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基于Roboguide的船舶中组立复杂曲线焊接轨迹规划与离线编程
1
作者 王晨 梁彩平 +1 位作者 牛文旭 张延松 《船舶工程》 北大核心 2025年第7期7-13,共7页
[目的]为解决船舶中组立大曲率拼板在多机器人协同焊接过程中易与机器人发生碰撞的问题,提升焊枪定位的准确性,[方法]基于Roboguide平台搭建中组立数字化焊接生产线,对焊接过程进行离线仿真;分别基于三次多项式轨迹法和五次多项式轨迹... [目的]为解决船舶中组立大曲率拼板在多机器人协同焊接过程中易与机器人发生碰撞的问题,提升焊枪定位的准确性,[方法]基于Roboguide平台搭建中组立数字化焊接生产线,对焊接过程进行离线仿真;分别基于三次多项式轨迹法和五次多项式轨迹法构建机械臂的路径轨迹,并通过MATLAB软件对二者进行仿真对比。[结果]结果表明:基于三次多项式轨迹法进行焊接过程中加速度存在突变,基于五次多项式轨迹法进行焊接过程中加速度无突变。基于五次多项式轨迹法能有效提升焊接的稳定性和精确性。[结论]研究成果可为船舶中组立复杂曲线焊接轨迹规划提供一定参考。 展开更多
关键词 轨迹规划 Roboguide 多机器人协同 五次多项式
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自动化灌装设备的日常检修与维护方案分析 被引量：1
2
作者 林维彬 《造纸装备及材料》 2025年第1期25-27,共3页
文章旨在探讨自动化灌装设备的日常检修与维护方案,针对当前工业生产中广泛应用的自动化灌装系统,提出一套科学、系统的维护与检修策略。通过分析设备关键部件的运行原理、故障诊断及处理方法,结合实际操作经验,制订了包括定期检查及预... 文章旨在探讨自动化灌装设备的日常检修与维护方案,针对当前工业生产中广泛应用的自动化灌装系统,提出一套科学、系统的维护与检修策略。通过分析设备关键部件的运行原理、故障诊断及处理方法,结合实际操作经验,制订了包括定期检查及预防性维护的综合维护方案。该方案旨在提高设备运行的稳定性与效率,减少停机时间,降低维护成本,保障生产线的连续性和产品质量,为企业的生产管理和成本控制提供有力支持。 展开更多
关键词 自动化灌装设备 日常检修 维护方案
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机械设备故障诊断技术研究 被引量：1
3
作者 黄金辉 《造纸装备及材料》 2025年第1期22-24,共3页
文章探讨了机械设备故障的类型与表现,重点分析了搬提运架设备、焊接机器人及激光切割机的常见故障。同时,详细介绍了基于振动分析、声学信号分析、温度监测和数据驱动的故障诊断方法,并讨论了这些技术在实际应用中的效果。通过对不同... 文章探讨了机械设备故障的类型与表现,重点分析了搬提运架设备、焊接机器人及激光切割机的常见故障。同时,详细介绍了基于振动分析、声学信号分析、温度监测和数据驱动的故障诊断方法,并讨论了这些技术在实际应用中的效果。通过对不同设备的故障诊断案例分析,旨在提供一套有效的故障诊断策略,以提高机械设备的运行效率和可靠性。 展开更多
关键词 机械设备故障 故障诊断 振动分析
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基于Robot Studio的造船业智能机器人应用平台仿真研究
4
作者 刘畋宏 魏道新 张铮 《自动化应用》 2024年第14期73-75,共3页
针对船厂无人化智能化的需求,搭建一个通用智能机器人应用平台并进行仿真研究。通过Robot Studio和其他建模、编程、通信软件的配合,打通PLC到智能机器人的通信和控制,模拟该平台在一条船厂焊接生产线上的生产控制方式,展示该平台的编... 针对船厂无人化智能化的需求,搭建一个通用智能机器人应用平台并进行仿真研究。通过Robot Studio和其他建模、编程、通信软件的配合,打通PLC到智能机器人的通信和控制,模拟该平台在一条船厂焊接生产线上的生产控制方式,展示该平台的编程思路和仿真结果。仿真结果实现了从人机交互到机器人完成焊接工作的全部流程,复现了该产线全生产周期的工作状态,为船厂未来智能化发展提供了一种新思路。 展开更多
关键词 造船设备 工业机器人 虚拟仿真 RobotStudio
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白酒酿造设备的发展现状与展望 被引量：22
5
作者 刘朋 李志扬 +1 位作者 倪红军 陈林飞 《中国酿造》 CAS 北大核心 2017年第1期24-28,共5页
该文介绍了传统白酒酿造设备的发展现状,系统地概述了物料混合拌料及输送机械化设备、蒸煮设备、冷却设备、糖化设备、生物发酵反应器等酿酒设备的工作原理和应用特点,阐述了酒精的净化设备、常用水处理设备、复合型多功能白酒处理机、... 该文介绍了传统白酒酿造设备的发展现状,系统地概述了物料混合拌料及输送机械化设备、蒸煮设备、冷却设备、糖化设备、生物发酵反应器等酿酒设备的工作原理和应用特点,阐述了酒精的净化设备、常用水处理设备、复合型多功能白酒处理机、过滤装置、自动酒降固处理机、酒老化设备等一系列酒后处理设备的用途和性能,指出了目前酿酒技术中所存在的问题,提出了将机器人技术、自动化技术和互联网技术应用于酿酒行业,提出了酿酒技术未来的研究方向及发展趋势。 展开更多
关键词 酿酒设备 后处理 酿造技术 自动化技术
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3000m^3绞吸式挖泥船钢桩台车运动仿真 被引量：6
6
作者 余龙 蒋如宏 谭家华 《船海工程》 北大核心 2007年第6期96-99,共4页
使用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对某3000 m3绞吸式挖泥船钢桩台车进行三维建模,并对其倒桩和行走运动过程进行仿真分析,分析主要连接点的受力,讨论船体正浮和纵倾作业时油缸作用力的变化。
关键词 钢桩台车 三维建模 运动分析
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大型船用卷板机上辊挠曲变形预补偿研究 被引量：2
7
作者 陈兰 张新洲 +2 位作者 孙宇 杨树田 常欣 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期92-96,共5页
针对大型卷板机上辊挠曲变形的补偿难题,利用ANSYS有限元优化方法,对某21 m大型船用卷板机的上辊支承辊的数量、位置及施加载荷的分布进行了合理优化,进而提出了挠度补偿措施。结合有限元分析方法分别得到了上辊和上梁在优化载荷作用下... 针对大型卷板机上辊挠曲变形的补偿难题,利用ANSYS有限元优化方法,对某21 m大型船用卷板机的上辊支承辊的数量、位置及施加载荷的分布进行了合理优化,进而提出了挠度补偿措施。结合有限元分析方法分别得到了上辊和上梁在优化载荷作用下和整体模型在工作载荷作用下的挠曲变形,并对预补偿后的情况进行了分析,补偿后上辊的最大挠度是0.71 mm,几乎能使上辊趋于水平,结果满足卷板机上辊挠曲变形的补偿要求。 展开更多
关键词 卷板机 上辊 挠曲变形 补偿
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基于超声原理消应力爬壁机器人的研制 被引量：1
8
作者 张震 张东京 +3 位作者 王永军 吴世海 吴国庆 吴爽 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期6-10,54,共6页
针对当前超声消应力现状,文章将超声消应力技术与爬壁技术、常规移动机器人技术相融合,提出消应力爬壁机器人的概念,基于永磁吸附原理开展消应力爬壁机器人的总体方案设计、力学分析和测试工作,研制成功消应力爬壁机器人原理样机,并以... 针对当前超声消应力现状,文章将超声消应力技术与爬壁技术、常规移动机器人技术相融合,提出消应力爬壁机器人的概念,基于永磁吸附原理开展消应力爬壁机器人的总体方案设计、力学分析和测试工作,研制成功消应力爬壁机器人原理样机,并以焊接试板为对象进行了示范性应用。应用结果表明,研制的消应力爬壁机器人能够达到预期的应力消除效果,可替代人工完成应力消除作业,有助于提高船舶制造过程中的自动化水平,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 超声 消应力 爬壁机器人
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吸附浓缩-蓄热燃烧工艺在船舶涂装有机废气处理中的应用 被引量：6
9
作者 胡德福 戴君煜 马辛 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第11期155-159,共5页
针对船舶涂装行业有机废气的特点,在某工程中采用吸附浓缩-蓄热燃烧(RTO)工艺对某船厂喷涂车间喷涂和固化过程产生的废气(喷涂时非甲烷总烃浓度为800 mg/m^(3)~1200 mg/m^(3))进行处理,应用效果良好,处理后尾气中非甲烷总烃浓度小于70 m... 针对船舶涂装行业有机废气的特点,在某工程中采用吸附浓缩-蓄热燃烧(RTO)工艺对某船厂喷涂车间喷涂和固化过程产生的废气(喷涂时非甲烷总烃浓度为800 mg/m^(3)~1200 mg/m^(3))进行处理,应用效果良好,处理后尾气中非甲烷总烃浓度小于70 mg/m^(3),去除率达到95%以上,满足《工业企业挥发性有机物排放控制标准》(DB 13/2322—2016)的要求。按船厂每年启动250次的条件,年度能耗费用约为32万元。该实例应用结果表明,吸附浓缩-RTO工艺对该行业"大风量,较低浓度"的废气处理具有高效率、低能耗的特点。 展开更多
关键词 吸附浓缩-蓄热燃烧(RTO) VOCs处理 船舶涂装
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一种安全高效的船舶移运装备 被引量：1
10
作者 蒋革 冯定忠 朱伟杭 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2018年第4期66-69,共4页
为降低中小造船企业承接修造船业务的门槛,基于现有移运方法的局限性,设计一种移船工艺装备。介绍该装备的总体设计方案,对其关键技术进行研究,并给出船舶移运的具体流程。船厂实际应用表明:该装备安全高效,可将船舶平稳地从水中移运到... 为降低中小造船企业承接修造船业务的门槛,基于现有移运方法的局限性,设计一种移船工艺装备。介绍该装备的总体设计方案,对其关键技术进行研究,并给出船舶移运的具体流程。船厂实际应用表明:该装备安全高效,可将船舶平稳地从水中移运到陆地维修改造或从陆地直接移运下水,移运时间相比进船坞时间节省80%左右,工作效率提高约4倍。该装备技术填补了国内10 000 t级以下船舶无需进船坞便可进行有效修理的空白,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 移运装备 液压平板车 安全高效
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机械设计自动化设备的安全控制管理探讨 被引量：15
11
作者 张凯 程佳 《南方农机》 2017年第2期132-132,共1页
在日常生产加工中离不开机械设备,机械设备是生产加工的主要工具,机械设备的运用能够在很大程度上减轻人类劳动力,全面提高生产效率。自动化设备的应用更是加快机械设备智能化的进步速度,使机械设备逐渐实现自动化,同时使得机械设备在... 在日常生产加工中离不开机械设备,机械设备是生产加工的主要工具,机械设备的运用能够在很大程度上减轻人类劳动力,全面提高生产效率。自动化设备的应用更是加快机械设备智能化的进步速度,使机械设备逐渐实现自动化,同时使得机械设备在使用过程中更加便捷,工作效率也大幅度提升。但是在机械设备中仍旧存在很多的不安全因素,自动化设备更是如此,因此在设计机械设备时,要更加注重安全方面的管理,降低风险系数。文章先对机械设计自动化设备安全风险进行评估介绍,根据这些评估分析出机械设计自动化设备安全控制的基本原则。 展开更多
关键词 机械设计 自动化 安全控制 管理 安全性能 风险
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高职高专《机械设备维修技术》课程实践探索 被引量：3
12
作者 彭婧 李汉平 李昭鸿 《装备制造技术》 2016年第10期237-239,共3页
机械设备是企业生产的物质技术基础,作为现代化的生产工具在各行各业都有广泛的应用。优质的机械设备维修人才是公司必须储备的,为满足这一社会需求,我院机电一体化专业跟随技术和市场的进步,开设了构成包含素质养成、综合应用和技能培... 机械设备是企业生产的物质技术基础,作为现代化的生产工具在各行各业都有广泛的应用。优质的机械设备维修人才是公司必须储备的,为满足这一社会需求,我院机电一体化专业跟随技术和市场的进步,开设了构成包含素质养成、综合应用和技能培养等的《机械设备维修技术》课程。本文从课程定位和设计、教学内容、教学设计、教学效果、特色与创新、缺点与不足这几个角度进行了探究和实践,希望能对上《机械设备维修技术》这门课程的教师有一定的参考。 展开更多
关键词 高职高专 机械设备 维修技术
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船厂用2532门座起重机的改造设计 被引量：1
13
作者 姚军 《中国修船》 北大核心 1995年第2期38-41,共4页
主要介绍了船用２５３２门座起重机的最大跨距和吊钩高度这两项指标的改造方案和设计计算，并对改造后组合臂架的强度进行了分析。
关键词 门座起重机 跨距 吊钩高度 改造 设计 船厂设备
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机械设备维修与保养管理问题的思考 被引量：12
14
作者 秦华生 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2014年第21期36-37,共2页
随着矿山开采技术的进步和机械化水平的提高,矿山机械在生产过程中的作用不断提高,其已经成为影响生产效率的最重要的因素之一,因此,提高矿山机械设备的使用、保养和维修技术水平对于保证机械的正常使用,提高矿山生产效率具有重要意义.... 随着矿山开采技术的进步和机械化水平的提高,矿山机械在生产过程中的作用不断提高,其已经成为影响生产效率的最重要的因素之一,因此,提高矿山机械设备的使用、保养和维修技术水平对于保证机械的正常使用,提高矿山生产效率具有重要意义.本文针对机械设备在使用过程中的各个环节,提出了矿山机械设备维修与保养相关技术及方式方法,以及员工的技术培训与职业道德的重要作用. 展开更多
关键词 矿山机械设备 维修 保养
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“长江口二号”古船迁移保护项目中失能坞门的检测与修复
15
作者 朱小东 唐继蔚 +3 位作者 蔡荔 周东荣 汪佳君 蒋梦嫣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期198-202,共5页
“长江口二号”古船迁移保护项目中需使用船坞进行考古作业工作,为此将已废置多年老旧失能坞门的使用功能进行恢复.首先,对失能坞门进行检测,根据检测结果对坞门进行拆除、维修及加固作业.经过修复整备后,失能坞门成功起浮开门,在古船... “长江口二号”古船迁移保护项目中需使用船坞进行考古作业工作,为此将已废置多年老旧失能坞门的使用功能进行恢复.首先,对失能坞门进行检测,根据检测结果对坞门进行拆除、维修及加固作业.经过修复整备后,失能坞门成功起浮开门,在古船进坞作业后顺利关门落墩止水,为考古工作提供了良好的作业环境.失能坞门恢复启闭功能的工作在国内造船行业属于首创,增加了人们对坞门这种专用设备全生命周期的进一步认识. 展开更多
关键词 “长江口二号”古船 坞门 搬迁和保护 检测与修复
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活塞式气动马达噪声特性分析 被引量：1
16
作者 郑恒 张艳锋 王景祥 《冶金丛刊》 2016年第4期61-61,63,共2页
活塞式气动马达的振动和噪声是影响马达工作性能的重要因素。文章针对现有气动马达存在的噪声问题,以理论分析为主要研究方法,研究了活塞式气动马达噪声的产生机理及其振动特性。理论分析表明气体流动噪声、结构表面振动噪声和机械噪声... 活塞式气动马达的振动和噪声是影响马达工作性能的重要因素。文章针对现有气动马达存在的噪声问题,以理论分析为主要研究方法,研究了活塞式气动马达噪声的产生机理及其振动特性。理论分析表明气体流动噪声、结构表面振动噪声和机械噪声是气动马达产生噪声的主要来源,此为气动马达的噪声控制提供了思路和方法。 展开更多
关键词 气动马达 噪声 工作性能
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起重机大拉杆涡致振动模拟研究 被引量：1
17
作者 潘欣钰 南海博 邢宇骏 《起重运输机械》 2022年第17期46-50,共5页
在工程应用中,起重机大拉杆由于几何形体较为对称,将有可能发生涡致振动,进而影响结构安全。文中应用计算流体力学模拟对大拉杆的几何方案进行了涡致振动受力频率的分析计算,并将其与大拉杆的固有频率进行比较。仿真结果表明:在孔洞内... 在工程应用中,起重机大拉杆由于几何形体较为对称,将有可能发生涡致振动,进而影响结构安全。文中应用计算流体力学模拟对大拉杆的几何方案进行了涡致振动受力频率的分析计算,并将其与大拉杆的固有频率进行比较。仿真结果表明:在孔洞内设置扰流板的优化方案能够有效破坏大拉杆的对称受力工况,使其涡致振动产生的可能性大幅降低。 展开更多
关键词 起重机 大拉杆 涡致振动 流固解耦 计算流体力学
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基于Solidworks的棘轮机构运动仿真 被引量：3
18
作者 陈菲菲 马红月 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2020年第2期92-96,共5页
棘轮机构是机械设备中的典型间歇机构,Solidworks是广泛应用的三维仿真软件,其中Solidworks中的运动分析可以精确的建立各种复杂模型并进行运动仿真,本文阐述如何利用Solidworks的功能实现棘轮机构的建模和运动分析。
关键词 棘轮机构 SOLIDWORKS 运动仿真
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船体零件等离子切割机割嘴监控装置的开发及应用
19
作者 陈罡 王灿 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期147-151,共5页
以等离子弧切割机割嘴为研究对象,分析船体零件切割机工作过程中切割电流和不同切割距离的健康指数变化,建立基于切割电流监控的切割机割嘴监控装置,确定电流传感器布置方案和合理的参数范围。试验结果表明:当切割厚度为12 mm、坡口为0&... 以等离子弧切割机割嘴为研究对象,分析船体零件切割机工作过程中切割电流和不同切割距离的健康指数变化,建立基于切割电流监控的切割机割嘴监控装置,确定电流传感器布置方案和合理的参数范围。试验结果表明:当切割厚度为12 mm、坡口为0°的板件时,采用切割机电流监控装置,割嘴切割距离提升了8%,零件切割质量问题数减少了56%。 展开更多
关键词 船体零件 切割机割嘴 监控装置 切割电流
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