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基于改进YOLOv5s的水面漂浮小目标检测算法 被引量：3
1
作者 岳旭生 李军 +3 位作者 王耀弘 朱鹏浩 王哲兴 许炫皓 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期318-326,共9页
[目的]针对无人船视角下的水面漂浮瓶识别易出现错检、漏检等问题,基于YOLOv5s算法,提出一种改进的YOLOv5s水面漂浮小目标检测算法。[方法]对原始数据集Flow-Img进行数据增强和扩充,从而避免模型出现过拟合的现象;为了提高深度学习模型... [目的]针对无人船视角下的水面漂浮瓶识别易出现错检、漏检等问题,基于YOLOv5s算法,提出一种改进的YOLOv5s水面漂浮小目标检测算法。[方法]对原始数据集Flow-Img进行数据增强和扩充,从而避免模型出现过拟合的现象;为了提高深度学习模型对极小目标的检测精度,在YOLOv5s的3个检测层的基础上,增加1个极小目标检测层,同时去掉用于大目标的检测头,避免数据不均衡带来的先验框分配问题;接着,在骨干网络中增加CBAM注意力模块,以解决模型在水面漂浮瓶检测任务中目标特征信息捕捉能力不足的问题;最后引入归一化Wasserstein距离(NWD)的回归损失函数,将IoU损失函数和NWD损失函数进行加权组合,形成一个综合的回归损失函数,从而进一步提高对水面漂浮瓶识别的准确率和精度。[结果]实验结果表明,所提算法在水面漂浮瓶检测时mAP@0.5值达到95.7%,比原始YOLOv5s算法的mAP@0.5提升了2.6%,mAP@0.95提升了4.5%,同时,模型参数量下降了61.9%。[结论]在实现轻量化的同时使得水面漂浮瓶检测结果更加准确,为水面小型漂浮物的检测提供了重要的技术参考。 展开更多
关键词 水面漂浮小目标 计算机视觉 目标检测 图像处理 改进YOLOv5s CBAM NWD损失函数
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消防船在内河港口火灾应急响应中的应用研究
2
作者 王鹏 《水上安全》 2025年第18期124-126,共3页
内河港口作为交通枢纽与物流集散中心,面临多种火灾隐患,其应急响应具有复杂性与突发性并存的特征。消防船作为港口专用应急装备,其结构配置、作战功能以及部署方式,对提升火灾应对效率具有重要意义。本文围绕消防船在内河港口火灾应急... 内河港口作为交通枢纽与物流集散中心,面临多种火灾隐患,其应急响应具有复杂性与突发性并存的特征。消防船作为港口专用应急装备,其结构配置、作战功能以及部署方式,对提升火灾应对效率具有重要意义。本文围绕消防船在内河港口火灾应急响应中的应用展开研究,系统分析了港口火灾的风险特征与响应需求,梳理了消防船的类型划分、装备系统与战术适应能力,深入探讨其在不同火灾场景下的作战模式与协同机制,并从组织调度角度提出响应体系的优化路径。本文旨在为构建高效、协调、专业的港口消防应急体系提供理论支持与实践借鉴。 展开更多
关键词 内河港口 火灾应急响应 消防船 作战模式
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海事巡逻船优化选型数学建模 被引量：2
3
作者 赵福波 谢新连 李猛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第1期50-54,59,共6页
针对有关海事巡逻船船型论证的理论研究较少、实用方法匮乏的现状,分析海事巡逻船的任务需求与船舶性能的相关性。从海事巡逻船的任务需求出发,运用船舶设计原理、快速性经验公式及拥有成本理论构建船舶主要尺度和性能参数优化模型。专... 针对有关海事巡逻船船型论证的理论研究较少、实用方法匮乏的现状,分析海事巡逻船的任务需求与船舶性能的相关性。从海事巡逻船的任务需求出发,运用船舶设计原理、快速性经验公式及拥有成本理论构建船舶主要尺度和性能参数优化模型。专业人员可在模型中预置以往的成功设计经验,基于任务需求规定的快速性、耐波性和承载能力求解出满足任务需求且在船舶寿命周期内年平均成本最低的船舶主尺度要素,为新船型的设计提供一个较高的起点。模型不仅适用于单体船、多体船及高性能船等多种船型的技术经济论证和互相比较,也适用于不同材质、不同主机选型船舶间的互相比较。通过案例计算,演示所建立模型的实用性和有效性。 展开更多
关键词 船舶工程 海事巡逻 巡逻船 船型论证 船型优化
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港作拖船拖力配置计算 被引量：5
4
作者 杨国平 李荣庆 曹凤帅 《水运工程》 北大核心 2011年第11期13-20,共8页
对比分析了中国、日本、英国规范和《系泊设备指南》、《拖轮使用指南》中作用于船舶上的水流力、风力计算方法;选取典型吨级的油船、矿石船和集装箱船,对水流力和风力进行了计算和对比分析;推荐了基于船舶所受风、浪、流作用力来计算... 对比分析了中国、日本、英国规范和《系泊设备指南》、《拖轮使用指南》中作用于船舶上的水流力、风力计算方法;选取典型吨级的油船、矿石船和集装箱船,对水流力和风力进行了计算和对比分析;推荐了基于船舶所受风、浪、流作用力来计算拖船所需拖力的拖船配置方法。 展开更多
关键词 港口工程 拖船 拖力
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海事巡逻船型船及性能指标研究 被引量：4
5
作者 杨立波 王旺 邓爱民 《船海工程》 2013年第2期55-58,82,共5页
根据海事系统海事巡逻船承担的业务类型及要求,对海事巡逻船类型进行划分,对主要性能指标要求进行论证,在此基础上确定海事巡逻船型船、主要指标和功能定位,提出海事巡逻船耐波性衡准。
关键词 海事 巡逻船 型船 耐波性
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模块化救生装置的研制 被引量：1
6
作者 王洵 方勇军 +1 位作者 骆星九 倪建 《船舶工程》 北大核心 2015年第3期70-73,共4页
根据集装箱船加改装成医院船工作中的需要,为满足船上人员海上遇险救生需要,研制了模块化的救生装置。针对模块化医院船的特点,提出担架伤员撤离主要通过救生艇,并对救生艇模块的设计进行了详细的说明,还介绍了海上撤离系统和气胀式救... 根据集装箱船加改装成医院船工作中的需要,为满足船上人员海上遇险救生需要,研制了模块化的救生装置。针对模块化医院船的特点,提出担架伤员撤离主要通过救生艇,并对救生艇模块的设计进行了详细的说明,还介绍了海上撤离系统和气胀式救生筏。通过海上试验,证明该套救生装置可顺利地在集装箱船上安装和使用,可有效满足医院船的人员海上遇险救生需要。 展开更多
关键词 模块化 医院船 集装箱船 救生设备
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海上溢油应急处置方案的多属性决策分析 被引量：4
7
作者 兰儒 陈荣昌 《交通节能与环保》 2015年第1期38-42,共5页
本文通过对有关溢油应急处置方案的多个属性特征进行分析、整理和加工,形成便于根据应急场景选择的应急处置优化方案;并在确定方案后,通过对应急资源的不同属性进行分类及归纳总结,得出不同环境气象条件、水文条件、溢油规模、油膜特性... 本文通过对有关溢油应急处置方案的多个属性特征进行分析、整理和加工,形成便于根据应急场景选择的应急处置优化方案;并在确定方案后,通过对应急资源的不同属性进行分类及归纳总结,得出不同环境气象条件、水文条件、溢油规模、油膜特性、布放条件下应急资源的选择方法,并给出计算应急资源需求量的估算方法,为决策者提供有益的方法借鉴和支撑。 展开更多
关键词 溢油应急 多属性 决策 应急资源
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浅谈港作拖船配置 被引量：2
8
作者 张勇 《中国港湾建设》 北大核心 2011年第6期67-70,81,共5页
介绍港作拖船的现状和发展趋势,分析比较国内外有关行业协会对港作拖船配置的计算方法,给出国外港口港作拖船配置的统计图表。为我国港作拖船配置设计提供参考。
关键词 港作拖船 影响因素 配置
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厦门港消防船设计方案探讨 被引量：4
9
作者 叶蔚忠 《船海工程》 2012年第4期29-32,37,共5页
根据厦门港的特点和需求,考虑消防船的船型、消防船类型、主要消防功能、主要尺度参数、主要技术性能、总布置基本要求和推进系统等要素,借鉴国内外消防船设计的相关资料,提出厦门港消防船总体设计方案。
关键词 厦门港 消防船 设计方案
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适用于浅海油田的高速交通艇设计
10
作者 顾敏童 裘泳铭 +1 位作者 陆伟东 刘忠彦 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2001年第4期5-8,共4页
研究设计了一艘适用于浅海油田的高速交通艇。该艇采用深V型线型和大侧斜螺旋桨 ,设有主动式减摇鳍。
关键词 高速交通车 船舶设计 浅海油田 螺旋浆 耐碰撞性能
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基于GPS+可视化的智能远程水域清理船的设计及应用
11
作者 冷治怡 吴钊 +2 位作者 郭利军 韩燚 唐帅 《电脑编程技巧与维护》 2025年第3期157-159,共3页
目前,常用的湖面清理方式是人工乘船清理和机械清理,这样的清理方式存在水域垃圾清理不彻底的情况、效率低,并且对封闭水域、水沟及小型池塘的漂浮物处理往往需要投入大量的人力成本,付出很大的经济代价。针对上述问题,设计了一种基于... 目前,常用的湖面清理方式是人工乘船清理和机械清理,这样的清理方式存在水域垃圾清理不彻底的情况、效率低,并且对封闭水域、水沟及小型池塘的漂浮物处理往往需要投入大量的人力成本,付出很大的经济代价。针对上述问题,设计了一种基于全球定位系统(GPS)+可视化的智能远程水域清理船,集成了ESP32物联网、ATGM336H自主GPS导航和ESP32CAM视觉等技术,系统集成度高,一台机器通过远程手动与自动相互配合的控制就可以灵活地实现对整个水域的垃圾处理。通过在小型封闭水域试验发现,系统清理漂浮垃圾效率高,可以在水面清理上产生较大的经济效益,大幅度降低了水域清理的成本。 展开更多
关键词 STM32微控制器 全球定位系统 清理船 ESP32CAM技术 人工智能
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自巡航水面垃圾回收船设计
12
作者 田晓雪 胡海霞 郭跃 《机械管理开发》 2025年第9期96-99,共4页
为了解决水面垃圾收集种类单一和工作效率低的问题,设计可上下翻转的斜坡输料带实现水面垃圾的高效回收;利用并行丝杠机构驱动储存仓内的挡板前后移动,实现垃圾的装载和卸载;利用5G和RTK定位导航技术实现船体的自巡航功能;利用可折叠式... 为了解决水面垃圾收集种类单一和工作效率低的问题,设计可上下翻转的斜坡输料带实现水面垃圾的高效回收;利用并行丝杠机构驱动储存仓内的挡板前后移动,实现垃圾的装载和卸载;利用5G和RTK定位导航技术实现船体的自巡航功能;利用可折叠式太阳能板发电系统为船体驱动提供电力;利用万向驱动机构实现船体较高的机动性能。设计并建立了垃圾回收船的三维模型,计算船体的基本结构参数并制造装配了实物模型。通过实验表明,自巡航水面垃圾船具有多种类水面垃圾的回收和装卸能力和自巡航能力,并利用太阳能实现节能效果,具有一定的工程实践意义。 展开更多
关键词 水面垃圾回收 模块化设计 丝杆驱动机构 万向驱动机构
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宝山引航作业区拖船抑浪挡风接送法的设计与实践 被引量：1
13
作者 刘秋林 胡坤 《船舶物资与市场》 2021年第7期7-9,共3页
基于改变船舶航向使其中一舷处于下风,方便引航艇靠上被引船和引航员安全登离船的理念,针对宝山引航作业区内大型船舶无法做下风或做下风的幅度不能满足引航员安全登离船需要的现状,通过设计拖船和引航艇共同作业的方式,提出由拖船在引... 基于改变船舶航向使其中一舷处于下风,方便引航艇靠上被引船和引航员安全登离船的理念,针对宝山引航作业区内大型船舶无法做下风或做下风的幅度不能满足引航员安全登离船需要的现状,通过设计拖船和引航艇共同作业的方式,提出由拖船在引航艇前约30 m处与大型船舶成40°斜角紧贴被引船的抑浪挡风接送法,为处在同一舷的引航艇提供风浪明显较小的水域环境,保障大风浪期间引航员在宝山引航作业区登离船的安全和接送效率。 展开更多
关键词 引航员交接 宝山引航作业区 拖船 抑浪挡风接送法 接送效率
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单点系泊式海漂垃圾回收船的研制 被引量：2
14
作者 顾永凤 魏鹏 +1 位作者 杨洋 宋笑 《武汉船舶职业技术学院学报》 2019年第1期94-97,共4页
随着全球沿海城市和风景区海面漂浮垃圾问题日益严重,各国政府都加强了对海漂垃圾回收的重视,在极力控制排放的同时如何采用合适的方法回收海洋漂浮垃圾已成为摆在人们面前的重大课题。目前,人工小船清理是采用最为广泛的方式,这种方式... 随着全球沿海城市和风景区海面漂浮垃圾问题日益严重,各国政府都加强了对海漂垃圾回收的重视,在极力控制排放的同时如何采用合适的方法回收海洋漂浮垃圾已成为摆在人们面前的重大课题。目前,人工小船清理是采用最为广泛的方式,这种方式主要用来清理海漂垃圾相对集中的近海或内河,消耗能量较多,对于零散分布的海漂垃圾清理成本太高。本团队设计开发一种新型海漂垃圾智能化回收系统,包括船体、回收装置、垃圾拦截装置等,不仅用来处理近海垃圾,更适用于远海自动回收海漂垃圾,本系统的开发对海洋环境保护有着重要的意义。 展开更多
关键词 海漂垃圾 单点系泊 船舶
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新型高速气泡引航船的概念设计
15
作者 程红霞 倪其军 +1 位作者 侯小军 邢圣德 《船海工程》 2010年第5期42-45,共4页
介绍一新型高速气泡引航船的概念设计,包括其开发背景、主要用途、船型特点、性能试验、动力配置等。试验验证该型气泡船的优越性能,其气泡降阻技术可应用于其他船型,以达到降阻和改善耐波性的效果。
关键词 引航 气泡船 概念设计 性能试验
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新船介绍──112OKW渔政海监船
16
作者 周崇庆 《船舶工程》 CSCD 北大核心 1999年第6期5-6,3,共2页
概要介绍了112OKW渔政海监船的总布置、船体结构及舾装、轮机、电气设备的配置等有关情况。
关键词 船舶 设计 建造 渔政海监船
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基于景区湖泊污染的多功能水域清理船设计 被引量：17
17
作者 谢家兴 邱冠武 +4 位作者 陈武瑞 蔡政 朱嘉琪 张伟煌 刘洪山 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期2371-2375,共5页
针对我国城市景区湖泊富营养化和垃圾污染严重,传统景区水域清理存在各种不足等问题,设计研发多功能水域清理船灭杀蓝藻和清理垃圾,恢复景区湖泊生态环境。结合景区湖泊污染实际状况,提出把臭氧灭杀蓝藻应用于景区湖泊清理的新概念,研... 针对我国城市景区湖泊富营养化和垃圾污染严重,传统景区水域清理存在各种不足等问题,设计研发多功能水域清理船灭杀蓝藻和清理垃圾,恢复景区湖泊生态环境。结合景区湖泊污染实际状况,提出把臭氧灭杀蓝藻应用于景区湖泊清理的新概念,研发一艘可无线遥控、集打捞垃圾、过滤小型悬浮微粒和灭杀蓝藻功能于一体的多功能水域清理船。通过无线遥控多功能水域清理船,能全面清理湖面垃圾,过滤小型悬浮微粒,臭氧灭杀率能达到90%以上。利用多功能水域清理船能维护景区小湖泊生态环境,在各类景观水体和小型湖泊的污染治理中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 臭氧杀菌 蓝藻污染 水域清理 景区湖泊
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医院船医疗设备管理存在的问题与对策 被引量：13
18
作者 吴桂荣 洪加津 何仕辉 《医疗卫生装备》 CAS 2010年第8期94-95,共2页
阐述和分析了医院船医疗设备管理中存在的医疗设备平时使用率不高、长期处于摇摆震动环境、经常受高湿高盐腐蚀、平时缺乏医护人员监管等难点和问题。提出了在购置设备时要考虑船上特殊环境、使用设备时要特别固定、对平时设备要实行分... 阐述和分析了医院船医疗设备管理中存在的医疗设备平时使用率不高、长期处于摇摆震动环境、经常受高湿高盐腐蚀、平时缺乏医护人员监管等难点和问题。提出了在购置设备时要考虑船上特殊环境、使用设备时要特别固定、对平时设备要实行分类管理等对策。 展开更多
关键词 医院船 医疗设备 管理
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水面漂浮垃圾清理机的设计研究 被引量：18
19
作者 曾义聪 刘建发 +3 位作者 谢秋敏 陈奇 刘大帅 李峰 《徐州工程学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第1期69-73,共5页
为了提高江、湖及发电站入口等水面漂浮垃圾的清理效率,同时解决人工打捞劳动强度大、安全性低等问题,研制了一种新型水面漂浮垃圾清理机.该机主要由机架、打捞系统、驱动水轮和浮动平台等组成,其结构简单、安全可靠,以水流驱动力为动力... 为了提高江、湖及发电站入口等水面漂浮垃圾的清理效率,同时解决人工打捞劳动强度大、安全性低等问题,研制了一种新型水面漂浮垃圾清理机.该机主要由机架、打捞系统、驱动水轮和浮动平台等组成,其结构简单、安全可靠,以水流驱动力为动力源,可广泛用于江、河及湖泊的水面漂浮垃圾打捞作业.该机具有自适应能力强、能耗低、工作效率高、无需人工看护、使用范围广等优点.在湘江流域试验结果表明:水流流速或水轮转速对清理效率影响显著;适宜的较为平稳的活水流速为1.6m/s,水轮转速为5r/min. 展开更多
关键词 水面垃圾清理机 漂浮垃圾 结构设计
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模块化医院船的研究 被引量：6
20
作者 王洵 沈俊良 +1 位作者 夏志方 吴国南 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期8-10,共3页
通过对国外医院船的现状及我国在民船加改装成医院船方面的工作分析,提出加改装的要求,对加改装后的医院船进行功能分区,并从功能、位置和配备装备方面,对各功能区逐一进行论述.经过加改装形成的医院船,必须在医疗救治、生活保障、伤员... 通过对国外医院船的现状及我国在民船加改装成医院船方面的工作分析,提出加改装的要求,对加改装后的医院船进行功能分区,并从功能、位置和配备装备方面,对各功能区逐一进行论述.经过加改装形成的医院船,必须在医疗救治、生活保障、伤员换乘、救生等多方面满足要求.通过文中论述的加改装方式,可以满足快速加改装成模块化医院船的要求. 展开更多
关键词 船舶改装 医院船 集装箱船 模块化
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