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联合听觉场景分析与深度学习的舰船辐射噪声分离方法
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作者 吴轩 王海涛 +2 位作者 何群铱 曾向阳 陈克安 《声学学报》 北大核心 2026年第1期170-182,共13页
针对混叠舰船辐射噪声的分离问题,发展了一种联合听觉场景分析与深度学习的舰船辐射噪声分离方法。该方法以计算听觉场景分析的总体流程为基础框架,将分离过程分为听觉分割和听觉重组两个阶段。在听觉分割阶段,将混叠信号进行时频分解处... 针对混叠舰船辐射噪声的分离问题,发展了一种联合听觉场景分析与深度学习的舰船辐射噪声分离方法。该方法以计算听觉场景分析的总体流程为基础框架,将分离过程分为听觉分割和听觉重组两个阶段。在听觉分割阶段,将混叠信号进行时频分解处理,构建时频片段,利用密集连接U型网络(Dense-UNet)提取数据特征并构建分离掩码,其中Dense-UNet网络结合了传统U型网络(UNet)的编码器–解码器结构和密集连接网络(DenseNet)的密集连接操作,能够在编码器部分高效提取多尺度特征,同时在解码器部分通过跳跃连接和密集连接有效恢复细粒度的信号结构;在听觉重组阶段,基于邻近帧相关性分析对初始分离信号进行帧级再调整配对,最终实现对分离信号的重组。基于实际舰船辐射噪声数据的实验表明,所设计方法相较于其他常用深度学习分离方法在网络规模降低的条件下取得更优分离效果,且具有更好的稳定性。 展开更多
关键词 舰船辐射噪声分离 计算听觉场景 深度学习 帧相关性
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翼形结构破冰载荷试验及数值分析
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作者 鞠磊 胡辰骏 +3 位作者 韩端锋 贾宾 王庆 李文颉 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期114-121,共8页
针对覆冰海域中冰载荷对海洋结构物损伤远大于其他载荷的问题,为解决极地海洋工程中冰载荷这一关键设计难题,本文以具有流线型特征的翼形结构为对象,探究其与冰层相互作用过程中冰层的破坏模式与冰载荷的演化特性,揭示翼形结构改变冰害... 针对覆冰海域中冰载荷对海洋结构物损伤远大于其他载荷的问题,为解决极地海洋工程中冰载荷这一关键设计难题,本文以具有流线型特征的翼形结构为对象,探究其与冰层相互作用过程中冰层的破坏模式与冰载荷的演化特性,揭示翼形结构改变冰害机理的内在规律。设计能够实现水下结构约束上浮破冰的试验装置,并采用键型近场动力学数值方法,分析在不同上升速度、碰撞角度及冰厚条件下对翼形结构冰载荷的影响规律。研究发现,冰厚的变化对翼形结构冰载荷极值影响最为明显,近似呈对数增长关系;上升速度对翼形结构冰载荷极值的影响并不显著;碰撞角度的增大会显著降低翼形结构冰载荷极值。 展开更多
关键词 垂向破冰 模型试验 近场动力学 冰载荷 破坏模式
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基于时频特征解耦的水声目标被动识别
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作者 潘光麟 任佳威 +1 位作者 王文超 赵庆卫 《声学学报》 北大核心 2026年第1期132-144,共13页
为充分挖掘舰船辐射噪声中的判别性信息,提升水声目标被动识别的鲁棒性,提出了一种基于时频特征解耦的水声目标识别方法。首先使用基于多尺度策略的两阶段线谱调制分解算法,在时频域实现接收信号中线谱与调制信息的高效分离;然后利用基... 为充分挖掘舰船辐射噪声中的判别性信息,提升水声目标被动识别的鲁棒性,提出了一种基于时频特征解耦的水声目标识别方法。首先使用基于多尺度策略的两阶段线谱调制分解算法,在时频域实现接收信号中线谱与调制信息的高效分离;然后利用基于双分支网络结构的时频解耦融合模块对分离信号的时频特征进行自适应融合,以增强时频特征的判别性。所提方法在信号预处理与神经网络设计过程中对舰船辐射噪声的时频特征分布特性进行建模,降低了复杂海洋环境干扰对识别模型的影响。在公开数据集DeepShip和黄海海域实测数据上采用多种时频特征提取方式进行了系统性实验验证。实验结果表明,所提方法在两个数据集上分别取得了80.02%和97.81%的高识别准确率,较现有方法有显著提升,验证了所提方法在实际应用场景中的有效性。 展开更多
关键词 水声目标识别 舰船辐射噪声 自适应特征融合 时频特征解耦
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基于动态规则优化的船舶燃料电池混合动力系统能量管理方法
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作者 安楠楠 崔秀芳 +1 位作者 曾杰熙 陈科佳 《储能科学与技术》 北大核心 2026年第1期210-219,共10页
燃料电池混合动力系统因其清洁高效的特性,已成为新能源船舶领域的重要研究方向。然而,较高的运行维护成本制约了其进一步的推广应用。为降低船舶燃料电池混合动力系统的运行成本,本研究提出一种基于动态规则优化的船舶燃料电池混合动... 燃料电池混合动力系统因其清洁高效的特性,已成为新能源船舶领域的重要研究方向。然而,较高的运行维护成本制约了其进一步的推广应用。为降低船舶燃料电池混合动力系统的运行成本,本研究提出一种基于动态规则优化的船舶燃料电池混合动力系统能量管理方法,并引入包含燃料消耗成本、燃料电池和锂离子电池性能衰退成本、等效电能消耗成本的系统综合运行成本模型。该方法将规则参数作为可调变量嵌入优化框架,结合壮丽细尾鹩莺优化算法实现对规则参数的迭代更新与优化,通过成本模型,实现系统综合运行成本最小化的多源协同控制,并在经典船舶工况下,将所提方法与传统能量管理方法进行对比研究。结果表明,所提方法的系统综合运行成本与状态机、等效能耗最小化能量管理方法相比,分别降低11.47%和17.76%。进一步分析发现,该方法能够在燃料电池功率输出、锂离子电池荷电状态波动及系统能量分配方面实现更优平衡,从而减缓锂离子电池与燃料电池的性能衰退,延长其使用寿命。本研究为燃料电池混合动力船舶的经济高效运行提供了一种可行的能量管理方法,并对新能源船舶的推广应用具有积极的参考意义。 展开更多
关键词 燃料电池 能量管理方法 动态规则 混合动力船舶
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冲击作用下SMA环簧隔振性能数值模拟
5
作者 张熙恒 段文峰 《河南建材》 2026年第2期29-32,共4页
文章研究了形状记忆合金(SMA)环簧在冲击荷载作用下的抗冲击隔振性能。通过理论计算和有限元分析,确定了环簧在静载下的承载力特性,并分析了静刚度随结构参数的变化规律。进一步,建立了环簧冲击刚度模型,并进行了典型冲击工况模拟。结... 文章研究了形状记忆合金(SMA)环簧在冲击荷载作用下的抗冲击隔振性能。通过理论计算和有限元分析,确定了环簧在静载下的承载力特性,并分析了静刚度随结构参数的变化规律。进一步,建立了环簧冲击刚度模型,并进行了典型冲击工况模拟。结果表明,在冲击激励作用下,环簧能够有效减小外界冲击对结构的影响,展现出良好的抗冲击隔振性能,环簧在多种冲击荷载下具有显著的隔振效果。本研究为抗爆隔振设计提供了理论依据和技术支持,具有重要的理论和实用价值。 展开更多
关键词 形状记忆合金 环簧 抗冲击特性
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自升式钻井平台改为风电安装平台电气系统设计
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作者 孙久强 《石油石化物资采购》 2026年第1期163-165,共3页
本文主要研究了将自升式钻完井支持平台改造为风电安装平台的电气系统设计。通过对现有钻井平台电气系统结构和风电安装平台电气需求的分析比较,提出了一种适应风电安装工作的电气系统设计方案。该方案包括电力供应、电力传输和控制系... 本文主要研究了将自升式钻完井支持平台改造为风电安装平台的电气系统设计。通过对现有钻井平台电气系统结构和风电安装平台电气需求的分析比较,提出了一种适应风电安装工作的电气系统设计方案。该方案包括电力供应、电力传输和控制系统等关键部分的设计,以确保风电设备安装过程中的电气系统运行稳定、可靠和高效。通过实验验证和分析,结果表明该设计方案具有良好的适用性和可行性,并能满足风电安装平台电气系统的需求。 展开更多
关键词 自升式钻完井支持平台 风电安装平台 电气系统设计
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基于代理模型的极地船舶杆件积冰特性预测方法
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作者 王晓邦 张桐榕 +3 位作者 梁冰 龙雪 张楚 刘志杰 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期160-168,共9页
为避免极地船舶上层建筑积冰而导致寒区航行安全问题,满足极地航行安全对船舶积冰状态预报的准确性与快速性需求,本文提出一种基于代理模型的极地船舶杆件积冰特性预测方法。以极地船舶上层建筑大量采用的圆柱杆件结构为对象,选取风速... 为避免极地船舶上层建筑积冰而导致寒区航行安全问题,满足极地航行安全对船舶积冰状态预报的准确性与快速性需求,本文提出一种基于代理模型的极地船舶杆件积冰特性预测方法。以极地船舶上层建筑大量采用的圆柱杆件结构为对象,选取风速、温度、液态水质量分数和液态水滴直径作为关键参数,建立极地船舶杆件积冰特性代理模型,并验证其预测精度。基于此,研究4个关键参数对极地船舶杆件积冰特性的影响规律,分析积冰特性相对于4个关键参数的全局灵敏度特征。结果表明,积冰量、积冰厚度只与风速、液态水质量分数和液态水滴直径正相关,水滴收集系数只与风速、液态水滴直径正相关,其中风速对积冰特性起主要作用,而温度的影响很小。研究结果可以为寒区航行极地船舶上层建筑关键结构积冰状态的精确快速预测奠定理论与方法基础。 展开更多
关键词 极地船舶 积冰预测 杆件 代理模型 积冰质量 积冰厚度 水滴收集系数 全局灵敏度分析
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Carbon Footprint and Economic Analysis of LNG-fueled Fishing Vessel Using Real Engine Performance Simulation
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作者 Momir Sjerić Maja Perčić +1 位作者 Ivana Jovanović Nikola Vladimir 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2026年第1期259-276,共18页
Analysis of the environmental and economic performance of fishing vessels has received limited attention compared with other ship types despite their notable contribution to global greenhouse gas(GHG)emissions.This st... Analysis of the environmental and economic performance of fishing vessels has received limited attention compared with other ship types despite their notable contribution to global greenhouse gas(GHG)emissions.This study evaluates the carbon footprint(CF)and economic viability of a liquefied natural gas(LNG)-fueled fishing vessel,using real engine operation simulations to provide precise and dynamic evaluation of fuel consumption and GHG emissions.Operational profiles are obtained through the utilization of onboard monitoring systems,whereas engine performance is simulated using the 1D/0D AVL Boost^(TM)model.Life cycle assessment(LCA)is conducted to quantify the environmental impact,whereas life cycle cost assessment(LCCA)is performed to analyze the profitability of LNG as an alternative fuel.The potential impact of the future fuel price uncertainties is addressed using Monte Carlo simulations.The LCA findings indicate that LNG has the potential to reduce the CF of the vessel by 14%to 16%,in comparison to a diesel power system configuration that serves as the baseline scenario.The LCCA results further indicate that the total cost of an LNG-powered ship is lower by 9.5%-13.8%,depending on the share of LNG and pilot fuels.This finding highlights the potential of LNG to produce considerable environmental benefits while addressing economic challenges under diverse operational and fuel price conditions. 展开更多
关键词 1D/0D simulation Carbon footprint Fishing vessels Life cycle assessment Life cycle cost assessment Liquefied natural gas
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中国船级社检验的6300立方米LPG/液氨运输船“安泰源”轮交付
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《中国船检》 2026年第1期17-17,共1页
近期,中国船级社(CCS)执行审图和建造检验的6300立方米LPG/液氨运输船“安泰源”轮命名交付。该船总长110米,作为多介质高端气体船,可承运无水氨、LPG等10余种液化气,货品适应性与运营灵活性突出;该船主辅机排放契合国际海事组织最新环... 近期,中国船级社(CCS)执行审图和建造检验的6300立方米LPG/液氨运输船“安泰源”轮命名交付。该船总长110米,作为多介质高端气体船,可承运无水氨、LPG等10余种液化气,货品适应性与运营灵活性突出;该船主辅机排放契合国际海事组织最新环保公约,同时采用氨燃料预留设计,为未来升级低碳动力预留空间。船舶还配置轴带发电机、海水泵变频器等节能系统,统筹绿色低碳与运营经济性,具备内外贸兼营优势。 展开更多
关键词 液氨运输船 多介质高端气体船 安泰源 LPG
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风电安装船升降装置爬升齿轮检验案例
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作者 曾柯 《中国船检》 2026年第1期93-97,共5页
随着海上风机的不断大型化以及离岸化,传统的起重安装船舶无法满足需求。在这种情况下,出现了兼具自升式平台和浮式船舶的优点,专门为风机安装而设计与建造的自航自升式安装船。这种船舶配备专门用于升降的自升装置,可以在相对恶劣的天... 随着海上风机的不断大型化以及离岸化,传统的起重安装船舶无法满足需求。在这种情况下,出现了兼具自升式平台和浮式船舶的优点,专门为风机安装而设计与建造的自航自升式安装船。这种船舶配备专门用于升降的自升装置,可以在相对恶劣的天气海况下工作,且安装速度较快。升降装置中的核心部件就是升降齿轮箱。 展开更多
关键词 升降装置 风电安装船 海上风机 检验案例
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中国船级社发布《半潜式平台总体强度直接计算技术指南(2025)》
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《船舶标准化工程师》 2026年第1期2-2,共1页
近期,中国船级社(CCS)发布《半潜式平台总体强度直接计算技术指南(2025)》,该指南于2026年1月1日生效。CCS表示,半潜式平台是深海开发的主要结构型式之一,其水线面小、甲板承载力大,具有优良的水动力性能,因此在海上油气开发以及科研支... 近期,中国船级社(CCS)发布《半潜式平台总体强度直接计算技术指南(2025)》,该指南于2026年1月1日生效。CCS表示,半潜式平台是深海开发的主要结构型式之一,其水线面小、甲板承载力大,具有优良的水动力性能,因此在海上油气开发以及科研支持等方面具有广阔的应用前景。为确保半潜式平台结构的安全,有必要对其进行结构总体强度评估. 展开更多
关键词 半潜式平台 中国船级社 技术指南 总体强度
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大型液化石油气船液货加注试验质量管控研究
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作者 苌阳阳 祝进强 金来辉 《中国船检》 2026年第1期74-78,共5页
大型液化石油气运输船是江南造船(集团)有限责任公司(以下简称江南造船)在建的主流产品之一,该类船舶江南造船一般设计采用A型液罐,其安全装载表压最高为0.45bar,储存温度最低为-52℃。液货加注试验需要运转液货压缩机、深井泵、增压泵... 大型液化石油气运输船是江南造船(集团)有限责任公司(以下简称江南造船)在建的主流产品之一,该类船舶江南造船一般设计采用A型液罐,其安全装载表压最高为0.45bar,储存温度最低为-52℃。液货加注试验需要运转液货压缩机、深井泵、增压泵和蒸发器等主要设备,试验涉及货舱、液罐和燃料罐(甲板罐)等几乎全部甲板和货舱区域。 展开更多
关键词 液化石油气船 液货加注试验
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CCS助力全国首艘内河氢燃料电池动力集装箱船“东方氢港”号交付
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《中国船检》 2026年第1期97-97,共1页
近日,中国船级社(CCS)为全国首艘内河64TEU氢燃料电池动力集装箱船“东方氢港”号签发了入级证书,并授予CCS船舶能效设计指数最高能效等级“EEDI-3”附加标志。“东方氢港”号将投入浙江省全力打造的乍浦港至下沙港这条绿色氢能内河集... 近日,中国船级社(CCS)为全国首艘内河64TEU氢燃料电池动力集装箱船“东方氢港”号签发了入级证书,并授予CCS船舶能效设计指数最高能效等级“EEDI-3”附加标志。“东方氢港”号将投入浙江省全力打造的乍浦港至下沙港这条绿色氢能内河集装箱运输专线运营。该船的顺利交付为内河氢能船舶商业化应用提供了可复制范例。 展开更多
关键词 集装箱船 氢燃料电池动力
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基于坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的舰载机阻拦着舰拉制状态精准识别 被引量:1
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作者 李哲 杨杰 +4 位作者 张椅 王华 李亚飞 王可 徐明亮 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期124-133,共10页
[目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用... [目的]舰载机着舰安全的关键在于尾钩与阻拦索成功挂索,而现有研究中,借助智能化手段辅助着舰指挥官(LSO)识别阻拦着舰状态的工作较少。为此,提出一种融合坐标注意力和加权双向特征金字塔网络的阻拦着舰拉制状态识别模型。[方法]先使用坐标注意力机制(CA)从空间和通道两个维度增强模型捕捉特征的能力;再通过加权双向特征金字塔网络(BiFPN)纳入可学习的权值学习不同输入特征的重要性,实现双向多尺度特征融合;然后采用C2F模块轻量化模型架构,减少参数和计算量;最后通过仿真实验将所提模型与5种基线模型进行对比。[结果]结果表明,在舰载机尾钩和阻拦着舰拉制状态的检测上,该模型综合性能均优于基线模型。[结论]该模型有助于提高尾钩及阻拦索的啮合状态检测的准确率和鲁棒性,对提高舰载机着舰作业的效率、预防潜在的人员伤害和装备损失具有重要意义。 展开更多
关键词 舰载机 阻拦装置 状态识别 双向特征金字塔网络(BiFPN) 航空母舰
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考虑寿命衰减的燃料电池船舶自适应等效氢耗最小策略 被引量:2
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作者 王宁 宋炳松 高田宇 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期222-232,共11页
[目的]针对寿命衰减对燃料电池效率和动力系统耐久性的影响,提出考虑燃料电池寿命衰减的自适应等效氢耗最小策略。[方法]基于燃料电池效率与退化之间的关系,引入燃料电池退化因子,设计考虑效率退化的能量管理目标函数,进而分析燃料电池... [目的]针对寿命衰减对燃料电池效率和动力系统耐久性的影响,提出考虑燃料电池寿命衰减的自适应等效氢耗最小策略。[方法]基于燃料电池效率与退化之间的关系,引入燃料电池退化因子,设计考虑效率退化的能量管理目标函数,进而分析燃料电池退化影响因素,构建兼顾经济性与耐久性的功率分配优化体系,并在燃料电池轻微退化、半退化和严重退化这3种典型场景下进行对比实验,验证所提策略在燃料电池全生命周期内的优化性能。[结果]仿真结果表明,与原策略相比,在燃料电池全生命周期内,所提策略最多可使燃料电池退化率降低12.4%、船舶单航次成本降低4.97%。[结论]在燃料电池全生命周期内,该策略能有效提高船舶混合动力系统的经济性与耐久性。 展开更多
关键词 混合动力船舶 燃料电池 寿命衰减 能量管理 等效氢耗最小策略
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我国潜水器发展和标准现状分析 被引量:1
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作者 王璇 胡震 +1 位作者 王帅 杨申申 《标准科学》 2025年第4期106-111,共6页
【目的】分析潜水器装备及其标准现状,探讨了我国潜水器与其他国家的差距以及潜水器标准化面临的问题。【方法】通过梳理我国现有载人潜水器,无人潜水器设计深度、重量、尺寸、航速等基本信息,分析潜水器在基础、技术、应用方面的差距;... 【目的】分析潜水器装备及其标准现状,探讨了我国潜水器与其他国家的差距以及潜水器标准化面临的问题。【方法】通过梳理我国现有载人潜水器,无人潜水器设计深度、重量、尺寸、航速等基本信息,分析潜水器在基础、技术、应用方面的差距;通过对我国潜水器标准级别、标准内容、标准对象、标准适用阶段分析,得出我国标准现状。【结果】虽然潜水器标准体系已初步建立,部分标准启动前期研究,但我国潜水器领域标准仍存在标准覆盖范围窄、技术成果未及时向标准转化的问题。【结论】为提升我国潜水器市场竞争力和话语权,推动相关技术产业实现高质量发展,下一步需要辨析我国潜水器技术领域的区位优势,完善重点领域标准推进策略,为后续开展潜水器标准制度建设、人才培养和主导编制提供参考支持。 展开更多
关键词 潜水器 现状 标准
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极地油气钻井关键技术与装备研究进展
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作者 柯珂 胡志强 +4 位作者 王磊 杨进 徐良 邓嵩 李哲 《天然气工业》 北大核心 2025年第8期115-128,共14页
极地油气资源丰富,随着全球能源需求的持续增长,极地油气资源的勘探与开发已成为国际能源战略的重要发展方向。然而,极地恶劣的自然环境(如超低温气候、巨厚冻土层、浅层地质灾害及井筒大温变等)给油气钻探带来了巨大挑战。为系统总结... 极地油气资源丰富,随着全球能源需求的持续增长,极地油气资源的勘探与开发已成为国际能源战略的重要发展方向。然而,极地恶劣的自然环境(如超低温气候、巨厚冻土层、浅层地质灾害及井筒大温变等)给油气钻探带来了巨大挑战。为系统总结极地油气钻井技术与装备的适用条件和未来发展方向,系统分析了极地油气钻井面临的工程技术难题,从钻井地质灾害风险评价与环保技术、钻井关键装备及工具研发、钻井工艺及井筒工作液技术等方面,系统总结了极地油气钻井关键技术与装备的研究进展,并提出未来技术创新发展方向。研究结果表明:①极地浅层地质灾害风险识别与防护技术、冻土层钻井温控方法及环保废弃物处置技术是当前研究的重点;②低温环境下钻井装备的可靠性及工艺技术的适应性仍需进一步验证,特别是在-50℃超低温工况下的工程应用仍存在较大挑战;③未来应加强极地地质灾害动态监测与防控技术研究,优化冻土层钻井井筒温度调控方法以提升井筒稳定性,研发适应超低温环境的高可靠性钻井装备及工具,完善极地环保技术体系以推动废弃物无害化处理技术的应用,加快极地钻井技术的现场验证与商业化推广。结论认为,研究成果可为极地油气钻井技术的进步提供理论支撑和技术参考,并可为我国极地能源开发战略的实施、装备产业升级及国际竞争力提升提供有力支撑,进而助力我国在全球极地油气资源开发中发挥引领作用。 展开更多
关键词 极地 油气井 钻井 冻土 中国石化 低温钻机 浅层地质灾害 低温钻井液 低温固井 低温装备
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基于随机模型预测控制的燃料电池船舶能量管理策略
18
作者 刘彦呈 张峰 +3 位作者 纪玉龙 郭昊昊 张峰魁 付景国 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第22期111-119,共9页
本文针对传统模型预测控制的燃料电池船舶能量管理策略,存在预测区间内负载功率信息缺失,导致等效氢耗增加的问题,提出基于随机模型预测控制的能量管理策略。依托收集的船速数据构建马尔可夫链精准预测船速以实现负载功率预测,提出以等... 本文针对传统模型预测控制的燃料电池船舶能量管理策略,存在预测区间内负载功率信息缺失,导致等效氢耗增加的问题,提出基于随机模型预测控制的能量管理策略。依托收集的船速数据构建马尔可夫链精准预测船速以实现负载功率预测,提出以等效氢耗最小化、锂电池荷电状态维持合理区间、燃料电池效率最大化为多目标函数的随机模型预测控制策略,将其与有限状态机策略、传统模型预测控制策略对比,并深入分析不同权重参数组合下的优化效果。仿真结果表明,与传统模型预测控制策略相比,等效氢耗减少了1.7%,燃料电池工作在高效率区间的时间更长,锂电池荷电状态与参考值误差为1.32%,并进行硬件在环实验验证。本文提出的随机模型预测控制策略,显著提升系统能效与动态适应性,为绿色航运与“双碳”战略深度融合提供创新实践支撑。 展开更多
关键词 燃料电池船舶 能量管理 马尔科夫链 随机模型预测控制
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大尺度回转体模型边界层壁面脉动压力测量及相似性分析
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作者 高岩 沈琪 +2 位作者 俞孟萨 刘进 吴波 《声学学报》 北大核心 2025年第2期299-307,共9页
采用嵌入式齐平安装的柔性壁面脉动压力传感器阵列,在声学风洞中测量了两种大尺度回转体模型的边界层转捩区频率–空间谱及其谱峰特征和湍流区壁面脉动压力并分析其相似性,得到以雷诺数为频率分段点的转捩区和湍流区壁面脉动压力拟合模... 采用嵌入式齐平安装的柔性壁面脉动压力传感器阵列,在声学风洞中测量了两种大尺度回转体模型的边界层转捩区频率–空间谱及其谱峰特征和湍流区壁面脉动压力并分析其相似性,得到以雷诺数为频率分段点的转捩区和湍流区壁面脉动压力拟合模型,模型具有一定的适用性。结果表明,回转体艏部转捩区局部雷诺数为5.27×10^(5)~1.1×10^(6),转捩状态由起始到完全发展在转捩特征谱频段的脉动压力带级增加36 dB,特征谱峰无量纲中心频率为0.2基本不变;湍流区壁面脉动压力无量纲频谱在0.1~10范围,符合Smol’yakov模型随无量纲频率的变化规律;相同模型和不同尺度回转体模型湍流区壁面脉动压力无量纲频谱,分别在0.4~4和0.1~10范围,存在3~4 dB和4 dB的尺度效应,且模型尺度大,无量纲谱高。 展开更多
关键词 回转体 壁面脉动压力 转捩 湍流
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大小舵布局水下无人航行器最优控制分配方法
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作者 张鑫 胡志强 +1 位作者 刘健 曾俊宝 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期885-891,共7页
针对中高速水下无人航行器(AUV)提高容错控制能力、兼顾机动性与控制精度等需求,本文提出一种“非对称X型艉舵+小水平艏舵”的AUV舵布局策略,并研究与之相适应的高效控制分配方法.本文提出的舵布局策略通过大小舵配合,在力矩需求较小时... 针对中高速水下无人航行器(AUV)提高容错控制能力、兼顾机动性与控制精度等需求,本文提出一种“非对称X型艉舵+小水平艏舵”的AUV舵布局策略,并研究与之相适应的高效控制分配方法.本文提出的舵布局策略通过大小舵配合,在力矩需求较小时,优先使用小舵以提高控制精度,力矩需求较大时,大小舵协作以满足机动性需求.建立了适用于该布局策略的控制分配模型并转化为二次规划问题,采用两阶段法求解该模型,依次为确定大舵使能阶段和求解小舵需求阶段.所形成的二次规划问题采用OSQP求解方法,首先,通过快速迭代得到中低精度解,再进行一次解精确处理,兼顾求解效率和精度.最后,通过机动性与精度、容错控制及不同二次规划方法,求解效率对比等3方面仿真,验证了研究方法的有效性. 展开更多
关键词 水下无人航行器 X型舵 控制分配 二次规划 容错控制 OSQP
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