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水下船体表面清刷机器人密封的设计 被引量：9
1
作者 袁夫彩 陆念力 王立权 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期69-72,共4页
水下船体表面清刷机器人伺服电机输出轴可供密封用的轴向尺寸不足4mm,采用常规的动密封方式难以进行密封。根据机器人水下作业环境的要求,对机器人的密封结构和密封方式进行了分析和设计。通过对水下船体表面清刷机器人的静、动密封试验... 水下船体表面清刷机器人伺服电机输出轴可供密封用的轴向尺寸不足4mm,采用常规的动密封方式难以进行密封。根据机器人水下作业环境的要求,对机器人的密封结构和密封方式进行了分析和设计。通过对水下船体表面清刷机器人的静、动密封试验,以及机器人的实际应用结果表明水下船体表面清刷机器人静密封采用O形圈,动密封采用旋转格莱圈和优质毛毡,密封设计合理可用;在伺服电机输出轴上加轴套,既起到了联接的作用,又为密封创造了条件,较好地解决了电机输出轴轴向尺寸小导致的密封难的问题,是一种较好的动密封装置。 展开更多
关键词 水下机器人 动密封 静密封 船体表面
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钻井平台吊机将军柱升级改装和精度控制
2
作者 席晓峰 王小华 《广东造船》 2025年第2期73-76,共4页
将军柱吊机作为海洋平台上广泛采用的起重设备,具有操作简便、结构简洁、维护方便、作业范围大、起吊重量大、安全性高等特点[1]。吊机将军柱设计、制作及安装定位的精度控制对吊机安全使用显得尤为重要。本文以海洋石油935自升式钻井... 将军柱吊机作为海洋平台上广泛采用的起重设备,具有操作简便、结构简洁、维护方便、作业范围大、起吊重量大、安全性高等特点[1]。吊机将军柱设计、制作及安装定位的精度控制对吊机安全使用显得尤为重要。本文以海洋石油935自升式钻井平台左、右及尾部三台将军柱型吊机升级改装为案例,分析总结了吊机将军柱结构强度设计、制作及安装定位的精度控制工艺,可为此类改造项目借鉴参考。 展开更多
关键词 将军柱 吊机 钻井平台 安装 精度控制
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水下船体清刷机器人关键技术及其试验的研究 被引量：8
3
作者 袁夫彩 陆念力 王立权 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第1期36-38,45,共4页
为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研制了水下船体表面清刷机器人。首先建立了机器人在船体表面上的力学模型,推导了机器人抗倾覆、滑落和下滚的条件,设计了机器人所需要的吸附力和驱动力矩。针对电机... 为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研制了水下船体表面清刷机器人。首先建立了机器人在船体表面上的力学模型,推导了机器人抗倾覆、滑落和下滚的条件,设计了机器人所需要的吸附力和驱动力矩。针对电机可供密封用的轴向尺寸小的情况,在电机输出轴上加轴套,该轴套既起到了联接的作用,又为密封创造了条件,解决了密封难的问题。对水下清刷作业装置进行了动力学分析和优化设计。针对机器人的控制要求,设计了机器人的控制系统。最后对机器人样机性能进行了试验,验证了机器人样机各项性能指标符合使用要求。 展开更多
关键词 机器人 密封 水下清刷 测试分析
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高空清洗除锈作业车绿色智能化改造
4
作者 费国标 赵东升 +1 位作者 王安才 周千汇 《武汉船舶职业技术学院学报》 2025年第1期70-74,共5页
针对船舶制造和维护行业对高空车进行智能化与绿色化改造的需求,提出了一种集无线遥控操作、高压水刀除锈系统以及液压和控制系统优化于一体的综合性技术改造方案。详细介绍了改造方案的整体设计、除锈水刀的运用、高空车伸缩机构的结... 针对船舶制造和维护行业对高空车进行智能化与绿色化改造的需求,提出了一种集无线遥控操作、高压水刀除锈系统以及液压和控制系统优化于一体的综合性技术改造方案。详细介绍了改造方案的整体设计、除锈水刀的运用、高空车伸缩机构的结构优化以及控制系统的实现。改造后的高空车系统通过拆除原有吊篮并安装单/双头高压水刀除锈系统,显著增强了船体外表面的清洗和除锈能力。同时,对小臂伸缩机构进行了结构优化,采用了整板成型工艺,实现了90°折叠和旋转功能,以适应不同角度的作业需求。此外,引入了PLC控制系统和无线遥控技术,实现了对高空车系统的智能化管理和监控,提升了操作的便捷性和安全性。传感器与反馈系统的加入,进一步提高了系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 高空车系统 结构优化 控制系统优化 智能化与绿色化改造
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极限海况下动力定位船舶推力分配推进器饱和协议 被引量：3
5
作者 刘大辉 赵亮 +1 位作者 徐胜文 陈昱 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期520-528,共9页
极限海况下,船舶动力定位系统的多个推进器达到饱和状态,此时以最小功率消耗为优化目标的传统推力分配策略并不能充分发挥推进系统的能力,影响船舶定位性能。为了提高船舶在极限海况下动力定位推力分配策略的适应性,本文提出一个饱和协... 极限海况下,船舶动力定位系统的多个推进器达到饱和状态,此时以最小功率消耗为优化目标的传统推力分配策略并不能充分发挥推进系统的能力,影响船舶定位性能。为了提高船舶在极限海况下动力定位推力分配策略的适应性,本文提出一个饱和协议优化推力分配策略,提高应对所需剧烈变化的控制推力的反应速度,并给出更准确的推力分配结果,通过对一艘半潜式海洋平台在极限海况下的时域仿真验证了该优化策略的有效性。 展开更多
关键词 动力定位系统 极限海况 推力分配 饱和协议 时域仿真
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大型舰船修理技术文件编制质量控制 被引量：3
6
作者 王永德 关静 +1 位作者 陈志敏 阳斌 《船海工程》 北大核心 2015年第2期82-86,共5页
针对目前大型舰船修理技术文件普遍存在的问题,参考国外相关经验,提出大型舰船修理技术文件编制质量控制方法,从管理和技术两个方面对文件质量进行控制把关,并且通过控制该修理技术文件的编制过程以有效促进大型舰船装备同步形成保障能力。
关键词 舰船 修理技术文件 质量控制
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舰船水下维修现状及发展趋势 被引量：8
7
作者 朱晓军 闵少松 张涛 《中国修船》 2013年第3期50-54,共5页
针对舰船水下维修工程对船坞过分依赖的现状,首先分析了舰船水下维修的基本内涵,然后介绍了国内外水下维修的应用现状和水下维修手段的承修范围,并对水下维修和干船坞维修进行了经济效益对比;接着分析了舰船水下维修发展的趋势,提出了... 针对舰船水下维修工程对船坞过分依赖的现状,首先分析了舰船水下维修的基本内涵,然后介绍了国内外水下维修的应用现状和水下维修手段的承修范围,并对水下维修和干船坞维修进行了经济效益对比;接着分析了舰船水下维修发展的趋势,提出了我国实施水下维修所需解决的关键技术;最后分析了实施水下维修的推广应用前景。 展开更多
关键词 舰船 水下维修 现状 发展趋势 关键技术
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一种应用于浊水环境的新型摄像辅助系统水动力性能研究
8
作者 刘艳贵 傅望安 +4 位作者 王海明 曾崇济 劳文欣 田晓庆 吕明 《机械管理开发》 2025年第7期60-63,共4页
光学检测是海底电缆巡检的重要手段之一。但近海水域由于浊度高使光学检测非常困难。针对一种应用于浊水环境的新型摄像辅助系统利用计算流体力学方法进行了水动力性能分析,着重考察了该系统内部均压板的安装对于系统水动力特性的影响... 光学检测是海底电缆巡检的重要手段之一。但近海水域由于浊度高使光学检测非常困难。针对一种应用于浊水环境的新型摄像辅助系统利用计算流体力学方法进行了水动力性能分析,着重考察了该系统内部均压板的安装对于系统水动力特性的影响。结果表明,安装均压板可以有效地降低系统涡量,提高喷嘴入口压力场的均匀度。在研究工况下,安装均压板前后表压均方差的下降百分比可以达到9%以上,最大达到近16%;且系统总的进出口压降增加系数在3.3%以下。 展开更多
关键词 水下摄像 浊水环境 水动力 均压板 涡量 压力场 均匀度
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新型反冲式水下船体表面清洗刷设计方案研究 被引量：3
9
作者 于靖博 杨君德 +1 位作者 尚振国 董丽娜 《船舶》 2013年第2期24-26,共3页
介绍一种用于清洗船体表面的新型水下作业清洗刷的设计原理、基本功能和结构组成。该设计主要针对现有船体表面清洗技术的不足,利用潜水泵作为动力源,无需人员下水即可通过海水的反冲作用将刷体压紧在船体表面,并对船体表面进行清洗;不... 介绍一种用于清洗船体表面的新型水下作业清洗刷的设计原理、基本功能和结构组成。该设计主要针对现有船体表面清洗技术的不足,利用潜水泵作为动力源,无需人员下水即可通过海水的反冲作用将刷体压紧在船体表面,并对船体表面进行清洗;不仅可以大幅度降低劳动成本,而且对环境及海洋生物也无任何污染影响,非常适合绿色航海业发展的环保需要。 展开更多
关键词 反冲 船体表面 清洗 环保
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水下机器人清刷作业装置研究 被引量：2
10
作者 王丽慧 孟庆鑫 《机械制造》 2005年第8期20-22,共3页
结合机器人水下作业环境、机器人本体结构尺寸、清刷效果、驱动功率等因素,对机器人携带的水下清刷作业工具进行了动力学分析,建立了基于水下旋转运动的清洗刷具的力学模型,通过仿真和实验研究,为清刷装置的结构设计和驱动系统设计提供... 结合机器人水下作业环境、机器人本体结构尺寸、清刷效果、驱动功率等因素,对机器人携带的水下清刷作业工具进行了动力学分析,建立了基于水下旋转运动的清洗刷具的力学模型,通过仿真和实验研究,为清刷装置的结构设计和驱动系统设计提供了依据。 展开更多
关键词 水下机器人 清刷作业
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船体大面积换板变形分析 被引量：2
11
作者 吴漪 杨启 王美飞 《中国修船》 2007年第6期10-13,16,共5页
船舶市场日趋繁荣的今天,船舶修造过程中变形控制一直是业界关注的问题之一,尤其是船体结构的大面积换板。文章主要从工程实际控制及焊接方面阐述船体构件在大面积换板过程中的变形问题,并通过实例分析从而探讨防止过大变形的措施。
关键词 船舶修理 大面积换板 过程控制 焊接变形 残余应力
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船体重要结构损坏区域的检验和修复技术分析 被引量：2
12
作者 刘建安 《机电技术》 2016年第6期88-90,98,共4页
从船舶机务管理的角度分析船舶(尤其是老龄船舶)管理中的船体重要结构区域损坏会造成的重大影响,按照船体重要结构部位的损坏分门别类进行具体分析,指出在建造或航行营运过程中这些船体具体结构部件可能会发生的损坏,并提出具体的检验... 从船舶机务管理的角度分析船舶(尤其是老龄船舶)管理中的船体重要结构区域损坏会造成的重大影响,按照船体重要结构部位的损坏分门别类进行具体分析,指出在建造或航行营运过程中这些船体具体结构部件可能会发生的损坏,并提出具体的检验和技术修复方法,以完善船舶机务技术管理工作,供广大同行们参考。 展开更多
关键词 船舶机务管理 船体重要结构 损坏 检验和技术修复
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基于改进秃鹰算法的自旋转水射流喷头布局优化方法
13
作者 宋寒冬 陈正寿 +1 位作者 杜炳鑫 谭小利 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3485-3500,共16页
针对自驱旋转超高压水射流喷头除锈效率低的问题,建立以冲击能量分布均匀度为指标的扫掠冲击时间模型,提出一种改进秃鹰算法,通过计算观测点的累积冲击时间来量化水射流的螺旋轨迹密度,以获得更好的喷头优化布局方案。该改进秃鹰算法通... 针对自驱旋转超高压水射流喷头除锈效率低的问题,建立以冲击能量分布均匀度为指标的扫掠冲击时间模型,提出一种改进秃鹰算法,通过计算观测点的累积冲击时间来量化水射流的螺旋轨迹密度,以获得更好的喷头优化布局方案。该改进秃鹰算法通过引入精英反向学习策略,并融合了梯度优化算法的两种核心算子,旨在增强算法的寻优能力,提升其求解复杂问题的效率。经仿真实验,改进算法展现出较好的优化性能。将该改进算法应用至某“十”字型水射流除锈喷头的优化布局设计,结果表明,其优化效果优于解决同类问题的精英遗传算法,可将原布局方案的水射流能量利用率与除锈效率分别提高31.9%和55.2%,证实该算法可为除锈喷头的布局优化设计提供有效的应用支持。 展开更多
关键词 秃鹰搜索算法 超高压水射流 布局优化 自旋转喷头 船壁除锈
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TIG熔修对船体钢焊接接头低温脆断性能的影响
14
作者 朱梅五 殷沐德 《材料开发与应用》 CAS 1998年第2期20-22,共3页
通过落锤试验，对经ＴＩＧ熔修和未经ＴＩＧ熔修的４４０ＭＰａ级、５９０ＭＰａ级船体用钢焊接接头的低温脆断特性进行了较为全面的研究。结果显示，ＴＩＧ熔修对不同钢种、不同形式接头的低温性能有着不尽相同的作用效果，其中４４０... 通过落锤试验，对经ＴＩＧ熔修和未经ＴＩＧ熔修的４４０ＭＰａ级、５９０ＭＰａ级船体用钢焊接接头的低温脆断特性进行了较为全面的研究。结果显示，ＴＩＧ熔修对不同钢种、不同形式接头的低温性能有着不尽相同的作用效果，其中４４０ＭＰａ级船体钢Ｔ型接头经熔修处理后，其低温脆断抗力得到了十分显著地提高。 展开更多
关键词 TIG熔修 焊接接头 低温脆性 船体 钢
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船舶机舱环境下PLC故障和应关注的几个问题 被引量：1
15
作者 林春熙 《航海技术》 1997年第4期58-60,共3页
本文叙述机舱环境下PLC的几种偶发性故障,并强调应用管理中应关注的三个问题与处理方式。
关键词 船舶 机舱 PLC 故障分析
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复合材料修复带止裂孔裂纹钢板静强度实验 被引量：6
16
作者 章向明 陈礼威 +1 位作者 尤泽龙 胡明勇 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2012年第4期63-66,85,共5页
研究了碳纤维复合材料胶接修复损伤舰船钢结构的修复效果,利用CTM系列微机控制电子万能试验机及配套的引伸计自动绘制试件的拉力-应变和拉力-位移曲线图,通过力-变形曲线得到试样的名义屈服载荷、胶层脱胶开裂时的极限载荷和试样断裂时... 研究了碳纤维复合材料胶接修复损伤舰船钢结构的修复效果,利用CTM系列微机控制电子万能试验机及配套的引伸计自动绘制试件的拉力-应变和拉力-位移曲线图,通过力-变形曲线得到试样的名义屈服载荷、胶层脱胶开裂时的极限载荷和试样断裂时的断裂载荷。结果显示:利用复合材料补片胶接修补受损钢板能有效恢复结构的静强度和承载能力;修补后结构的屈服载荷和极限载荷有明显提高,且随着补片厚度的增加而增加,但修补结构的断裂载荷没有改变。 展开更多
关键词 舰船 钢结构 损伤 裂纹 复合材料 胶接 修补 静强度
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磨粒水射流除锈的探讨
17
作者 任家隆 《中国修船》 北大核心 1995年第2期21-23,共3页
介绍超高压水射流的基本原理，对纯水和磨粒水射流除锈进行分析、比较，探讨磨粒水射流除锈装置的功率、喷嘴直径和压力之间关系及研究磨粒水射流除锈应解决的问题。
关键词 超高压水射流 磨料水射流 除锈 船舶修理
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含裂纹钢板复合材料修补疲劳寿命数值分析 被引量：4
18
作者 章向明 陈礼威 +1 位作者 杨少红 许陆文 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2008年第4期4-7,共4页
用ANSYS有限元软件对复合材料修复含边裂纹、中心裂纹和切口的钢板的疲劳寿命进行了数值分析。研究了边裂纹、中心裂纹长度对钢板疲劳寿命的影响，分析了碳纤维增强复合材料对3种损伤钢板疲劳寿命的修复效果。计算结果显示，修补后结构... 用ANSYS有限元软件对复合材料修复含边裂纹、中心裂纹和切口的钢板的疲劳寿命进行了数值分析。研究了边裂纹、中心裂纹长度对钢板疲劳寿命的影响，分析了碳纤维增强复合材料对3种损伤钢板疲劳寿命的修复效果。计算结果显示，修补后结构件的疲劳寿命可延长3～50倍。 展开更多
关键词 有限元 ANSYS 损伤 裂纹 复合材料 修补 疲劳 数值计算
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钢管内外表面喷砂除锈半自动生产线设计 被引量：10
19
作者 朱熀秋 刁小燕 +1 位作者 刘贤兴 吉敬华 《石油机械》 北大核心 2006年第2期20-22,32,共4页
介绍了钢管内外表面喷砂除锈生产线的主要设备、工艺流程及主要参数,电气系统总体方案设计和程序设计。用可编程序控制器控制钢管内表面喷砂除锈作业线,提高了自动化程度,操作方便,运行可靠,并给出了自动控制程序顺序功能图。本生产作... 介绍了钢管内外表面喷砂除锈生产线的主要设备、工艺流程及主要参数,电气系统总体方案设计和程序设计。用可编程序控制器控制钢管内表面喷砂除锈作业线,提高了自动化程度,操作方便,运行可靠,并给出了自动控制程序顺序功能图。本生产作业线实现了钢管内外表面的半自动喷砂处理,提高了产品质量,改善了工作环境。 展开更多
关键词 喷砂作业线 可编程序控制器 设计 钢管内表面 生产线设计 喷砂除锈 外表面 半自动 生产作业线
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