地操作限制评估风险指数系统(POLARIS),对北极航道的综合航行风险值进行分析,并运用SARIMA-LSTM组合... 本文基于1991—2021年北极航道海冰密集度和厚度的观测数据以及国际海事组织(International Maritime Organization,IMO)最新发布的极地操作限制评估风险指数系统(POLARIS),对北极航道的综合航行风险值进行分析,并运用SARIMA-LSTM组合模型对北极航道冰情开展中长期变化趋势预测,同时评估两种具有代表性船型在航道上的通航能力。结果表明:(1)2022—2035年北极航道的冰情与前10年相比,呈现一定程度的减轻,包括海冰密集度和厚度均值分别下降了11.31%和4.82%,夏秋两季冰情变化更为明显;(2)基于IMO最新发布的POLARIS冰区航行风险评估系统,IACS PC7冰级船与IACS PC3冰级船的综合航行风险均不断下降;7—12月IACS PC7冰级船在北极航道各海区风险指数结果大于0,船舶在此期间航行风险是可控的和可正常操作的;而IACS PC3冰级船则在全年各海区风险指数结果大于0,全海域航行风险是可控的和可正常操作的;(3)基于船舶航行实际模拟设定的通航标准,对于不同冰级船在北极航道的可通航时间预测则存在着较大差异性,其中IACS PC7冰级船的可通航时间没有出现明显变化,依然为每年8—11月;而IACS PC3冰级船的可通航时间则从每年7月至翌年1月延长到每年6月至翌年2月。 展开更多
关键词 北极东北航道 冰情预测 适航性 SARIMA-LSTM组合模型
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双大语言模型核心驱动的自适应船舶航行智能体架构 被引量：1
4
作者 马枫 王秀敏 +2 位作者 陈晨 徐晓滨 严新平 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第6期101-125,共25页
[目的]现有船舶航行决策系统在面对未预定义的航行场景时,难以展现出优越的导航性能。鉴于大语言模型(LLM)在未知场景处理方面的广泛适用性,提出一种双大语言模型核心驱动的自适应船舶航行智能体架构(Nav-DLLC)来改善上述问题。[方法]首... [目的]现有船舶航行决策系统在面对未预定义的航行场景时,难以展现出优越的导航性能。鉴于大语言模型(LLM)在未知场景处理方面的广泛适用性,提出一种双大语言模型核心驱动的自适应船舶航行智能体架构(Nav-DLLC)来改善上述问题。[方法]首先,Nav-DLLC基于推理与行动(ReAct)的提示词工程策略,以大参数LLM为智能体控制核心,将复杂的航行任务分解为易于管理的子任务,并调用外部工具集收集航行信息,减少LLM的错误推理。随后,以采用低秩适配(LoRA)技术微调的小参数LLM作为避碰决策核心,用于处理非结构化外部数据,生成符合《国际海上避碰规则》的瞭望分析与避碰决策建议。[结果]仿真实验表明,Nav-DLLC在传统船舶避碰任务及非结构化动态场景中均表现出卓越性能,其避碰准确率为86%,行为合规率为90%,显著优于DeepSeek-R1等LLM基线及动态窗口(DWA)、人工势场(APF)这些传统方法。决策核心的单次决策时延为11.13 s,高于传统方法的0.73 s,但仍处于避碰决策安全时间窗口内。[结论]Nav-DLLC弥合了传统导航系统与LLM技术之间的差距,为复杂航行环境提供了安全高效的智能决策范式。 展开更多
关键词 船舶 导航系统 避碰 决策 推理与行动 低秩适配 大语言模型 智能体架构
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基于改进PRM算法和事件触发机制的无人船动态避碰轨迹规划
5
作者 王子铭 陈顺怀 郑龙 《船舶力学》 北大核心 2025年第8期1239-1249,共11页
无人船的轨迹规划是无人船自主航行的重要环节。本文基于改进PRM算法和事件触发机制提出一种无人船动态避碰的轨迹规划方法。首先,将PRM和A^(*)结合得到PRM-A^(*)算法,并基于PRM-A^(*)算法建立无人船轨迹规划模型。根据当前时刻的环境... 无人船的轨迹规划是无人船自主航行的重要环节。本文基于改进PRM算法和事件触发机制提出一种无人船动态避碰的轨迹规划方法。首先,将PRM和A^(*)结合得到PRM-A^(*)算法,并基于PRM-A^(*)算法建立无人船轨迹规划模型。根据当前时刻的环境态势建立栅格地图,通过PRM-A^(*)算法规划无人船的避碰路径,并建立该避碰路径的S-T栅格图。通过PRM-A^(*)算法对S-T栅格图规划无人船航速,从而得到当前时刻的无人船避碰轨迹。其次,基于事件触发机制建立无人船的动态避碰模型。根据无人船的TCPA和DCPA建立无人船碰撞危险度评估模型,并以此为基础设置事件触发条件;事件触发后,根据当前时间窗的环境态势规划无人船避碰轨迹。最后,分别进行开阔水域和限制水域的无人船轨迹规划仿真试验。结果显示,本算法可使无人船能有效地避开局部水域中静态障碍物和移动障碍物,并节省计算资源,提升计算性能。 展开更多
关键词 无人船 轨迹规划 PRM-A^(*)算法 事件触发机制 TCPA DCPA
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海流环境下面向动态目标的无人艇路径规划
6
作者 魏凯 潘家财 +2 位作者 杨朝棚 陆蒙洁 贾世灏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期69-75,共7页
无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流... 无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流环境下对动态目标点的路径规划问题,提出一种基于海流和动态目标的势场法。该算法优化了人工势场法的斥力函数,通过引入无人艇与目标点的相对距离解决目标点不可达问题。同时,考虑海流对无人艇航行的影响,构建了海流势场函数。通过添加虚拟斥力点和引入安全距离阈值,以减小偏航和碰撞风险。研究结果表明,本文提出的算法在海流环境下能够有效规划出一条无碰路径,实现对动态目标的追踪。 展开更多
关键词 动态目标 虚拟斥力点 安全距离阈值 路径规划 海流环境
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基于速度障碍法的船舶动态避碰方法
7
作者 丁世淦 郑茂 +1 位作者 祝添权 初秀民 《船海工程》 北大核心 2025年第4期102-108,114,共8页
为解决传统速度障碍法在船舶动态避碰中碰撞区域划分不灵活,难以确定避碰时机等问题,在速度障碍法的基础上引入船舶领域、动界,建立满足船舶运动特征的动态领域划分机制和避碰时机确定机制,优化船舶避碰路径,避免船舶因避碰时机不当所... 为解决传统速度障碍法在船舶动态避碰中碰撞区域划分不灵活,难以确定避碰时机等问题,在速度障碍法的基础上引入船舶领域、动界,建立满足船舶运动特征的动态领域划分机制和避碰时机确定机制,优化船舶避碰路径,避免船舶因避碰时机不当所引起的偏航、碰撞问题。将《1972年国际海上避碰规则》作为路径规划的约束条件,通过仿真和缩比自航船模试验开展路径规划试验,结果表明,在不同场景下,仿真及缩比模型试验均能实现可靠避碰,验证了该方法在船舶动态避碰中的可行性。 展开更多
关键词 速度障碍法 船舶领域 动界 1972年国际海上避碰规则
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超大型船舶受限航道中的转向策略 被引量：1
8
作者 陈汉杰 许瑞祥 《中国水运》 2025年第2期7-9,共3页
随着航海技术的发展和海上运输的需要,船舶大型化的趋势愈加明显。超大型船舶因其质量和惯性大,其操纵性能与普通船舶存在明显差异。在受限航道中,超大型船舶为确保船位始终保持在航道内,必须准确转向,船舶驾引人员应熟悉船舶操纵特性,... 随着航海技术的发展和海上运输的需要,船舶大型化的趋势愈加明显。超大型船舶因其质量和惯性大,其操纵性能与普通船舶存在明显差异。在受限航道中,超大型船舶为确保船位始终保持在航道内,必须准确转向,船舶驾引人员应熟悉船舶操纵特性,航道参数,正确制定转向策略并提前预判各种不利因素的影响,提前做好应对预案。 展开更多
关键词 超大型船舶 受限航道 准确转向 施舵点 转弯半径 航速 转向速率
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基于DBSCAN和几何算法的物标集群避碰方法
9
作者 贾世灏 潘家财 +1 位作者 魏凯 陆蒙洁 《广州航海学院学报》 2025年第1期33-41,共9页
针对海面上密集多物标会遇场景下无人艇自主避碰问题,综合考虑避碰规则,提出一种基于密度聚类(DBSCAN)与几何避碰算法的物标集群避碰模型(CCAMDG)。在经典的DBSCAN中引入航向差阈值和航速差阈值两个参数,将无人艇周边满足聚类条件的密... 针对海面上密集多物标会遇场景下无人艇自主避碰问题,综合考虑避碰规则,提出一种基于密度聚类(DBSCAN)与几何避碰算法的物标集群避碰模型(CCAMDG)。在经典的DBSCAN中引入航向差阈值和航速差阈值两个参数,将无人艇周边满足聚类条件的密集动态物标聚类视为需要避让的物标集群,并利用圆形包络算法建立物标集群规避区;在几何避碰算法中引入基于视线的碰撞检测方法,并在《国际海上避碰规则》的约束条件下,实现无人艇对物标集群的安全避碰。仿真结果表明:该方法能够安全地对多动态物标完成避碰行动,同时降低避碰决策复杂度,提高避碰效率,可用于海上避让编队集群、渔船集群等交通流密集情景中的避让决策。 展开更多
关键词 避碰 密度聚类 几何避碰算法 物标集群 无人艇
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换电模式下的纯电池动力船航次成本优化研究 被引量：2
10
作者 李熠 胡昊 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期30-35,共6页
为探寻纯电池动力船舶在船舶调度上与传统船舶之间的差异,研究在换电模式下的内河船舶运营管理模式,建立了一个以船舶航速和港口靠泊为主要决策变量的非线性规划模型,模型综合考虑电动船舶单个航次的闭环能量成本,在满足货运需求和时间... 为探寻纯电池动力船舶在船舶调度上与传统船舶之间的差异,研究在换电模式下的内河船舶运营管理模式,建立了一个以船舶航速和港口靠泊为主要决策变量的非线性规划模型,模型综合考虑电动船舶单个航次的闭环能量成本,在满足货运需求和时间窗约束的前提下,使得总成本最低。利用Gurobi求解器将非线性约束线性化处理,通过启发式算法在不同算例情境中对比分析,验证模型的有效性,求得对应的最低成本,并针对电池组容量对船东和航运公司提出管理建议。 展开更多
关键词 纯电池动力船舶 航次成本优化 换电模式 绿色航运
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船舶定线制设计方案评价 被引量：14
11
作者 张浩 俞斌 +2 位作者 肖英杰 杨小军 白响恩 《上海海事大学学报》 北大核心 2010年第3期5-9,共5页
为推进船舶定线制的规划和实施,结合近年来进行的长江口船舶定线制研究工作,建立船舶定线制设计方案评价模型.该模型用群体决策方法确定定性评价指标值;用熵权法确定方案定量指标值;用逼近理想解排序法实现方案的排序和优选.通过对6种... 为推进船舶定线制的规划和实施,结合近年来进行的长江口船舶定线制研究工作,建立船舶定线制设计方案评价模型.该模型用群体决策方法确定定性评价指标值;用熵权法确定方案定量指标值;用逼近理想解排序法实现方案的排序和优选.通过对6种不同的船舶定线制设计方案的评价表明,该模型对船舶定线制设计方案评价具有适用性. 展开更多
关键词 船舶定线制 熵权 模糊层次分析 群体决策 逼近理想解
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基于神经元控制的桥式起重机吊重防摆系统 被引量：14
12
作者 赵华洋 李理 +2 位作者 张春友 王利华 吴晓强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第11期64-67,共4页
重物在吊运过程中由于存在惯性不可避免的产生摆动,传统减摆方法是当出现摆动后,靠负载自重使摆动幅度自然减弱后再继续操作,这样往往付出了降低工作效率的代价。为提高工作效率和减小作业风险,对桥式起重机吊重摆动问题进行研究,通过... 重物在吊运过程中由于存在惯性不可避免的产生摆动,传统减摆方法是当出现摆动后,靠负载自重使摆动幅度自然减弱后再继续操作,这样往往付出了降低工作效率的代价。为提高工作效率和减小作业风险,对桥式起重机吊重摆动问题进行研究,通过建立其Lagrange动力学微分方程,对吊重摆动规律和影响因素进行分析。同时,提出一种单神经元PID控制策略,分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制,利用神经网络自学习功能克服传统PID控制参数无法在线整定的局限。分析结果表明,与传统方法相比,单神经元PID控制策略可有效实现小车精确定位和快速消除吊重摇摆,鲁棒性好,为实际应用提供理论依据。 展开更多
关键词 桥式起重机 摆动 神经网络 PID控制
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水面无人艇避碰方法回顾与展望 被引量：14
13
作者 吴博 文元桥 +2 位作者 吴贝 周思杨 肖长诗 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2016年第3期456-461,共6页
水面无人艇因其具有体积小、速度快、较好的隐身性、较高的智能化等特点被世界各国广泛应用.随着其应用价值的不断提高,水面无人艇日益成为国内外研究的焦点.避碰技术作为水面无人艇的核心技术之一,是实现无人艇安全航行正常执行任务的... 水面无人艇因其具有体积小、速度快、较好的隐身性、较高的智能化等特点被世界各国广泛应用.随着其应用价值的不断提高,水面无人艇日益成为国内外研究的焦点.避碰技术作为水面无人艇的核心技术之一,是实现无人艇安全航行正常执行任务的重要前提.针对水面无人艇的避碰问题,从水面无人艇全局路径规划和局部避碰的角度,分别阐述了国内外主要研究成果,并且总结了水面无人艇避碰方法目前存在的一些问题,同时对未来的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 水面无人艇 避碰方法 全局路径规划 局部避碰
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船舶受非均匀风力的计算方法 被引量：4
14
作者 张永胜 蔡烽 +2 位作者 周波 石爱国 杨宝璋 《中国航海》 CSCD 北大核心 2005年第4期61-64,74,共5页
在船舶航海性能及航泊机动的定量分析中,通常以均匀风取代实际的非均匀风,从而影响了定量分析的精度及分析的可靠性。现提出一种新的计算作用在船舶非均匀风力的方法。仿真表明,该方法是可行的。
关键词 水路运输 船舶航海性能 计算 非均匀风 风载荷
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基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究
15
作者 王兆杰 茆明 +6 位作者 李丁山 孙牧 熊进辉 高峰 翟桥柱 张赫 刘浩 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期286-294,共9页
[目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策... [目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策略设计基于两阶段规划的启发式求解方法,得出不同形状海域中各类搜索策略的效率结果。[结果]矩形海域中,平行搜索或螺旋搜索效率最高,之字搜索策略效率最低;圆形海域中,螺旋搜索效率最高;不规则海域中,平行搜索、之字搜索和螺旋搜索均无法直接应用,随机搜索可不经海域近似处理找到近优解。[结论]所建立的数学模型满足“全面覆盖未知海域”及“最短时间完成搜索”等条件,设计的随机搜索两阶段规划模型算法,能在不离散化战场物理空间、约束条件和决策变量的前提下,为任意不规则连通海域规划出满足全覆盖要求的随机搜索航路。 展开更多
关键词 水下航行器 运动规划 全覆盖搜索 随机搜索策略 路径规划 两阶段规划模型算法
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基于肌电信号的下肢关节连续运动预测 被引量：10
16
作者 张琴 骆无意 +1 位作者 黄波 熊蔡华 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期128-132,共5页
为研究不同运动模式下基于肌电信号的下肢多关节连续运动预测,通过支持向量机对肌电-运动的映射关系进行训练,实现对下肢髋、膝和踝3个关节矢状面内的连续运动预测.由10位健康受试者的运动预测和统计分析可知:在适速行走过程中,髋、膝... 为研究不同运动模式下基于肌电信号的下肢多关节连续运动预测,通过支持向量机对肌电-运动的映射关系进行训练,实现对下肢髋、膝和踝3个关节矢状面内的连续运动预测.由10位健康受试者的运动预测和统计分析可知:在适速行走过程中,髋、膝和踝关节的关节角度预测均方根误差分别9.36°,10.82°和6.87°;在不同运动模式下,关节的运动预测值与测量值之间均表现出一定的相关性,其中,膝和髋关节的预测值与测量值之间相关系数均大于0.72,表现出比较明显的相关性.实验结果表明:基于肌电信号进行下肢多关节连续运动预测,尤其是在适速行走时对膝和髋关节的运动预测是可行的. 展开更多
关键词 连续运动预测 肌电信号 支持向量机 运动模式 下肢运动
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大型FPSO远距离拖航研究
17
作者 谢兰江 李慧明 赵芸靖 《中国水运》 2025年第20期7-9,共3页
本论文深入探讨了大型浮式生产储油卸油装置(FPSO)的远距离海上拖航技术,以确保拖航过程的安全与效率。研究聚焦于某大型FPSO从中国北方船厂拖航至中东某油田案例,分析了拖航前的准备工作、通信协调、风险评估、安全措施、操作要求以及... 本论文深入探讨了大型浮式生产储油卸油装置(FPSO)的远距离海上拖航技术,以确保拖航过程的安全与效率。研究聚焦于某大型FPSO从中国北方船厂拖航至中东某油田案例,分析了拖航前的准备工作、通信协调、风险评估、安全措施、操作要求以及应对恶劣天气和紧急情况的策略。论文详细阐述了拖航过程中的关键技术要素,包括环境条件分析、天气预报、拖航路线规划、连接与断开及避难所选择。此外,还讨论了拖航设备的选择与配置,以及在拖航过程中对设备进行定期检查和维护的重要性。针对可能遇到的紧急情况,如拖线故障、推进系统失效、恶劣天气条件、热带气旋影响以及人员落水等,提出了相应的应急响应措施。通过综合分析,论文旨在为FPSO远距离拖航提供一套系统的技术指导,以优化拖航操作流程,降低风险,确保人员和设备安全。 展开更多
关键词 FPSO拖航 海上运输 风险管理 安全措施 应急响应 环境适应性
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基于GPS测量系统的舰载作战系统动态航向对准技术研究 被引量：5
18
作者 李维林 李蕾 唐伟方 《中国舰船研究》 2009年第4期68-71,共4页
针对舰载导航系统对准的实际需求,介绍一种在舰艇动态条件下,利用GPS完成导航系统航向对准的方法,对其中的对准过程和数据处理方法进行详细介绍。通过精度分析,证明该对准方法满足航向对准的要求,同时对保障条件要求低,便于操作,为舰载... 针对舰载导航系统对准的实际需求,介绍一种在舰艇动态条件下,利用GPS完成导航系统航向对准的方法,对其中的对准过程和数据处理方法进行详细介绍。通过精度分析,证明该对准方法满足航向对准的要求,同时对保障条件要求低,便于操作,为舰载作战系统的航向对准提供了新的选择。 展开更多
关键词 作战系统 GPS测量系统 航向对准 精度分析
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密度跃层对潜艇操纵运动的影响及应对措施研究 被引量：3
19
作者 张建华 黄海峰 +1 位作者 胡坤 刘广旭 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期118-122,共5页
针对海洋密度跃层严重影响潜艇水下变深操纵运动规律,易引发失控、掉深等险情,严重威胁潜艇航行安全,基于中国海密度跃层分布特征统计资料和潜艇空间运动数学模型,采用计算机仿真的方法,分析了正跃层和逆跃层分别对潜艇变深操纵的影响... 针对海洋密度跃层严重影响潜艇水下变深操纵运动规律,易引发失控、掉深等险情,严重威胁潜艇航行安全,基于中国海密度跃层分布特征统计资料和潜艇空间运动数学模型,采用计算机仿真的方法,分析了正跃层和逆跃层分别对潜艇变深操纵的影响以及逆跃层中潜艇受扰后的自由运动规律,提出了相应的操纵注意事项和应对措施。结果表明,正跃层有利于潜艇保持深度和进行悬停操纵,若需转换深度长时间航行则应及时均衡潜艇;逆跃层对潜艇航行安全威胁最大,指挥员需密切关注海水密度及潜艇深度变化情况,深度发生异常时则应及时增速并均衡潜艇。 展开更多
关键词 潜艇 正跃层 逆跃层 变深 操纵运动 均衡
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一种舰船实际航速的计算方法 被引量：8
20
作者 芮震峰 陆冬青 石爱国 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第1期37-40,共4页
在舰船航线设计、舰船机动等领域,舰船在不同海况下沿不同航向航行的实际航速计算都是一个关键性问题。在近岸、近海区域,舰船实际航速的计算涉及到海流计算、舰船在风浪中的失速计算、浅水失速计算等多个方面。本文通过分析影响航速计... 在舰船航线设计、舰船机动等领域,舰船在不同海况下沿不同航向航行的实际航速计算都是一个关键性问题。在近岸、近海区域,舰船实际航速的计算涉及到海流计算、舰船在风浪中的失速计算、浅水失速计算等多个方面。本文通过分析影响航速计算的主要因素,给出了适用于舰船实际航速计算的具体模式。 展开更多
关键词 舰船 实际航速 失速
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