船载直升机降落平台预设时间鲁棒自适应镇定控制

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作者 许大禹 李健 杜佳璐 《中国航海》 北大核心 2026年第1期29-37,共9页

船载直升机降落平台(SHLP)能够有效补偿风、浪、流等环境因素引起的船舶摇荡运动,是保障舰载直升机安全降落的重要技术手段。针对SHLP在船舶摇荡、系统动态不确定性以及负载摄动共同作用下的镇定控制问题,提出一种预设时间鲁棒自适应镇... 船载直升机降落平台(SHLP)能够有效补偿风、浪、流等环境因素引起的船舶摇荡运动,是保障舰载直升机安全降落的重要技术手段。针对SHLP在船舶摇荡、系统动态不确定性以及负载摄动共同作用下的镇定控制问题,提出一种预设时间鲁棒自适应镇定控制方法。首先,设计一种新型障碍李雅普诺夫函数,使SHLP支撑面调节至期望水平位置的收敛时间可预先设定;其次,构造自适应复合扰动估计器,实现对SHLP复合扰动的在线估计;最后,结合反步设计方法与投影算法,建立SHLP的预设时间鲁棒自适应镇定控制律。通过数值仿真验证了所提出控制方法在复合扰动条件下的有效性与鲁棒性。 展开更多

关键词 船载直升机降落平台 镇定控制 预设时间 鲁棒自适应控制

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OPNET在舰艇作战系统数据网中的应用 被引量：2

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作者 徐怡锋 李科华 +1 位作者 李聪颖 盖玉华 《中国舰船研究》 2008年第5期72-76,共5页

提供了一种优化分析和评估舰艇作战系统网络的新方法。通过选用OPNET系列的通信网络仿真软件Modeler,建立舰艇作战系统数据网的模型,对各节点的应用层信息流、节点接口、节点行为的建模,实现了整个作战网络的信息交互功能。通过对作战... 提供了一种优化分析和评估舰艇作战系统网络的新方法。通过选用OPNET系列的通信网络仿真软件Modeler,建立舰艇作战系统数据网的模型,对各节点的应用层信息流、节点接口、节点行为的建模,实现了整个作战网络的信息交互功能。通过对作战系统数据网信息流的仿真,得到网络延迟、流量、链路利用率等网络性能,并分析了网络复杂性随作战进程变化的情况以及舰艇网络的可靠性。 展开更多

关键词 舰艇 作战系统 OPNET 网络仿真

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水下运载器纵向轨迹自适应跟踪控制 被引量：4

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作者 白瑜亮 崔乃刚 吕世良 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1719-1726,共8页

针对强非线性、大俯仰角运动的水下运载器纵向运动轨迹跟踪问题提出了一类非线性自适应控制方案。首先,直接采用非线性运动模型,在控制器设计过程中引入饱和函数,通过麦克劳林展开公式避免了俯仰角为小角度的假设限制;其次,考虑到运载... 针对强非线性、大俯仰角运动的水下运载器纵向运动轨迹跟踪问题提出了一类非线性自适应控制方案。首先,直接采用非线性运动模型,在控制器设计过程中引入饱和函数,通过麦克劳林展开公式避免了俯仰角为小角度的假设限制;其次,考虑到运载器非线性运动模型很难给出精确的数学描述并且实际运载器系统存在模型误差,采用在线自适应方法近似逼近其非线性模型;最后,利用Backstepping方法设计了非线性自适应控制器,并利用Lyapunov理论证明了控制系统的稳定性。半实物仿真结果表明:在考虑测量噪声和参数不确定性的情况下,该算法对给出的3种轨迹的跟踪误差均小于0.5m,俯仰舵偏均小于15°,俯仰力矩均在105N.m量级。结果验证了本文提出的控制系统鲁棒性强,满足跟踪性能要求。 展开更多

关键词 水下运载器 非线性自适应控制 BACKSTEPPING方法 LYAPUNOV理论

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一种潜艇作战软件质量评价的新方法 被引量：4

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作者 关帅 孙雅囡 朱清浩 《中国舰船研究》 2008年第5期54-56,共3页

提出一种基于专家知识与神经网络的潜艇战术应用软件质量评价方法。该方法运用专家知识对软件质量指标进行了修正,并作为模型的输入,利用模糊综合评判方法获取该模型的训练数据和测试数据训练神经网络,将训练好的神经网络用于对软件进... 提出一种基于专家知识与神经网络的潜艇战术应用软件质量评价方法。该方法运用专家知识对软件质量指标进行了修正,并作为模型的输入,利用模糊综合评判方法获取该模型的训练数据和测试数据训练神经网络,将训练好的神经网络用于对软件进行质量评价。经算例仿真证明该方法是可行和有效的。 展开更多

关键词 作战系统 潜艇 应用软件 神经网络 质量评价

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对水面舰艇纵向轴系游动端支座间隙设计的深化研究 被引量：7

5

作者 徐辅仁 《船舶力学》 EI 1999年第4期61-64,共4页

通过系统的分析及研究表明，水面舰艇中垂及中拱弯曲变形对纵向轴系游动端支座间隙有一定的影响，尤其当纵向轴系被固定在上甲板或舰底时，这种影响会达到不容忽视的地步。本文提出一项新的纵向轴系游动端支座合理间隙设计计算公式。由... 通过系统的分析及研究表明，水面舰艇中垂及中拱弯曲变形对纵向轴系游动端支座间隙有一定的影响，尤其当纵向轴系被固定在上甲板或舰底时，这种影响会达到不容忽视的地步。本文提出一项新的纵向轴系游动端支座合理间隙设计计算公式。由于该公式较客观地计及了舰艇中垂及中拱弯曲变形对纵向轴系游动端支座间隙的影响，因此，用该公式计算，可使水面舰艇纵向轴系游动端支座间隙设计变得更安全、更切合实际。 展开更多

关键词 纵向轴系 游动端 支座间隙 舰艇

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舰炮武器系统作战能力评价方法 被引量：7

6

作者 郭勇 邱志明 《舰船科学技术》 1998年第5期28-31,共4页

本文提出了以WSELAC模型、幂指数法和灰色层次评估法为基础的综合量化评价方法，建立了舰炮武器系统作战能力指标系。利用这种方法，可对舰炮武器系统的可靠性、维修性、打击能力、反应时间、威力范围和使用性能等进行综合评价，定量分... 本文提出了以WSELAC模型、幂指数法和灰色层次评估法为基础的综合量化评价方法，建立了舰炮武器系统作战能力指标系。利用这种方法，可对舰炮武器系统的可靠性、维修性、打击能力、反应时间、威力范围和使用性能等进行综合评价，定量分析不同系统的作战能力。 展开更多

关键词 舰炮武器系统 作战能力 评价方法 战舰

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模糊Petri网在某型舰炮系统故障诊断中的应用 被引量：1

7

作者 李万 王学军 黄善文 《船海工程》 2010年第5期219-221,共3页

用Petri网的变迁激活规则进行故障诊断推理,分析异常行为过程间的因果关系,根据变迁的可信度大小,找到一条最有可能产生已知故障的路径。以某改进型舰炮系统的一个实际故障诊断为例,针对其故障信息的不确定性和模糊性,给出模糊Petri网... 用Petri网的变迁激活规则进行故障诊断推理,分析异常行为过程间的因果关系,根据变迁的可信度大小,找到一条最有可能产生已知故障的路径。以某改进型舰炮系统的一个实际故障诊断为例,针对其故障信息的不确定性和模糊性,给出模糊Petri网的故障诊断模型,结果表明该模型具有直观,知识表达能力强和易于推理的优点。 展开更多

关键词 故障诊断 模型Petri网模型 知识表达

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导弹快艇武器系统的设计

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作者 杨树林 《舰船论证参考》 1998年第3期17-28,共12页

舰用武器系统性能的不断提高为增强导弹快艇作战能力、适应海上作战的需要创造了必要和充分的条件。本文概述了导弹快艇在现代海军舰艇中所占的重要位置，论述了导弹快艇武器系统（反舰导弹、探测设备、作战指挥系统及自卫武器系统）的... 舰用武器系统性能的不断提高为增强导弹快艇作战能力、适应海上作战的需要创造了必要和充分的条件。本文概述了导弹快艇在现代海军舰艇中所占的重要位置，论述了导弹快艇武器系统（反舰导弹、探测设备、作战指挥系统及自卫武器系统）的设计要点。 展开更多

关键词 快艇 近岸防御 反舰导弹 武器系统 舰空导弹

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船上机电器材管理系统的数据库结构设计和软件开发

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作者 吴杰长 曾凡明 《造船技术》 1999年第5期4-5,共2页

本文结合某船机电器材管理软件系统的开发，阐述了开发适用于新型舰船的该类器材管理软件的两个关键问题：数据库结构设计和软件编程及打包分发。

关键词 器材管理 数据库 舰船 机电器材

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COTS技术在舰载C^2中的应用趋向

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作者 赵黎 《舰船电子工程》 1999年第5期40-46,35,共8页

进入90年代后,随着高新技术的不断发展,现代舰载系统得到了很大的发展,这与广泛地使用COTS技术是分不开的。本文以COTS在舰载C^2系统中应用为主题,着重介绍了COTS在国外舰载C^2系统中应用的一些典型事例,并对比、分析了应用COTS为C^2系... 进入90年代后,随着高新技术的不断发展,现代舰载系统得到了很大的发展,这与广泛地使用COTS技术是分不开的。本文以COTS在舰载C^2系统中应用为主题,着重介绍了COTS在国外舰载C^2系统中应用的一些典型事例,并对比、分析了应用COTS为C^2系统带来的优势和存在的问题,以及对今后的展望。 展开更多

关键词 COTS C^2系统 舰载 舰艇 指挥系统

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舰船电器设备隔振抗冲击元件的应用

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作者 夏任红 何琳 《中外船舶科技》 2002年第1期24-26,共3页

根据振动控制理论，应用隔振技术基本原理，分析了舰船电器设备安装隔振元件的必要性，综述了隔振抗冲击元件在舰船电器设备振动冲击防护中的应用。

关键词 舰船 电器设备 隔振 抗冲击元件

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某随动系统执行电机冲击载荷强度分析与验证 被引量：1

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作者 杨军 郭晶 +3 位作者 宁变芳 赵昕 刘攀玲 刘妙 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第2期62-65,共4页

随动系统作为火炮的重要组成部件,其中执行电机结构强度对火炮性能有很大影响。为满足执行电机冲击载荷强度要求,以某随动系统执行电机为对象,建立有限元模型,通过有限元分析计算发现,执行电机设计结构强度有一定余量。通过冲击试验验证... 随动系统作为火炮的重要组成部件,其中执行电机结构强度对火炮性能有很大影响。为满足执行电机冲击载荷强度要求,以某随动系统执行电机为对象,建立有限元模型,通过有限元分析计算发现,执行电机设计结构强度有一定余量。通过冲击试验验证,执行电机状态完好,电气性能工作正常,达到某随动系统的设计要求。该研究结果为执行电机结构和电气性能进一步优化设计提供了仿真分析和试验支撑。 展开更多

关键词 随动系统 执行电机 冲击载荷 分析与验证

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俄罗斯导弹快艇的设计思想简介

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作者 方志刚 邓爱民 胡波 《国外舰船工程》 2004年第6期13-15,共3页

俄罗斯一直很重视导弹艇的设计，现正在发展第5代导弹艇。俄罗斯对导弹艇的作战使用、平台的选择等有自己独特的看法，作者有机会与俄罗斯顶级的导弹艇设计师们进行了交流，并得到第一手资料。

关键词 导弹快艇 设计思想 作战使用 俄罗斯

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武器系统可靠性和维修性数字仿真模型建立及算法的生成 被引量：1

14

作者 王海川 秦登桥 《七一六所科技学报》 1992年第1期33-39,共7页

关键词 舰炮 可靠性 维修

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基于DMPC的船舶航向控制算法研究

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作者 张子昌 谌兴良 +2 位作者 孙灵远 沈东 欧阳盼 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第7期46-51,共6页

针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海... 针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海浪干扰特性,通过忽略舵角舵速的约束条件得到线性的DMPC控制器形式并引入辅助滤波器,校正控制器在海浪干扰频率段的频响特性,达到减小无效操舵的目的。仿真数据表明,所设计的基于内环航向速率的航向控制算法能有效地解决船舶高航速机动时的大横倾问题,引入辅助滤波器之后能有效减少船舶在海浪干扰下的操舵频率,显著提高了船舶快速机动时的平稳性和安全性。 展开更多

关键词 船舶 航向控制 模型预测控制 辅助滤波器

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以小制大克巨舰——中国新型隐身导弹艇

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作者 余阳 《世界航空航天博览（A版）》 2006年第11期20-23,共4页

轻型快艇曾是新中国成立后海军装备的重点，新亮相的这种快艇却有了一个质的飞跃，具备了世界上最新流行的隐身外形，而且是国际上第一种采用双体穿浪型船型的军用舰艇，比目前在此领域领先潮流的瑞典和美国产品显得更前卫。这种导弹艇... 轻型快艇曾是新中国成立后海军装备的重点，新亮相的这种快艇却有了一个质的飞跃，具备了世界上最新流行的隐身外形，而且是国际上第一种采用双体穿浪型船型的军用舰艇，比目前在此领域领先潮流的瑞典和美国产品显得更前卫。这种导弹艇大量装备中国海军后，不仅对台湾舰艇增加了难以抗击的打击力，对可能干涉台海的外国大型战舰也会构成强大威慑力。 展开更多

关键词 隐身导弹艇 军用舰艇 新中国 海军装备 隐身外形 中国海军 穿浪型 打击力

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艇用直流电机换向器制造工艺特点

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作者 杨德宝 姜丽辉 《大电机技术》 北大核心 2003年第3期33-34,共2页

本文详细介绍了艇用直流发电机换向器制造工艺特点及试验运行等情况。换向器表面跳动<0.01mm 。

关键词 艇用直流电机 换向器 制造工艺 特点 试验 H级绝缘

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导弹快艇:近海防御的重拳

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作者 张维佳 李明 《当代海军》 2004年第8期54-59,共6页

导弹快艇是近海防御的一种小型舰艇,拥有轻快、短小、精悍、火力强的特性,与岸防部队和空中武力配合可构成坚强的近海防御力量。自上世纪60年代问世以来,导弹快艇备受一些国家海军倚重。也正因为如此,目前主要国家的海军都装备有导弹快... 导弹快艇是近海防御的一种小型舰艇,拥有轻快、短小、精悍、火力强的特性,与岸防部队和空中武力配合可构成坚强的近海防御力量。自上世纪60年代问世以来,导弹快艇备受一些国家海军倚重。也正因为如此,目前主要国家的海军都装备有导弹快艇。 据统计,目前世界上有超过700艘排水量50～600吨的导弹快艇在服役中,其中75％的排水量在200～600吨,是导弹快艇主流。 展开更多

关键词 导弹快艇 近海防御 火力 性能

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埃及海军导弹艇

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《当代海军》 2004年第5期F002-F002,共1页

关键词 导弹艇 埃及 海军 武器装备

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“萨尔4”——以色列海军的中坚

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作者 韩庆 郭星卫 贾力莉 《当代海军》 2001年第4期12-13,共2页

以色列海军1967年装备导弹艇后，由于其周边环境的关系，海军当局非常重视导弹艇的发展，至今已发展了4型6个系列，即“萨尔2”、“萨尔3”、“萨尔4”、“萨尔5”型和“萨尔2．5”、“萨尔4．5”改进型。其中“萨尔4”型是以海军的中... 以色列海军1967年装备导弹艇后，由于其周边环境的关系，海军当局非常重视导弹艇的发展，至今已发展了4型6个系列，即“萨尔2”、“萨尔3”、“萨尔4”、“萨尔5”型和“萨尔2．5”、“萨尔4．5”改进型。其中“萨尔4”型是以海军的中坚，“萨尔5”型为驱潜型。现以“萨尔4”型为例谈谈以导弹艇的特点。 展开更多

关键词 “萨尔4”导弹艇 以色列 海军 驱潜型

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