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自走式模块化平板车滚装坡道装船分析与对比
1
作者 张平 《石油和化工设备》 2025年第5期52-57,共6页
在浮式生产储卸油装置(FPSO)上部模块建造完成后,目前的主流方式是使用自走式模块化平板车(SPMT)装船,在装船过程中,SPMT经过连接码头与船体的滚装坡道上船,滚装坡道由坡道、铰链、楔子组成,文章通过对模块装船过程中各工况的滚装坡道... 在浮式生产储卸油装置(FPSO)上部模块建造完成后,目前的主流方式是使用自走式模块化平板车(SPMT)装船,在装船过程中,SPMT经过连接码头与船体的滚装坡道上船,滚装坡道由坡道、铰链、楔子组成,文章通过对模块装船过程中各工况的滚装坡道进行强度分析,以及与传统钢板坡道的对比,找出相关的风险点。 展开更多
关键词 滚装坡道 模块装船 SPMT
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舰船曲板感应加热的热力学响应及影响因素
2
作者 李梦 孙朋朋 +3 位作者 杨世博 吕绍清 王江超 刘敬喜 《船舶工程》 北大核心 2025年第6期102-112,共11页
[目的]板材感应加热弯曲成形精度,直接影响后续曲面分段的装配-焊接工艺尺寸误差、船舶的水动力性能等;感应加热线圈与板材间的空气间隙会显著影响热输入及分布,进而影响板材感应加热弯曲的热-力学响应。[方法]设计厚度为18 mm材质为AH3... [目的]板材感应加热弯曲成形精度,直接影响后续曲面分段的装配-焊接工艺尺寸误差、船舶的水动力性能等;感应加热线圈与板材间的空气间隙会显著影响热输入及分布,进而影响板材感应加热弯曲的热-力学响应。[方法]设计厚度为18 mm材质为AH36船板钢的感应加热弯曲成形试验,通过移动小车确保感应加热线圈匀速移动;使用高温胶带将不同厚度的氧化铝陶瓷片固定在感应加热线圈下方,确保感应加热试验过程中的空气间隙一致。感应加热过程中,采用K型热电偶测量关键区域的热循环;船板钢冷却至室温,采用三维扫描仪获取板材面外变形分布。通过自主开发的高效热-弹-塑性有限元程序,再现船板钢感应加热弯曲过程中的热-力学响应,且研究空气间隙对感应加热弯曲的温度场、面内收缩以及横向弯曲的影响规律。[结果]瞬态热-弹-塑性有限元预测的热循环及弯曲变形与实际测量结果高度吻合,验证计算模型及参数的准确性。基于大通量的有限元计算,构建空气间隙,与热输入、船板钢感应加热弯曲热-力学响应特征参数间的数据库。在热源直径为50 mm、加热深度为3 mm的情况下,优化空气间隙为1.61 mm,板材表面峰值温度为870℃;此时,板材可以获得最大的横向弯曲变形和较小的面内收缩变形。[结论]提出的空气间隙对船板钢感应加热弯曲热-力学响应的影响规律以及构建的空气间隙与面外弯曲变形间的数学关系,可为板材感应加热弯曲成形的工艺优化、节能增效提供理论指导。 展开更多
关键词 感应加热成形 空气间隙 热-弹-塑性有限元分析 热-力学响应 工艺参数优化
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船体曲板成形数字化测量方法研究综述
3
作者 何朋朋 文扬森 +1 位作者 胡勇 夏义江 《船舶工程》 北大核心 2025年第9期107-122,共16页
[目的]船体曲板测量是船体曲板成形工艺的关键环节,为提升测量精度与效率,国内外学者已对船体曲板成形数字化测量方法展开大量研究,但目前尚缺乏相关综述研究对这些方法进行对比分析和归纳总结。[方法]系统梳理3坐标测量机、摄影测量、... [目的]船体曲板测量是船体曲板成形工艺的关键环节,为提升测量精度与效率,国内外学者已对船体曲板成形数字化测量方法展开大量研究,但目前尚缺乏相关综述研究对这些方法进行对比分析和归纳总结。[方法]系统梳理3坐标测量机、摄影测量、单目结构光、双目立体视觉、多视图立体视觉以及激光辅助测量等数字化测量方法的研究进展,对比分析不同测量方法的优缺点,探讨现有商用测量设备应用于船体曲板测量的可行性,并归纳总结当前数字化测量方法的特点及未来研究方向。[结果]研究表明,当前尚无一套在精度、效率、视场、鲁棒性等方面均能满足船体曲板成形工艺要求的数字化测量系统;未来船体曲板成形数字化测量技术将朝着非接触式、面式、自动化、实用化的方向发展。[结论]研究结果可为船体曲板成形数字化测量技术的优化改进提供参考依据。 展开更多
关键词 船体曲板 数字化测量方法 成形工艺 船舶三维数控弯板机 水火弯板
原文传递
基于对应角点的船体曲板点云配准方法研究
4
作者 乔炳华 陈明 +3 位作者 许彦文 俞峰 于洋 胡勇 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第3期579-585,共7页
针对船体曲板点云配准过程中迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题,提出了一种基于曲板角点的点云粗配准与点到面的ICP精配准相结合的点云配准方法.对深度相机采集的曲板点云进行分割和去噪预... 针对船体曲板点云配准过程中迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法对初始位置敏感、收敛速度慢等问题,提出了一种基于曲板角点的点云粗配准与点到面的ICP精配准相结合的点云配准方法.对深度相机采集的曲板点云进行分割和去噪预处理;利用点云局部法向平面投影的角度阈值提取边界,以边界相邻点的角度阈值确定曲板角点,通过排列的方法计算变换后的对应点误差并确定其对应关系;通过Horn提出的对应点对配准方法进行粗配准,再用收敛较快的点到面的ICP算法进行精配准;模拟船舶样箱测量方式对配准后的点云进行空间位置的调整.以船体曲板中典型的马鞍形板和帆形板作为测试对象对本文所提出的配准方法进行检验.结果表明:本文的点云配准方法可适用于船舶板材加工中不同数量级点云的配准场景. 展开更多
关键词 船体曲板 点云配准 角点提取 点到面ICP 样箱测量
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带挂舵臂铸件分段的结构设计优化
5
作者 付昭云 余炳鸿 单林林 《广船科技》 2025年第2期12-13,27,共3页
文章主要介绍了一种挂舵臂一体化吊装的分段结构优化设计。某船是双机双桨双舵设计,在建造时,艉部空间复杂、狭小,为挂舵臂铸件的安装带来不小的难度,为此,对该铸件分段结构的设计进行优化,使得狭小空间敞开造,零散结构一体化建造,分段... 文章主要介绍了一种挂舵臂一体化吊装的分段结构优化设计。某船是双机双桨双舵设计,在建造时,艉部空间复杂、狭小,为挂舵臂铸件的安装带来不小的难度,为此,对该铸件分段结构的设计进行优化,使得狭小空间敞开造,零散结构一体化建造,分段一次躺平做完,翻身后无需再二次翻身仰焊,降低了施工难度,满足了设计和施工要求,达到了设计优化目的,保障了建造精度和质量,同时提高了建造效率。 展开更多
关键词 挂舵臂 铸件分段 一体化建造 结构设计优化
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海洋钢结构装船固定拉筋建造技术分析与讨论
6
作者 李同跃 《石油和化工设备》 2025年第7期60-63,共4页
随着海洋资源的深度开发,海洋工程技术的不断进步,大型海洋钢结构物(导管架、生产生活平台等)的建造和运输成为关键环节。海洋钢结构在陆地建造完工后,通过船舶运输到指定海域进行下水安装。装船固定拉筋作为确保海洋钢结构物在运输过... 随着海洋资源的深度开发,海洋工程技术的不断进步,大型海洋钢结构物(导管架、生产生活平台等)的建造和运输成为关键环节。海洋钢结构在陆地建造完工后,通过船舶运输到指定海域进行下水安装。装船固定拉筋作为确保海洋钢结构物在运输过程中安全、稳定的重要结构,其设计、预制安装技术至关重要。本文通过分析海洋钢结构装船固定拉筋的建造技术,讨论其在设计、预制、安装等方面的关键点和难点,旨在为海洋钢结构建造、运输提供技术参考和实践指导。 展开更多
关键词 海洋钢结构 钢管 单件图 装船固定
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舵桨装置快速安装定位工艺应用
7
作者 罗潇 姚杰 熊飞 《广船科技》 2025年第1期70-75,共6页
文章主要阐述对舵浆装置使用双角度斜坡面工装、顶升工装平台、三维顶升机、定位导向销等工装工具进行安装的工艺流程进行阐述,在保证舵桨装置安装精度及安全的前提下,实现舵桨装置快速、精准安装定位,为提高同类型船舶舵桨装置安装定... 文章主要阐述对舵浆装置使用双角度斜坡面工装、顶升工装平台、三维顶升机、定位导向销等工装工具进行安装的工艺流程进行阐述,在保证舵桨装置安装精度及安全的前提下,实现舵桨装置快速、精准安装定位,为提高同类型船舶舵桨装置安装定位效率起到了积极作用。 展开更多
关键词 顶升 导向 快速 精准
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锚链喷嘴的精细建模方法
8
作者 马小润 张静 谢聘琼 《广船科技》 2025年第1期37-39,31,共4页
从锚链喷嘴实船建造中出现的问题出发,分析锚链喷嘴在以往建模中出现的问题,经过思考得出了正交锚链筒辅助建模方法,以达到锚链喷嘴精准定位建模的目的,并在实船得到了验证,对后续船的锚链喷嘴建模工作具有指导意义。
关键词 锚链 喷嘴 精细建模
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涂装车间送排风系统智能一体化控制的研究与实施
9
作者 朱越明 《科技视界》 2025年第6期77-80,共4页
本文介绍了造船企业涂装车间送排风系统联动方面的探索思路和实施措施。从工作实践出发,结合计算数据和日常工作总结,对该项研究与实施的背景、内涵、做法、效果进行了详细阐述。通过智能化改造,实现涂装车间送风系统与排风系统联动,使... 本文介绍了造船企业涂装车间送排风系统联动方面的探索思路和实施措施。从工作实践出发,结合计算数据和日常工作总结,对该项研究与实施的背景、内涵、做法、效果进行了详细阐述。通过智能化改造,实现涂装车间送风系统与排风系统联动,使送、排风系统满足不同工况需求,协调动作,最终实现自动运转,节能降耗的目的。 展开更多
关键词 送排风 智能化 控制
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激光加工提升船用低温钢表面性能的研究进展 被引量：1
10
作者 陈晓秋 王子婧 +4 位作者 吴伟 王东胜 孙士斌 陆萍 常雪婷 《金属加工(热加工)》 2025年第3期30-43,共14页
随着北极航道开发与极地资源勘探的推进,各种极地船舶在北极地区的活动日益频繁。船用低温钢面临表面覆冰、海洋腐蚀和冰层冲击摩擦等多重挑战,其表面性能强化需求也变得愈发迫切。激光加工技术凭借高精度、低热影响及工艺灵活等优势,... 随着北极航道开发与极地资源勘探的推进,各种极地船舶在北极地区的活动日益频繁。船用低温钢面临表面覆冰、海洋腐蚀和冰层冲击摩擦等多重挑战,其表面性能强化需求也变得愈发迫切。激光加工技术凭借高精度、低热影响及工艺灵活等优势,为船用低温钢表面性能协同强化提供了创新途径。系统梳理了国内外近年来激光刻蚀、激光熔覆和激光重熔技术对船用低温钢表面性能提升的机理与应用研究进展,指出当前该领域研究存在的不足,阐明未来应着力利用激光加工技术开发船用低温钢多尺度多功能复合表面,并结合极地服役场景构建标准化评价方法。为激光加工技术提升船用低温钢表面性能领域的进一步探索提供了理论参考与实践指导。 展开更多
关键词 船用低温钢 激光加工 表面改性 性能提升 极地船舶
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面向船舶吊装工艺安全评估的有限元快速建模方法研究 被引量：1
11
作者 李瑞 邱永添 +2 位作者 张全有 汪骥 蒋萍 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期301-306,共6页
分段吊装是船舶建造中的一项重要工艺,为精准模拟船舶吊装作业过程中眼板结构节点的应力分布,在船舶吊装有限元强度计算时眼板区域需进行细网格计算.基于由几何方法添加辅助硬点并生成过渡单元的思路,提出了一种眼板有限元细网格快速生... 分段吊装是船舶建造中的一项重要工艺,为精准模拟船舶吊装作业过程中眼板结构节点的应力分布,在船舶吊装有限元强度计算时眼板区域需进行细网格计算.基于由几何方法添加辅助硬点并生成过渡单元的思路,提出了一种眼板有限元细网格快速生成方法.在粗网格的基础上,将眼板几何模型进行网格细化并根据布置位置与粗网格相连接.基于HyperMesh二次开发,编制了实用可靠的程序,提高了眼板的建模计算效率. 展开更多
关键词 细网格 船舶分段吊装 眼板 HyperMesh二次开发
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钢板感应加热工艺中加热顺序对于变形的影响
12
作者 张雪彪 王俊淇 汪巧 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1057-1062,共6页
复杂曲面板的水火弯板成形需要多条加热线,加热顺序是成形特定形状曲面板的重要影响因素。采用弹塑性固有应变有限元模型研究钢板在不同加热顺序下的整体变形,同时以加热顺序为唯一变量,对2张辊弯板进行多加热线感应加热实验,2张板的计... 复杂曲面板的水火弯板成形需要多条加热线,加热顺序是成形特定形状曲面板的重要影响因素。采用弹塑性固有应变有限元模型研究钢板在不同加热顺序下的整体变形,同时以加热顺序为唯一变量,对2张辊弯板进行多加热线感应加热实验,2张板的计算值与测量值之间的高度差符合工程应用要求。弹塑性固有应变有限元模型可用于计算钢板在不同加热顺序下的变形。对2张钢板进行三维曲面定位和偏差数据的假设检验,分析表明多条加热线的加热顺序对钢板变形有显著影响。 展开更多
关键词 水火弯板 感应加热 加热顺序 弹塑性固有应变法 曲面定位
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基于深度相机的大尺寸船体曲板测量技术研究 被引量：2
13
作者 张方哲 于洋 +1 位作者 俞峰 胡勇 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第2期298-303,308,共7页
文中设计了一种基于深度相机的船体曲板测量系统.该系统将深度相机与伺服驱动结合,使用计算机控制采集过程,获取指定位置的多组小范围点云.采用一种超体素聚类改进的区域生长分割方法从原始点云数据中提取曲板表面点云,通过相机安装的... 文中设计了一种基于深度相机的船体曲板测量系统.该系统将深度相机与伺服驱动结合,使用计算机控制采集过程,获取指定位置的多组小范围点云.采用一种超体素聚类改进的区域生长分割方法从原始点云数据中提取曲板表面点云,通过相机安装的相对位置和伺服系统的返回参数值拼接完整的船体曲板三维点云.使用该系统在3 000 mm×3 000 mm范围测量船体曲板,所得非边缘点云平均误差为0.61 mm,符合预期精度要求. 展开更多
关键词 船体曲板 深度相机 三维测量 计算机视觉 点云处理
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船体复杂曲面板材智能柔性成形设备的设计
14
作者 刘天铄 刘海钦 +3 位作者 王雨晴 张梦琪 沈雁 贾彬彬 《江苏船舶》 2024年第6期45-47,共3页
为了满足不同船体的复杂曲面板材成形需求,设计了一种用于船体复杂曲面板材加工的智能柔性成形设备。通过控制板材两侧的力与位移,利用Solidworks软件建立三维模型,对比分析成形方式对船体复杂曲面板成形效果的影响。结果表明:该船体复... 为了满足不同船体的复杂曲面板材成形需求,设计了一种用于船体复杂曲面板材加工的智能柔性成形设备。通过控制板材两侧的力与位移,利用Solidworks软件建立三维模型,对比分析成形方式对船体复杂曲面板成形效果的影响。结果表明:该船体复杂曲面板材多点成形设备具有合理性和可行性,采用智能柔性成形设备加工的板材形状精度与回弹率均达到船体曲面板加工要求。 展开更多
关键词 船体曲面板材 柔性成形 仿真与分析
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钢板移动式感应加热的多场耦合数值分析 被引量：21
15
作者 张雪彪 陈诚 +1 位作者 刘玉君 张立卫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期473-478,共6页
针对钢板的感应加热弯板成形问题,利用ANSYS软件的物理环境法建立了钢板移动式感应加热的电磁-热-结构耦合分析的数值模型。为了实现移动加热的模拟,采用节点约束方程解决了钢板、感应器和空气间隙组成的求解域的多场耦合问题,数值计算... 针对钢板的感应加热弯板成形问题,利用ANSYS软件的物理环境法建立了钢板移动式感应加热的电磁-热-结构耦合分析的数值模型。为了实现移动加热的模拟,采用节点约束方程解决了钢板、感应器和空气间隙组成的求解域的多场耦合问题,数值计算结果与实验数据吻合,验证了数值模型的正确性。然后,对钢板感应加热过程进行了数值分析,得出结论:感应加热过程中,涡流集中分布于感应器前端的钢板金属,有利于钢板快速升温,并迅速进入准稳态加热状态;在加热结束时,磁通密度外扩形成感应加热过程所特有的端部效应,从而影响钢板端部的温度分布及最终的板边变形。 展开更多
关键词 船舶工程 水火弯板 电磁场 感应加热 数值模拟 耦合
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基于扫描点云的船舶曲面板成形偏差评定方法研究
16
作者 曾芳林 邵凯 《船舶》 2024年第5期44-52,共9页
船舶曲面板的成形是强非线性问题,仅通过一次曲面加工很难达到曲面板的工程要求,故需对加工曲面板的中间形状进行评定。为得到曲面板的成形偏差,提升船舶曲面板的自动化成形,该文首先基于测量的点云数据,提出了多方位扫描点云合并的方法... 船舶曲面板的成形是强非线性问题,仅通过一次曲面加工很难达到曲面板的工程要求,故需对加工曲面板的中间形状进行评定。为得到曲面板的成形偏差,提升船舶曲面板的自动化成形,该文首先基于测量的点云数据,提出了多方位扫描点云合并的方法,将不同位置扫描得到的曲面板点云进行精确配准,实现不同点云之间的最佳贴合;然后将处理好的扫描曲面点云与目标曲面进行位置定位,通过文中所提出的曲面成形偏差计算方法得到加工曲面板垂向、纵向和横向的形状偏差;最后进行了仿真实验,得到的曲板形状偏差计算精度符合船舶曲面板的工程要求,并设计实验测量加工帆形板,以验证方法的实用性。该项研究成果不仅为测量点云数据分布不均匀提供了处理方法,也为加工曲面板各方向成形偏差提供了计算方法。 展开更多
关键词 点云配准 轮廓特征 船舶曲面板 成形偏差
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大型船舶三维数控弯板机的研制 被引量：15
17
作者 袁萍 王呈方 +4 位作者 胡勇 李继先 张灿勇 黄伟 俞峰 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期122-131,共10页
SKWB-2500船舶三维数控弯板机用于船舶大尺度三维曲面外板冷弯成形的自动加工,采用了武汉理工大学和山东硕力机械制造有限公司发明的"方形压头可调活络模具板材曲面成形装置"、"板材在线实时检测控制的快速逐步逼近弯曲... SKWB-2500船舶三维数控弯板机用于船舶大尺度三维曲面外板冷弯成形的自动加工,采用了武汉理工大学和山东硕力机械制造有限公司发明的"方形压头可调活络模具板材曲面成形装置"、"板材在线实时检测控制的快速逐步逼近弯曲成形法"等关键技术,有效地避免了三维曲面船板冷弯成形时易发生的皱折和压痕缺陷,在回弹的控制应用中实用高效。通过不同类型实船三维曲面船板的多次压制实践,表明该机可与现行主流造船集成制造系统的板材加工数据无缝链接,实现三维曲面船板无余量数控成形,且加工后的船板表面光顺,加工效率大幅度提高。论文对SKWB-2500船舶三维数控弯板机组成机构及性能、方形压头可调活络模具设计、快速逐步逼近弯曲成形方法和船板加工实践等进行了阐述。 展开更多
关键词 船舶 三维曲面船板 数控 弯板机
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水火弯板局部变形的量化分析 被引量：10
18
作者 刘玉君 张迪夫 +6 位作者 纪卓尚 戴寅生 金世良 于文喜 孙振烈 陈永义 林福贵 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期405-409,共5页
以实船板水火加工成型的实验数据为样本，应用数理统计原理和逐步回归分析方法，建立了６种变形参数的回归模型．利用总体线性关系的显著性检验、回归方程的拟合优度的考察等，比较了这６种回归模型的回归效果；并计算了Ｂｅｔａ系数，... 以实船板水火加工成型的实验数据为样本，应用数理统计原理和逐步回归分析方法，建立了６种变形参数的回归模型．利用总体线性关系的显著性检验、回归方程的拟合优度的考察等，比较了这６种回归模型的回归效果；并计算了Ｂｅｔａ系数，讨论了回归公式中各变形参数对变形量的影响程度． 展开更多
关键词 船体 量化分析 船舶建造 水火成型 弯板 变形
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钢板弯曲工艺中的高频感应加热过程数值分析 被引量：18
19
作者 张雪彪 杨玉龙 +2 位作者 刘玉君 纪卓尚 邓燕萍 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期108-116,共9页
作为电磁感应热源应用于船体板水火弯板工艺的一项基础研究,首先阐述了钢板感应加热的磁热耦合理论,然后利用ANSYS软件代码开发了钢板感应加热的有限元模型。数值计算结果和实验结果相一致,并得出了钢板感应加热过程中的电磁场分布规律... 作为电磁感应热源应用于船体板水火弯板工艺的一项基础研究,首先阐述了钢板感应加热的磁热耦合理论,然后利用ANSYS软件代码开发了钢板感应加热的有限元模型。数值计算结果和实验结果相一致,并得出了钢板感应加热过程中的电磁场分布规律和和温度随时间的变化规律,计算结果符合感应加热的特征。 展开更多
关键词 船舶工程 水火弯板 感应加热
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