基于单向距离的谱聚类船舶运动模式辨识 被引量：14

1

作者 马文耀 吴兆麟 +1 位作者 杨家轩 李伟峰 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期130-134,共5页

利用海事大数据辨识船舶运动模式,能够发现高级别情景意识,提高海事监管技术的效率。提出了一种基于单向距离的谱聚类船舶运动模式辨识方法,充分利用单向距离抗干扰特点,构建了基于单向距离的轨迹相似性度量,得到了轨迹相似度矩阵;以无... 利用海事大数据辨识船舶运动模式,能够发现高级别情景意识,提高海事监管技术的效率。提出了一种基于单向距离的谱聚类船舶运动模式辨识方法,充分利用单向距离抗干扰特点,构建了基于单向距离的轨迹相似性度量,得到了轨迹相似度矩阵;以无监督学习方式采用谱聚类算法学习轨迹的空间分布,获取船舶的正常运动模式;以琼州海峡实测AIS数据为样本,研究了进入海口秀英港的船舶运动模式,并分别统计了各模式内及模式之间的距离,获取的4种船舶运动模式与实际相符。实验结果表明:该方法聚类精度高,可以适用于沿海港口、狭水道和船舶交通复杂的区域的船舶运动模式辨识。 展开更多

关键词 交通运输工程 运动模式 单向距离 谱聚类 相似性度量

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优化的BP网络在船舶故障诊断中的应用 被引量：10

2

作者 孟宪尧 韩新洁 孟松 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第2期85-88,共4页

船舶各种设备故障的早期诊断和预测,对船舶的安全运行具有非常重要的意义。由于船舶上设备繁多,运行环境特殊,因此,各种设备的故障症状与故障原因之间关系十分复杂,使用传统诊断方法在实际应用中效果不理想。BP神经网络在故障诊断中有... 船舶各种设备故障的早期诊断和预测,对船舶的安全运行具有非常重要的意义。由于船舶上设备繁多,运行环境特殊,因此,各种设备的故障症状与故障原因之间关系十分复杂,使用传统诊断方法在实际应用中效果不理想。BP神经网络在故障诊断中有广泛的应用,但由于BP网络采用的是沿梯度下降的搜索求解算法,存在收敛速度慢,且容易陷入局部极小等问题。而遗传算法具有全局搜索速度快的优点。为此,采用自适应遗传算法来优化BP神经网络,并以船舶主机轴系的故障诊断为实例,证明遗传算法优化的BP网络方法非常适用于对船舶各种设备故障的早期诊断和预测。 展开更多

关键词 船舶 舰船工程 故障诊断 神经网络 遗传算法 主机 轴系

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危险模式免疫控制算法优化船舶避碰策略 被引量：5

3

作者 白一鸣 韩新洁 孟宪尧 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第2期29-32,共4页

危险模式免疫算法是仿照生物免疫系统和基因学的一种优化搜索方法,适用于复杂问题的求解。介绍危险模式免疫算法的原理,并将该算法应用于优化船舶避碰策略。结合船舶碰撞危险度及船舶运动数学模型等相关领域知识,实现了船舶避碰策略的... 危险模式免疫算法是仿照生物免疫系统和基因学的一种优化搜索方法,适用于复杂问题的求解。介绍危险模式免疫算法的原理,并将该算法应用于优化船舶避碰策略。结合船舶碰撞危险度及船舶运动数学模型等相关领域知识,实现了船舶避碰策略的优化。通过仿真验证了算法的有效性,从而为船舶避碰决策提供了新的方法和思路。 展开更多

关键词 水路运输 免疫算法 危险模式 船舶安全 避碰策略

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基于李雅普诺夫稳定性的内河船舶发电机组转速突降故障诊断与优化

4

作者 刘顺钢 张渊 汪磊 《航海技术》 2025年第6期66-70,共5页

针对某800PCC内河船发电机组转速突降导致全船失电的故障案例,结合机械与电气控制系统的综合诊断,提出一种基于李雅普诺夫稳定性理论的PID双环控制参数优化方法。通过分析ESG1000系列电子调速器的传感器、执行器及控制器工作原理,建立... 针对某800PCC内河船发电机组转速突降导致全船失电的故障案例,结合机械与电气控制系统的综合诊断,提出一种基于李雅普诺夫稳定性理论的PID双环控制参数优化方法。通过分析ESG1000系列电子调速器的传感器、执行器及控制器工作原理,建立闭环控制系统的动态稳定性模型,验证了参数调整对抑制转速波动的有效性。实践表明,该方法可将故障识别提前至初始阶段,降低全船失电风险,为内河船舶电力系统稳定性管理提供参考。 展开更多

关键词 内河船舶 发电机组 转速稳定性 李雅普诺夫稳定性 PID双环控制

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某型船舶发电柴油机电子调速器故障分析

5

作者 张宪丞 黄德委 《机电设备》 2025年第4期7-11,共5页

船舶修理过程中发现电子调速器易出现故障,为解决这一问题,介绍某型船舶发电柴油机ECU2A-G型电子调速器的结构组成和工作原理,通过故障实例详细分析故障排除方法和注意要点,为行业调查研究和掌握现状提供参考。

关键词 船舶 发电柴油机 电子调速器 故障排除

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On-line SVM在船舶设备故障预测中的应用 被引量：2

6

作者 许小伟 范世东 姚玉南 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期61-67,共7页

船舶设备众多、型号多样、结构复杂,故障预测所需的有效数据偏少,而大规模的在线数据监测又受制于存储空间和计算时间的限制。利用On-line SVM建立了故障预测模型,分析了船舶设备故障预测的流程;并以某船舶主机的燃油系统为例,验证了模... 船舶设备众多、型号多样、结构复杂,故障预测所需的有效数据偏少,而大规模的在线数据监测又受制于存储空间和计算时间的限制。利用On-line SVM建立了故障预测模型,分析了船舶设备故障预测的流程;并以某船舶主机的燃油系统为例,验证了模型的准确性,认为基于On-line SVM的故障预测精度较高,解决了船舶设备故障预测中的超大样本、非线性以及高维复杂数据问题。 展开更多

关键词 ON-LINE SVM 船舶设备 故障预测 参数优化

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某型舰船主动力装置监控系统传感器故障分析

7

作者 刘先越 陈搴 张鲁君 《中国设备工程》 2025年第17期137-139,共3页

以某型舰船主动力装置监控系统为例,在阐述监控组成、工作原理的基础上,根据典型传感器故障现象,分析可能的原因并提出相应的过程排除方法,为后续同类系统的检修和故障排除提供参考。

关键词 监控系统 传感器 故障排除

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基于信息化的修船工程单管理系统构建 被引量：5

8

作者 朱安庆 陈加伟 +1 位作者 朱海 姚飚 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第10期124-127,165,共5页

针对当前修船企业存在粗放性和滞后性管理等问题,提出以修船工程单为核心,利用信息化技术进行整合,构建企业修船工程单管理系统模型;以数据库共享为基础,实现高效协同的录单模式,规范修船工程单信息流传流程,监控工程项目运转,为企业后... 针对当前修船企业存在粗放性和滞后性管理等问题,提出以修船工程单为核心,利用信息化技术进行整合,构建企业修船工程单管理系统模型;以数据库共享为基础,实现高效协同的录单模式,规范修船工程单信息流传流程,监控工程项目运转,为企业后续管理优化决策提供数据支撑。 展开更多

关键词 修船 工程单管理 信息化 数据库共享

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船体表面作业机器人设计及运动特性 被引量：3

9

作者 王炬成 施琦 +2 位作者 马晓平 安帅 赵学涛 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期14-20,87,共8页

针对传统履带式壁面作业机器人在船体表面爬行过程中灵活度不高、变向相对困难的问题,设计一款基于永磁吸附的轮-履全向式壁面作业机器人,该机器人可有效减少运动过程中转向带来的能量损耗。为满足机器人常见失稳状态下的稳定吸附及带... 针对传统履带式壁面作业机器人在船体表面爬行过程中灵活度不高、变向相对困难的问题,设计一款基于永磁吸附的轮-履全向式壁面作业机器人,该机器人可有效减少运动过程中转向带来的能量损耗。为满足机器人常见失稳状态下的稳定吸附及带负载要求,对机器人进行静力学分析及运动状态分析,得到其在船体表面行走的安全吸附力。利用Ansoft Maxwell软件分析吸附单元结构参数对吸附力的影响规律,获得最佳区间设计参数。通过仿真与搭建试验样机,对机器人的吸附性能和运动性能进行验证。结果表明,该机器人在稳定吸附的同时能够完成不转向移动。 展开更多

关键词 船体表面 磁吸附 轮-履 转弯灵活性 全向移动

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现场作业环境下的舰船设备维修过程模型 被引量：1

10

作者 李世停 祁晓周 +1 位作者 蔡琦 朱波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第10期147-150,173,共5页

作业环境对舰船设备维修过程有重要的影响,考虑了环境影响的维修过程研究才具有实际应用价值。在分析维修过程的基础上,对资源、操作和约束等维修作业三要素分别建立基于Petri网的元模型,利用元模型融合技术将维修作业要素元模型进行融... 作业环境对舰船设备维修过程有重要的影响,考虑了环境影响的维修过程研究才具有实际应用价值。在分析维修过程的基础上,对资源、操作和约束等维修作业三要素分别建立基于Petri网的元模型,利用元模型融合技术将维修作业要素元模型进行融合,从而得到维修过程的基本元模型。最后给出应用实例,建立了现场维修作业环境下舰船设备维修过程模型,通过过程模型的数学分析可以为维修过程的优化提供依据。 展开更多

关键词 现场作业 维修过程 舰船设备

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振动工况下剪式可展单元模态分析与结构优化 被引量：3

11

作者 吴上生 陈柘 周运岐 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期119-126,共8页

为了研究剪式可展单元在振动工况下的响应特性,将船舶除锈装置作为振动源,首先建立剪式可展单元力学模型,并研究极限工况下单元杆件的可靠性;采用数值模态分析方法、随机振动下动应力测试分析方法,研究剪式可展单元在振动工况下产生的... 为了研究剪式可展单元在振动工况下的响应特性,将船舶除锈装置作为振动源,首先建立剪式可展单元力学模型,并研究极限工况下单元杆件的可靠性;采用数值模态分析方法、随机振动下动应力测试分析方法,研究剪式可展单元在振动工况下产生的随机激励问题及其响应;提出消除剪式可展单元二阶横弯振动与激励共振的方法,并对各结构优化方案进行动应力仿真。结果表明,剪式可展单元二阶模态振动(306.15 Hz)和除锈产生的随机激励共振是引起剪式可展单元振动疲劳的主要原因;将上工作台厚度从10 mm增加到14 mm,上工作台刚度从20 GPa降低到19.5 GPa,同时在两连杆之间加上连接轴,降低单元动应力水平最为明显。论文研究结果可为剪式可展单元在工程应用中稳定可靠工作提供理论基础。 展开更多

关键词 剪式结构 展开过程 模态分析 随机振动 结构优化

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船舶检验水下机器人结构设计与仿真 被引量：2

12

作者 崔秀芳 林浩涛 +1 位作者 曲晓文 安楠楠 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期153-156,共4页

针对传统人工检验船舶水下部分工作中,存在的低效率和安全隐患等问题,结合船舶检验应用场景和水下机器人技术,研究设计一种船舶检验水下机器人,用其代替工作人员进行船舶水下检测。对该船舶检验水下机器人采用框架式结构设计,极大地提... 针对传统人工检验船舶水下部分工作中,存在的低效率和安全隐患等问题,结合船舶检验应用场景和水下机器人技术,研究设计一种船舶检验水下机器人,用其代替工作人员进行船舶水下检测。对该船舶检验水下机器人采用框架式结构设计,极大地提升其抗水流能力;设计导管螺旋桨作为推进结构,提高其水下作业的灵敏度。对该机器人结构进行流体仿真,仿真结果显示其在水下运行时所受阻力较小,灵敏度较高。试验结果表明:该机器人能在船舶航行之前对船舶水下部分进行外观检测,不仅能降低船舶检验的难度,而且能提高船舶检验效率。 展开更多

关键词 水下机器人 船舶检验 结构设计 水动力分析

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维修保障中资源调度的petri网建模研究 被引量：3

13

作者 吴立松 杨东升 《中国舰船研究》 2007年第2期67-70,80,共5页

维修资源是维修保障系统的重要组成部分,维修资源调度效率的高低直接影响着保障能力和维修活动的经济效益。在Petri网建模理论的基础上,深入分析维修保障活动的特点,给出了针对维修资源调度的Petri网建模的基本方法和步骤。采用Petri网... 维修资源是维修保障系统的重要组成部分,维修资源调度效率的高低直接影响着保障能力和维修活动的经济效益。在Petri网建模理论的基础上,深入分析维修保障活动的特点,给出了针对维修资源调度的Petri网建模的基本方法和步骤。采用Petri网建立了维修资源调度的两种模型,并重点研究了MT-Petri模型的建模过程和工作原理。 展开更多

关键词 维修资源 资源调度 PETRI网

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基于电子知识库的船舶故障诊断技术及应用 被引量：3

14

作者 司聿宣 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第16期153-157,共5页

针对船舶电子设备故障的诊断问题,提出一种基于知识图谱的故障诊断系统。该系统不仅利用传统的故障维修日志库,还利用图书馆电子数据源提取和整合广泛的知识,建立起一个详尽的船舶设备故障知识图谱,为运维人员提供了一个全面的参考框架... 针对船舶电子设备故障的诊断问题,提出一种基于知识图谱的故障诊断系统。该系统不仅利用传统的故障维修日志库,还利用图书馆电子数据源提取和整合广泛的知识,建立起一个详尽的船舶设备故障知识图谱,为运维人员提供了一个全面的参考框架,并使用机器学习方法实现对电子设备故障的快速和准确诊断,显著提高了船舶故障处理的效率。 展开更多

关键词 知识图谱 船舶故障诊断 机器学习

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人工智能优化算法的舰船导航路径规划 被引量：2

15

作者 毕智超 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第18期43-45,共3页

舰船导航路径规划是保证航行安全的重要基础,受海上航行障碍物分布复杂、船舶数量增多、航行环境难以预测等多种因素的影响,增加了舰船航行的风险。为有效规避风险,寻求最优的航行路径,必须采用人工智能优化算法规划航行路径,求得多轨... 舰船导航路径规划是保证航行安全的重要基础,受海上航行障碍物分布复杂、船舶数量增多、航行环境难以预测等多种因素的影响,增加了舰船航行的风险。为有效规避风险,寻求最优的航行路径,必须采用人工智能优化算法规划航行路径,求得多轨迹的最优航行路径,保证舰船安全到达目的地。本文介绍舰船导航路径规划的关键技术,提出人工智能优化算法中的人工粒子群算法在舰船导航路径规划中的应用,并对实际应用效果进行实验仿真。 展开更多

关键词 人工智能化 算法 舰船 导航

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船舶动力设备状态监测与故障诊断维修研究 被引量：5

16

作者 吴珏斐 《内燃机与配件》 2021年第15期105-106,共2页

随着国民经济的不断增长,科学技术的不断创新,我国船舶制造行业建设发展水平得到了质的飞跃。船舶动力设备稳定运行作为船舶安全航行过程的重中之重,是一项必不可缺的检修维护管理工作内容,直接关系到船舶长期安全稳定的运行使用。因此... 随着国民经济的不断增长,科学技术的不断创新,我国船舶制造行业建设发展水平得到了质的飞跃。船舶动力设备稳定运行作为船舶安全航行过程的重中之重,是一项必不可缺的检修维护管理工作内容,直接关系到船舶长期安全稳定的运行使用。因此,有关部门必须加强对船舶动力设备运行状态的实时监测工作,确保能够及时全面掌握了解到船舶动力设备运行具体情况,从而有针对性的采取故障诊断维修措施,避免船舶在运行中发生安全事故,威胁到船上人员的生命安全和财产安全。本文将进一步对船舶动力设备状态监测与故障诊断维修展开分析与探讨。 展开更多

关键词 船舶动力设备 状态监测 故障诊断维修

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不可忽视的电磁继电器衔铁粘连故障 被引量：1

17

作者 查辅江 《中国修船》 2001年第3期35-36,共2页

关键词 电磁式继电器 街铁粘连故障 船舶 故障分析 维修

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船舶机务管理信息系统设计 被引量：14

18

作者 郑士君 褚建新 +2 位作者 黄爱平 吴树雄 蒋国仁 《中国航海》 CSCD 北大核心 2002年第4期64-68,共5页

根据船舶机务管理信息系统的设计要求 ,对船舶机务管理模式与功能进行了较为详细的讨论 ,提出了以技术管理为基础 ,保障安全是根本 ,成本控制是目的的系统设计思想。提出了现代船舶管理公司船舶管理信息网建设方案与用于船岸间信息交换... 根据船舶机务管理信息系统的设计要求 ,对船舶机务管理模式与功能进行了较为详细的讨论 ,提出了以技术管理为基础 ,保障安全是根本 ,成本控制是目的的系统设计思想。提出了现代船舶管理公司船舶管理信息网建设方案与用于船岸间信息交换的途径。对机务管理信息系统运行于船舶管理公司的局域网的工作模式、数据管理方式、系统操作方式进行了专门讨论。 展开更多

关键词 水路运输 机务管理信息系统 系统设计 船舶维修

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水下船体检测机器人本体设计与控制系统研究

19

作者 方清明 王新 《珠江水运》 2025年第20期115-117,共3页

传统的船体检测依靠人工操作,存在作业风险高、检测效率低、漏检情况频发等问题。本文提出一种AUV/ROV混合水下机器人系统,通过特殊抗流设计提升其在复杂水流环境下的稳定性;开发多源融合定位算法,综合处理多种传感器数据实现高精度定位... 传统的船体检测依靠人工操作,存在作业风险高、检测效率低、漏检情况频发等问题。本文提出一种AUV/ROV混合水下机器人系统,通过特殊抗流设计提升其在复杂水流环境下的稳定性;开发多源融合定位算法,综合处理多种传感器数据实现高精度定位;进行多机器人协同控制,保障多台机器人在检测任务中的有序配合。实现船体腐蚀检测从人工操作向智能化、高效化作业模式转变,为船舶运行维护智能化发展提供关键技术支持。 展开更多

关键词 船体检测 水下机器人 抗流设计 协同控制 多传感器融合

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以可靠性为中心的维修分析方法应用 被引量：5

20

作者 周国义 周怀春 杨志春 《船海工程》 北大核心 2006年第5期47-50,共4页

以船舶关键设备主汽轮机自控系统为对象,阐述以可靠性为中心的维修策略研究方法和分析过程,详细介绍RCM分析的步骤、内容及具体应用情况,为船舶其它机械设备采取合适的维修策略提供依据。

关键词 船舶主汽轮机 自控系统 RCM 维修策略

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